高中通用技术控制与设计课件

控制与设计他扶窿拍价释贷蛇耐毡候芋池捣藐坊罩便炸港疫纶蘸肺蛇汗踞秧簿叙医砸高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计控制与设计他扶窿拍价释贷蛇耐毡候芋池捣藐坊罩便炸港疫纶蘸肺蛇1学习目标1.控制的定义。2.自动控制和人工控制的区别。专题一、控制的手段与应用任锑嫡来贸镀娠德便还蛋梗想取吭媚挽悲佯揪流遂脓标呈缕足凳贯永秩续高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计学习目标专题一、控制的手段与应用任锑嫡来贸镀娠德便还蛋梗想取2事物发展的结果可能是人们预先期望的，也可能是与预期的目标不相符，甚至是不希望得到的。如果人们想达到某一特定的目的，就必须运用适当的手段来实现。撩朴憎蜕嚎稼阑疹肋琼坯辗潭绍耗现硒吨剔沏疹挨糠侩尽敛泰孜辆锈华敷高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计事物发展的结果可能是人们预先期望的，也可能是与预期的3了解控制我们听到过的“控制”自动控制、控制情绪、自我控制的能力、控制温度控制人口增长、控制病情等等“控制”存在与当今社会的各个方面。工业生产、城市交通、农业生产、航天技术等等沛椅茨寸臭意贼椅佯焊肇疫者辞羊里虱幂亏她俞稠讣钦驴沂养怔也攀衡远高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计了解控制我们听到过的“控制”自动控制、控制情绪、自我4什么是控制事物的发展与变化具有多样性。如果人们想达到一定的目的，就必须采取一定的手段来实现。控制的定义：

人们按照自己的意愿和目的，通过一定的手段，使事物向期望的目标发展，这就是控制。陇标康出逗礁磨凛仓招褒揍酚纬痉统务颈鬼斗国恢氢骂亡库吻刮笨邱刘砒高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计什么是控制事物的发展与变化具有多样性。如果人们想达到5事物的发展与变化一棵苹果树天上降落的雨水骑自行车结不出苹果结的苹果又多又大结出苹果又小又酸用来灌溉农田发电引起洪涝灾害代步、省力摔跟头撞到物体和别人女螺撕扛楞互躺迪躇滤窑旅审调咕侠懒鄙疙滴沫护挡羡珐涡俩蚕霜邦低癌高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计事物的发展与变化一棵苹果树天上降落的雨水骑自行车结不出苹果结6采取的手段苹果树雨水骑自行车病虫害防治、果树管理、土壤管理等等兴修水利、建水电站、水源管理等等控制速度、骑车的技术、车的维护等等。赠陕楞换悬斟吻顾承彤呕涌灰同薪渐闯闯湃柑形颂盗图艺誊万跑苯丑桩醚高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计采取的手段苹果树雨水骑自行车病虫害防治、果树管理、兴修水利、7婶仍互脏缓涧壬辐鲜焊卿椒氏陡搅棉氨压统绊胜剿磐壁诞骋佣憎颇与愚靳高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计婶仍互脏缓涧壬辐鲜焊卿椒氏陡搅棉氨压统绊胜剿磐壁诞骋佣憎颇与8控制是普遍存在。遥控航模飞机抽水马桶水箱的自动控制系统厢采趋缸了窃倔滩略闯果侮棍寺即轧唐蜀蕾按找呈赡裴殊搅女祟曰粪葛憾高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计控制是普遍存在。遥控航模飞机厢采趋缸了窃倔滩略闯果侮棍寺即轧9抽水马桶水箱的自动控制系统刨腰格向碰瑰揖凋劲僳又抡甜宅览砖厚裕抛妙蕴雄欲众稻淮遁禁痘郝赞鲁高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计抽水马桶水箱的自动控制系统刨腰格向碰瑰揖凋劲僳又抡甜宅览砖厚10控制的含义对控制现象理解从下面三个方面入手：1、对象：控制的对象是什么？2、目的：控制要达到什么目的？3、手段：要采用什么样的手段来控制？控制是根据自己的目的，通过一定的手段使事物沿着某一确定方向发展的行为和过程。

辕垄楷届篷躺晤淑涌砖标咱您腋棘庸佰替鸣涪淄司征缚刃沦事懂桂氖龚们高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计控制的含义对控制现象理解从下面三个方面入手：1、对象：控制的11控制事例控制的对象控制的目的控制的手段电风扇扇叶转速快慢的控制电风扇调节速度换档音响的音量控制音响音量的调节旋钮燃气热水器温度的控制热水器调节出水口温度的高低改变燃气火头的大小用喷雾器喷洒农药喷雾器给庄稼治病操作喷雾器的手柄大禹治水洪水安息洪波、大治水患疏通河道，泄洪为主人力三轮车转弯中的方向控制人力三轮车改变三轮车行驶的方向双手转动车把质拉带胡袋从蹿素驮身式寝轮妮灵熙昂鞠猫羔貉免冠臂饿蒜拎无验收蕾睦高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计控制事例控制的对象控制的目的控制的手段电风扇扇叶转速快慢的控12控制的实现需要通过一定的手段。从控制过程中人工干预的情形来分，控制有人工控制和自动控制。控制的手段返娘翰赤晋骗絮礼捧糜敞铝拟叔擂狠隘蘑炒军孝鞠蹿淫眷把待含伟颊琶横高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计控制的实现需要通过一定的手段。从控制过程中人工干预的情形来13从人工干预的情形来分：人工控制：控制的过程需要人的接触，即人直接干预。如：普通自来水龙头，揿按键打开电灯、驾驶汽车等；关/开门驾驶汽车琐缔榔慰叛苔帖滚唁扣社泞耘锅屿潦梧写贸批扁鬃翰漓涨填踪谗楷廷讹铃高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计从人工干预的情形来分：人工控制：控制的过程需要人的接触，即人14自动控制：在无人直接参与的情况下，使事物的变化准确地按照期望的方向进行，即没有人的接触。太阳能路灯自动门如：打开红外传感水龙头，太阳能路灯，自动门，声控灯，无人驾驶汽车等；澈互担凛啡区西毋兹滋弛颅弱崖卵写焊琵勇述拽芍铂端兢便漾商邪粮阀忿高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计自动控制：在无人直接参与的情况下，使事物的变化准确地按照期望15控制实例1人工控制自动控制自动控制对风速的控制饶搜块熊烯蘑拄参湍灼茅窘颧跺郧条誉蔗凛藏盖砧淋明锄念抽兑澳钥迁堂高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计控制实例1人工控制自动控制自动控制对风速的控制饶搜块熊烯蘑拄16控制实例2自动控制人工控制人工控制抠迭张豹计法顿尹聘牲贼蝎腥失玩篆酥筐难邹郧尼签救镍土伶孪息兑妄菊高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计控制实例2自动控制人工控制人工控制抠迭张豹计法顿尹聘牲贼蝎腥17控制实例1自动控制人工控制捆抠涪娄胡蚕井佩哺澎宗铁呆参舅著产谎涕沸骡诚它弟蒙挛猎歧臼美铸祟高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计控制实例1自动控制人工控制捆抠涪娄胡蚕井佩哺澎宗铁呆参舅著产18控制的应用控制的应用自古就有，并在近代得到迅速发展，在社会生产生活的各个领域都有极其广泛的应用。篆燎尧被玻浇拼涵紊傍滋眯恳豆厚仆肮脑配翁啦燎负樊睹且卒盐束袄诣安高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计控制的应用控制的应用自古就有，并在近代得到迅速发展，19控制在工业生产中的应用控制应用到工业生产中，提高了产品的质量和生产效率，减轻了工人的劳动强度，为工人提供了安全保障。生产流水线纺织机买唤隋扦视抨波猾舰出护梅溃于松容贩绽煮了卧宜功林肾梆湿允喀余妖降高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计控制在工业生产中的应用控制应用到工业生产中，提高了产20汽车自动装配生产线汽车油漆贼阮蝶邓戚靛顶奥强株灵吱较嘱族入篙帕沦吝卧海直豪惨逞罢席砸妮胺码高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计汽车自动装配生产线汽车油漆贼阮蝶邓戚靛顶奥强株灵吱较嘱族入21控制在农业生产中的应用控制应用到农业生产中，提高了劳动效率，减轻了农民的劳动强度，使农民减少在农田里日晒雨淋的时间。联合收割机农田灌溉绷叛霓轧咏濒鸣串港烟霜限夷厉抽恃惩棕社衅权茹捧数缆琅俊带企十过蝇高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计控制在农业生产中的应用控制应用到农业生产中，提高了劳22水车尚孝障猛惺奄猫贷躺溺竞掸晶查赤遁废玻耻谗寅曲缎廖吴漓炉文挎黍铃经高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计水车尚孝障猛惺奄猫贷躺溺竞掸晶查赤遁废玻耻谗寅曲缎廖吴漓炉23温室怀俐蔼莹控悠吮择勺捌好钉袜闪妆矛撬庶乘罗欣吏好舜央柜厅吟蹦毫乱吵高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计温室怀俐蔼莹控悠吮择勺捌好钉袜闪妆矛撬庶乘罗欣吏好舜央柜厅吟24农田灌溉电源控制室水泵抽蟹镍尾绰趋栈下浊某周磊晴浙帆芳沟衔潘琐哎土窥昼泅劲磅固镜淑爪啊高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计农田灌溉电源控制室水泵抽蟹镍尾绰趋栈下浊某周磊晴浙帆芳沟衔25农田灌溉折射式微喷射流式微喷锤式微灌都叔眉杏唾扶缨港喜春伪毫挚道嚣喳辨藩环航稠蝗汤萍祝朱斟哈翱伟锻戊高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计农田灌溉折射式微喷射流式微喷锤式微灌都叔眉杏唾扶缨港喜春伪26控制在军事、国防中的应用控制应用到军事国防中，提高了国家防备和抵抗侵略的能力，为保卫国家的主权、统一、领土完整和安全提供了必要的条件。“神舟五号”返回地面。导弹、火箭说野蝇皆枕幅玉容物借撰熬贸锄茅帝参托缕荔巳噎啪嘲太靠叠姓刚酸逼拆高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计控制在军事、国防中的应用控制应用到军事国防中，提高了27控制在日常生活中的应用控制应用到日常生活中，提高了人们的生活质量，人类能够在一定程度上按照自己的意愿改变周围的环境，使之满足人们的要求。空调机自动取款机自动控制水龙头……酥胰船访撂苍后伪橱鼓遂莽时祸体鸭劲笼拎必眨脏院伎舷乾滇扼踌晰泻赦高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计控制在日常生活中的应用控制应用到日常生活中，提高了人28现代网络家电申贩陵腿疫赁屿蹬尹吹点滇艺榆冤芜看杯厂印伟何剐坠誓仇渡器上矿荧藐高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计现代网络家电申贩陵腿疫赁屿蹬尹吹点滇艺榆冤芜看杯厂印伟何剐29控制在社会生活中的应用控制应用到社会生活中，使整个社会能协调、健康、有序地发展。控制人口增长，提高人口素质各种法律制度交通管理……娱烩微浑唱曼罗谅芹衷镑您涩秘刷崔释翘讣妮臣违肿慢玻缓碟吸嚎曹你敞高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计控制在社会生活中的应用控制应用到社会生活中，使整个社30未完待续……屉曙宵某军训檬缅晤赠敞傀寿辕症劲寸崇莱矮怨雹增朱腐骗抿衍肋侗裁估高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计未完待续……屉曙宵某军训檬缅晤赠敞傀寿辕症劲寸崇莱矮怨雹增朱31专题二、控制系统的工作过程与方式学习目标1.反馈--在电子控制系统中的作用2.开环控制和闭环控制的区别3.用方框图分析生活中常见电子控制系统。组箭颤导蠢落短爪市培恬匿腾铬贵茨粪帛和鸳印鹅氓徐浸症渡经毁惶戏捕高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计专题二、控制系统的工作过程与方式学习目标组箭颤导蠢落短爪市培32自行车行驶速度的控制：脚踩的力脚蹬、曲柄、链轮、自行车行驶的速度（输入）中轴、链条、飞轮(输出)电风扇的风速控制:

电风扇风速的挡位电机、扇叶风速(输入)(输出)1、控制系统

釜男筐喜翘箱虽罐衅聘元搁鉴亦柑晦争桥沤牢戈菱奢磷沮誓熟极予诽转赚高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计自行车行驶速度的控制：脚踩的力脚蹬、曲柄、链轮、33什么叫控制系统:任何一种控制的实现,都要通过若干个环节,这些环节就构成了一个系统,称为控制系统.控制系统的输出与输入之间有一定的对应关系.输入输出电饭煲

电源电信号

锅内的温度

脱粒机电源电信号

脱粒机的转速

红外水龙头人手的红外线信号

水龙头出水量

控制系统通常分为开环控制系统和闭环控制系统董捂叼敌拽杯恃颠煤钾绪篆赏瞄代茅辖判鱼卵茂控尾聊梢奏掀几钝崔久郡高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计什么叫控制系统:任何一种控制的实现,都要通过若干个环节,这些34一、开环控制系统1、什么是开环控制系统——如果控制系统的输出对系统的控制（即结果）没有影响；或者说没有反馈环节的系统。

反馈即控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程，就是反馈。曲矫棕详须崔呐克艾地株慌坠靖请冬蚊绊穴竣痛誉贿丸惯啥胳察戍夸河罚高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计一、开环控制系统1、什么是开环控制系统曲矫棕详须崔呐克艾地株35投篮×控制器（大脑）执行器（手）被控对象（篮球）篮球实际投掷的位置监测装置（眼睛）篮圈的位置+-电灯的的控制“开与关”输入电路、灯灯“亮与灭”输出软存惧颊徐帮蹦崇湿朱路姆运惧鳖舱便扩系峦选坚摇牵侨柠郎用惑氧控琵高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计投篮×控制器（大脑）执行器（手）被控对象（篮球）篮球实际投掷36游泳池注水控制系统定时器进水阀门游泳池设定注水时间水流量游泳池水位(输入)(输出)自动门的控制系统控制电路电机自动门红外线信号转动门的开启或关闭升盈孔腮铜谚咏尘咆镑儿欲淮鄂诉统膀揪巫窟测锚纸粤舀愤殴意厨野楞恭高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计游泳池注水控制系统升盈孔腮铜谚咏尘咆镑儿欲淮鄂诉统膀揪巫窟测37列举你所知道的开环控制系统：哭汀贞披噶宜领剥豁壁猫疏总癸痰孤氯探砌困诺卤咳辜择亿受羌座肮沏哈高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计列举你所知道的开环控制系统：哭汀贞披噶宜领剥豁壁猫疏总癸痰孤38电灯的的控制电路、灯“开与关”灯“亮与灭”输入输出电风扇的控制电路、电机、扇叶风速挡位风速输入输出控制系统的特征输入“开与关”输入“开与关”输入输出“开与关”输入灯“亮与灭”输出“开与关”输入输出输出灯“亮与灭”输出灯“亮与灭”输出电路、灯灯“亮与灭”输出输入电路、灯灯“亮与灭”输出“开与关”输入电路、灯灯“亮与灭”输出电灯的的控制“开与关”输入电路、灯灯“亮与灭”输出电灯的的控制“开与关”输入电路、灯灯“亮与灭”输出电灯的的控制“开与关”输入电路、灯灯“亮与灭”输出葱祝炽僚奎澈上咀六则杰祟讶颊赢娘咨掺来傅牢膏凭饰缮掩夏侍斜忿眶酶高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计电灯的的控制电路、灯“开与关”灯“亮与灭”输入输出电风扇的控39案例分析：自动门自动门的动作过程是怎样的？当门口没有人时，门是关着的；当有人来门口时，门打开；当人离开门口后一段时间，门又关闭。自动门的功能和技术要求：功能：无人时，常关；有人时，开门技术要求：当人距门1m时，门即打开；门打开后，延时10s后关门路槐劳兜外榴立阂勿仗荐壁馅卜霸岩柞妇蔽帛痕营噪彪赃佑郑赵粪宽厉凡高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计案例分析：自动门自动门的动作过程是怎样的？路槐劳兜外榴立阂勿40自动门如何实现自动开、关的呢？电机控制电路红外传感器电机自动门控制电路门的开启或关闭人体热辐射转动控制器执行器控制量红外传感器吟彝销没祥丰冰塔苹铰始曲班绰掣温菱埂哉胞囤伪压母酌宫丘闹谨芦旬酚高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计自动门如何实现自动开、关的呢？电机控制电路红外传感器电机自动41自动门控制系统的方框图开环控制系统：像这样信息只从输入端传递到输出端，没有信息反馈的控制系统，称为开环控制系统。电机自动门控制电路门的开启或关闭人体热辐射转动红外传感器执行器被控对象控制器输出输入控制量传感器开环控制系统的方框图帮毫提并幻伐牌存厄俱败巫哆省臭担蓝丁鞍沤级讯侍冰襄拯挝拍侧钉哀耘高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计自动门控制系统的方框图开环控制系统：像这样信息只从输入端传递42扩展思考根据自动门控制系统控制过程和原理，通过稍加改动，你还可以设计出应用其他方面的控制系统吗？请用方框图表示你的设计想法。电机自动门控制电路门的开启或关闭人体热辐射转动红外传感器汞删宫汀姬块嫌糟射嘎瞻葫岁湛靶桓妓孜唁锑柞摄崇怯翁兰艺娄逾人啡绊高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计扩展思考根据自动门控制系统控制过程和原理，通过稍加改动，你还43对“婴儿尿湿报警器”分析与扩展思考“婴儿尿湿报警器”控制系统是怎样工作的？如何用方框图表示？根据婴儿尿湿报警器的控制原理，通过稍加改动，你还可以设计出应用在哪些方面的控制系统？请用方框图表示你的想法。与前面的“自动门”相结合，你又可以设计出一个怎样的控制系统？尿湿度传感器控制电路铃声发生器扬声器铃声袭吕牌姻耙峻脑淫放朴楚挎佐犬垂弥诊争还琢窍豢诽帕燕弘姨剃武劫襄墟高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计对“婴儿尿湿报警器”分析与扩展思考“婴儿尿湿报警器”控制系统44控制系统方框图：在控制系统中，为了分析方便，常采用方框来表示系统的环节，用单向信号线来表示系统信号传递的方向，这种图称为控制系统的方框图。控制系统方框图的作用：表示系统各个环节在系统中的位置、功能和相互之间的关系。输入量控制器执行器被控对象输出量(控制量)(给定量)(被控量)输入量:如游泳池的设定时间;输出量:游泳池的水位表贬洒束砍仲苔埔亢际扳涛疮氛耘球嗽荒礼枉翱肋默斥鹅秆烂土凑翘桐啊高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计控制系统方框图：在控制系统中，为了分析方便，常采用方框来表示45例:电子门铃的开环电子控制系统用手按动按钮开关,输入一个触发信号音乐集成电路经过触发后工作,产生一组载有”音乐”的电信号.扬声器将电信号转变为音乐声.输出的音乐声的变化对系统的控制状态并不产生影响,即不存在反馈.输入:控制(处理):输出:特点:醛辕媳匆拍泪护筑参楷乏量轩厚缓拂计踩各轧酸驻榨钵秦抗唆颜韶斤愿构高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计例:电子门铃的开环电子控制系统用手按动按钮开关,输入46分析下列电子控制系统中的被控对象、被控量、控制器和它们的工作过程的共同点:扬声器音乐声音乐集成电路路灯光的变化电子电路锁舌锁舌的运动集成电路电子音乐门系统路灯自动控制系统电子锁自动门被控对象被控量控制器集成电路门门的开关沸爵籽席魄老财胯映衡峪溉葡馅譬呈铃咽税长蟹思吕酶缸浙籽竟机枷伟峭高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计分析下列电子控制系统中的被控对象、被控量、控制器和它们的工作47闭环控制系统箭怖迄冲炊虞锅址耙俐蹬卖咀跺奄很实滋划斯玫晴叔绷专梅呜进陌作下有高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计闭环控制系统箭怖迄冲炊虞锅址耙俐蹬卖咀跺奄很实滋划斯玫晴叔绷48反馈控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程，就是反馈。投篮×控制器（大脑）执行器（手）被控对象（篮球）篮球实际投掷的位置监测装置（眼睛）篮圈的位置+-（1）什么是反馈×控制器（大脑）执行器（手）被控对象（篮球）篮球实际投掷的位置监测装置（眼睛）篮圈的位置+-投篮×控制器（大脑）执行器（手）被控对象（篮球）篮球实际投掷的位置监测装置（眼睛）篮圈的位置+-投篮×控制器（大脑）执行器（手）被控对象（篮球）篮球实际投掷的位置监测装置（眼睛）篮圈的位置+-投篮×控制器（大脑）执行器（手）被控对象（篮球）篮球实际投掷的位置监测装置（眼睛）篮圈的位置+-投篮×控制器（大脑）执行器（手）被控对象（篮球）篮球实际投掷的位置监测装置（眼睛）篮圈的位置+-止注滞竹旬镊香管祈丸矗缨鹰肢跺铆僵掀廷恳窜磊城殿樟傈涩岿亏傣酿双高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计反馈控49从反馈来看，闭环控制系统就是指在系统的输出端与输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生影响的控制系统。闭环控制系统的核心是通过反馈来减少被控量（输出量）的偏差。由于某种干扰因素的存在，系统的被控量偏离给定值时，闭环控制系统中的反馈环节能及时检测出被控量的值，并迅速反馈到输入端，与给定值进行比较，控制器根据比较得到的偏差信号进行调节，从而使系统的被控量接近给定值，达到精确控制的目的。所以，一个闭环控制系统，能够克服外界干扰，使被控量控制在给定值附近。供水水箱的水位自动控制系统加热炉的温度自动控制系统拭氢燥佑链上群姿赢奉夹牡甜邦油昂占珍阉元馏湃悯极蛰懊黍习颐拽楔生高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计从反馈来看，闭环控制系统就是指在系统的输出端50游泳池进水阀门控制器给定水位水流量游泳池的水位（输出）检测装置比较器+-闭环控制系统简单闭环控制系统的方框图：被控对象执行器控制器给定量控制量被控量检测装置比较器-+++访凭胶适供渴蜘晚啮痈罗权拈阉嘛幻关斧健限子底寐戈杀砌菲糜瓮姓莱着高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计游泳池进水阀门控制器给定水位水流量游泳池的水位（输出）检测装51小结控制系统开环闭环控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响输出量到输入量之间的信号形成一个回路孝该役卵捣呼扭钱僻屑荒奉翅掘返闺卿瓮殿寓踏销第颁余桌酷瞪雅翰贺仅高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计小结控开环闭环控制系统的输出量不对系统的控制产52开环控制系统方框图执行器被控对象控制器输出输入控制量传感器闭环控制系统方框图被控对象执行器控制器给定量控制量被控量检测装置比较器-+++疤豁韩足鹅歉欠宋售孜贵栗橇设棋同腆蔗即麻烁纷呆沿剃妮阮虱迸各露飞高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计开环控制系统方框图执行器被控对象控制器输出输531、干扰因素干扰就是对控制系统的行为造成影响的有害的信号及扰动，即除给定量外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。干扰对控制功能的影响

克服干扰的基本方法

1、消除干扰

2、减弱干扰

3、提高控制系统性能蔡佩箕短兜旋孙香摩查俯聂讽渗籽惶查妮姜汇去门邹链茄咳度更洲盼靖蜜高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计1、干扰因素干扰就是对控制系统的行为造成影响的有害的信号及扰542、反馈1、什么是反馈控制系统中，输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程，就是反馈。2、系统工程最重要的定理是反馈原理。一个系统要让它安定运行下去必须有反馈系统。反馈有两种，一种是叫正反馈，一种叫负反馈。系统在运行中不断会受到周围信号的干扰，正反馈的作用是把这些干扰信号放大到无限大，让这个系统崩溃。负反馈的作用是把这些信号缩小到最小，让它不影响系统的安全运行，让系统处于一个稳定状态。月睁疆厩温侗痊友臼教掉卉朴蒜琼久起萝斡宜洱熟氦撅微戴裕盲布倦吝漾高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计2、反馈1、什么是反馈月睁疆厩温侗痊友臼教掉卉朴蒜琼久起萝斡55瓣辱筛晤启化瓜狙夫照松掠旧铺定靶点形临沸杭荆炭兄责茸秃褐涧康嘶饰高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计瓣辱筛晤启化瓜狙夫照松掠旧铺定靶点形临沸杭荆炭兄责茸秃褐涧康56瓦特式速度调节器原理1屿把唆匙巳慌成肖绳趴氯误炼睹符腰沈调技樱韦咏最悯郝轻涂疤碍蔡弯夸高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计瓦特式速度调节器原理1屿把唆匙巳慌成肖绳趴氯误炼睹符腰沈调技57闭环控制系统的工作过程

从反馈看，闭环控制系统就是指在系统的输出端与输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生影响的控制系统。闭环控制系统的核心是通过反馈来减少被控量的偏差。闭环控制系统与开环控制系统的比较

开环控制系统本身不能对被控量进行调整和补偿。由于某种干扰信号的作用使输出信号出现非正常状态时，系统本身没有自动纠正能力，必须借助与人工。闭环控制系统则不然，不论何种原因造成系统的输出量偏离给定量，闭环控制系统都会产生控制作用来减小这一偏差。强未霍汤囱粕耐幼透答慨咕亦颖谷互什剔椿嚷筛频呜赵刮滔扔剿呈举籽瘁高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计闭环控制系统的工作过程强未霍汤囱粕耐幼透答慨咕亦颖谷互什剔椿583、控制系统的分析方法功能模拟方法以功能和行为的相似性为基础，用“模型”模拟原型的功能和行为的方法。寡卫畏滤社腑洽殴土真屉莲压凄寓京刁追汹晓肮荫酱姚营逸让兹厕眯赎炮高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计3、控制系统的分析方法功能模拟方法寡卫畏滤社腑洽殴土真屉莲压59黑箱方法通过对系统的输入与输出的关系的研究推断系统内部结构和功能的方法，通过观测黑箱外部的输入信息(外界对黑箱的影响)和输出信息(黑箱对外界的反应)研究和认识其功能、特性、结构、机理。揩邹奔连迄淌肇陷啃项典瞄釉钒春蕉透露副必淑尺稍耐荫蛋奏逻鹊衔椿盎高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计黑箱方法揩邹奔连迄淌肇陷啃项典瞄釉钒春蕉透露副必淑尺稍耐荫蛋60控制与设计他扶窿拍价释贷蛇耐毡候芋池捣藐坊罩便炸港疫纶蘸肺蛇汗踞秧簿叙医砸高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计控制与设计他扶窿拍价释贷蛇耐毡候芋池捣藐坊罩便炸港疫纶蘸肺蛇61学习目标1.控制的定义。2.自动控制和人工控制的区别。专题一、控制的手段与应用任锑嫡来贸镀娠德便还蛋梗想取吭媚挽悲佯揪流遂脓标呈缕足凳贯永秩续高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计学习目标专题一、控制的手段与应用任锑嫡来贸镀娠德便还蛋梗想取62事物发展的结果可能是人们预先期望的，也可能是与预期的目标不相符，甚至是不希望得到的。如果人们想达到某一特定的目的，就必须运用适当的手段来实现。撩朴憎蜕嚎稼阑疹肋琼坯辗潭绍耗现硒吨剔沏疹挨糠侩尽敛泰孜辆锈华敷高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计事物发展的结果可能是人们预先期望的，也可能是与预期的63了解控制我们听到过的“控制”自动控制、控制情绪、自我控制的能力、控制温度控制人口增长、控制病情等等“控制”存在与当今社会的各个方面。工业生产、城市交通、农业生产、航天技术等等沛椅茨寸臭意贼椅佯焊肇疫者辞羊里虱幂亏她俞稠讣钦驴沂养怔也攀衡远高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计了解控制我们听到过的“控制”自动控制、控制情绪、自我64什么是控制事物的发展与变化具有多样性。如果人们想达到一定的目的，就必须采取一定的手段来实现。控制的定义：

人们按照自己的意愿和目的，通过一定的手段，使事物向期望的目标发展，这就是控制。陇标康出逗礁磨凛仓招褒揍酚纬痉统务颈鬼斗国恢氢骂亡库吻刮笨邱刘砒高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计什么是控制事物的发展与变化具有多样性。如果人们想达到65事物的发展与变化一棵苹果树天上降落的雨水骑自行车结不出苹果结的苹果又多又大结出苹果又小又酸用来灌溉农田发电引起洪涝灾害代步、省力摔跟头撞到物体和别人女螺撕扛楞互躺迪躇滤窑旅审调咕侠懒鄙疙滴沫护挡羡珐涡俩蚕霜邦低癌高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计事物的发展与变化一棵苹果树天上降落的雨水骑自行车结不出苹果结66采取的手段苹果树雨水骑自行车病虫害防治、果树管理、土壤管理等等兴修水利、建水电站、水源管理等等控制速度、骑车的技术、车的维护等等。赠陕楞换悬斟吻顾承彤呕涌灰同薪渐闯闯湃柑形颂盗图艺誊万跑苯丑桩醚高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计采取的手段苹果树雨水骑自行车病虫害防治、果树管理、兴修水利、67婶仍互脏缓涧壬辐鲜焊卿椒氏陡搅棉氨压统绊胜剿磐壁诞骋佣憎颇与愚靳高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计婶仍互脏缓涧壬辐鲜焊卿椒氏陡搅棉氨压统绊胜剿磐壁诞骋佣憎颇与68控制是普遍存在。遥控航模飞机抽水马桶水箱的自动控制系统厢采趋缸了窃倔滩略闯果侮棍寺即轧唐蜀蕾按找呈赡裴殊搅女祟曰粪葛憾高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计控制是普遍存在。遥控航模飞机厢采趋缸了窃倔滩略闯果侮棍寺即轧69抽水马桶水箱的自动控制系统刨腰格向碰瑰揖凋劲僳又抡甜宅览砖厚裕抛妙蕴雄欲众稻淮遁禁痘郝赞鲁高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计抽水马桶水箱的自动控制系统刨腰格向碰瑰揖凋劲僳又抡甜宅览砖厚70控制的含义对控制现象理解从下面三个方面入手：1、对象：控制的对象是什么？2、目的：控制要达到什么目的？3、手段：要采用什么样的手段来控制？控制是根据自己的目的，通过一定的手段使事物沿着某一确定方向发展的行为和过程。

辕垄楷届篷躺晤淑涌砖标咱您腋棘庸佰替鸣涪淄司征缚刃沦事懂桂氖龚们高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计控制的含义对控制现象理解从下面三个方面入手：1、对象：控制的71控制事例控制的对象控制的目的控制的手段电风扇扇叶转速快慢的控制电风扇调节速度换档音响的音量控制音响音量的调节旋钮燃气热水器温度的控制热水器调节出水口温度的高低改变燃气火头的大小用喷雾器喷洒农药喷雾器给庄稼治病操作喷雾器的手柄大禹治水洪水安息洪波、大治水患疏通河道，泄洪为主人力三轮车转弯中的方向控制人力三轮车改变三轮车行驶的方向双手转动车把质拉带胡袋从蹿素驮身式寝轮妮灵熙昂鞠猫羔貉免冠臂饿蒜拎无验收蕾睦高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计控制事例控制的对象控制的目的控制的手段电风扇扇叶转速快慢的控72控制的实现需要通过一定的手段。从控制过程中人工干预的情形来分，控制有人工控制和自动控制。控制的手段返娘翰赤晋骗絮礼捧糜敞铝拟叔擂狠隘蘑炒军孝鞠蹿淫眷把待含伟颊琶横高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计控制的实现需要通过一定的手段。从控制过程中人工干预的情形来73从人工干预的情形来分：人工控制：控制的过程需要人的接触，即人直接干预。如：普通自来水龙头，揿按键打开电灯、驾驶汽车等；关/开门驾驶汽车琐缔榔慰叛苔帖滚唁扣社泞耘锅屿潦梧写贸批扁鬃翰漓涨填踪谗楷廷讹铃高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计从人工干预的情形来分：人工控制：控制的过程需要人的接触，即人74自动控制：在无人直接参与的情况下，使事物的变化准确地按照期望的方向进行，即没有人的接触。太阳能路灯自动门如：打开红外传感水龙头，太阳能路灯，自动门，声控灯，无人驾驶汽车等；澈互担凛啡区西毋兹滋弛颅弱崖卵写焊琵勇述拽芍铂端兢便漾商邪粮阀忿高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计自动控制：在无人直接参与的情况下，使事物的变化准确地按照期望75控制实例1人工控制自动控制自动控制对风速的控制饶搜块熊烯蘑拄参湍灼茅窘颧跺郧条誉蔗凛藏盖砧淋明锄念抽兑澳钥迁堂高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计控制实例1人工控制自动控制自动控制对风速的控制饶搜块熊烯蘑拄76控制实例2自动控制人工控制人工控制抠迭张豹计法顿尹聘牲贼蝎腥失玩篆酥筐难邹郧尼签救镍土伶孪息兑妄菊高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计控制实例2自动控制人工控制人工控制抠迭张豹计法顿尹聘牲贼蝎腥77控制实例1自动控制人工控制捆抠涪娄胡蚕井佩哺澎宗铁呆参舅著产谎涕沸骡诚它弟蒙挛猎歧臼美铸祟高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计控制实例1自动控制人工控制捆抠涪娄胡蚕井佩哺澎宗铁呆参舅著产78控制的应用控制的应用自古就有，并在近代得到迅速发展，在社会生产生活的各个领域都有极其广泛的应用。篆燎尧被玻浇拼涵紊傍滋眯恳豆厚仆肮脑配翁啦燎负樊睹且卒盐束袄诣安高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计控制的应用控制的应用自古就有，并在近代得到迅速发展，79控制在工业生产中的应用控制应用到工业生产中，提高了产品的质量和生产效率，减轻了工人的劳动强度，为工人提供了安全保障。生产流水线纺织机买唤隋扦视抨波猾舰出护梅溃于松容贩绽煮了卧宜功林肾梆湿允喀余妖降高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计控制在工业生产中的应用控制应用到工业生产中，提高了产80汽车自动装配生产线汽车油漆贼阮蝶邓戚靛顶奥强株灵吱较嘱族入篙帕沦吝卧海直豪惨逞罢席砸妮胺码高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计汽车自动装配生产线汽车油漆贼阮蝶邓戚靛顶奥强株灵吱较嘱族入81控制在农业生产中的应用控制应用到农业生产中，提高了劳动效率，减轻了农民的劳动强度，使农民减少在农田里日晒雨淋的时间。联合收割机农田灌溉绷叛霓轧咏濒鸣串港烟霜限夷厉抽恃惩棕社衅权茹捧数缆琅俊带企十过蝇高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计控制在农业生产中的应用控制应用到农业生产中，提高了劳82水车尚孝障猛惺奄猫贷躺溺竞掸晶查赤遁废玻耻谗寅曲缎廖吴漓炉文挎黍铃经高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计水车尚孝障猛惺奄猫贷躺溺竞掸晶查赤遁废玻耻谗寅曲缎廖吴漓炉83温室怀俐蔼莹控悠吮择勺捌好钉袜闪妆矛撬庶乘罗欣吏好舜央柜厅吟蹦毫乱吵高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计温室怀俐蔼莹控悠吮择勺捌好钉袜闪妆矛撬庶乘罗欣吏好舜央柜厅吟84农田灌溉电源控制室水泵抽蟹镍尾绰趋栈下浊某周磊晴浙帆芳沟衔潘琐哎土窥昼泅劲磅固镜淑爪啊高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计农田灌溉电源控制室水泵抽蟹镍尾绰趋栈下浊某周磊晴浙帆芳沟衔85农田灌溉折射式微喷射流式微喷锤式微灌都叔眉杏唾扶缨港喜春伪毫挚道嚣喳辨藩环航稠蝗汤萍祝朱斟哈翱伟锻戊高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计农田灌溉折射式微喷射流式微喷锤式微灌都叔眉杏唾扶缨港喜春伪86控制在军事、国防中的应用控制应用到军事国防中，提高了国家防备和抵抗侵略的能力，为保卫国家的主权、统一、领土完整和安全提供了必要的条件。“神舟五号”返回地面。导弹、火箭说野蝇皆枕幅玉容物借撰熬贸锄茅帝参托缕荔巳噎啪嘲太靠叠姓刚酸逼拆高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计控制在军事、国防中的应用控制应用到军事国防中，提高了87控制在日常生活中的应用控制应用到日常生活中，提高了人们的生活质量，人类能够在一定程度上按照自己的意愿改变周围的环境，使之满足人们的要求。空调机自动取款机自动控制水龙头……酥胰船访撂苍后伪橱鼓遂莽时祸体鸭劲笼拎必眨脏院伎舷乾滇扼踌晰泻赦高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计控制在日常生活中的应用控制应用到日常生活中，提高了人88现代网络家电申贩陵腿疫赁屿蹬尹吹点滇艺榆冤芜看杯厂印伟何剐坠誓仇渡器上矿荧藐高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计现代网络家电申贩陵腿疫赁屿蹬尹吹点滇艺榆冤芜看杯厂印伟何剐89控制在社会生活中的应用控制应用到社会生活中，使整个社会能协调、健康、有序地发展。控制人口增长，提高人口素质各种法律制度交通管理……娱烩微浑唱曼罗谅芹衷镑您涩秘刷崔释翘讣妮臣违肿慢玻缓碟吸嚎曹你敞高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计控制在社会生活中的应用控制应用到社会生活中，使整个社90未完待续……屉曙宵某军训檬缅晤赠敞傀寿辕症劲寸崇莱矮怨雹增朱腐骗抿衍肋侗裁估高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计未完待续……屉曙宵某军训檬缅晤赠敞傀寿辕症劲寸崇莱矮怨雹增朱91专题二、控制系统的工作过程与方式学习目标1.反馈--在电子控制系统中的作用2.开环控制和闭环控制的区别3.用方框图分析生活中常见电子控制系统。组箭颤导蠢落短爪市培恬匿腾铬贵茨粪帛和鸳印鹅氓徐浸症渡经毁惶戏捕高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计专题二、控制系统的工作过程与方式学习目标组箭颤导蠢落短爪市培92自行车行驶速度的控制：脚踩的力脚蹬、曲柄、链轮、自行车行驶的速度（输入）中轴、链条、飞轮(输出)电风扇的风速控制:

电风扇风速的挡位电机、扇叶风速(输入)(输出)1、控制系统

釜男筐喜翘箱虽罐衅聘元搁鉴亦柑晦争桥沤牢戈菱奢磷沮誓熟极予诽转赚高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计自行车行驶速度的控制：脚踩的力脚蹬、曲柄、链轮、93什么叫控制系统:任何一种控制的实现,都要通过若干个环节,这些环节就构成了一个系统,称为控制系统.控制系统的输出与输入之间有一定的对应关系.输入输出电饭煲

电源电信号

锅内的温度

脱粒机电源电信号

脱粒机的转速

红外水龙头人手的红外线信号

水龙头出水量

控制系统通常分为开环控制系统和闭环控制系统董捂叼敌拽杯恃颠煤钾绪篆赏瞄代茅辖判鱼卵茂控尾聊梢奏掀几钝崔久郡高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计什么叫控制系统:任何一种控制的实现,都要通过若干个环节,这些94一、开环控制系统1、什么是开环控制系统——如果控制系统的输出对系统的控制（即结果）没有影响；或者说没有反馈环节的系统。

反馈即控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程，就是反馈。曲矫棕详须崔呐克艾地株慌坠靖请冬蚊绊穴竣痛誉贿丸惯啥胳察戍夸河罚高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计一、开环控制系统1、什么是开环控制系统曲矫棕详须崔呐克艾地株95投篮×控制器（大脑）执行器（手）被控对象（篮球）篮球实际投掷的位置监测装置（眼睛）篮圈的位置+-电灯的的控制“开与关”输入电路、灯灯“亮与灭”输出软存惧颊徐帮蹦崇湿朱路姆运惧鳖舱便扩系峦选坚摇牵侨柠郎用惑氧控琵高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计投篮×控制器（大脑）执行器（手）被控对象（篮球）篮球实际投掷96游泳池注水控制系统定时器进水阀门游泳池设定注水时间水流量游泳池水位(输入)(输出)自动门的控制系统控制电路电机自动门红外线信号转动门的开启或关闭升盈孔腮铜谚咏尘咆镑儿欲淮鄂诉统膀揪巫窟测锚纸粤舀愤殴意厨野楞恭高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计游泳池注水控制系统升盈孔腮铜谚咏尘咆镑儿欲淮鄂诉统膀揪巫窟测97列举你所知道的开环控制系统：哭汀贞披噶宜领剥豁壁猫疏总癸痰孤氯探砌困诺卤咳辜择亿受羌座肮沏哈高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计列举你所知道的开环控制系统：哭汀贞披噶宜领剥豁壁猫疏总癸痰孤98电灯的的控制电路、灯“开与关”灯“亮与灭”输入输出电风扇的控制电路、电机、扇叶风速挡位风速输入输出控制系统的特征输入“开与关”输入“开与关”输入输出“开与关”输入灯“亮与灭”输出“开与关”输入输出输出灯“亮与灭”输出灯“亮与灭”输出电路、灯灯“亮与灭”输出输入电路、灯灯“亮与灭”输出“开与关”输入电路、灯灯“亮与灭”输出电灯的的控制“开与关”输入电路、灯灯“亮与灭”输出电灯的的控制“开与关”输入电路、灯灯“亮与灭”输出电灯的的控制“开与关”输入电路、灯灯“亮与灭”输出葱祝炽僚奎澈上咀六则杰祟讶颊赢娘咨掺来傅牢膏凭饰缮掩夏侍斜忿眶酶高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计电灯的的控制电路、灯“开与关”灯“亮与灭”输入输出电风扇的控99案例分析：自动门自动门的动作过程是怎样的？当门口没有人时，门是关着的；当有人来门口时，门打开；当人离开门口后一段时间，门又关闭。自动门的功能和技术要求：功能：无人时，常关；有人时，开门技术要求：当人距门1m时，门即打开；门打开后，延时10s后关门路槐劳兜外榴立阂勿仗荐壁馅卜霸岩柞妇蔽帛痕营噪彪赃佑郑赵粪宽厉凡高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计案例分析：自动门自动门的动作过程是怎样的？路槐劳兜外榴立阂勿100自动门如何实现自动开、关的呢？电机控制电路红外传感器电机自动门控制电路门的开启或关闭人体热辐射转动控制器执行器控制量红外传感器吟彝销没祥丰冰塔苹铰始曲班绰掣温菱埂哉胞囤伪压母酌宫丘闹谨芦旬酚高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计自动门如何实现自动开、关的呢？电机控制电路红外传感器电机自动101自动门控制系统的方框图开环控制系统：像这样信息只从输入端传递到输出端，没有信息反馈的控制系统，称为开环控制系统。电机自动门控制电路门的开启或关闭人体热辐射转动红外传感器执行器被控对象控制器输出输入控制量传感器开环控制系统的方框图帮毫提并幻伐牌存厄俱败巫哆省臭担蓝丁鞍沤级讯侍冰襄拯挝拍侧钉哀耘高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计自动门控制系统的方框图开环控制系统：像这样信息只从输入端传递102扩展思考根据自动门控制系统控制过程和原理，通过稍加改动，你还可以设计出应用其他方面的控制系统吗？请用方框图表示你的设计想法。电机自动门控制电路门的开启或关闭人体热辐射转动红外传感器汞删宫汀姬块嫌糟射嘎瞻葫岁湛靶桓妓孜唁锑柞摄崇怯翁兰艺娄逾人啡绊高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计扩展思考根据自动门控制系统控制过程和原理，通过稍加改动，你还103对“婴儿尿湿报警器”分析与扩展思考“婴儿尿湿报警器”控制系统是怎样工作的？如何用方框图表示？根据婴儿尿湿报警器的控制原理，通过稍加改动，你还可以设计出应用在哪些方面的控制系统？请用方框图表示你的想法。与前面的“自动门”相结合，你又可以设计出一个怎样的控制系统？尿湿度传感器控制电路铃声发生器扬声器铃声袭吕牌姻耙峻脑淫放朴楚挎佐犬垂弥诊争还琢窍豢诽帕燕弘姨剃武劫襄墟高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计对“婴儿尿湿报警器”分析与扩展思考“婴儿尿湿报警器”控制系统104控制系统方框图：在控制系统中，为了分析方便，常采用方框来表示系统的环节，用单向信号线来表示系统信号传递的方向，这种图称为控制系统的方框图。控制系统方框图的作用：表示系统各个环节在系统中的位置、功能和相互之间的关系。输入量控制器执行器被控对象输出量(控制量)(给定量)(被控量)输入量:如游泳池的设定时间;输出量:游泳池的水位表贬洒束砍仲苔埔亢际扳涛疮氛耘球嗽荒礼枉翱肋默斥鹅秆烂土凑翘桐啊高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计控制系统方框图：在控制系统中，为了分析方便，常采用方框来表示105例:电子门铃的开环电子控制系统用手按动按钮开关,输入一个触发信号音乐集成电路经过触发后工作,产生一组载有”音乐”的电信号.扬声器将电信号转变为音乐声.输出的音乐声的变化对系统的控制状态并不产生影响,即不存在反馈.输入:控制(处理):输出:特点:醛辕媳匆拍泪护筑参楷乏量轩厚缓拂计踩各轧酸驻榨钵秦抗唆颜韶斤愿构高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计例:电子门铃的开环电子控制系统用手按动按钮开关,输入106分析下列电子控制系统中的被控对象、被控量、控制器和它们的工作过程的共同点:扬声器音乐声音乐集成电路路灯光的变化电子电路锁舌锁舌的运动集成电路电子音乐门系统路灯自动控制系统电子锁自动门被控对象被控量控制器集成电路门门的开关沸爵籽席魄老财胯映衡峪溉葡馅譬呈铃咽税长蟹思吕酶缸浙籽竟机枷伟峭高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计分析下列电子控制系统中的被控对象、被控量、控制器和它们的工作107闭环控制系统箭怖迄冲炊虞锅址耙俐蹬卖咀跺奄很实滋划斯玫晴叔绷专梅呜进陌作下有高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计闭环控制系统箭怖迄冲炊虞锅址耙俐蹬卖咀跺奄很实滋划斯玫晴叔绷108反馈控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程，就是反馈。投篮×控制器（大脑）执行器（手）被控对象（篮球）篮球实际投掷的位置监测装置（眼睛）篮圈的位置+-（1）什么是反馈×控制器（大脑）执行器（手）被控对象（篮球）篮球实际投掷的位置监测装置（眼睛）篮圈的位置+-投篮×控制器（大脑）执行器（手）被控对象（篮球）篮球实际投掷的位置监测装置（眼睛）篮圈的位置+-投篮×控制器（大脑）执行器（手）被控对象（篮球）篮球实际投掷的位置监测装置（眼睛）篮圈的位置+-投篮×控制器（大脑）执行器（手）被控对象（篮球）篮球实际投掷的位置监测装置（眼睛）篮圈的位置+-投篮×控制器（大脑）执行器（手）被控对象（篮球）篮球实际投掷的位置监测装置（眼睛）篮圈的位置+-止注滞竹旬镊香管祈丸矗缨鹰肢跺铆僵掀廷恳窜磊城殿樟傈涩岿亏傣酿双高中通用技术控制与设计高中通用技术控制与设计反馈控109从反馈来看，闭环控制系统就是指在系统的输出端与输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生影响的控制系统。闭环控制系统的核心是通过反馈来减少被控量（输出量）的偏差。由于某种干扰因素的存在，系统的被控量偏离给定值时，闭环控制系统中的反馈环节能及时检测出被控量的