海博瑞德产品介绍1 20120110

汽车动力核心控制系统开发及制造商公司概况中国最领先的汽车电子控制核心技术和产品的研发及生产厂商，拥有自主32位研发平台，众多知识产权、专利，达到国际水平。为快速发展的中国节能和新能源汽车产业，提供核心电控系统。海博瑞德集团在北京设有研发中心，并在深圳、三门峡等地设有多家子公司或分支机构。技术和产品包括：混合动力汽车动力总成系统、电动汽车增程器、新型EMS、AMT、电机控制器(MCU)、电动农用车、大型CNG发动机管理系统、燃气改装系统、以及控制系统各零部件等。拥有与奇瑞、东风郑州日产等汽车厂商的OEM主机厂合作经验。核心团队拥有十多年的核心技术研发的积累，6年创业、合作经验。核心成员均为海外留学归国人员，具有多年跨国公司及国内汽车及零部件开发及管理经验预计2012年销售1.2亿，三年后达到8亿销售规模2新能源汽车发展路径图混合动力汽车在技术上而言是传统车型向纯电动汽车、氢燃料电池汽车时代的过渡，是我国目前新能源汽车发展的主要方向；以弱到中度油电混合动力为代表，通过电驱动系统的辅助和调节实现发动机的高效和节油；以中度到强油电混合动力汽车及增程式电动汽车为代表，通过发动机或增程器的辅助，发挥电驱动系统的高效和节能特性；纯电动车将在低速电动车、电动农用车、电动拖拉机等领域率先实现产业化发展。3中国汽车和新能源汽车产业现状和展望中国汽车产业的快速发展中国汽车销量在全球市场中的地位日益凸显中国处于乘用车快速普及期，其他因素对这个趋势不会有根本性

的影响未来五年（2011年-2015年）年销量增幅以15%增幅预计，则2015年车市年销量会达到3741万辆，从而实现4年内超过年销量3000万辆，5年内汽车年销量翻番（相对2010年1806万辆销量）。中国新能源汽车产业发展规划《节能与新能源汽车产业发展规划(2011-2020年)》总体目标:2015年，纯电动汽车和插电式混合动力汽车累计产销量达到50万辆以上；2020年，新能源汽车累计产销量达到500万辆；中/重度混合动力乘用车占乘

用车年产销量的50%以上，以混合动力为代表的节能汽车销量达到世界第一，年产销量达到1500万辆以上。汽车燃油经济性整体水平与国际先进水平接轨，乘用车新车平均油耗达到4.5升/百公里。中央财政将投入巨资支持新能源汽车的发展，资金额度超1000亿元《规划》提出，300亿元用于支持新能源汽车示范推广（这里新能源车是指纯电动车和可插电式混合动力车）。200亿元支持混合动力车的发展，混合动力车示范推广费用与新能源车的示范推广费用相对接近。100亿元用于扶持核心汽车零部件业发展。4原材料厂车身配件供应商整车制造厂经销商消费者发动机ECU/TCU等核心汽车电子控制系统传感器、燃油泵等售后，维修服务商计算机应用技术传动轴承变速箱，刹车系统…….应用软件应用硬件开发工具汽车核心电子控制系统，如发动机管理系统、变速箱控制系统等技术属于汽车电子领域的关键技术并占据汽车电子市场的主要份额。国际上，汽车电子控制系统的发展规模与模式日趋成熟。在国际知名品牌汽车的背后是专业化分工的汽车配件厂商，为其提供全套的汽车配件产品在汽车产业链中的位置5中国汽车电子在汽车产业升级中的机会汽车电子业的快速发展汽车节能减排的重要推动力，在过去30年中，使得其燃油效率提高了70%推动汽车产品发展的过程中所起到的作用越来越明显，帮助新能源汽车的发展从蓝图变为现实电子产品目前在整车成本中所占比例普遍为23%-30％，在高档豪华轿车上更是占到50％-60%有关机构预计，2012年中国汽车电子市场规模有望突破3000亿元，2015年有望达到4500亿元6技术和产品（一）TROITEC低端汽油机（16位ECU）售价2-4万元微面、微轿，低端SUV、皮卡满足国四排放低成本，大批量业务构成混合动力（32位ECU）混合动力专用发动机ECUAPU动力耦合器/AMT混合动力车控VCU代用燃料（16位ECU）CNG/汽油两用燃料LPG/汽油两用燃料甲醇/乙醇代用燃料高端汽油机（32位ECU）日立ECU/TroitecECU怠速自动起停缸内直喷VVT，TURBO7技术和产品（二）基于32位处理器的新一代EMS(发动机管理系统)AMT(电控机械式自动变速器)MCU(电机控制器)混合动力系统中混强混增程器电动汽车/电动农用车大型CNG发动机管理系统燃气售后改装系统关键零部件32位车用电子控制系统开发平台8产品量产路线图2004-20112012-20132014-2015燃气售后改装系统3万套10-15万套20-30万套大型CNG发动机管理系统研发阶段小批量试生产阶段大批量生产阶段3-5万套5000套32位新一代EMSAMT电机控制器MCU混合动力系统电动汽车增程器系统10-20万套1-2万套20-30万套1-2万套10-20万套1-2万套10-20万套1万套1000套3-5万套1000套5000套1-2万套92012年度销售计划（最低）销售主要指标：10公司未来五年销售预测11目前中国核心汽车电子控制系统市场竞争情况12海博瑞德的竞争力积累了大量的行业研发和工程经验，建立了系统的开发体系和队伍提前布局新一代核心汽车电子控制系统，技术平台处于国际先进水平知名整车厂的支持公司核心产品有20-30%的价格优势，同时可保证30-50%的毛利公司重点开发的新一代EMS、AMT和电机控制器，是构成混合动力系统的三个核心控制系统，掌握这三种核心控制技术，是实现混合动力技术的前提。同时，这三种技术又可以在非混合动力应用条件下单独获得应用。特别是EMS和AMT，可以直接应用于传统汽车领域。因此，海博瑞德在以上产品上形成批量销售并不必依赖于混合动力汽车市场的成熟。公司凭借强大的面向整车市场的汽车电子技术实力，下探燃气售后改装控制系统市场，短期即获得控制器产品的主导地位，迅速地占据了显著的市场份额，从而保证了未来1-3年在公司逐步进入整车核心电子控制系统市场和形成批量的过程中，有充分的现金流支撑。13快速迭代算法开发和原型设计产品实现人工迭代算法开发硬件和软件设计产品实现系统分析快速原型开发硬件开发软件开发测试和检验原型开发阶段产品实现阶段传统开发方法快速原型开发方法通用硬件平台代码自动生成快速原型、硬件在环仿真、自动代码技术ECUBlazer：自动代码生成，原型功能快速迭代和验证快速原型开发阶段产品化开发阶段32位车用电子控制系统开发平台简介（一）1432位车用电子控制系统开发平台简介（二）自主开发，达到国际先进水平开发新一代EMS、AMT等的基础平台控制策略开发工作图形化一键式操作，生成可执行代码任意变量、参数均可观测、标定大幅降低测试成本实时监控，高速可靠15兼容于3、4、6气缸的进气道喷射汽油发动机，兼容电子节气门电喷系统，具备定制控制策略功能以及匹配混合动力汽车的能力硬件资源丰富，较先进发动机技术的应用平台：VVT,VVL,GDI,EGR等与额外的功率驱动板接口，可成为EMS+AT/AMT一体化控制的动力总成控制单元（PowertrainControlUnit）第3代EMS电控单元平台ECUBlazerforEMS16ECUBlazer算法模型17ECUBlazerforEMS(第3代)硬件资源、可靠性等级及软件概况18上汽技术中心RoeweI41.8LVCT发动机HCCI项目32位发动机管理系统底层软硬件平台项目上汽技术中心基于RoeweI41.8T发动机进行改型工作，进行VVT+HCCI技术预研，本项目为上汽提供改进型发动机的功能实验验证所需的EMS电控单元该电控单元基于海博瑞德第3代EMS电控单元开发平台技术，根据上汽技术中心项目的具体需求，为其定制软硬件功能，完全达到发动机控制要求，项目顺利通过验收某汽车集团串联式混合动力汽车辅助控制单元（APU）电控系统开发应用ECUBlazer作为APU控制单元原型，进行控制策略开发工作主要功能包括：通过CAN通讯接收与响应整车控制器发出的指令，控制APU发电工作模式及输出电压和功率等功能某汽车集团ISG并联式混合动力汽车发动机电控系统开发应用ECUBlazer作为ISG并联混合动力汽车发动机控制单元原型，进行控制策略开发工作主要功能包括：通过CAN通讯接收与响应整车控制器发出的输出扭矩指令，控制发动机工作模式和工作点，优化整车经济性和动力系统效率指标，以及其它与混合动力系统整车控制紧密联系的发动机协调控制工作ECUBlazerforEMS—项目应用19新能源动力总成控制系统应用于中度混合动力的动力系统具备自动启停功能，兼备串联式和并联式混合动力的优点；无须匹配过多电池，降低车辆重量和成本；如发动机和电机扭矩最佳匹配，可省去车辆变速箱而实现无级变速。应用于强混合动力的动力系统是一种电驱动所占比重较大、plug-in型的动力系统；具备双模、增程式和并联混合动力系统的优点。增程式电动汽车增程器系统主要采用电动系统，同时兼带一个小型发动机；发动机产生的动力为电池充电，增加了车辆的续航里程；实现加载卸载的稳定控制、发动机最经济工作点控制。20郑州日产帅客插电式混合动力项目型号

ZN6441V1X

外形尺寸长×宽×高（mm）

4420×1695×1825

轴距（mm）

2695

最大总质量（kg）

2230

整备质量(kg)

1630

最高车速（km/h）

≥150发动机排量（L）1.495功率（kW）75/5600-6000纯电最高车速（km/h）≥40

最大爬坡度（％）

≥20%

充电时间(h)

8电池容量（kW·h）11.5排放欧V综合油耗（L/100km）≤5.5

续驶里程（km）

≥500纯电续驶里程（km）≥40型号

ZN6441V1X电机类型交流异步额定功率（kW）

7.5最大功率（kW）≥15工作电压(V)6421分离轴转矩组合的并联混合动力方案

22实现了混合动力系统原理样机开发，基本实现了混合动力动力传动系统的功能开发了插电式混合动力系统的整车控制单元初步实现了发动机的自动起停功能，并在混合动力系统中进行了应用完成了AMT控制系统原理样机的开发，完成了变速器控制器（TCU）的原理样机开发和标定机械式自动变速器（AMT）传动效率高，成本优势明显，不仅能在混合动力系统应用，在传统车辆也可以被广泛使用项目现阶段研究成果23海博瑞德为国内某公司设计的前置后驱混合动力动力总成方案：EMS+AMT+MCU+VCU适用范围前置后驱的微型面包车前置后驱的增程式电动观光车前置后驱混合动力系统方案24电动汽车增程器项目开发海博瑞德公司在电动车增程器的方案设计、其控制器的设计、传感器和执行器的选型方面具有丰富的项目经验海博瑞德公司的增程器控制系统已应用在国内某知名大型汽车厂商的增程式电动车开发中，并计划于2011年底量产上市海博瑞德公司拥有自主开发能力，可以根据客户需求进行产品开发25不可控整流桥式实例：奇瑞A5HEV增程器及控制系统系统参数：发动机：机型：372排量：1.0L额定功率：32kW额定转矩：70Nm增程器工作转速范围：2500~3500rpm发电机：永磁同步额定功率：28kW整流桥：不可控式APU常态输出功率范围：0~22kW电动汽车增程器（一）26电动汽车增程器（二）变频器式实例：奇瑞S11电动车增程器及控制系统系统参数：发动机：机型：1p58排量：153mL额定功率：9.0kW/8500r/min额定转矩：10.8N·m/7250r/min增程器工作转速范围：3600rpm附近发电机：永磁同步额定功率：3kW整流桥：可控式变频器APU常态输出功率范围：0~3kW27汽车发动机管理系统

（EngineManagementSystem,EMS）汽车发动机管理系统（EMS）,现代汽车的核心部件，汽车的“心脏”。

通过汽车发动机管理系统控制单元（ECU），对各传感器采集输入的信号进行计算并修正，从而精确地控制发动机喷油量及最佳点火时间等参数，实现燃油顺序喷射、点火控制、怠速控制、废气排放控制、燃油蒸发控制、汽车附件控制和故障诊断功能，保证发动机在各工况下的空燃比接近理想混合比14.7：1，优化燃烧、降低燃油消耗，降低尾气排放，使发动机处于最佳燃烧及排放状态。发动机电控单元（ECU）是EMS的核心ECU的特性和技术难度ECU本质上是用于汽车发动机核心控制的嵌入式电脑系统，由电路板硬件、底层软件、上层算法软件和标定数据组成ECU最大的技术难度体现在（1）首次开发投入大，周期长，（2）在初步开发后还需要大量的人力物力进行模拟和实际验证，（3）新车匹配需要有自主技术，这才能满足汽车级、大批量应用的要求EMS对整车的影响经济性环保性动力性驾驶性安全性点火系统供油系统配气系统辅助控制组件发动机控制单元（ECU）传感系统EMS28新一代EMS可实现自动启停（ISS）等轻度油电混合动力功能基于海博瑞德32位开发平台支持可变气门正时、缸内直喷、涡轮增压等优化燃烧、降低燃油消耗，降低尾气排放通过ECU精确控制发动机各项参数新一代发动机管理系统(EMS)29选换档执行机构电控机械式自动变速器（AMT）简介电控机械式自动变速器(AutomatedMechanicalTransmission,AMT)传统平行轴式变速器+干式摩擦离合器，电控离合器实现自动换档融合手动变速器效率高、成本低、结构简单、易制造以及液力自动变速器自动变速的优点生产继承性好，改造投入的费用少，易被生产厂家接受基于车辆平顺性、经济性的性能优化，降低油耗与发动机管理系统信息共享，实现发动机+变速箱协调控制离合器执行机构30电控机械式自动变速器（AMT）特性

纯机械式自动换档机构，120W直流电机驱动结构简单、成本极低电控系统技术优势：与发动机管理系统信息共享，实现发动机+变速箱协调控制，可实现比其他AMT产品更优的平顺性、经济性水平313电机AMT控制算法模型32电机控制器(MCU)简介电机控制器(MotorControlUnit,MCU)可实现对交流异步电机和永磁同步电机（无刷直流电机）等多种电机的控制低速时提供高转矩，高速时提供高功率高瞬时功率快速的转矩响应具有恒转矩和恒功率工作区域低速时提供高转矩，高速时提供高功率制动再生效率高快速的转矩响应可靠性好，适合于各种恶劣工况在较宽的速度和转矩范围内有较高的效率33电机控制器（MCU）外观低速时提供高转矩，高速时提供高功率保险电机接线螺栓电池接线螺栓控制信号接口塑料外壳铝制散热底板状态指示灯34电机控制器（MCU）特性参数低速时提供高转矩，高速时提供高功率35大型CNG发动机管理系统基于海博瑞德32位开发平台——ECUBlazer适用于4缸、6缸大排量柴油机改CNG发动机标配自动启停功能，电子节气门控制有效解决柴油机改CNG发动机的温控问题36汽油/CNG双燃料系统37FAW4102汽油与CNG双燃料系统最大修正功率为:65.5kW/3200RPM最大修正扭矩为：243.2N·M/1600RPM最大修正功率为:76.6kW/3200RPM最大修正扭矩为：282N·M/1600RPM38柴改CNG改装方案39CY4102柴改CNG单燃料系统（带增