嵌入式操作系统概述课件

嵌入式操作系统概述嵌入式操作系统概述第三部分嵌入式操作系统第6章嵌入式操作系统概述第7章VXWorks与Tornado概貌第8章XWorks操作系统的多任务环境第9章TOrnado交叉开发环境第三部分嵌入式操作系统2第6章嵌入式操作系统概论嵌入式系统结构程序用户程序操作系统内嵌式操作系统硬件硬件系统组件计算机系统结构嵌入式系统结构第6章嵌入式操作系统概论3第6章嵌入式操作系统概论嵌入式硬件实例A/Dconverterinformationdisplaysample-and-holdprocessingD/AcOnvertersensorsenvironmentactors第6章嵌入式操作系统概论4第6章嵌入式操作系统概论嵌入式系统应用实例实时时钟数字控制算法工程系统数据日志乙→远程监视系统数据库数据获取和显示显示设备操作员控制台操作员界面实时计算机第6章嵌入式操作系统概论5第6章嵌入式操作系统概论嵌入式操作系统的意义:简单嵌入式系统8位或16位CPU,资源量任务简单程序员自己管理调度CPU资源第6章嵌入式操作系统概论6第6章嵌入式操作系统概论嵌入式操作系统的意义:■复杂嵌入式系统32/64位CPU,资源丰富处理能力强,功能需求复杂需要采用嵌入式操作系统:管理系统的CPU及外围硬件资源■为应用程序提供一个多任务/多线程的编程环境和各种应用程序开发接口短时间内开发出功能强大、高效、可靠的系统第6章嵌入式操作系统概论7第6章嵌入式操作系统概论61嵌入式操作系统的种类62嵌入式实时操作系统■63嵌入式软实时操作系统64嵌入式操作系统的选择方法6.5嵌入式操作系统的发展趋势66本章小结习题第6章嵌入式操作系统概论86嵌入式操作系统的种类目前,市场上的嵌入式操作系统种类繁多如VXWorks、pSOSystem、Nucleus、μC/OS、Windowce、Embeddedlinux、Palmos、EPOC、Hopen、DeltaOs等。以下给出各种嵌入式操作系统的常见分类方法。6嵌入式操作系统的种类96嵌入式操作系统的种类1.按实时性能分类嵌入式系统按能否满足实时性要求,可分类为嵌入式实时系统嵌入式非实时系统■这些特性同样适用于嵌入式操作系统6嵌入式操作系统的种类106嵌入式操作系统的种类(1)嵌入式实时操作系统(Real-TimeOperatingSystem也称为嵌入式硬实时操作系统)6嵌入式操作系统的种类11嵌入式操作系统概述课件12嵌入式操作系统概述课件13嵌入式操作系统概述课件14嵌入式操作系统概述课件15嵌入式操作系统概述课件16嵌入式操作系统概述课件17嵌入式操作系统概述课件18嵌入式操作系统概述课件19嵌入式操作系统概述课件20嵌入式操作系统概述课件21嵌入式操作系统概述课件22嵌入式操作系统概述课件23嵌入式操作系统概述课件24嵌入式操作系统概述课件25嵌入式操作系统概述课件26嵌入式操作系统概述课件27嵌入式操作系统概述课件28嵌入式操作系统概述课件29嵌入式操作系统概述课件30嵌入式操作系统概述课件31嵌入式操作系统概述课件32嵌入式操作系统概述课件33嵌入式操作系统概述课件34嵌入式操作系统概述课件35嵌入式操作系统概述课件36嵌入式操作系统概述课件37嵌入式操作系统概述课件38嵌入式操作系统概述课件39嵌入式操作系统概述课件40嵌入式操作系统概述课件41嵌入式操作系统概述课件42嵌入式操作系统概述课件43嵌入式操作系统概述课件44嵌入式操作系统概述课件45嵌入式操作系统概述课件46嵌入式操作系统概述课件47嵌入式操作系统概述课件48嵌入式操作系统概述课件49嵌入式操作系统概述课件50嵌入式操作系统概述课件51嵌入式操作系统概述课件52嵌入式操作系统概述课件53嵌入式操作系统概述课件54嵌入式操作系统概述课件55嵌入式操作系统概述课件56嵌入式操作系统概述课件57嵌入式操作系统概述课件58嵌入式操作系统概述课件59嵌入式操作系统概述课件60嵌入式操作系统概述课件61嵌入式操作系统概述课件62嵌入式操作系统概述课件63嵌入式操作系统概述课件64嵌入式操作系统概述课件65嵌入式操作系统概述课件66嵌入式操作系统概述课件67嵌入式操作系统概述课件68嵌入式操作系统概述课件69嵌入式操作系统概述课件70嵌入式操作系统概述课件71嵌入式操作系统概述课件72嵌入式操作系统概述课件73嵌入式操作系统概述课件74嵌入式操作系统概述课件75嵌入式操作系统概述课件76嵌入式操作系统概述课件77嵌入式操作系统概述课件78嵌入式操作系统概述课件79嵌入式操作系统概述课件80嵌入式操作系统概述课件81嵌入式操作系统概述课件82嵌入式操作系统概述课件83嵌入式操作系统概述课件84嵌入式操作系统概述课件85嵌入式操作系统概述课件86嵌入式操作系统概述课件87嵌入式操作系统概述课件88嵌入式操作系统概述课件89嵌入式操作系统概述课件90嵌入式操作系统概述课件91嵌入式操作系统概述课件92嵌入式操作系统概述课件93嵌入式操作系统概述课件94嵌入式操作系统概述课件95嵌入式操作系统概述课件96嵌入式操作系统概述课件97嵌入式操作系统概述课件98嵌入式操作系统概述课件99嵌入式操作系统概述课件100嵌入式操作系统概述课件101嵌入式操作系统概述课件102嵌入式操作系统概述课件103嵌入式操作系统概述课件104嵌入式操作系统概述课件105嵌入式操作系统概述课件106嵌入式操作系统概述课件107嵌入式操作系统概述课件108嵌入式操作系统概述课件109嵌入式操作系统概述课件110嵌入式操作系统概述课件111嵌入式操作系统概述课件112嵌入式操作系统概述课件113嵌入式操作系统概述课件114嵌入式操作系统概述课件115嵌入式操作系统概述课件116嵌入式操作系统概述课件11751、天下之事常成于困约，而败于奢靡。——陆游

52、生命不等于是呼吸，生命是活动。——卢梭

53、伟大的事业，需要决心，能力，组织和责任感。——易卜生

54、唯书籍不朽。——乔特

55、为中华之崛起而读书。——周恩来谢谢！51、天下之事常成于困约，而败于奢靡。——陆游

52、118嵌入式操作系统概述嵌入式操作系统概述第三部分嵌入式操作系统第6章嵌入式操作系统概述第7章VXWorks与Tornado概貌第8章XWorks操作系统的多任务环境第9章TOrnado交叉开发环境第三部分嵌入式操作系统120第6章嵌入式操作系统概论嵌入式系统结构程序用户程序操作系统内嵌式操作系统硬件硬件系统组件计算机系统结构嵌入式系统结构第6章嵌入式操作系统概论121第6章嵌入式操作系统概论嵌入式硬件实例A/Dconverterinformationdisplaysample-and-holdprocessingD/AcOnvertersensorsenvironmentactors第6章嵌入式操作系统概论122第6章嵌入式操作系统概论嵌入式系统应用实例实时时钟数字控制算法工程系统数据日志乙→远程监视系统数据库数据获取和显示显示设备操作员控制台操作员界面实时计算机第6章嵌入式操作系统概论123第6章嵌入式操作系统概论嵌入式操作系统的意义:简单嵌入式系统8位或16位CPU,资源量任务简单程序员自己管理调度CPU资源第6章嵌入式操作系统概论124第6章嵌入式操作系统概论嵌入式操作系统的意义:■复杂嵌入式系统32/64位CPU,资源丰富处理能力强,功能需求复杂需要采用嵌入式操作系统:管理系统的CPU及外围硬件资源■为应用程序提供一个多任务/多线程的编程环境和各种应用程序开发接口短时间内开发出功能强大、高效、可靠的系统第6章嵌入式操作系统概论125第6章嵌入式操作系统概论61嵌入式操作系统的种类62嵌入式实时操作系统■63嵌入式软实时操作系统64嵌入式操作系统的选择方法6.5嵌入式操作系统的发展趋势66本章小结习题第6章嵌入式操作系统概论1266嵌入式操作系统的种类目前,市场上的嵌入式操作系统种类繁多如VXWorks、pSOSystem、Nucleus、μC/OS、Windowce、Embeddedlinux、Palmos、EPOC、Hopen、DeltaOs等。以下给出各种嵌入式操作系统的常见分类方法。6嵌入式操作系统的种类1276嵌入式操作系统的种类1.按实时性能分类嵌入式系统按能否满足实时性要求,可分类为嵌入式实时系统嵌入式非实时系统■这些特性同样适用于嵌入式操作系统6嵌入式操作系统的种类1286嵌入式操作系统的种类(1)嵌入式实时操作系统(Real-TimeOperatingSystem也称为嵌入式硬实时操作系统)6嵌入式操作系统的种类129嵌入式操作系统概述课件130嵌入式操作系统概述课件131嵌入式操作系统概述课件132嵌入式操作系统概述课件133嵌入式操作系统概述课件134嵌入式操作系统概述课件135嵌入式操作系统概述课件136嵌入式操作系统概述课件137嵌入式操作系统概述课件138嵌入式操作系统概述课件139嵌入式操作系统概述课件140嵌入式操作系统概述课件141嵌入式操作系统概述课件142嵌入式操作系统概述课件143嵌入式操作系统概述课件144嵌入式操作系统概述课件145嵌入式操作系统概述课件146嵌入式操作系统概述课件147嵌入式操作系统概述课件148嵌入式操作系统概述课件149嵌入式操作系统概述课件150嵌入式操作系统概述课件151嵌入式操作系统概述课件152嵌入式操作系统概述课件153嵌入式操作系统概述课件154嵌入式操作系统概述课件155嵌入式操作系统概述课件156嵌入式操作系统概述课件157嵌入式操作系统概述课件158嵌入式操作系统概述课件159嵌入式操作系统概述课件160嵌入式操作系统概述课件161嵌入式操作系统概述课件162嵌入式操作系统概述课件163嵌入式操作系统概述课件164嵌入式操作系统概述课件165嵌入式操作系统概述课件166嵌入式操作系统概述课件167嵌入式操作系统概述课件168嵌入式操作系统概述课件169嵌入式操作系统概述课件170嵌入式操作系统概述课件171嵌入式操作系统概述课件172嵌入式操作系统概述课件173嵌入式操作系统概述课件174嵌入式操作系统概述课件175嵌入式操作系统概述课件176嵌入式操作系统概述课件177嵌入式操作系统概述课件178嵌入式操作系统概述课件179嵌入式操作系统概述课件180嵌入式操作系统概述课件181嵌入式操作系统概述课件182嵌入式操作系统概述课件183嵌入式操作系统概述课件184嵌入式操作系统概述课件185嵌入式操作系统概述课件186嵌入式操作系统概述课件187嵌入式操作系统概述课件188嵌入式操作系统概述课件189嵌入式操作系统概述课件190嵌入式操作系统概述课件191嵌入式操作系统概述课件192嵌入式操作系统概述课件193嵌入式操作系统概述课件194嵌入式操作系统概述课件195嵌入式操作系统概述课件196嵌入式操作系统概述课件197嵌入式操作系统概述课件198嵌入式操作系统概述课件199嵌入式操作系统概述课件200嵌入式操作系统概述课件201嵌入式操作系统概述课件202嵌入式操作系统概述课件203嵌入式操作系统概述课件204嵌入式操作系统概述课件205嵌入式操作系统概述课件206嵌入式操作系统概述课件207嵌入式操作系统概述课件208嵌入式操作系统概述课件209嵌入式操作系统概述课件210嵌入式操作系统概述课件211嵌入式操作系统概述课件212嵌入式操作系统概述课件213嵌入式操作系统概述课件214嵌入式操作系统概述课件215嵌入式操作系统概述课件216嵌入式操作系统概述课件217嵌入式操作系统概述课件218嵌入式操作系统概述课件219嵌入式操作系统概述课件220嵌入式操作系统概述课件221嵌入式操作系统概述课件222嵌入式操作系统概述课件223嵌入式操作系统概述课件224嵌入式操作系统概述课件225嵌入式操作系统概述课件226嵌入式操作系统概述课件227嵌入式操作系统概述课件22