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智能小车底盘套件指定花式动作实验亚博智能智能小车配套视频教程L293D双路H桥电路

L293D是两路H桥电机驱动芯片，上一讲已经将驱动的原理讲了。所以现在我们要讲一下，前后左右的运动方式。亚博智能智能小车配套视频教程亚博智能智能小车配套视频教程前：IN1=0IN2=1IN3=1IN4=0,OUT1=0OUT2=1OUT3=1OUT4=0后：IN1=1IN2=0IN3=0IN4=1,OUT1=1OUT2=0OUT3=0OUT4=1左：IN1=0IN2=0IN3=1IN4=0,OUT1=0OUT2=0OUT3=1OUT4=0右：IN1=0IN2=1IN3=0IN4=0,OUT1=0OUT2=1OUT3=0OUT4=0实验驱动讲解：左旋转：IN1=1IN2=0IN3=1IN4=0,OUT1=1OUT2=0OUT3=1OUT4=0右旋转：IN1=0IN2=1IN3=0IN4=1,OUT1=0OUT2=1OUT3=0OUT4=1程序截图voidrun(void) //前进函数{ EN1=1; EN2=1;//电机使能

IN1=0; IN2=1;//左电机的正转

IN3=1; IN4=0;//右电机的正转}voidback(void) //后退函数{ EN1=1; EN2=1;//电机使能

IN1=1; IN2=0;//左电机的反转

IN3=0; IN4=1;//右电机的反转}亚博智能智能小车配套视频教程程序截图voidright(void) //右转函数{ EN1=1; EN2=1;//电机使能

IN1=0; IN2=1;//左电机的正转 IN3=0; IN4=0;//右电机不动}voidleft(void) //左转函数{ EN1=1; EN2=1;//电机使能

IN1=0; IN2=0;//左电机不动 IN3=1; IN4=0;//右电机正转}亚博智能智能小车配套视频教程程序截图voidspin_right(void) //向右打转函数{ EN1=1; EN2=1;//电机使能

IN1=0; IN2=1;//左电机正转 IN3=0; IN4=1;//右电机反转}voidspin_left(void) //向左打转函数{ EN1=1; EN2=1;//电机使能

IN1=1; IN2=0;//左电机反转 IN3=1; IN4=0;//右电机正转}亚博智能智能小车配套视频教程蓝牙遥控小车实验由于STC89C52只有一组串口通讯接口，RX对应IO口P3.0和TX对应IO口P3.1，而且蓝牙模块与烧录串口共用了单片机唯一串口，烧录过程中必须先把接

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