数控-gsk980td-plc使用手册

不同CNC的PLC，其程序容量、处理速度、功能指令以及非易失性区地址不同，本CNC的PLC规格 980TD25000内部继电器地址信息显示请求地址定时器地址计数器地址数据表地址保持型继电器地址计数器预置值地址定时器预置值地址子程序地址标记地址中可以使用子程序、子程序嵌套和条件分支等方法，相对传统的PLC具有明显的优点。中，当触点X0000.0闭合时，调用子程序P0001。 换成CNC可以识别的某种格式，CPU即可对其进行译码和运算处理，并将结果在RAM中，CPU然后读出存980TDPLC程序分为两部分：第一级程序和第二级程序。它们的执行周期不一致。第一级程序每8(ms)执行一次，处理响应快的短脉冲信号；第二级程序每8n(ms)执行一次,n为第二级程序的分割数。在开始执行第二级程序时，PLC会根据执行程序所需要的时间自动把二级程序分割成n块，每个8(ms)只执行第二级程序的分割是为了执行第一级程序，当分割数为n时，程序的执行过程如下图所示；其中T11、T12、T1n分别为第n次循环执行时，执行第一级程序所需要的时间。T21、T22、T2n分别为第n次循环执行时，执行第二级程序的第n块分割部分所需要的时间。 分别为第n次循环执行时，被CNC占用的时8（ms 块块 输入输出信号的处理如下图所示，机床I/O端X信号和NC的F信号分别输入到PLC的机床侧输入器和NC侧输入器，直接被第一级程序采用；分别输入到机床侧同步输入器和NC侧同步输入器，被第二级程序采用。第一级程序和第二级程序的输出信号分别输出到NC侧输出器和机床侧输出器中，然后分别输出到NC和机床的I/O端。NC侧同步输入存储器机床侧同存

F X

NC侧输入存储NC侧输出存储机床侧输入存储器机床侧输出存

因为PLC在执行时，第一级程序读NC侧输入器和机床侧输入器，而第二级程序读NC侧同步输入存 8msX0001.0＝1,执行第一级程序Y0001.0＝1。当开始执行二级程序时，把X0001.0＝1第二个8ms时，X0001.0为0，执行第一级程序Y0001.0＝0。接着执行第二级程序分割后的第二块，但此时X0001.0仍为上次同步输入器中的状态1，故执行后Y0002.3＝1。A：NC如上图所示，若开始时X0001.3＝0，使Y0002.3＝1后，X0001.3马上变为1,则这时执行下一句梯形图，灭来表示输出信号的状态。执行CNC功能，观察仿真器上各种灯的状态是否正确。地址用来区分信号，不同的地址分别对应机床侧的输入／输出信号、CNCX位号地址号地址 XYFGRDCTAKLP为固定地址。其余地址为保留地址。取值范围为：0、1。 符地下是I/O端口上的X地址分配图：9：

XS40（针 XS41（针76543210跳录自76543210跳录自编76543210辅助76543210 76543210反76543210复765476543210运保留地址。取值范围为0、1。地址范围：Y0000.0～Y0003.7，它们分CNCXS42和XS39两个I/O端口上，可由用户根据实际情况76543210暂76543210暂

XS42（孔 XS39（孔其中的信号定义，与各个指示灯的对应关系见附录2：输出信号（地址号76543210信息显示请求地址地址号7 地址号76543210

计数器地址 31302928 计数器预置值地址 31302928 31302928 定时器预置值地址此地址区域用来存放定时器预置值，数据掉电保存。地址范围：DT0000～DT0099 31302928 数据表地址地址号76543210零 无无 取X0008.6的状态与前两者串联 路并联连接时，采用后述的ORB指令。 LDI指令，分支结束用ORB指令。如图从左边母线至节点有三条支0002、0003、0004，支00020003为串联电路块，当母线至节点或节点与节点间有并联的串联电路块时，除第一个分支，在以后的分支结束使ORB指令。支路0004串联电路块，用OR指令即可。 并联回路块结束后，使用ANB指令与前面的回路串联连接。 ＝1：add.b1add.b：add=Y、G、R、K、Aadd.b：add=Y、G、R、K、A001010100地址号为R、X、Y、F、G、K、A、D、T、C、DC以及DT等。负负零当X0002.1为1时，进行比较，结果如下：001010100ACT0：TIMERadd.badd.b：定时器输出地址，可为R、Y、G、K以及A等。 环形计数器：计数器到达预置值时，输入计数信号，复位到初始值，并重新计数。C： 始值的选择：初始值可为0或1.沿，COUNTERO_add.b=0。COUNTER恢复到初始值重新开始计数，O_add.b=0。00Format0：0以及A等。NCOUNTDC0～X0002.1再来一次上升沿，C00010重新开始计数，R0500.00。Length:数据的长度(1,2,4字节ADD-DR、Y、G、K、A、D、T、C、DCDT有相同的数时，输出数据为0。此指令用于MT功能的数据译码。值与8个数据中的任一个相等时，而此相等的数据在这8个数据中排在第几位，则输出地DATA:比较常数的基值ADD2结果输出，地址号R、Y、G、KA（ADD1n转换输入数据地址ADD1

转换数据的输Length2：转换表长度,1-2个,2-4个,3-8个,4-16个,5-32个,6-64个,7-128个,8-256个。R、X、Y、G、FD例X0003.3＝1,R0100＝0R0200＝1X0003.3＝1,R0100＝1R0200＝2X0003.3＝1,R0100＝2R0200＝3X0003.3＝1R0100＝3R0200＝4过END1和END2；跳出子程序；可向前跳转也可向下跳转。序中调用子程序；子程序必须在END2之后编写。END2之后编写。Format:CNT转台分度位置数

计算位置指定0：W_add：当前位址,存放当前位置号。地址号为R、X、Y、F、G、K、A、D、DC以及DT等。D_add：目标位址，存放目标位置号。地址号为R、X、Y、F、G、K、A、D、DC以及DT等。E_add：计算结果输出地址。地址R、Y、G、K、A、D、DCDT等。（FOR（REVO_add.b＝0；O_add.b＝1R、Y、G、KA程序示34

12负正12负正985

7进行短路径旋转位置的前一位置的当前位置号R0007＝1转台分度位置数CNT＝12，则X0003.3=1时：F0026＝8BR0027＝9,R0037.0＝1F0026＝5CR0027＝4,R0037.0＝0F0026＝3D，R0027＝2,R0037.0＝0ACT=1O_EAddr_Err.b1；否则Addr_Err.b为0。ACT=0：不执行指令，Addr_Err.bO_E=0：输入数据中的“1”Addr_InX、Y、G、R、F、A、KD。说明X0003.31PARI令，O_E=0000，进行R0010.01，R0030.0复位0，数值中含奇数个1时，R0030.0为1。ACT=0时：不执行指令，Addr_Out和Addr_Err.b保持不变。AGD2：加数，可为常数或地址。地址号为R、X、Y、F、G、A、K、D、T、C、DCDT等。Addr_Rst.b：1Addr_Err.b，Addr_OutR、X、Y、F、G、AKAddr_Out：运行结果输出数据地址。地址可为Y、G、R、A、K、DC、DT、D、CTAddr_Err.b：运算结果错误输出地址，地址可为Y、G、R、A以及K。负负零0R0030.01时，R0040状态不变，R0050.0复位为0。SUBDR、X、Y、F、G、A、K、D、T、C、DCDTAddr_Rst.b：1，Addr_Err.b复位。地址号为R、X、Y、F、G、AK等。Addr_Out：运行结果输出数据地址。地址为Y、G、R、A、K、DC、DT、D、C以及T等。Addr_Err.b：运算结果错误输出地址，地址为Y、G、R、A以及K等。负零负零址(Addr_Out)。可用来从指定地址中一个8位的信号中排除不需要的位数。LOW4 第一 轴控制信的轴移动信号置1。当轴处于停止状态时，对应的轴移动信号为0。信号功能：MVD1、MVD2、MVD3、MVD4分别对应1、2、3、4轴的移动方向信号，当某一轴朝负方向移动时，NC1；当某一轴朝正方向移动时，对应的轴Ⅰ- Ⅰ-

第二章运行准备ESP（X0.5论CNC是否配置PLC程序)，CNC复位，机床运动停止。ESP（G8.4MA（F001.7：AL（F001.0：PLC，CNC。当取消，CNC复位时，F1.0变为0 信号功能：当PLC将G7.1置1，传给NC时，NC控制轴停止。在自动运行中，若G7.1为1，则遇M、S、T指令时，M、S、T指令段，轴停止。当G7.1信号变为0时，程序才可以重新启动。入方式、手动方式、手轮方式／单步方式、机械回零以及程序回零。CNCPLCCNC当前所处的工作方式。MD1、MD2、 ZRN（G043.7：序号1000112000013000004001005手动方式001019机械回零10101程序回零00010MINC(F3.0)、MH(F3.1)、MJ(F3.2)、MMDI(F3.3)、MMEM(F3.5)、MEDT(F3.6)、MREF(F4.5)、信号功CNCF1PLCPLC当前所处的工X20.4、X20.5、X21.3）10工作方式检测信号（F3.0、1 RPDO（F002.1：进给方式，移动轴，或者CNC复位，则F2.10。CUT（F002.6： AP（F1.5：NC将F1.5置为0。THRD（F2.3： 第三章手动操作选轴移动一步，机床移动最小距离为最小输入增量，每一步有0.001、0.010或0.100三种倍率值。 1234 B：轴移动时，NC将对应轴和方向选择信号为1，移动停止时，信号变为0----JV00～JV15（G10、G11信号类型：PLC然后传给NC，NC根据G10、G11的值设定对应的移动速率。 进给速度0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000切换为0，或由0切换为1时，进给速度先降低至0，然后增加至设定值。加期间，进 1（1信号功能：PLCG18.0、G18.1NC，NCG18.0、000011011MP1(G19.4)、MP2(G19.4、G19.5移动量00011011 3.2.2 第四 机械回零/程序回第四章机械回零／程序回零返回机械零点结束后，CNC会以数据参数NO.049、NO.050设定的值来建立工件坐标系。经结束。ZP1、ZP2、ZP3、ZP4分别对应第1、2、3、4轴的机械回零结束信号。结束信号变为1。XE（0E（0：ZDEC分别为X、Z轴的机械回零信号ZRF2、ZRF3、ZRF4分别对应第1、2、3、4轴的机械零点建立信号。Ⅳ-如果在不程序零点的情况下，进行程序回零会产生；程序零点时，程序启动后，执行一个点B替代。PRO1～PRO4（F198.0～F198.3：信号功能：程序回零结束后，机床处于程序零点，NC将程序回零结束信号置1，然后传给PLC，通知PLC程序回零已经结束。PRO1、PRO2、PRO3、PRO4分别对应第1、2、3、4轴的程序回零结1式0开停1束信号01程序回零结Ⅳ- （Y4.7、 第五章自动运行1STB：进给暂停信号（SP）为0时E：按面板上的“复位键”F： 处于状态G：自 重启信号（SRN）为1时I：CNC 进给暂停：A： 时B：切换为手动方式、手轮方式、单步方式、机械回零、程序回零时C： 出现进给暂停（自动运行中断自动运行期间进给暂停信号SP为0时，CNC进入暂停状态且停止运行。同时循环启动灯信号STL置为0.进给暂停信SPL1SP信号再置1不会重新启动自动运SP信号1,然后ST信号有效在执行仅包M、S、T能指令的程序段时，SP号0,STL号立0SPLC入0，CN螺纹切削程序段执行结束0。回起始点或R点。ST（G007.2：101011000000

令期间被复位时，在8msMF、SF、TF信号被置为0。 忽1RST（F1.1）110101010信号类型：PLC动或自动运行时，CNC不向轴伺服电机输出脉冲，轴不移动。 （JV0～JV1510DRN（G46.7：MDRN（F002.7：后，CNC进入进给暂停状态。当单程序段信号（SBK）设定为0时，程序顺序运行。SBK（G046.1：MSBK（F004.3：MBDT（F04.0： 第六章进给速度控制RPDO（F2.1：G00移动指令。手动快速移动也包含了机械回零中的快速移动。，实际移动速度是通过数据参数6.2.2ROV1、ROV2（G014.0、确定快速移动的速度。ROV1、ROV2对应的倍率值如下：00100111 6.2.4100mm/min5050mm/minFV0～FV7FV7～FV0（G012.7～G012.00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000OVC（G006.4：MSTMST（ ，如果CNC没有指定，则产生B代码信号M00M31给PLC后号F置1代码号采用二进制形式表达程序指令值 如果移动暂停，主轴速度或其他功能与辅助功能被同时指令时，当辅助功能的代码信号送出后，开始执行其他功能。需要等待DEN信号变为1。功能同时运行，必须等到所有功能结束后，结束信号FIN才被设为1。G：0PLCFIN0。当程序段中有一个辅助功能时，PLC采用以下时序：PLC动PLC动当移动指令与辅助功能在同一个程序段中 等移动指令结束后执行辅助功能时采用以下时序PLC动辅助功能代码信号和选通信0～3（1～03，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，..信号功能，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，..CNCA：M98，B：调用子程序的M代码C：调用用户宏程序的M代码MDM00（F009.7、DM01（F009.6、DM02（F009.5、DM30（F009.4：CNCM00、M01、M02、M30令时，NC对应的译码信DM00、DM01、DM02、DM30置M译码信号不输出。3：M00、M01、M02、M30在执行时，在输出对应的译码信DM00、DM01、DM02、DM30时，还输出代码信号M00～M31和选通信号MF。0～3（02～05信号功能：CNC执行S代码后，NCS代码F22～F25发给PLC，然后SF1，传PLC进行逻辑控制，有关输出条件和执行过程，请参看前面相关说明。S，，，，，，，，，，，，，，，......刀具功能（T功能0～3（06～09信号功能：CNCT代码后，先T码通F26～F29发给PLC，然后将TF1，传PLC逻辑控制。有关输出条件和执行过程，参看前面的相关说明，T指令与T代码信号的二进制，，，，，，，，，，，，，，，........MSTDEN（F001.3：它指令执行结束后，等待FIN信号时，NC将DEN置1。每一个程序段执行完毕后，DEN都会被置为0。AFL（G0005.6：号，并且选通信号置为0。MAFL（F0 第八章主轴速度功能CNCCNCS开关量输出给主轴，来控制主轴的速度；在模拟主轴下，CNCS主轴的速度。CNCSIMSPLPLC当前的主轴速度控制方式。档位主轴是指主轴的实际速度受控于机床的机械档位，CNC把S代码变为开关量输出，控制机床的机械档位，从而控制主轴的速度，详细介绍见7.2。，CNCGR2001012103411速，则同一S指令，在不同的档位下的，模拟电压输出有如下所示的线性关系：

第1 第2 第3 第4

S指令输入假设数据参数NO.037＝1000；NO.038＝2000；NO.039=4000；NO.040=5000。当主轴速度S＝800时G28.1=0,G28.2=0,1G28.1=1,G28.2=0,2G28.1=0,G28.2=1,3G28.1=1,G28.2=1,4输出电压值的计算式：U

U1U2U3U4

10101010R12O～R01O（0~4095，输出给主轴电机和PLC。10V电压与S12位代码之间的关系如下图S12 R12I～R01I9999NO.021NO.036S12位代码NO.036 停或复位不能使NC将输出到主轴的指令复位为0。S代码/SFS代码/SFNCNCPLC部节偏值，输出主轴指令由PLC指定S12位代码输入S12位代码输出确定输出（由SIND信号选择输入齿轮选择信（S主轴停止信号主轴倍率信号主轴停止信号*SSTP（G29.6：

模拟电 注意事项：当指令设定非零速度输出至主轴时，NCF1.41；如果速度为0,ENB信号设为0。压，将会导致主轴电机以低速旋转。在此情况下，ENB信号可用于停止主轴电机。PLC信号类型从0到4095。SFTREV_L,SFTREV_H（F215,信号功能：该信号通知PLC换档时主轴电机的速度指令,以二进制形式指定主轴电机速度。它的值从0到4095。该值与10V的对应关系如下所示（该信号与CNC数据参数NO.067的对应关系

S12位代码输入值 制，当AGER（F208.7）为1时，自动换档功能有效，PLC进行自动换档处理。检测换档到位信号。AGIN常旋转时，G200.0为1。MSPHD（F199.0：动；在非主轴点动执行状态下，F199.0为0。当在编辑PLC程序处理主轴速度到达时，如果主轴速度改变指令和切削进给指令同时发出，则CNC会根据主轴速度改变前的状态确定的SAR信号启动切削进给。为避免出现这种问题，在发出S指令和切削进给指令后，需要对SAR信号进行延时监测，延时时间由数据参数NO.072设定。SAR（G029.4定值后，把该信号置为1。在以下状态下CNCSAR信号：当读入进给程序段且经过数据参数NO.072设定的时间后，开始检测SAR。SSNO.072，CNC刀到起点→主轴停转。故为了实现刚性攻丝，必须编制相应的梯形图，通知CNC外部主轴的旋转方向。SRVB（G74.4SFRB（G74.5：信号功能：刚性攻丝时，PLCG74.4、G74.5置位，然NC，通知NC主轴正转还是反转。从而启SFRB均设置为0。 第九 刀具功第九章刀具功能当指定了T代码或HDT信号时，NC把所需刀具号与当前刀具号NT00～NT31相比，若刀号一致则不进行NC当前的刀具号，这些信号以二进制编码表示刀具号。用户可在自动方式和录入方式下，指定T指令进行换刀，NC解释T指令后，发出T指令指定的刀位号与选通信号，然后等待PLC的换刀完成，其过程参见第七章。手动顺序换刀时，使NC以当前刀号加1，作为所需的下一把刀的刀号来进行换刀操作。如果当前刀号加1NO.084设定的总刀位数，则这时所需的下一把刀的刀号为1。CNC手动顺序换刀的执行过程与T指令换刀的执行过程相同，NC发出下一把刀的刀位号和选通信号，然后等待PLC的换刀完成。CNC在手动顺序换刀时发出的刀位号是当前刀号加1，而T指令换刀时，发出的刀位号是T指令所指定的刀号。HDT（G44.7Ⅸ-Ⅸ-第十章编程指令N10G50X100Z100；N20G00U50F100；N30G01U0.8；N40N50G0X100Z100；N60M99；N10G65P#1104Q1；G65H82P20Q#1004R1；M99P50；G055：和PLC之间的接口信号，信号对应的CNC变量表示如下：Ⅹ-UO000～UO05（F054～F55UO10～UO131（F56F059： Ⅹ-第十一 程序选跳软键BDTO（F75.2）SBKO（F75.3）空运行软键DRNO（F75.5）OUT软键OUTO（F197.1）程序选跳信号BDT（G44.0）单程序段信号SBK（G46.1）机床锁住信号MLK（G44.1）空运行信号DRN（G46.7）器保护信号KEY1（G46.3）Ⅺ-Ⅺ-SIMSPL（F200.4：信号类型：NC→PLC,详见本篇第八SPEN（F208.3：AGER（F208.7：信号类型：NC→PLC，详见本篇信号类型：NC→PLC，详见本篇AGIM（F208.5：SUOS（F21.0：PLC，S1～S4DECI（F201.5： 当ZNIK＝0时，回零时运动键不自保；通知当TSGN＝0时，刀位信号高电平有效；TCPS（F205.0：当TCPS＝1时，刀架锁紧信号高电平有效。PB5（F223.0：车床CNC-安装连接篇)PB5=0：选择换刀方式 PB6（F223.2： SLQP（F208.0：当SLQP＝0时，卡盘功能无效；SLSP（F208.1：当SLSP＝1时，查卡盘是否卡紧。PB3（F209.4：当PB3＝0时，压力低检测机能无效；SPB3（F209.5： 当PB4＝0时，防护门检测机能无效；当SPB4＝0时，低电平为防护门关闭；SOVI（F210.0：信号功能：该信号通知PLC是否将外接进给倍率。当SOVI＝0时，外接进给倍MESP（F210.3： MSP（F210.5：MST（F210.6： DCS（F201.2：RHDO（F214.7： RSJG（F204.3：RSJG＝0XAL（F214.0：ZAL（F214.1：SINC（F21.1：信号功能：该信号选择手轮/单步方式下0.1mm增量是否有效。当SINC=0时：手轮/0.1mm增量无效。当SINC=1时：手轮/单步方式下0.1mm增量无效。 尾座功能有效信号STW（F208.2：CNC配置软件第一章 及将其为文件保存，用打印PLC程序。本软件具有特点如下：本CNCPLC梯形图编程语则及元件设置详见《980TDPLC使用说明书(编程篇)，本手册详细讲解GSKCC软件（V1.1-Bulid050901）的操作与使用。·操作系统 Pentium133MHz·硬盘 10M以·内存 32M以·显示 推荐分辨率1024*768，16位 示信息表、梯形图程序和程序版本信息，CNC配置包括参数、刀具偏置和螺距补偿。Ⅰ-Ⅰ-第二章菜单命令2-·主菜 所有软件操作命·主工具 常用操作命·梯图编辑工具 梯形图编辑时的操作命·工程管理 在此窗口实现对工程内各种配置的管·信息输出 输出梯形图编译信息及查找内容信息 创建一个新工程。可用快捷键[Ctrl+N]或鼠标点击主上的 ·[打开工程]打开一个在硬盘上的工程。可用快捷键[Ctrl+O]或鼠标点击主上的。执行该命令后，弹出打开文件框，选择好工程文件*.gpr后，点击[打开]按钮可以打开工程。·[关闭工程]·[保存工程]：保存当前打开的工程。可使用快捷键[Ctrl+S]或点击主上的行[新建]命令时类似的框，设置好名称和路径后点击确定保存。·[导入梯形图[*.ldx]文件]·[最近打开文件列表]·[剪切]：删除选择的内容，并将其到剪贴板中。可用快捷键[Ctrl+X]或单击主工具条中的·[删除]：删除选择的内容。可用快捷键[Delete]2-——[线圈]：在选中位置添加输出线圈。执行操作命令会在屏幕弹出框，设置线圈类型2-——[功能指令]：在选中位置添加功能指令。执行操作命令会在屏幕弹出框，选择功能指令后单击[确定]，再弹出对应功能指令的设置框，进行设置。如添加一个CODB指令（二2-]2-·[]：显示/不显示主2-·[编译]：编译当前的梯形图程序。快捷键F9·[传送至CNC]：将当前工程中的文件传送到CNC第三章主新建工程打开一个已经存在的工程保存当前的工程打印梯形图打印预览剪切选中区域选中区域在选中区域粘贴按元件名或指令查找按行列查找梯形图梯形图编译与CNC建立连接断开与CNC的连接从CNC读入文件

3-在光标处添加触点（F1）在光标处添加并联触点

3-Ⅲ-在光标处添加横向连接导线（F4）在光标处左边添加竖向连接导线（F5）删除选中的梯形图元件（快捷键Delet