近距离停车场系统方案书(CAN版)

CAN总线超智能停车场管理系统PAGE172中创智能成都睿承科技有限公司CAN总线超智能停车场管理系统 科技创建智能家园智能停车场管理系统方案书停车场总体设计方案目录TOC\o"1-2"\h\z\u第一章系统总体概述 31.1系统概述 31.2系统功能及特点 41.3系统独特优点 6第二章系统方案设计 82.1总体设计 82.2入口设备及流程 92.3出口设备及流程 92.4出口收费处设备 102.5系统出入口流程图 11第三章系统硬件配置 133.1出、入口读卡箱 133.2CAN总线控制器 133．4自动发卡机 173．5数字式车辆检测器 183.6智能道闸 193.8出口收费电脑 24第四章图像监控系统 254.1简介 254.2系统配置 254.3系统说明 264.4效益 26第五章系统软件功能 275.1简介 275.2系统运行环境 285.3功能说明 295.4系统软件功能特点 295.5.1系统软件用户、卡片管理 325.5.2月租卡管理 34第六章执行标准 366.1停车场系统设计依据 366.2项目施工依据 366.3CAN总线介绍 376.4CAN总线与RS485的区别 38第七章质量控制及售后服务 407.1质量保证方案 407.2、系统维护计划 417.3售后服务承诺 42附：CAN总线停车场系统配置清单报价表

第一章系统总体概述1.1系统概述由于社会的不断进步和发展，购车者不断增多，造成道路交通负担增加、停车车位紧张、车辆管理混乱，这就迫使我们有责任去寻找并应用现代化高科技来解决这种不便。我公司“中创”智能停车场系统就是顺应这一时代需求的高科技技术产物。他不仅可以有效地解决乱停乱放造成的交通混乱，促进交通设施的正规化建设，同时还解决了车主失车被盗的忧虑。“中创”停车场收费管理系统是建立在CAN总线通讯网络的基础上，采用感应卡射频技术开发的新一代智能系统。在停车场的各出入口发别设置一套出入口管理设备，使停车场形成一个相对封闭的场所，进出场车主持有一张感应智能卡，作为个人的身份识别，进出车时只需将智能卡在读卡箱前轻晃一下，系统即能瞬时完成检验、记录、核算、收费等工作。挡车道闸自动启闭，全自动化管理，大大减少人工成本。管理卡分级发行、确定权限，以杜绝管理人员作弊。任何一张管理卡持有者上机操作前均要凭卡进行操作登记。对出口值班员来讲，操作登记完毕后则可进入收费管理，期间该出口所有收费均自动记入该值班员名下并存入电脑数据库。由于值班员持操作卡受权限限制，不能进入系统中更高的软件菜单项，所以对电脑所记录的数据无法干涉；上级管理者可以凭卡随时查询，核对或打印一个值班段或任何一段时间乃至整个停车场的工作记录。这样就从根本上杜绝了停车费用流失和财务统计的失误，同时系统自动运行，杜绝了人情车、霸王车造成的经济损失。停车卡可根据需求不同，分别发行月租卡、储值卡、贵宾卡和时租卡、免费卡等类型：月租卡和特种卡以时间为限额；储值卡以余额为限额；临时卡随到随取，简捷方便；另外月租卡与储值卡实行预交费用，使车场管理简明、主动。电脑自动计时、计费，特殊卡、月卡自动识别，临时卡人工收取现金，服务快捷高效，电脑显示屏显示停车时间与应收费用，卡上余额或有效期限，收费透明度高，票箱显示屏还提示指导住户使用停车场，并以文明语言问候致意，使住户心情舒畅，以吸引更多使用者，提高使用效益。系统配套的电动挡车道闸具有防抬杆、防砸车功能；系统的检测装置采用先进的数模转化技术，抗干扰能力强，适应各种恶劣环境，具有灵敏度与可靠性同时提高的独到之处；系统可随时查询车位。系统还在停车场的出入口各安装一台高解析度彩色固定摄像机、固定支架、自动光圈手动对焦镜头,可24小时监视车辆出入情况，可看清车牌号码。当有车辆驶入车场时，摄像机将信号通过视频电缆传输到停车场管理系统中，存入数据库中；当有车辆驶离车场时，车辆除应交纳必要的管理费用外，驶离车辆的所有资料都必须与驶入车场时的资料对比相同，闸杆才升起，让车辆通过。1.2系统功能及特点1．2．1车道日常作业功能卡管理功能→卡发行授权功能：月卡、临时卡、储值卡、贵宾卡、操作员卡等类型→卡遗失禁用功能：卡挂失、卡加锁、卡解锁、卡更换→卡使用情况报表功能车辆出入控制管理→有效卡刷卡自动抬闸，车过后自动降闸→入出场操作语音提示，无效卡报警提示→防砸车功能，能够独立控制道闸，可用可配遥控器控制道闸和手动开关栏杆栏杆自动控制功能→入场时，临时车取卡、月卡、储值等有效卡刷卡，栏杆自动抬起，车辆驶出通道（即过车辆检测器感应线圈的感应区域）后，栏杆自动落下。→出场时，临时车交费确认，月卡、储值等有效卡刷卡，栏杆自动抬起，车辆驶出通道（即过车辆检测器感应线圈的感应区域）后，栏杆自动落下。D、车辆自动检测功能→实现车辆自动检测、计数、统计，便于统计管理与稽核。E、收费数据自动管理功能→所有收费交易自动入帐、管理，所有收费过程系统数据自动完成登记、存储。免费、月卡、冲卡车辆图像自动抓拍、存储。所有收费数据自动通过网络传输至收费网络服务器（网络环境下配置使用）。F、收费作业自动控制功能→WINDOW全中文工作环境，操作简便，无需专业操作培训，并直接通过收费显示屏实时图像监视车道状况。临时车出口读卡，收费金额自动计算，收费金额将自动显示在收费金额显示器上，同时收费语音自动报价。确认收取通行费后，自动打印票据（可选择配置），收费数据自动统计与上传。1．2．2、收费站管理与监控功能A、通信功能→采用先进CAN总线网络通信技术，实现图像及收费数据的实时网络传输。当网络发生任何故障时，系统转为自动模式，并能独立工作，待网络正常后自动传送暂存的数据，整个过程无需人为干预。B、数据库管理功能→采用先进的SQL2000网络数据库管理技术，自动实时处理数据，生成报表，便于日后查询。C、图像实时监控抓拍功能→系统实现多媒体图像的实时收集、处理和存储，可对车道、工班、时间等各种内容进行查询、阅览或打印抓拍的图像并自动记录存储以作稽查依据，同时进行多画面图像实时监控。D、严密的收费稽核管理功能→采用多级控制与监控技术，设计严密且采取防人为修改数据措施，杜绝任何形式的管理失误与作弊。1．2．3、收费信息查询与统计功能A、收费数据的实时监测→实时监测收费车辆的登录状态，实时监测每个出入口的当前工班或任一时间至今通过的收费车辆和收费金额及月卡车、免费车、冲卡车的数量以及车辆总数。B、交通信息的实时查询→实时查询检查任意时间范围内的每一个出入口的交通流量，车场泊车、出入车辆的类型，并可形成报表输出。C、收费报表的输出打印→根据管理需要提供每个收费员的收费数据工班报表、日报表、月报表和年报表；生成每个收费员的异常收费工班报表；生成整个收费站的日、月、年报表，员工收费稽查日报表等。D、管理员及远程管理中心的多级监控与审核功能→通过管理员的多级收费与监控，实现对收费及监控的综合监控管理与审核检查。同时，管理员可以通过计算机键盘，在计算机的显示器上实时观察任意一道口收费统计数据。1．2．4、系统安全、可靠性保证A、系统操作授权管理→系统运行采用多级分级管理，本机岗位、操作员、及系统初始化等均进行分级别授权更改、设定。各级人员将按权操作，无相应级别的密码输入均不能操作、记录或查询。B、系统数据自动恢复功能→当系统网络通信线络发生故障时，车道控制系统能独立工作，并且不产生数据丢失，网络故障恢复后自动恢复数据上传，并保证数据的完整性。3．1．5系统可扩充功能→系统具备可扩充性，易于实现升级，兼容性强。→具有联动接口，可连接电视监控系统及车库照明系统。当车辆经过感应器时，自动打开车库，照明系统或照相机进行录像监控。1.3系统独特优点优势一：CAN总线通讯网络系统采用光电隔离抗雷击CAN总线通讯网络，多主方式工作，出入口无论多少，信息传递可在几毫秒内得到响应，实时性、灵活性和可靠性远高于采用RS485查询方式工作的通讯网络信息主动发送，仅用二芯屏蔽线或通轴电缆，直线传输距离可达3公里。如果选用我公司大型联网专用的CAN总线光纤收发器（本公司专利产品），仅利用一芯现有的电脑网络光纤即可构建高可靠的光纤CAN总线网络，每段光纤通讯距离可达40KM，非常适合停车场系统现场条件及系统的扩展。优势二：脱机、联机自动切换当电脑通迅故障时，系统自动转换成脱（终端设备与电脑脱离）机模式工作，临时卡正常收费，非临时卡正常进出，语音提示、自动发卡、中文电子显示等功能均可正常工作，记录存储在主控板里，脱机存储蓄记录40000条，当电脑恢复正常工作时，系统自动转换成联机模式工作（终端设备与电脑实时通讯），无需人工搜索，数据主动上传到电脑，系统自动转换成联机状态正常工作，无需人为干预。优势三：ID、IC卡均可做到脱机管理系统在脱机状态下，不仅IC卡能做到临时卡脱机收费，远/近距离ID卡也可做临时卡脱机收费。在脱机状态下用ID卡来做临时卡收费，目前其它厂家还做不到。优势四：系统具备双重数据库功能数据在硬件与软件中双重备份，并可备份原始数据，确保数据安全；当电脑出现故障，需重新更换新电脑时，所有卡片不用收回来重新发行，只需将硬件数据库中的数据上载到新的电脑里即可，其它厂商系统要卡片回收重新发行，原始记录就没有了。优势五：系统具备双重网络功能系统硬件之间连接，构成一个独立的网络，电脑之间连接构软件系统网络，在电脑与硬件系统连接运行时，电脑可支配终端工作，当电脑软件出现故障时，系统硬件网络工作，不影响系统正常使用。优势六：系统可支持多种网络模式管理系统软件实行不同IP地址分配，多套系统联网，可通过局域网（LAN），因特网络，广域网（WAN）实现远程数据采集。无论在何时、何地均可通过互联网查询车辆的进出情况、收费金额等报表，方便异地的集中管理；优势七：海量数据存储标准版系统可支持卡片12500张，脱机存储记录4万条。专业版控制器另外具备视频输入输出切换、音频对讲、钱箱电锁、满位灯箱、低温加热、红绿灯等接口，卡片容量16000张，脱机记录可扩至200万条。系统数据自动上传，不管有多少终端，只要进入系统软件操作界面，保证在第一时间内将所有数据自动存储到数据库中，完全无须人为干预。

优势八：多种标准设置系统软件可根据实际需要自行设定N级操作员密码制，区分不同的组别权限，系统可发行月租卡、储值卡、临时卡、操作卡、特种卡等16种卡片类型，支持16种收费车型及室内室外、节假日、峰谷等多种收费模式。优势十：在所有停车场系统中，CAN总线控制器控制逻辑最强如：车到才能读卡或取卡、一车只能取一卡、月卡读卡与临时发卡互锁（即读了月卡，临时发卡封闭；取了临时卡，不可再读月卡进场，取了临时卡入场的月卡车出场必须读临时卡，确保临时卡无恶意丢失；月卡过期无效时，临时发卡再度开放）、临时发卡无需再次读卡、临时发卡需拔卡后才能抬闸、车到地感捕捉图像、发卡机剩余卡片计数、发卡机缺卡塞卡及时上报、车场剩余车位计数、满位自动关闭系统或关闭临时发卡功能等等。所有这些专业停车场功能是用门禁机改制的停车场系统难以达到的。优势十一：系统软件功能强大系统软件是基于Windows操作平台开发的全中文应用软件，可在Windows2000、Windows2003、WindowsXP、WindowsVista等操作系统下运行。系统软件功能强大：软界可控制补光灯开关、可控制出卡机是否出卡、可临时关闭车场进出、可进行车流量统计、可跨区域查询数据、可控制语音系统声音的大小等，这些功能是其他只能做简单管理的软件所不能比拟的。第二章系统方案设计2.1总体设计本次方案设计，严格本着科学性、先进性、可靠稳定性及经济性的原则，在对设计图样和工程实地经过缜密研究的前提下，考虑了优质器材选择和性能价格比等诸多因素后，充分接纳工程顾问方的建议，并结合多年工程经验设计出这套方案，以供参考。根据目前的实际情况，我们对整个停车场的管理选用4套感应式智能卡电脑收费联网系统。采用感应式ID卡控制停车场3个入口和4个停车场出口，实行出口电脑监控和收费，使停车场管理建成方便，安全，高效的控制体系。在停车场的入口车道处安装3套入口读卡控制设备，出口车道处安装4套出口读卡控制设备，并在出口处设立4个出口收费处，安装4套电脑收费管理设备，由于本系统不完全依赖电脑，联机脱机自动切换，停车场的收费管理、月租卡储值卡、贵宾卡的发售均由该出口收费处电脑来完成。本系统不仅对月租卡车辆进行收费管理，而且允许外来临时车辆进入停车场并进行临时收费。为了防止不法分子偷停车卡后再入停车场偷车的情况发生，采用图像捕捉卡将入口处摄取的车辆图像存入计算机图像数据库中；当车辆出场时，计算机自动调出此入口图像与出场车辆进行人工识别，确认同一卡号，同一车辆时放行；异者报警。2.2入口设备及流程入口部分主要由入口读卡机、电动栏杆、车辆检测设备、彩色摄像机、主控制器等组成。临时车进入停车场时，设在车道下的车辆检测线圈检测车到，入口处的发卡机面板显示屏则灯光提示司机按键取卡。司机按键，发卡机内发卡器即发送一张智能卡，经输卡机芯传送至出卡口，并完成读卡过程。同时启动入口摄像机，摄录一幅该车辆图像，并依据相应卡号，存入出口收费处的计算机图像数据库中。司机取卡后，电动栏杆起栏放行车辆，车辆通过车辆检测线圈后自动放下栏杆；月租卡车辆进入停车场时，司机把月租卡在入口票箱面板感应区25公分距离内掠过，票箱内智能卡读写器读取该卡的特征和有关信息，判断其有效性；若有效，启动入口摄像机，摄录一幅该车辆图像，并依据相应卡号，存入出口收费处的计算机数据库中。电动栏杆起栏放行车辆，车辆通过车辆检测线圈后自动放下栏杆；若无效，则报警，不允入场。2.3出口设备及流程出口部分由出口读卡机、电动栏杆、车辆检测设备、彩色摄像机、主控制器等组成。当临时卡车辆驶至停车场出口处，司机将停车场智能卡交给收费员，出口处电脑根据智能卡记录信息自动调出入口图像，进行人工对比，并自动计算出应交费用，提示司机交费。收费员收费及图像对比确认无误后，读操作卡，电动栏杆升起。车辆通过埋在车道下的车辆检测线圈后，电动栏杆自动落下，同时收费电脑将该车信息记录到交费数据库内。月租卡车辆进入停车场时，司机把月租卡在入口票箱面板感应区25公分距离内掠过，票箱内智能卡读写器读取该卡的特征和有关信息，判断其有效性；若有效，启动入口摄像机，摄录一幅该车辆图像，并依据相应卡号，存入出口收费处的计算机数据库中。电动栏杆起栏放行车辆，车辆通过车辆检测线圈后自动放下栏杆；若无效，则报警，不允入场。2.4出口收费处设备出口收费处内设备由收费管理电脑（内配图像捕捉卡）、CAN总线转换器、报表打印机、发卡读写器、控制操作台组成。收费管理电脑由停车场管理部门控制，通过CAN总线接口与出入口发/读卡机实时通信外，同时完成同一卡号入口车辆图像与出场车辆车牌的对比、车场数据采集下载、读写用户智能卡、查询打印报表、统计分析、系统维护等功能，汇总各类数据以供领导和计划部门参考。并完成本停车场月租卡、储值卡、特种卡的发行功能。2.5系统出入口流程图第三章系统硬件配置3.1出、入口读卡箱 1、发票箱和地感线圈配合起来工作2、车辆压在地感线圈上时，按入口票箱的绿的色按纽，票箱可吐出一张感应卡。如没有车辆，按发卡按纽不吐卡。3、如入口票箱无卡管理员应及时将临时卡补充到票箱中。同时，票箱面板无卡报警信号灯亮。4、票箱采用冷轧钢板外壳，表面静电粉末喷涂、防水、防锈、防撞，外型美观。5、产品型号：ZC-PX201型（双色新款外型）

6、规格尺寸：1350X345×400（mm）3.2CAN总线控制器停车场系统的控制器做为系统的核心智囊，对整套系统运行稳定与否起着至关重要的作用，“中创”CAN总线控制器研发生产经历了十余年的专业实践，集成度及可靠性极高，功能全面，接口丰富，所有接口均采用抗雷击设计。A、CAN总线控制器功能具备联机脱机自动切换、临时卡脱机收费、语音提示收费等停车场功能。支持月卡、储值卡、临时卡、操作卡等多种卡片类型，支持16种收费车型及室内室外、节假日、展览日、黄金周、峰谷等多种收费模式。采用专门为停车场系统自主研制的新一代CAN总线控制器，标准版控制器具备：自动道闸、微型车辆检测器、发卡机、补光灯及两级CAN总线等接口，卡片容量12500张，脱机存储记录40000条。专业版控制器新增EPSON条码打印机、激光条码扫描枪接口，另外具备视频输入输出切换、音频对讲、钱箱电锁、满位灯箱、低温加热、红绿灯等接口。CAN总线控制器，组态灵活，开放的CAN总线更使得一台控制器可同时挂接多种读卡器（远距离读卡、近距离读卡、中距离读卡），改造后的系统要兼容原系统所用的卡片，卡片不需要重新更换系统支持多套发卡机（公司自主研发CM2000发卡机、日本松下发卡机），，还可挂接车位引导系统总控制器及系统采集处理。CAN总线控制器组成控制器由公司自行开发的控制管理单片机、内存模块、时钟模块、发卡器驱动模块、收卡器驱动模块、各种品牌IC/ID卡读写模块接口、光隔离串行通讯接口、电闸驱动接口、汉字显示驱动接口、车位引导屏显示驱动接口、车辆传感器及地感线圈接口、电源模块及备用电池等组成。时钟模块：可通过上位机调校时钟，轮流显示日期、时间与制造商名称。收卡模块：根据上位机指令回收已交费但未超时的临时卡，收卡成功后抬闸放行。读卡处理模块：驱动读写模块随时识读进入天线感应区的已授权的IC/ID卡，一次性读取卡上所需的所有数据项，送CPU处理，操作时间小于0.1秒。IC卡进入感应区后，首先读取卡上的卡类、卡号、挂失标志、进出场标志与时间、有效期等数据项。然后根据卡类进入相应的处理程序，显示与上报卡号。根据上位机的回复，月卡显示有效期或卡状态(无效、过期、挂失、进出场状态)；临时卡显示有效或其它卡状态。串行通讯接口：完成上位机的指令下达，本地的卡号及状态上报。电闸驱动接口：根据上位机指令及其它逻辑判断，驱动电闸上升，下降或停止、抬闸保持。显示驱动接口：系统支持费额屏、标准LED显示屏、根据上位机指令及逻辑条件驱动汉字显示屏显示相应操作提示或信息，如：“请取卡或读卡”、“请读卡交费”、“交费XXXX元”、“XX月XX止效”等等。车位显示接口：系统支持剩余车位数显示屏、区域车位引导屏、满位灯箱，根据上位机指令驱动满位屏显示‘满位’状态或驱动数码车位显示屏显示车位数目，或驱动汉字车位显示屏显示车位数及其他汉字信息。二级CAN总线接口：每套控制器均具备二级CAN总线接口，支持大型联网系统，一台计算机可支持32个进口和32个出口，便于系统的扩充和升级。C、主要技术参数及指标产品型号：ZC-KZ02规格尺寸：190X260mm适配线性电源输入：5VDC3A+12VDC1A+24VDC1A适配读写模块：LEGIC/Mifare/Motorola/HID/EM/Ti/CrypTagetc适配发卡机：ZC-FK01适配收卡机：ZC-SK01适配车辆感应器：ZC-VD108B适配中文显示屏：ZC-LED02适配车位显示屏：ZC-LED01适配光隔离CAN转换器：ZC-ZX03控制总成主要指标：工作温度：-20—75℃工作湿度：≤95%发卡速度：≤1秒读卡速度：≤0.1秒3.3中文电子显示屏系统采用专为停车场系统自主研制的全字库LED中英文显示屏，该屏独特的消除射频干扰技术使读卡器感应距离不衰减。并能精确指示司机的使用操作，及时反应读卡状态。显示屏功能系统待机时显示时钟、客户及制造商信息；入口车到提示‘读卡或取卡’，读卡操作不规范会提示‘请平贴重读’，读卡成功后显示卡类卡号，计算机应答后临时卡提示‘请拔卡抬闸’，月卡提示止效日期及相应问候语；出口还可显示临时卡收费金额；中央收费系统出口还提示临时卡‘请插卡回收’‘超时补交费’‘请到中央收费处交费’等信息。另有‘此卡已过期’、‘此卡已挂失’、‘此卡已锁定’、入口‘此卡已在场’、出口‘此卡未入场’等相关提示，使司机及管理人员对车辆拒入、拒出车场的原因一目了然，避免许多不必要的误会和争执。此LED汉字屏内含国标全部字库，可通过系统计算机发布各种通知公告、节假日问候语、停车车位引导信息及月卡的个性化问候语等。B、显示屏的组成内含美国标准ASCII码16X8点阵库及中华人民共和国国标全部图形字符16X16简体或繁体点阵库，亦可根据用户要求增加特殊图案。采用标准串口及标准中文内码操作，可作反白、闪烁、左移、上移、循环等显示。采用Φ5.0mm/3.0mm/2.0mm红色或绿色超高亮或特高亮LED管芯实现7.6mm/4.0mm/2.5mm点距点阵显示，适合户外使用。采用Φ5.0mm/3.0mm/2.0mm红色或绿色高亮或超高亮LED16X16模块实现7.6mm/4.0mm/2.5mm点距点阵显示，适合室内使用。采用专门设计的贮存驱动晶片及表面邦定工艺实现紧凑化设计采用特殊设计消除对其它电气设备的干扰，适合各种收费系统上电及看门狗监视复位C、主要技术参数及指标电源电压：4.0-5.3V最大电流：Max400mA/汉字（全屏点亮时）工作电流：40mA/汉字(全屏正体汉字时)备用电流：8mA(全屏关闭)工作温度：-40～+85℃工作湿度：≤95%（不结露）贮存温度：-55～+125℃3.4自动发卡机系统采用自主研发生产的自动出卡机，系统具备预出卡功能，其在出卡率、发卡速度、装卡的方便性以及对卡片的损伤等方面远优于其他品牌的出卡机。自动发卡机功能卡驱动板配合车辆传感器即可完成车到取卡、一车只发一卡的功能。本子系统从停车场系统中分离出来以后，不再与感应读写系统及电脑联动，但可将感应天线安装在出卡口合适的位置，保证出卡后能自动感应读写，司机无需再次刷卡，从而达到“拔卡即抬闸”的功能效果。自动发卡机组成感应卡发卡系统系感应式IC、ID卡停车场收费管理系统中的临时卡自动发放子系统，由停车场系统控制主板简化而成，由发卡机、输卡机、贮卡器、车辆感应器、驱动板、专用线性电源、取卡按钮、支架等组成。C、自动发卡机主要技术参数及指标线性电源输入：220VAC20%0.25A线性电源输出：5VDC3A12VDC1A24VDC1A发卡机：型号：ZC-FK01尺寸：120X85X60电源：5VDC0.5A24VDC0.5A输卡机：型号：ZC-A201尺寸：180X95X55电源：5VDC0.5A24VDC0.5A贮卡器：型号：ZC-F012尺寸：100X62X80容量：150张发卡总成：工作温度：-20—75℃工作湿度：5%-95%发卡速度：≤1秒3.5数字式车辆检测器抗干扰能力强，有效防止串绕，自带防死机功能，手动复位功能。四级灵敏度可调，有车队通过时延时触发拨码开关；完全满足停车场和车辆出入口控制应用

A、数字式车辆检测器的功能安装在入口票箱前的车辆检测器实际上是输给主机工作状态的信号，当检测到车辆驶入信号并按动出卡按钮时，票箱内置吐卡机自动发卡，并确保系统“一车只发一卡”，“非入不再发卡”功能。

安装在道闸栏杆下的车辆检测器实际上是与电动道闸的控制回路进行联动，当车辆在栏杆下起到防砸车作用，并在车辆经过后输出信号控制道闸自动落杆。B、数字式车辆检测器的工作原理车辆检测器由传感器、监测和通信单元等器件组合而成，与地感线圈（探测环）配合使用，才能对车辆检测，当有车辆经过，线圈产生感应电流传给电路板，再由电路板产生干结点信号经控制主机或电动道闸。根据车辆大小不同，检测要求的灵敏度就不一样，如自行车和摩托车要求检测灵敏度高，客车、小轿车等要示检测灵敏度低。C、技术参数及指标型号：ZC-VD108B尺寸：28X21X43电源：12VDC0.1A检测范围：40KHZ-100KHZ；输出：TTL(车到输出低电平)输出信号:+5VTTL电平信号线圈材料：0.5mm2聚四氟乙烯高温镀银线线圈尺寸：600mmX1800mm,6至8匝，具体情况视场地与目的作调整。3.6智能道闸A、智能道闸的优点道闸采用弹力平衡机构，能将闸杆的重量产生的力矩完全平衡，使道闸整机运转时处于空负荷状态之下。电机电流始终只有空载电流。目前市场上绝无仅有；（专利产品）。使用寿命长：由于电机在空负荷下运转，传动机构零件在接近无磨损的条件下运转，机械零件使用寿命特长。最低限度在500万次至1000万次。整机噪音特小，由于电机在空载下运转，噪音小于40db;可靠性高：传动件在接近无磨损条件下运转，又加上本机经过特别设计，结构合理，安装调整特别方便。零件没有磨损，维修率必然低；电气控制采用单片机编程，限位采用霍尔元件，无触点，无火花，无冲击电流，故可靠性特高。运转平稳：由于平衡做到了最佳状态，闸杆运转极为平稳。无论长杆短杆绝无抖动现象；高节能：由于电机在空负荷下运转，消耗电能必然会最少。全天候运转：本机采用独特的专利技术及特殊设计，无论是在炎热或寒冷地区均不须做任何改变都可正常运转；B、智能道闸的功能1·手动按钮可作‘升’、‘降’及‘停’操作2·无线遥控可作‘升’、‘降’、‘停’及对手动按钮的‘加锁’‘解锁’操作3·停电自动解锁，停电后可手动抬杆4·具有便于维护与调试的‘自检模式’5·可选配车辆传感器，使具有‘车过自动落闸’‘防砸车’或‘冲闸自动抬杆’功能6·可选配专为道路收费而增设的顶蓬及通道两对红绿灯7·可选配光隔离长线驱动器，挂接到电脑RS232-C串行通讯接口。具备丰富的底层控制及状态返回指令，使收费系统微机可对电闸作最完全的控制。8·可根据客户需要增加其它特殊功能C、电气特性1·采用具备软件陷井与硬件看门狗的单片机控制，永不死机2·采用磁感应霍尔器件进行行程控制，非接触工作，永不磨损偏移3·采用光电耦合、无触点、过零导通技术，主控板无火花无干扰高可靠工作4·采用升降超时与电机过热保护，防止电闸非正常损坏5·采用机械行程开关，进行切电总保护6·宽范围的单相电源输入（160V-260V）适于恶劣的野外道路收费环境7·光隔离串行通讯接口，隔离电压大于1500V，确保上位微机安全，实现抗汽车电火花等强电磁干扰的高可靠通讯D、机械特性1·采用精密的四连杆机构使闸杆作缓启渐停无冲击的的快速平稳动作，并使闸杆只能在限定的九十度范围内运行，不出意外。2·采用精确的全自动跟踪平衡机构使任意位置静态力矩为零，从而最大限度地减小驱动功率和延长机体寿命。3·箱体采用先进的防水结构及抗老化的室外型喷塑处理，坚固耐用，永不褪色E、技术指标工作电源：AC220V150W升降时间：3至6秒可选工作温度：-25℃至+85℃闸杆长度：3至工作湿度：5％至95％箱体尺寸：330X270X1000mmF、安装使用说明土建安装：用混泥土浇铸一高10-20CM的防水防撞的安全岛，并在电闸底座中部预埋铺设220V3X1.5mm2单相电源线及4X0.5mm2屏蔽控制线的两根线管。用四个膨胀螺丝按右图路闸底座安装尺寸将电闸固定在安全岛上。引入接通220V电源，并将控制线接至控制室。手动按钮接线及遥控操作：电闸控制板REMO12V供遥控接收器使用电闸控制板GND公共地电闸控制板STOP接‘停’钮电闸控制板DOWN接‘降’钮电闸控制板UP接‘升’钮电路结构如左图所示：操作时按下相应按钮使相应信号线与公共地短路一下即可；遥控操作时，遥控接收器内相应晶体管导通，将相应信号线与公共地短路；遥控接收器的输出锁存功能将相应信号线与公共地持续短路，实现对手动按钮的加锁，故一但使用了遥控器的‘升’‘降’‘停’任一键，即完成了对手动按钮的‘升’‘降’钮的加锁；直至操作遥控器‘解锁’钮。另外本电闸备有自检模式。电闸上电复位时，或按一下‘复位’按钮复位时，同时按住‘升’及‘降’钮，即可进入自检模式。进入自检模式后电闸即自行作升降往复动作，直至按下‘停’钮取消自检模式为止。电脑接口及编程操作：通过电脑RS-232C接口进行串行通讯。电闸控制板T+接HT232B（7脚）R+电闸控制板T-接HT232B（3脚）R-电闸控制板R+接HT232B（1脚）T+或RS232.GND(DB9.5针/DB25.7针)电闸控制板R-接HT232B（2脚）T-或RS232.TXD(DB9.3针/DB25.2针)编程指令集如下，通讯协议另行提供。电闸可接受指令集：1.复位（电闸收悉返回闸杆状态、车辆状态;上电复位后电闸亦上报）2.升闸保持，车过不自动落闸（电闸执行后返回闸杆状态或超时错误）。闸杆到位后，开绿灯，关红灯3.升闸，车过自动落闸（电闸执行后返回闸杆状态或超时错误）。可缓冲接受256个升闸指令，这样可连续过车而不落闸，即过相应数目的车后才会落闸，适于连续放行及拖挂车放行。闸杆到位后，开绿灯，关红灯4.落闸（电闸执行后返回闸杆状态或超时错误）。落闸（含车过自动落闸）前，关绿灯，开红灯5.停闸（电闸执行后返回闸杆状态）6.查询闸杆状态（电闸收悉后返回闸杆状态）7.查询车辆状态（电闸收悉后返回车辆状态；车辆进入或离开感应区电闸自动上报）电闸可返回状态指令集：1.已复位且准备好2.闸杆已达垂直位置3.闸杆处于中间过渡位置4.闸杆已达水平位置5.闸杆因故超时（6秒）未动作到位6.车辆进入感应区7.车辆离开感应区地感线圈接口将微型车辆传感器VD108B插上后，即具有‘车过自动落闸’功能；落闸时若有车误入杆下，被车辆传感器检出后，即刻停闸或抬杆返回，从而具有‘防砸车’功能。地感线圈采用0.5mm2抗老化的聚四氟乙烯高温镀银线，在闸杆正下方用混泥土切割机切出一1000mmX2000mm±带倒角的矩形锯缝，再切一引线锯缝至电闸内，锯缝宽度即为锯片厚度约5mm，锯缝深度为5cm左右。将地感线嵌入矩形锯缝4-8匝，线头双绞后嵌入引线锯缝送至闸箱内，再用水泥、沥青或环氧树脂封住锯缝。将线圈线头双绞接至电闸控制板两LOOP感应灵敏度调节以满足要求的前提下越低越好为原则，以提高感应系统的抗干扰性能。VD108B的灵敏度由其顶部DIP1、DIP2开关来调节，DIP开关拨到ON为1，其二进制值即为灵敏度值，如图所示。另外其DIP3开关若拨至ON位置即具有检出与释放2秒延时功能，可用于公路收费的拖挂车放行。DIP1DIP2灵敏度ONON3（最高）ONOFF2OFFON1OFFOFF0（最低）关于车辆感应系统的详细事项，请参阅VD108B的原版说明书。电闸控制板强电：电源/红绿灯/电机/保护开关接口AC220交流220V输入MotWMotorWhite电机绕组公共端白线AC220交流220V输入MY+CMotorYellow+C电机绕组黄线+电容端LGRNLampGreen接绿灯MR+CMotorRed+C电机绕组红线+电容端LREDLampRed接红灯SWSwitch电闸升闸行程二重保护开关LCOMLampCom红绿灯公共SWSwitch电闸升闸行程二重保护开关弱电：地感/遥控/手动/通讯控制接口LOOP地感线圈GND按钮公共地/通讯屏蔽地LOOP地感线圈T+Transmit+通讯发送+REMORemoter供给遥控器12V电源T-Transmit-通讯发送-STOP接停止钮R+Receive+通讯接收+DOWN接降闸钮R-Receive-通讯接收-UP接升闸钮天线天线3.8出口收费电脑1、收费亭设一台控制电脑,监视控制车辆出入情况,记录出入车辆的车牌和车型，并收取临时停车费.（具体操作见软件使用说明）。2、电脑可和网络相连，实现数据共享。

第四章图像监控系统本系统通过视频监控和电脑多媒体技术，来记录核对出入车辆的车型和车牌，配合智能停车卡，以保证停车场内车辆的安全。同时可配合图像识别技术自动识别车辆车牌和车型。4.1简介在车辆入口配置高速高分辨率彩色摄像机，将车辆出入的实时图像通过视频转换卡传入电脑。电脑将车辆入场时的图像记录下来，由保安员做比对；同时将车辆出入记录存储在电脑数据库中，并可查询和打印。4.2系统配置入、出口配备高速彩色摄像机、自动光圈镜头摄像机：可在光照度为3-100000LUX范围内产生清晰图像，具有背光补偿及自动白平衡功能，补偿大范围的光强变化。图像传感器：1/3”SONYSuperHADCCD信号系统：P制/N制镜头安装方式：C/CS格式可选

自动增益控制：开启/关闭可选择

背光补偿：开启/关闭可选择最低照度：0.8Lux/F1.2

快门速度：1/50秒至1/100,000秒白平衡：自动跟踪白平衡视频输出：1.0Vp~p75Ω(BNC)

功耗消耗：小于2.8W

视频输出接口：VIDEOOUT（BNC）扫描频率：水平：15625HZ，垂直：50HZ

所需电源：AC220V

尺寸：58mmx49mmx115mm光圈镜头：选用自动光圈手动调焦镜头焦距：5-50MM，镜片为：1/3”光圈：F1.45-360电脑内配置图像采集卡配合图像抓拍和存储软件4.3系统说明摄像机实时监视停车场的出入口，控制室内的管理人员可监视车的出入情况。车辆进场时，在进入摄像机监视范围内触发信号，电脑将图像存储固定并记录下来，存储的图像可清晰识别车辆颜色、车型和车牌，连同IC卡的卡号一同存储下来。车辆出场时，通过感应天线读取ID卡的卡号，并通过卡号将存储在数据库中入场的图像资料取出，由管理员通过出、入场的图像来核对是否同一辆车。如出入图像中的车辆车型、颜色和车牌不同；管理员将拦截出场的车辆并核查；如相同，则放行并将车辆的资料记录存储下来。如选用车牌自动识别系统，通过此软件可自动从车辆图像中将车牌号码识别出来，并显示存储和比对，而不用存储车辆的图像。4.4效益通过图像记录和ID卡严格核对出入场的车辆，保障了停车场内车辆的安全性，有效地防止了盗车。停车场记录了所有出入车辆的资料，以备以后查询和检索，为一些不必要的纷争提供了基本的依据。记录的车辆图像作为原始资料为公安机关提供了方便。系统可配置车牌自动图像识别系统，不需人工干预，电脑自动判断车辆出入的车牌是否相符。第五章系统软件功能5.1简介停车场管理系统是采用卡片作为车辆出入停车场的凭证，实现一卡一车，并结合先进的图像抓拍技术，实现车辆出入停车场图像的对比，有效防止车辆的丢失，完成停车场收费的电脑化管理。是物业管理部门实现停车场管理的现代化、堵塞收费漏洞的明智选择。系统采用先进的计算机网络技术，数据传输实时快速可靠，读卡响应速度快，车辆出入迅速。系统根据车辆出入停车场的时间，自动计算停车费用，可支持多达十六种类别车辆的不同收费标准的收费。操作界面统一：统一的操作界面，易学易用，操作简单。收费标准灵活：可支持多达十六种类别车辆的不同收费标准的收费。打印报表详尽：可打印输出几十种报表，各种数据一目了然。卡片管理完善：系统提供检测、发行、延期、充值、挂失、恢复、更换、回收、下载、上载、基本资料查询等卡片的管理。权限控制完善：系统的每个操作模块都可以进行权限控制，只有拥有了权限的操作员才能进入操作。多停车场管理：系统支持对大型停车场中的各分车场的进出控制和管理，分车场的数量不限，由客户自己设置。系统将卡片分为五类（临时卡、月租卡、储值卡、贵宾卡、操作卡），可扩展为十六种：总监卡、管理卡、操作卡、调试卡、固定卡、贵宾卡、月租卡、日租卡、储值卡、临时卡、门禁卡、一卡通、深圳通、羊城通、信用卡、其它卡。在此我们针对常用的五类卡进行说明：临时卡：也称临时卡，由管理员发行，供临时泊车者或持无效卡者使用。发行时对应的车类可不选，此时该卡可有多种收费方式，具体按何种收费方式收费，由收费员根据持卡者的车辆类型决定。出口收费型：发行好的临时卡装在入口票箱中，临时泊车者按票箱上的“取卡”按钮，自助取出一张临时卡，栏杆自动升起，临时泊车者驱车进入停车场；在出口处，临时泊车者将卡置于出口票箱的读卡区，系统自动读卡后自动计算停车费用，并在显示牌上显示泊车者应交停车费（如收费的车类不正确，收费员可修改车类，车费也跟着变化），收费员收取费用并收回临时卡后，操作员刷操作卡完成收费工作，并自动开启栏杆，放行车辆出场；现场管理员将回收的临时卡再置于入口票箱中，循环使用。月租卡：由管理员发行，供长期泊车者使用。长期泊车者到管理处申购月租卡，期限不等，管理处收取费用后，发行月租卡给长期泊车者；长期泊车者持卡驱车到入口处，将月租卡置于入口票箱读卡区前，系统自动读卡，判断有效后自动开启栏杆，放行车辆入场；长期泊车者持卡驱车出场时，将月租卡在出口票箱的读卡区前，系统自动读卡，判断有效后自动开启栏杆，放行车辆出场；月租卡过期后，可持卡到管理处交费延期。贵宾卡：也称为免费卡，供特殊身份的人使用。类同月租卡，贵宾卡也是通过日期来进行限制。储值卡：也称电子钱包卡，与月租卡的区别在于：月租卡是根据卡的有效期来判断卡的有效性，而储值卡是根据卡的余额来判断卡的有效性。储值卡余额不足时，可持卡到管理处交费充值。操作卡：操作员上班使用，可用其进行上班登录，并且临时卡出场时刷此卡给予放行车辆，并可在特殊情况时在出口放行车辆，例如月租卡或贵宾卡过期，储值卡余额不足，没有卡片重复出场等。5.2系统运行环境每个收费亭设一台收费计算机，监控中心设一台服务器，软件使用MicrosoftWindows操作系统，并通过网络连接，达到网络数据管理。5.2.1服务器要求CPU：Intel双核2.5或以上内存：2G或以上硬盘：160G或以上操作系统：WindowsAdvanceServer2003/XP/Vista数据库：SQLServer2000/20055.2.2管理中心及收费终端要求CPU：Intel双核2.0或以上内存：1G或以上硬盘：160G操作系统：Windows2000/2003/XP/Vista打印机5.2.3服务器端路由器支持DDNS（动态域名解析）100Mbps或以上5.3功能说明用户管理:实现对使用系统的用户的权限管理等功能；卡片管理:实现对ID卡片的管理功能，包括卡片检测、发行、延期、充值、挂失、恢复、更换、回收、人工出场、卡片资料、卡片初始化；数据查询和统计:实现数据查询和统计功能，对当前收费情况、车场车辆停放情况统计查询。收费员当班管理：实现当班结算、并可按收费员按日、月、年统计结算；车辆出入场管理：实现操作员对车辆的出入场管理功能，和手动开闸关闸同时存储记录。5.4系统软件功能特点“出入监控”对车辆的出入进行收费管理。这是系统的主要功能模块。在主菜单中鼠标点击“出入监控”按钮图标，进入出入监控菜单。“出入监控”菜单上部显示出入场车辆的图像，上中部实时显示停车场数量，中部显示出入场车辆的信息和系统的提示信息，右下部为对比图像。监视图像切换：如果是单卡程序，视频卡入口和出口的图像同时只能有一个是活动的，而另一个是静态的。需监视入口时，按“监视入口”按钮，入口图像变成活动图像；需监视出口时，按“监视出口”按钮，出口图像变成活动图像。如果是双卡程序，则出入口是同时活动的。操作员可以按入口补光灯和出口补光灯的开补光灯和关补光灯按钮，打开和关闭入口补光和出口补光灯。补光灯按钮的定义如下所示。入口喇叭按钮和出口喇叭按钮用来控制入口票箱和出口票箱的音箱和音量。入口喇叭按钮和出口喇叭按钮的功能如下图所示。操作员按入口静音按钮，入口票箱的音箱将静音。操作员按出口静音按钮，出口票箱的音箱将静音。操作员按入口发声按钮，入口票箱的音箱将正常音量发声。再按入口发声按钮，入口票箱的音箱将音量将扩大到2倍发声；再按入口发声按钮，入口票箱的音量将恢复成正常音量。操作员按出口发声按钮，入口票箱的音箱将正常音量发声。再按出口发声按钮，入口票箱的音箱将音量将扩大到2倍发声；再按出口发声按钮，入口票箱的音量将恢复成正常音量。锁定/解锁发卡机按钮用来锁定入口票箱和解锁入口票箱。锁定/解锁按钮功能如下图所示。入口票箱锁定后，将不能从入口票箱取卡。但入口票箱的读卡功能不受影响。临时卡车入场：当临时车入场时，活动的图像切换到入口，司机按取卡按钮，票箱自动弹出一张卡片，同时系统抓拍入场图像，存储入场记录，自动开启道闸，并做语音提示，司机取卡后，开车进入停车场，道闸自动落下。月租卡车入场：当月票车入场时，活动的图像切换到入口，司机出示月租卡后，系统读卡，判断有效后，抓拍入场图像，存储入场记录，自动开启道闸，并做语音提示。司机开车进入停车场，道闸自动落下。储值卡车入场：当储值卡车入场时，活动的图像切换到入口，司机出示储值卡后，系统读卡，判断有效后，抓拍入场图像，存储入场记录，自动开启道闸，并做语音提示。司机开车进入停车场，道闸自动落下。贵宾卡车入场：当贵宾卡车入场时，活动的图像切换到入口，司机出示贵宾卡后，系统读卡，判断有效后，抓拍入场图像，存储入场记录，自动开启道闸，并做语音提示。司机开车进入停车场，道闸自动落下。卡片重复入场：由于停电或系统故障，出场时未刷卡，当司机再次持卡入场时，会出现重复入场的现象。如果为临时卡，则卡片自动回收，不会抬闸；如果为非临时卡，系统允许重复入场，但在该卡出场时需要操作员用操作卡确认放行。人工开闸入场：因特殊原因，需人工开闸放行车辆时，操作员可按“入口抬闸”按钮，系统抓拍入场图像，存储入场记录，自动开启道闸，并做语音提示。司机开车进入停车场，道闸自动落下。人工开闸入场功能应尽量少用或不用，因其极易引起空车位的错乱。人工关闭入口道闸：因特殊原因，需人工关闭入口道闸时，操作员可按“入口落闸”按钮，系统自动将入口的道闸关闭。临时卡车出场：当临时车出场时，司机出示临时卡，系统读卡后判断是否有效，并自动计算停车费用。如临时卡非法，则不予放行；卡有效后，系统自动调出入场抓拍图像，等待操作员对比出入场图像，收取泊车者的停车费用，并收回临时卡，如果该卡可免收停车费，请先按“免费放行”按钮，并可注明免费放行原因。操作员刷操作卡放行车辆，系统抓拍出场图像，存储出场记录，自动开启道闸，并做语音提示。司机开车离开停车场，道闸自动落下。不刷操作卡则为放弃本次收费。月租卡车出场：当月租卡车出场时，司机出示月租卡，系统读卡判断有效后，系统自动调出入场抓拍图像，等待操作员对比出入场图像，操作员刷操作卡放行车辆，系统抓拍出场图像，存储出场记录，自动开启道闸，并做语音提示。司机开车离开停车场，道闸自动落下。不刷操作卡则为放弃本次收费。储值卡车出场：当储值卡车出场时，司机出示储值卡，系统读卡判断有效后，系统自动调出入场抓拍图像，等待操作员对比出入场图像。操作员刷操作卡放行车辆，系统抓拍出场图像，存储出场记录，自动开启道闸，并做语音提示。司机开车离开停车场，道闸自动落下。不刷操作卡则为放弃本次收费。贵宾卡车出场：当贵宾卡车出场时，司机出示贵宾卡，系统读卡判断有效后，系统抓拍出场图像，存储出场记录，自动开启道闸，并做语音提示。司机开车离开停车场，道闸自动落下。不刷操作卡则为放弃本次收费。人工开闸出场：因特殊原因，需人工开闸放行车辆时，操作员可按“出口开闸”按钮，系统抓拍出场图像，存储手工出场记录，自动开启道闸，并做语音提示。司机开车驶出停车场。人工开闸出场功能应尽量少用或不用，因其极易引起空车位的错乱。人工关闭出口道闸：因特殊原因，需人工关闭出口道闸时，操作员可按“出口落闸”按钮，系统自动将出口的道闸关闭。退出出入监控菜单：当要退出出入监控时，按“退出”按钮退出“出入监控”菜单。5.5.1系统软件用户、卡片管理5.5.1权限设置软件的各个功能模块操作权限都可以任意控制，故软件系统可任意设定不同的操作级别。不同级别对应着进入软件系统的不同密码，故软件系统具有良好的保密性与可靠性。不同等级的操作人员进入软件系统后，能实现不同的功能。软件系统具有良好的兼容性及资料保护性。软件可设置不同的门限，即允许哪辆车从哪个门进出。操作员按修改按钮，进入修改门限组状态。操作员修改门限组资料，调整该门限组卡能进入的车场，按确认按钮，系统将保存修改的资料。操作员按取消按钮，系统将取消本次修改。5.5.2月租卡管理车主购买月租卡，按设立的收费标准计算应收金额，并确定有效期限，在确认的时限内可随意进出车场，否则不能进入车场，月租卡资料包括卡号、车号、车类、有效时间等。5.5.3临时卡管理根据车场需要，可向外来车辆发放临时卡，车辆进出车场时系统自动将记录记入电脑档案(也可打印出来)，以便统计与查询。5.5.4储值卡管理车主购买储值卡，按设立的收费标准计算应收金额，并确定余额，在余额充足时可随意进出车场，否则不能进入车场，储值卡资料包括卡号、车号、车类、余额等。5.5.5贵宾卡管理根据车场需要，可向某辆入场车发放贵宾卡，并自动将记录记入电脑档案(也可打印出来)，以便统计与查询。贵宾卡资料包括卡号、车号、车类、有效时间等。5.5.6录入资料可由主管级以上操作人员录入各种相关资料。例如：月租卡车资料的录入，车位数量、免费时间、收费标准、离场时限的录入，免费资料清单的录入，发行、延期、充值、挂失、恢复、回收、换卡、人工出场等5.5.7资料打印执行操作过程中，可即时打印出实施该项操作的操作人员代码以及操作内容。系统可打印出所有录入资料的报表，例如：卡的发行记录表、延期记录表、充值记录表、挂失记录表、恢复记录表、回收记录表、人工出场记录、更换记录表、出入场记录表、操作员档案表、操作员组档案表、停车场档案表等等。5.5.8报表打印执行指定打印的功能时，打印机会打印出所需求的资料。打印各查询记录表：车辆入场记录表、车辆出场记录表、场内停车记录表、操作员交接班记录表、卡使用记录表、操作员值班流水账等等。打印出收费统计表：操作员收费日统计表、停车场收费日统计表、停车场收费月统计、停车场收费年统计表。打印出流量统计表：入场车流量日、月、年统计表，出场车流量日、月、年统计表。第六章执行标准6.1停车场系统设计依据《软件开发文档标准模版》，公司内部资料《设计和开发控制程序》，公司内部资料《软件工程》，何有为著，电子工业出版社《嵌入式系统编程》，MicbaelBarr著，中国电力出版社《单片机与嵌入式系统应用》，北京航空航天大学出版社《CAN总线原理和应用系统设计》，北京航空航天大学出版社《智能卡应用全书》，深圳亚科希咨讯《单片机的C语言应用程序设计》，北京航空航天大学出版社《操作系统原理》，西安交通大学出版社《中华人民共和国公共安全行业标准》GA/T70-94、GA/T74-94、GA/T75-94《全国住宅小区智能化系统示范工程建设要点与技术导则》《全国住宅小区智能化技术示范工程建设工作大纲》《安全防范工程程序与要求》GA/T75-94《智能建筑设计标准》（GB/T50314-2000）；6.2项目施工依据本工程在组织及实施中，将依据国家法律、法规及国内、国际各行业标准，以满足工程对技术和质量的要求：GB50194-93《建设工程施工现场代用电安全规范》；GB50168-92《电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范》；GB50169-92《电气装置安装工程接地装置施工及验收规范》；GBJ303-88《建筑电气安装工程质量检验评定标准》；J46-88《施工现场临时用电安全技术规程》；6.3CAN总线介绍CAN(ControllerAreaNetwork局域控制网)总线由Bosch、Benz研究试验，于1986年2月正式提出，至1993年11月BoschCAN2.0成为国际标准(ISO11898)。2000年CAN总线芯片年度销售超过1亿片，欧产轿车都至少装配一条CAN总线网络。目前CAN总线的应用已从汽车、火车、轮船迅速扩展到机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械、家用电器及传感器等领域。其被公认为是最有前途的现场总线之一。由于采用了许多新技术及独特的设计，CAN总线与一般的通讯总线相比，它的数据通讯具有突出的可靠性、实时性和灵活性。其特点可概括如下：CAN是到目前为止唯一有国际标准的现场总线。CAN为多主方式工作，网络上任一节点均可在任一时刻主动地向网络上其他节点发送信息，而不分主从。在报文标识符上，CAN上的节点分成不同的优先级，可满足不同的实时需要，优先级高的数据最多可在134μs内得到传输。CAN采用非破坏总线仲裁技术。当多个节点同时向总线发送信息发生冲突时，优先级较低的节点会主动的退出发送，而最高优先级的节点