泵车电气零部件原理教学文稿

泵车电气零部件原理★第一个保险(6A)是手持工作灯和料斗照明灯保险。★第二个保险(6A)是遥控器保险，通过检查接收器指示灯是否亮，如没有亮。则此保险损坏。★第三个保险(10A)为电磁铁保险，如果臂架、支腿、正反泵都没动作，但发动机能升速，可以肯定是此保险已损坏。★第四个保险(6A)为PLC保险。如果此保险损坏，PLC没有一个灯亮，与第一个空气开关有故障相同，这时可通过检查遥控器接收器指示灯来排除。

二、断路器（自动开关）作用：电源的控制开关有短路保护、过载保护、失压、过流保护自动断开电源的功能原理：电路过载时，自动切断电路，问题解决时又能恢复正常使用。规格：分为单极和三极有3A、6A、

10A、16A等●自动空气开关的选择1、额定电压、电流应高于线路工作时的电压、电流。2、根据控制线路的保护要求选择不同保护特性的自动开关，不允许因本级失灵导致越级跳闸，扩大停电范围。3、热脱扣器的整定电流应等于或大于负载的额定电流之和。4、过流脱扣器的瞬时脱扣整定电流应大于负载电路正常工作时的尖峰电流。空气开关起安全保护作用：★第一个空气开关为电源总开关（16A)，此处故障主要为人为故障，如发觉PLC没电和驾驶室操作没有，应检查空气开关；★第二个空气开关(10A)，是支腿灯的电源开关，主要是防止夜晚施工时，其它机械设备碰撞支腿，施工完毕后一定要将此开关关闭，否刚，即使发动机熄火，支腿灯也亮。三、中间继电器作用：传递信号，将一个输入信号变成一个或多个信号输出，用来控制接触器或电磁阀等原理：输入信号为线圈等通电或断电，输出的是触点的闭合或断开。有动作迅速、反应灵明、体积小等优点，现公司采用的有：Lr2(两对常开常闭)Lr4（四对常开常闭）。

中间继电器是属于电压继电器，适用于多回路多触点的控制，它控制容量较大，通过它增加控制回路数或起信号放大作用。KALY2G2R-1-SN继电器与接触器的区别：1、继电器主要用于控制电路，接触器主要用于主电路；2、通过继电器可实现用一路控制信号控制另一路或几路信号的功能，完成启动、停止、联动等控制，主要控制对象是接触器；3、接触器的触头比较大，承载能力强，通过它来实现弱电到强电的控制，控制对象是用电器。四、PLCPLC工作原理：

监视现场的输入，根据控制逻辑去控制现场输出设备的接通和关断。例：PLC控制电机1、CPU读输入状态2、CPU中存储的程序利用输入执行控制逻辑，当程序运行时，CPU刷新有关数据3、CPU将数据写到输出启动按钮停止按钮KAKAKA

1）状态指示灯：2）模式选择开关:

STOP模式：停止程序的执行；在此种模式下可对PLC作如下操作：

1）利用编程设备向PLC装入程序。

2）用编程设备检查部分用户存储器内容。

3）改变存储器内容，改变列入的各种配置。RUN模式：启动程序的执行；

PLC按扫描周期循环执行用户程序，此时不能向PLC装入程序。TERM（终端）模式：用于联网的PLC网络或现场调试使用，PLC停止运行。如果希望用STEP7MICRO/WIN软件来改变操作模式，CPU上的模式开关必须打在RUN或TERM上。㈠、PLC的组成：状态指示灯：SF

系统错误/诊断当PLC受到外部电源强烈干扰或出现内部故障无法正常工作的情况下，SF灯亮.RUN

运行PLC正常工作时指示灯亮STOP

停止PLC停止运行时指示灯亮

3）扩展I/O连接口4）外部电位器(SMB28,SMB290-255)扩展I/O连接口用于连接扩展模块的接口CPU221:不能扩展CPU222:最多2个扩展模块CPU224和CPU226:最多7个扩展模块（其中最多只能有2个智能扩展模块EM277PROFIBUS-DP模块）外部电位器即模拟电位器

CPU224有两个.外部电位器多在调试中使用主要用在60A水泵电磁铁通断时间控制最大7个模块5）I/OLED指示灯：

I/O端子I/O点的编号：

I/O点的编号采用八进制，逢八进一，其中首字母I代表输入点，Q代表输出点。I/OLED指示灯：PLC输入/输出点状态的指示灯1（亮）：输入点有输入（输出点有输出）0（灭）：输入点无输入（输出点无输出）

各I/O点的通断状态用发光二极管显示，PLCI/O点的导通与否主要可以通过PLC上对应指示灯来判断，某点导通，则其对应的指示灯亮。使用可拆卸的插座型端子板，更换PLC时，不用断开外部接线，整体拔下端子板即可。1、输入模块输入接口用来接收和采集输入信号，均带有光电耦合电路，其目的是把

PLC与外部电路隔离开来，提高抗干扰能力，其输入方式有数字量和模拟量输入方式。项目指标“1”信号15－35V,2.5-4mA“0”信号0－5V，<1mA输入连续电压最大值30VDC输入电压浪涌值35V/0.5S标准输入的延迟时间0.2－12.8ms（可调整）高速计数器I0.0~I0.5，30kz数字量输入技术要求:PLC输入的接法：共阳极：输入点的公共端接在阳极上，这种接法最多；共阴极：输入点的公共端接在阴极上，这种接法主要用于连接三线制接近开关2、输出模块输出模块用来控制执行装置，其功率放大元件有两种形式：1）驱动交流负载和直流负载的小型继电器输出形式。2）晶体管输出(CMOS管输出）：驱动直流负载的大功率晶体管或场效应管，驱动交流负载双向晶闸管。输出电流的额定值与负载的性质有关，继电器可以驱动2A电阻负载，但白炽灯只能是100W，晶体管输出一般为0.75A。3）模拟量输出：CMOS管输出形式的PLC内部结构图I/O输出层79M1279M12输出点技术要求：项目晶体管输出继电器输出输出电压范围20.4－28.8V无“1”信号最小20V最高250VAC“0”信号最大0.1V无“1”信号最大电流0.75A2A接通状态电阻0.3欧新品最大0.002欧输出关断时感应电压限制L±48V无6）外部存储卡EEPROM卡时钟卡电池卡外部存储卡：

在存储卡上存储下列内容：程序块、数据块、系统块和强制值。7）通讯口通讯口：通过通讯电缆连接文本显示器（TD200、DS300A、DS300C）泵车上使用的主要功能1、脉冲输出：用于步进电机的控制和五十铃电子油门控制；2、脉宽调制：用于比例泵的控制；Q0.0I0.2I0.338#+24VPWM脉宽调制3、高速计数：用于柴油机测速和分动箱测速；4、开关控制：用于电磁阀导通和其他动作控制；㈡、电源模块PLC电源的输入电压有直流和交流。使用时可根据需要进行选择，由于PLC中的电源都是开关式电源，所以在输入电压大幅度波动时，PLC仍能够稳定地工作。电源模块地输出电压一般为直流5V和24V，它们向CPU、存储器等提供工作电源。项目24V电源AC电源电源电压允许范围20.4－28.8V85-264V，47－63hz隔离不隔离耐压1500V断开电源后保持时间10ms，24V80ms，240V电流消耗120－900mA35－230mA电源层I/O层程序层㈢、程序卡下载程序方法

断开电控柜内单极断路器，使PLC停电；

将PLC置“STOP”位置；拔掉程序卡插入处保护盖；插入程序卡；合上单极断路器；

5秒后断开单极断路器，拔出程序卡，插入保护盖；将PLC置“RUN”位置。

程序下载的注意事项：选择确定1、新输入程序后，显示器提示：选择请按F3，确认请按F4。2、根据提示完成下列四项的选择：

底盘类型：五十铃、volvo、奔驰泵送速度类型：1750rpm、1500rpm

水泵马达类型：低速、高速液压系统类型：大排量、小排量3、完成所有选择后。

文本提示确认请按F7（SHIFT+F3）。★如未进行参数设置，程序无法正常运行，且选择错误也需重新下载程序开始选择底盘选择分动箱选择水泵永久保存所选参数CPU停机结束参数选择流程图：对PLC重新输程序，完成初始参数设置后，还必须对最大排量脉宽值进行调试和永久保存操作。A）对DS300A文本显示器，永久保存前必须先输入密码：318；进入排量脉宽值设定界面，最大排量脉宽值初始状态的默认值是320。此时进行泵送试运行，如果泵送次数满足要求，直接将默认值保存即可，如果泵送次数不够，可试着将该脉宽值调大，直到达到要求，或达到最大次数为止。然后将该值永久保存。B）对TD200文本显示器，进入排量设定调节界面，初始默认值为100%，试打泵时，泵送次数满足要求，直接按F8将默认值保存即可，如果次数达不到，可以将排量调到100%以上最多可调至140%。当泵送次数达到要求时，按F8永久保存该值。在永久保存该值之前，排量百分比显示值有可能大于100%，保存后，排量最大值又重新回到100%的显示。TD200的F8键由SHIFT键+F4键组成PLC常见故障及其处理：

◆主模块烧坏：电源损坏；

◆

I/O点烧坏：短路或过流；◆

PLC未在运行状态问题故障原因解决方法输入方面无1M信号检查电源输入电压过低或过高检查电压输入电流过小或过大检查电流输入接通时间短检查回路或修改程序输出不工作电流过大或感性负载的浪涌电压过高检查负载，修复输出点没有满足输出条件检查所有输入信号程序错误重新下载程序输出部分无电源或低检查输出用电源五、电路板五十铃发动机的升降速控制部分发动机和分动箱的测速部分主油泵的排量调节部分电磁阀的保护部分㈠、发动机升速原理一、五十铃电控油门◆80（黑色线）、81（白色线）、82接（红色线）经电路板出来后接一个插接件升速电位器原理：通过PLC的Q0.1输出PWM信号，经过电路板上的分压滤波电路输出0-5V的信号，送到五十铃底盘速度控制接口黑0V红白+5V2K9.3K或5.6K2K470UF/100V五十铃速度与电压对应关系:(82#线对80#线电压)怠速:0.5—0.8V升速:0.8—3.3V(怠速---最高转速1750转/分，如因外界条件不升速，此电压会一直向上变化至4.5V)Q0.1的参考电压怠速2.2V

升速14V(50%排量）82#1.9V

升速18V(100%排量）82#2.4V9.2K或5.6K五十铃升速的条件：

◆分动箱处在油泵位置

◆正常测速◆仪表切换到位（驾驶室里程表不能运转）◆

PTO开关按下；PTO开关损坏或PTO保险坏（保险在副驾驶室侧，为发动机取力）◆

PLC或SYMC有升速信号输出（80与82之间电压从0.8V左右逐步往上升）（步进电机控制的Q0.1有脉冲输出，Q0.2有输出，Q0.3不能有输出）◆手刹拉起（欧II），松手刹（欧I）◆怠速时80与82之间电压为0.8V左右，油门钢丝绳需放松或电位器需回零位

手刹传感器VOLO、BENZ底盘：利用底盘ECU提供的速度控制端脚

Q0.5---PTO使能（巡航）Q0.1---降速Q0.2---升速(VOLO老款泵车有恢复信号Q0.3)

有效控制前提：Q0.5=PTO

每给一次加、减速信号，发动机升速50转

Q0.5断电，发动机直接降至怠速最高限速由底盘控制电脑设定二、沃尔沃升速

对于VOLVO底盘泵车上装部份的速度控制，分为手动升速和自动升速两种

◆手动升速：Q0.5巡航得电，在调速菜单，按上（下）键进行调上（下）时PLC的Q0.2（Q0.1）就会给底盘电脑发升速或降速信号，使发动机升降速。

◆自动升速：当进行正反泵等动作时，发动机能自动升速。升速时PLC的Q0.5巡航得电，并且Q0.2向底盘电脑发升速信号，使发动机升速。当降速时，PLC的Q0.5巡航失电，使发动机速度降制怠速。

绿色的端子排标有字母；Q0.1=PA1Q0.2=PA2Q0.3=PA30Q0.5=PA32005年6月前出厂的沃尔沃底盘接口线路未采用三十一针插头

31针插座：7脚：18#（测速信号）13脚：Q0.5（巡航）15脚：Q0.2（升速）16脚：Q0.1（降速）17脚：15#（熄火）沃尔沃升速的条件：◆分动箱处在油泵位置◆正常测速◆仪表切换到位（驾驶室里程表不能运转）◆PLC有升速信号输出（Q0.5和Q0.2有输出）◆手刹拉起◆离合器踏板感应开关复位◆刹车踏板感应开关复位◆驾驶室巡航开关处于OFF位置（巡航开关处于ＯＮ位置时，系统怠速自动升至1000转，不会继续升速）

注：区分底盘故障和上装故障：如果使用用底盘巡航，发动机不能升速，故障为底盘故障；发动机能升速，故障为上装故障；巡航开关I0.1分动箱测速,I0.4发动机测速分动箱测速有:接近开关+测速盘;里程表传感器发动机测速有:W端子;飞轮㈡、测速部分A）五十铃测速：端子编号信号电线颜色/直径1车速传感器电源R/0.52GNDB/0.53车速信号W/0.5测量点油门踏板位置输出电压备注端子1端子2蓄电池电压24~29V端子2端子3车辆停止（变速器轴不转）1~3或12~15车辆移动（变速器轴转）1~3变换至12~15用手转动变速器轴，断开车速信号测速电路改进（五十铃）：VOLVO接口电路：31针插座：7脚：18#（测速信号）13脚：Q0.5（巡航）15脚：Q0.2（升速）16脚：Q0.1（降速）17脚：15#（熄火）VOLVO测速电路改进:C）奔驰底盘接口电路：奔驰测速电路改进：分动箱测速：R32默认基准电压2.5V

剪断基准电压3.3V发动机测速：R12默认基准电压1.7V满足五十铃测速剪断基准电压2.5V速度传感器产生的信号与提供的门栏值（基准电压）比较后进入控制器的高速计数口，控制器根据接受到的脉冲计算出转速PLC模块控制SYMC模块控制常见故障分析及处理测速故障速度有时达几千或上万转电阻问题（阻值太大，测不到速度）电路板虚焊接地问题传感器问题线路接触不良㈢、主油泵的排量调节部分1)排量无级调节:信号----PLC----电比例阀电流-----电比例阀开度2)换向时的缓冲控制:◆利用压力传感器监测换向信号(I3.6、I3.7或B129、B120)◆油泵排量：最大最小最大◆执行机构：减速停加速

减小泵送时的冲击,降低噪音W

排量控制：PWM控制：PulseWidthModulation

（脉宽调制）占空比=×100%W：脉冲宽度

T：脉冲周期TWTTWWT50%占空比脉冲80%占空比脉冲20%占空比脉冲

排量控制：◆主油泵电比例控制电路是一个典型的三极管放大电路。◆基本工作原理是利用三极管的基极小电流控制集电极的大电流。

Q0.0电压：7---20V

比例阀电流：150mA----700mA熔断器续流二极管防雷管比例阀PLC模块偏置电阻达林顿管排量控制电路如图

双主油泵1）双主油泵电比例控制电路主要应用在大排量泵车和120C拖泵。2）双主油泵由于多了一个电比例电磁铁，采用二个比例电磁铁并联，其余都一样。达林顿管：

三极管的B、C极和B、E极之间相当于一个二极管，单向导通，C、E极之间不导通。C极一般与三极管的散热外壳相通。ECBNPN型BU931PSYMC模块控制的主油泵电比例控制电路B206点的参考电压为7-20V,比例阀电流：150mA----700mA

比例阀：额定有效控制电流：150----700mA，不同的阀存在差异排量最大脉宽值设定：

在泵车的调试过程中，由于比例阀的电流存在差异，须进行排量最大脉宽值的设定。设定在文本显示器上进行。如未设置最大脉宽值，则调节排量时，文本显示器显示排量值将可能超过100%，达130%。

重输程序后，须进行本项设定。

排量控制：默认排量：泵送：100%

退活塞：50%

预热：33%

点动：100%

排量控制：◆泵送静止时调节排量,显示值变化,实际输出值不变；泵送过程时调节排量,显示值变化,实际输出值变化。㈣、二极管作用：续流，以保护各电磁阀线圈和继电器触点硅二极管的正向导通电压为0.7V，锗二极管的导通电压为0.3V。

◆正反向测量其电阻：正向电阻为几百欧姆，反向电阻为正向电阻的十倍以上。测量时要断开其两端并联的其它电阻，防止误判。

◆在使用感性负载时，要加入抑制电路来限制输出关断时电压的升高。抑制电路可以保护输出点不至于因为高感抗开关电流而过早的损坏。另外，抑制电路还可以限制感性负载开关时产生的电子噪声。

ONRFSI1SI2(yellow)(red)(green)(green)ON(黄色)黄灯亮表示接收机与泵车设备的24V电源接通。RF(红色)红亮表示发射机关闭，红灯灭表示接收机接收到无线电频率信号；闪烁而不会熄灭，表示接收机在扫描搜索发射机的选择频率。SI1(绿色)当发射机开启时绿灯亮，表示接收机已接到同一地址码的发射机信号，一级安全通道已经启动。SI2(绿色)表示二级安全通道，比例摇杆移动时绿灯亮，摇杆回到零位时绿灯灭，用于移动部件的安全检测。遥控接收系统显示窗口四个指示灯的意义

红色灯黄色灯绿色灯绿色灯六、遥控发射器和接收机

高频模块PWM减量调整Teach-电源部分天线插座NA、NB比例放大板插头、插座状态显示机壳HAN25插座插头固定卡螺旋天线显示窗口机壳盖板固定螺钉HAN25插头盖板固定螺钉FST717遥控器PWM减量调整Teach+故障1：发射系统加不上电遥控系统分为两大部分，一是FSS发射系统，二是FSE接收系统。正常工作时，将专用电池组FUB05AA正确装入发射系统的电池盒，旋转并拨起急停开关，将钥匙开关从“0”拨至“1”位，此时系统电源接通，电源指示灯亮并闪烁（绿色）（如果电池电量不足时电源指示灯会从绿色变为红色闪烁），说明系统工作正常，反之不正常。不正常的原因可能有以下几种原因：1、电池装入不正确，检查电池是否反装；2、电池未充电，将电池用专用充电器进行充电，新用电池需对其充电十四个小时以上；3、钥匙开关或急停开关坏，打开发射器，检查钥匙开关和急停开关连接是否良好，如有损坏，更换其损坏的元件；4、发射系统的电源保险管熔断

F1为发射器的电源保险，检查可用万用表测量其两端的测试点，如保险管熔断，可选用0.5A的保险管进行更换;FST717遥控器F1为发射器的电源保险FST717遥控器故障2：接收系统加不上电FST717接收系统工作电压为10-30VDC，当正确接入24VDC电压后，在接收系统显示窗口处可以观察到一红色、一黄色指示灯亮，表明系统正常受电，反之不正常。不正常的原因可能有以下几种原因：1、电源电压不正确，电源是否送入系统，检查电源电压是否符合系统额定工作电压10-30VDC，并检测电源接入端的电压是否正确;2、接收系统内的保险F1是否完好，打开系统机盖，检查电源保险管是否熔断，保险管容量为6.3A;3、接地端是否接触良好，测量系统机壳对地电阻。FST717遥控器FST717遥控器故障3：系统工作不正常正常情况下，接收系统的指示灯是一黄一绿灯亮，表明系统受控。当推动各摇杆时，可以发现另一绿色指示灯SI2同时闪亮，并伴有输出继电器的开闭声（靠近接收系统机体听），说明系统工作正常，反之工作不正常。不正常的原因可能有以下几种原因：1、系统不属于一套，对照系统编号，HBC系统编号为；发射系统为单数，接收系统为双数另:编号的前两位表示遥控系统的出厂年份。2、当按发射器上的“电笛”按键时喇叭会响,但是推动任何一个摇杆,臂架均无动作且排量也无法+/-,此时可按以下步骤检查:查看发射器的电源指示灯，如发现电源指示灯闪烁2-3次，灭一次，此现象为摇杆未归零位，检查摇杆；检查接收器状态指示灯，当推动摇杆时，二级保护指示灯SI2是否亮起，如不亮，检查摇杆的零位。FST717遥控器摇杆零位检查方法：

1、查看摇杆的圆形齿轮与扇形齿轮上的黑色线是否对齐，未对齐，进行调节；

2、先将所有的摇杆均拆除，然后再将每支摇杆一一插上即可判断出有故障之摇杆。

3．当推动摇杆时，臂架也能够动作，但排量无法+或-，检查接收器内部F2、F3保险管，F2、F3保险管容量为4.0A，

4．当遥控系统在使用过程中出现某一动作无法控制，而其他控制均正常。出现这类故障的原因可能是：①开关元件损坏，检查开关元件好坏，更换即可；②开关的控制线断或共用线掉，打开机器检查连接线是否完好；③如摇杆出现单向控制，则可能是摇杆上的电位器出现损坏，需更换摇杆；④如推动某个摇杆而相应的臂架无动作，更换了摇杆仍然没有动作，可能是比例放大板损坏，需更换比例放大板；FST717遥控器

打开遥控器，将电路板上S3、S6上第五个拨码开关均打到“ON”的位置，对遥控器的整个频段进行更换。s3s5FST719遥控接收机FST719系统的调试方法：

719系统的调试分为粗调试与精调试，细调试需采用专用电池组进行。1、粗调试

PWM通道的标准输出与原717系统一样，当发射系统面板上的快/慢速开关打到快速时，PWM通道的输出为200~500mA，慢速：200~400mA，输出的缓冲爬坡斜度均为0~25%。方法：1）将接收系统的顶盖（有接收天线一侧），用梅花起子卸下6颗螺钉打开，这时可以看见接收系统内部的PCB主板，在主板的左上方，可以看到二排“LED”发光二极管和三个按钮开关：Enter、Teach+、Teach-图示如下。FST719系统的调试EnterTeach-Teach+L4—为输出振荡频率调整状

L5—为Teach+/-键功能转换状态L1—为臂架快/慢功能状态L2—为臂架上升线性状态开L3—为臂架下降线性状态在接收系统正确通电后,按发射系统上的“启动”按键“L1”提示灯亮起。选择状态时，只需按动“Teach+/-即可，如需从“L1”状态切换至“L2”或“L3”状态，需按“Teach+”一次和二次。反之按“Teach-”。FST719系统的调试A、臂架快慢速（PWM通道输出电流的调整）：按上述方法选择“L1”，当“L1”亮后，按一下“Enter”确认键后，指示灯变为闪烁，此时系统进入臂架快/慢调节状态，此时推拉摇杆到位后，按动“Teach+/-”按钮进行调节。如：转台旋转的最小电流均没有调整，在操作转台旋转时必须将遥控器按扭打到一半以上位置臂架才开始旋转，转台将以较快的转速旋转，这样会导致臂架旋转停止时摆幅过大，并引起整车摆动。

调整方法为：扳动旋转按扭，发动机开始升速即保持按扭位置不动，这时调整+按扭，当转台开始旋转时停止按+按扭，按ENTER按扭对其进行保存，同时按扭扳向另外一个方向，按上述方法对另外一个方向的最小电流进行调整。最大电流调整方法即将按扭扳到最大位置，按上述方法进行调整即可。上述调整分快挡和慢挡。FST719系统的调试B、臂架的线性延时调节按上述状态调整方法一样：选择“L2”上升线性或“L3”下降线性状态，按“Enter”键确认后，“L2”或“L3”指示灯闪烁，即进入输出线性调节状态。此时，按住“Teach+”按钮不放，待一定时间后L7、L8指示灯会按下表四种状态：L7L8比例范围灭灭0-25%亮灭25-50%灭亮50-75%亮亮75-100%FST719系统的调试要求上升线性在25-50%，先按住“Teach-”到出现L7亮L8熄灭时，即为该状态按住“Teach-”到出现所需要的状态时按一下“Enter”确认，系统记忆该状态。2、精调试：通过专用电池对遥控系统的PWM通道电流和排量输出电压进行调整在该电池上有两个按键开关“Teach+/-”

，与接收系统内部的两个“Teach+/-”

按键开关一致！在整车调试时，将该电池（充满电）插入发射系统，（注：该电池充电方法与正常05AA电池一样）。Teach-Teach+FST719系统的调试开机方式：左手食指与中指同时按住两个开关“Teach+/-“，打开钥匙开关！（此时保证接收系统正常受电，发射系统急停开关处于开启状态）。FST719系统的调试关机确认记忆：用左手的食指与中指同时按住专用电池的两个开关“Teach+/-“后，将发射系统的钥匙开关关掉，放开左手后，再次打开钥匙开关，此时发射系统上的电源与状态指示灯恢复正常闪烁，即为确认记忆。FST719系统的调试七、泵车缓冲发讯器压力比较管信号阀块信号阀块泄油管信号油管压差传感器螺纹插装阀单向阀压力比较管PLC：I3.6、I3.7SYMC：B129、B120泄油管补油管补油管当主油缸即将换向时，给主油泵一个信号，此时主油泵开始降低排量，从而减小换向冲击，当信号正常时，PLC(SYMC)上I3.6(B129)或I3.7(B120)交替闪烁。压差传感器发生故障时，主油缸速度会变得很慢。压力继电器I2.7信号压力继电器I2.6信号压差发讯器八、气阀