2022年工业机器人技术分析

年工业机器人技术分析人口老龄化及成本的家居，促使越来越多的企业将目光放在了工业及机器人上，寄望通过工业机器人来解决用工荒以及提升工厂效率。而工业机器人的进展又离不开技术的进展和创新，也就是说，技术打算了机器换人的可行性，那么当前请我国工业机器人技术现状如何呢？以下是报告大厅我整理的2022年工业机器人技术分析：

工业机器人由机械本体、掌握系统、驱动与传动系统和传感器组件等基本部分组成。是应用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机械装置，能自动执行工作，靠自身动力和掌握力量来实现设计功能的装置。机器人的主体为机座和执行机构，主要包括臂部、腕部和手部，有的带有行走机构。既可接受人类指挥，也可根据预先编排的指令程序运行，先进的工业机器人能够依据人工智能技术制定的原则纲领行动。

技术：机器人技术经进步及成果显现

自20世纪60年月初机器人问世以来，机器人技术经受了不断的进展，已取得了实质性的进步和成果。主要体现在如下几个方面：

（1）提高生产过程的自动化程度应用机器人，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

（2）改善劳动条件、避开人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人直接操作是有危急或根本不行能的。而应用机器人即可部分或全部代替人平安地完成作业，大大地改善工人的劳动条件。同时，在一些动作简洁但又重复作业的操作中，以机器人代替人进行工作，可以避开由于操作疲惫或疏忽而造成的人身事故。

（3）削减人力，便于有节奏的生产应用机器人代替人进行工作，这是直接削减人力的一个侧面，同时由于应用机器人可以连续地工作，这是削减人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有机器人，以削减人力和更精确     地掌握生产的节拍，便于有节奏地进行生产。

实力：技术实力与全球差距明显

据报告大厅《2022-2022年中国工业机器人研发及生产行业专项调研及投资价值猜测报告》统计在工业机器人产业全球重要专利申请人中，日本的安川电机公司和发那科公司分别以5823项4512项专利申请位居全球前两位，abb（2231项）三星（2022项）日立（1907项）三菱（1823项）丰田（1780项）精工爱普生（1714项）松下（1624项）富士通（1549项）本田（1343项）东芝（1193项）索尼（999项）库卡（889项）和西门子（784项）等公司紧随其后。

在这前十五位全球重要申请人中，日本企业占据了11席，可见目前日本在工业机器人领域具备雄厚的研发实力，在专利技术方面的竞争优势明显全球相关专利申请量Top15的排名中，中国国内专利申请人无一上榜，表明目前中国国内企业与国际巨头之间的技术实力差距明显。

可见，我国工业机器人的核心零部件要想从本质上获得突破，都需要付出更多的急躁和投入，尤其是减速机，期盼越大，压力越大，同时前景也可观。

对策：跨国并购猎取核心技术

国际机器人联盟（IFR）发布的一组数据显示，2022年全球工业机器人的销量已经达到24．8万台，同比增长12％。其中，光是中国、韩国、日本、美国、德国五个国家，就贡献了全球75％的销量。而中国以6．7万台的用量，成为工业机器人的第一大市场。

虽然我国是工业机器人销量第一大国，然而自主品牌的市场占有率却很低，核心零部件也依靠进口。为改善这一现状，2022年开启了一场并购大潮，通过收购知名机器人企业从而猎取核心技术成为国内机器人快速走向高端市场的重要途径。在48宗收购案中中国参加的一共有5家，且身份均是收购方，其中美的要约收购四大工业机器人之一的德国库卡备受瞩目，虽然过程一波三折，但在12月底最终迎来美国外资投资委员会及国防贸易管制理事批准中国美的集团对库卡的收购。

除了跨国并购猎取核心技术之外，还需加大新技术研发和推广，这样才能从根本上改善，我国工业机器人核心技术需求。

首先，鼓舞科研院所与企业发挥各自优势，多方建立下一代工业机器人前沿、共性技术研发与储备的国家级平台，从中国的国情、需求动身，研制出下一代机器人样机系统、产品；

其次，从推广应用上看，对用于不同领域的机器人产品，需施以不同的进展战略：一方面以企业为核心，以共性技术平台为支撑，优先进展下一代工业机器人，推动产需对接；另一方面，以市场为导向，把握国内需求特点，进展医疗、养老助残等服务机器人和特别服务环境下作业的特种机器人。

报告大厅估计，2022年将会是工业机器人核心技术及关键零部件飞速进展的一年，结合物联网的进展，基于万物互联的“人机协作”将会成为工业机器人的下一个方向，智能制造将推动生产方式变革，促使