三菱F-编程器使用说明

F-20P编程器的使用1.F1-20P-E编程器适用于三菱公司F,F1,F2系列可编程控制器.插在PC上使用时,既可将程序写入PC的RAM中,又可在操作过程中监视PC的运行,还可在PC的RAM存储器和EEPROM存储器盒之间传送程序.2.编程器的编程/监视(PROGRAM/MONITR)开关和PC基本单元的运行/停机(RUN/STOP)开关要根据不同的工作情况作相应的设置:(1)在PC通电情况不,装卸F1-20P时,"编程/监视"开关必须置于"监视位置.(2)当编程器置于基本单元上后,编程时,基本单元上的"运行/停机"开关必须置于"停机"位置,而编程器置于"编程"位置.而基本单元处于工作状态或监视程序时.编程器置"监视"位置,基本单元置于"运行"方式.(3)当编程器置于编程状态时,基本单元由"停机"转成"运行"状态,基本单元将不能运行.(4)在基本单元处于运行方式时,编程器开关由"监视"转向"编程"位置,编程器上的指令显示"K",指示PC处于RUN方式而不能转入编程状态.编程器面板布置指令显示指令键和数字键LDANDORLDANDORLDIANIORI7/LDI8/ANI9/ORIINSTRSTEPOUTANBORBRSTSFTPLS4/OUT5/ANB6/ORBDELETSTEP-NOPEND1/RST2/SFT3/PLSINSERTSTEP+数字显示0/NOP0/ENDK/SEARCHCLEARWRITE/MONTOR说明:(1)机型选择开关:根据所使用PC的型号来设置.(2)PC型号显示:根据机型选择开关的设置显示相应的PC型号.(3)ON/OFF:元件监视时,显示元件的开关状态(对于定时器和计数器,只有当前值等于设定值时,发光管才显示).(4)ACT:指令监视时,显示触点的通断状态(监视追踪由步序号控制).(5)STEP:步序号显示.(6)INSTR:指令显示.例如:LDLDIAND或K常数.(7)DATA:元件号或常数值显示.(8)具有双功能的键,其功能由先后操作自动决定.(9)不需要任何键代表元件符号X,Y,T,C,S和F.3.编程操作常用指令键LD取LDI取反AND与ANDI与反OR或ORI或反ANB区段与ORB区段或OUT输出RST复位SFT移位PLS脉冲NOP空操作END结束(1)PCRAM的清除PLC处于"停止"状态;编程器处于"PROGRAM"状态.键盘操作顺序如下:[CLEAR]→[STEP]→[0]→[STEP]→[最终步地址]→[DEL]不同型号的PC最终步地址表示如下:PC型号最终步号F-12R477(八进制数)F-20M477(八进制数)F-40M889(十进制数)F1/F2系列999(十进制数)(2)程序的写入PLC处于"停止"状态;编程器处于"PROGRAM"状态.键盘操作顺序如下:[CLEAR]→[STEP]→[首步号]→[INSTR]→[指令]→[元件号/常数]→[WRITE]→↑_______________________________↓说明:(1)从第0步开始编程时,无需键入首步号.(2)ANB,ORB等指令输入时,无需键入常数值.(3)按[WRITE]键前,若需修改指令,先按[INSTR]键,然后写入正确的指令.(4)按[WRITE]键后,若需修改指令,先按[STEP-]键返回原指令,然后写入正确的指令.编程举例:要写入的程序如下:!!X1X2Y31+---][---+---]/[---+---------+---------+---------+--()-!!!!M160!+---][---+!!X3T51T50+---][---+---]/[---+---------+---------+---------+--()-!!!!!!Y32!+--()-!按键操作如下:[CLEAR][STEP][0][STEP][999][DELET][INSTR][LD][1][WRITE][OR][160][WRITE][ANI][2][WRITE][OUT][31][WRITE][LD][3][WRITE][ANI][51][WRITE][OUT][50][WRITE][K][2.5][WRITE][OUT][32][WRITE][END][WRITE]注意:定时器常数设定范围如下表示PC型号\元件号T50-57T450-457T550-557T650-657F-12,20M0.1-99------------------F-40M------0.1-9990.1-999------F1/F2系列说明:编写10ms定时器(F1,F2系列PC)设置十进制数的小数点是很重要的.例如:键盘输入99.0其值设定为99.0s键盘输入99,则其值设定为0.99s(如果键盘输入数不加入小数点,其值即为0.01s)如果编写100ms定时器,键盘输入值就等同于设定值.3.用步序号读出程序PC处于"停止"状态编程器处于"PROGRAM"状态用步序号读出和显示指令的键盘操作:[CLEAR]→[STEP]→[INSTR]→[STEP+/STEP-]→↑_______________↓按[STEP+]读出下一步指令,按[STEP-]读出上一步指令.4.搜索一条指令PC处于"停止"状态编程器处于"PROGRAM"在不知道指令步序号的情况下,可以很快找到所编的指令.键盘操作如下:[CLEAR]→[指令]→[元件号]→[SEARCH]→[SEARCH]→[INSTR]→[STEP+/STEP-]→↑_________________↓说明:(1)指令有LDANDOUT等(2)显示被搜索指令的步序号.(3)显示被搜索指令的下一步序号.若程序中无该指令,则显示终步号.(4)此步骤不能用来寻找常数,如果需要搜索常数,可先找对应的OUT指令,然后按[STEP+]键.5.程序修改PC处于"停止"状态,编程器处于"PROGRAM"状态.在编程状态下,如需修改某条指令.其键操作如下:[读出原指令]→[键入新指令]→[新元件号]→[WRITE](1)(2)(3)说明:(1)用前面介绍的读出,搜索指令的方法读出.(2)用键盘输入新指令,如LDOUT等.(3)显示下一条指令,若需检查需要修改的指令是否已被修改,则按[STEP-]键.6.指令的删除和插入PC的状态处于"停止"编程器处于"PROGRAM"状态.先用读出,搜索指令的方法找到该指令,然后用下步骤删除或插入指令.删除:[读出指令]→[DEL]指令被删除后,步序号将自动修改.插入:[读出该指令]→[插入的指令]→[插入的元件号]→[INSERT]读出的指令应在被插入指令的后一条指令,指令被插入后,步序号自动递减.注意:删除某些指令,如LDANDORB等会改变电路的结构.7.程序检查PC处于"停止"状态编程器处于"PROGRAM"状态(1)程序语法检查键盘操作:[CLEAR]→[STEP]→[1]→[WRITE]→[STEP]→[INSTR]<1><2><3><4>说明:<1>[1]表示语法检查.<2>如果程序中有错误的语法,则显示出错代码.<3>显示出错的步序号.<4>显示出错指令及步序号.出错代码:1-1:不正确的的元件号(如X80)或不相配的的元件号(如OUT4400).1-2:OUTC或OUTTT后无常数.1-3:不正确的的常数范围..修改错误后,重新新检查语法,,以便检查其其他步序.(2)线路检查键盘操作:[CLEAAR]→[STEPP]→[2]→[WRITTE]→[INSTTR]<1><2><<3>说明:<1>[[2]代表表线路检查<2>若若程序中存在在某一线路错错误,则显示出错错代码.<3>显显示错误线路路的指令及步步序号.线路出错代码:2-1:在一个线圈圈中LD/LLDI使用次次数超过8次.2-2:LD/LDDIANBB/ORB使使用不正确..MCMCCREJPP或END没有连连在母线上..2-3:步进顺控指指令不符合规规定:-STL没没有从母线上上开始.-STL在在子程序中-MCMMCR在STL之中-缺少RET指令-STL连连续使用超过过8次2-4:子子程序启动((F670K06)指指令用了两次次以上.2-5:子子程序不匹配配,可能存在以以下错误:--调用指令(F670K07)误误用在子程序序中--缺少子程序序返回指令((F670K09)--子程序返回回指令(F670K09)在在子程序外面面--子程序调用用指令(F670K09)在在STL内部在更正一个错误后后,再次检查其其他程序的线线路错误.(3)求和和检查用于检查数据是否否已被破坏..它包括程序序存储器中的的数据求和,,并检查这个个和是否保持不变.求和检查的键盘操操作如下:[CLLEAR]→→[STEPP]→[3]→[WRITTE]如果显示出错代码码3-1,则表表示两次和的的值之间有差差异.(4)双重重线圈检查在某些情况下,同同一元件的OOUT指令被被编写两次以以上(称为双重线线圈),它们在跳跳步程序或步进程内具具有逻辑上的的相容性.但是在某种种情况下,可能要发生生同一线圈同同时既要接通,又要要断开的情况况.为避免这一一点,可按下述步步骤进行检查查:键盘操作如下:[CLLEAR]→→[STEEP]→[4]→[WRIITE]显示相应的双重线线圈元件号((否则显示"0000")..重复操作,检查下一个个双重线圈..8.监视操作(1)元件状态监监视PC可可处于"运行"或"停止"状态编程器器处于"MOONITORR"状态键盘操作:[CLLEAR]→→[元件号]→[MONIITOR]→→[STEPP+/STEEP-]说明:<1>被被监视元件由由"ON/OOFF"发光光二极管显示示.<2>按按[STEPP+]或[STEPP-]键可监监视下一个或或上一个元件件号的状态..<3>监监视定时器或或计数器时,,显示剩余计计时或计数值值.PC停机状状态时,显示设定常常数.<4>当当定时或计数数满足时,""ON/OFFF"发光二二极管亮.<5>跳跳步回路内的的元件同样被被监视.(2)强制接接通/断开可用于F1/F22系列PC的全部元元件(除无电池支支持的辅助继继电器和功能能指令线圈))键盘操作:[[CLEARR][元件件号][MMONITOOR]→[8或S]<<1>↓→[9或S]<2><<1>强制制接通(一个扫描周周期)<<2>强制制断开(一个扫描周周期)此操作功能主要用用于:对定时器,计数器强制制复位,或者对它们们的输出强制制接通但在停机(STOOP)方式下下,定时器输出出不能强制接接通.停机(STOP))时,PC输出可可强制接通..接通状态能能保持,直到由强制制断开操作使使其复位(断开).如果该线圈正在跳跳步,则不能强制制接通或强制制断开.(3)指令监视此操作功能可按步步序号显示指指令的接通或或断开状态..键盘操作如下:[[CLEARR][元件件号][SSEARCHH][MOONITORR][STTEP+/SSTEP-]]说明:<<1>显示示指示元件OOUT,PLLS或S指令的步序序号<<2>相应应元件接通时时,"ACTT"发光二极极管亮.<<3>按步步序监视下一一步或上一步步指令状态..注意:<<1>不能能监视有跳步步指令的程序序段.<<2>在下下列情况显示示接通状态::-常常开触点动作作.常闭触点点不动作.-输输出线圈接通通.定时器/计数器线圈圈接通.<<3>当定定时器或计数数器的计时//计数末完成成时,定时器/计数器触点点不指示接通通状态.<<4>对定定时器或计数数器的监视时时,对剩余时间间或末计的数数不能监视..(4)PC运行时时修改T/CC常数此操作可用于在PPC运行时修修改定时器或或计数器的设设定值.键盘操作如下:[CLEEAR]→[指定T/C号]→[SEARRCH]→[MONIITOR]→→[STEPP+]→[新常数值]→[WRRITE]说明:<1>监监视定时器//计数器线圈圈状态<2>显显示需要修改改的常数如果修改正在使用用的常数,其值将在计计时或计数达达到后才修改改跳步回路中程序部部分的元件,,无法用寻找找功能发现..(5)修改常数表表数据此操作用于修改FF2系列PC的T/C常数表表数据寄存器器内容,可在运行ROOM程序时修修改T/C的的设定值.键盘操作如下:[CLEAAR][指指定元件号]][ENDD]→[WRIITE]→[新常数值值]→[WRIITE]→[STEEP+]↑_________________________________________________↓↓说明:<1>从数据寄存存器中的原有有值.<2>显示数据寄寄存器的原有有值.<