低空无人机数据后处理完整解决方案-航天远景课件

低空无人机数据后处理完整解决方案——航天远景低空无人机数据后处理完整解决方案——航天远景内容纲要一、无人机小数码影像优点二、无人机小数码影像缺点三、传统解决方案的精度与效率四、VISIONTEK无人机小数码影像解决方案五、案例无人机小数码影像完整解决方案内容纲要一、无人机小数码影像优点二、无人机小数码影像缺1.影像获取快捷方便无需专业航测设备，普通民用单反相机即可作为影像获取的传感器，操控手经过短期培训学习即可操控整个系统。2.成本低廉无人机（带飞控系统）市场价格10万到100万，各种档次都有，而相机整套（机身加镜头）不到2万，整套系统成本低廉。3.整个系统机动性强整套设备不需要专门机场调运、调配，可用小型汽车装载托运，随时下车组装，3个工作人员2小时内可组装完毕。4.受气候条件影响小只要不下雨、下雪并且空中风速小于6级，即使是光照不足的阴天，飞机也可上天航拍。一、无人机小数码影像的优点1.影像获取快捷方便2.成本低廉3.整个系统机动性强4一、无人机小数码影像的优点5.飞行条件需求较低不需要专门机场和跑道，可在普通公路上滑跑起降或采用弹射方式起飞和伞降方式降落。6.满足大比例尺成图要求满足《低空数字航空摄影测量内业规范》CH/Z3003-20101：500、1：1000、1：2000大比例尺成图精度要求，满足传统航测规范GB7930－1987和GB/T7930－2008中1：1000和1：2000大比例尺成图精度要求。7.影像获取周期短、时效性强无人机遥感几乎不受场地和天气影响，飞行前准备工作可少于2个小时，因此可快速上天获取满足要求的遥感影像，从准备航飞到获取影像周期短，影像获取后可立即处理得到航测成果，时效性强。一、无人机小数码影像的优点5.飞行条件需求较低6.满足无人机在飞行时由飞控系统自动控制或操控手远程遥控控制，由于自身质量小，惯性小，受气流影响大，俯仰角、侧滚角和旋偏角较传统航测来说变化快，而且幅度远超传统航测规范要求。二、无人机小数码影像的缺点1.姿态稳定性差二、无人机小数码影像的缺点1.姿态稳定性差受顺风、逆风和侧风影像大，加上俯仰角和侧滚角的影响，航带的排列不整齐，主要表现在重叠度（包括航向和旁向重叠度）的变化幅度大，甚至可能出现漏拍的情况。二、无人机小数码影像的缺点2.排列不整齐二、无人机小数码影像的缺点2.排列不整齐相对专业航摄仪来说，小数码影像（普通单反拍摄的）畸变大，边缘地方畸变可达40个像素以上。二、无人机小数码影像的缺点4.影像畸变大受侧风和不稳定气流影响，相邻两张影像一般容易出现旋偏角变化特别大（远超传统航测规范要求）的情况。3.旋偏角大二、无人机小数码影像的缺点4.影像畸变大受侧风和不稳定气二、无人机小数码影像的缺点由于以上原因，为了保证测区没有漏拍，通常是通过提高航向和旁向重叠度的方法来实现这一点的，同时普通单反相机像幅相对专业数码航摄仪来说，像幅小，在保证预定重叠度情况下，整个测区影像数量成倍数增多，导致后期要处理的工作量（如空三加密环节）同比例增多。5.像幅小、影像数量多二、无人机小数码影像的缺点5.像幅小、影像数量多

二、无人机小数码影像的缺点像幅小，重叠度大，就会导致模型基高比变小，进而导致测图时高程精度降低。同时影像数量多，会导致模型数量同比例变多，相对传统航片来说，测同一幅图，调用的模型数目多，模型之间来回切换频繁。6.基高比小、模型数目多、模型切换频繁二、无人机小数码影像的缺点6.基高比小、模型数目多1.空三加密自动化程度降低影像的不规则排列、重叠度忽大忽小、旋偏角较大，这些因素导致如果按传统方式进行空三加密处理，在测区自动提点和转点时，会出现很多失败的情况，如模型连接失败和航带间转点失败，或者高重叠度的同名点变成低重叠度的同名点，同名点像平面坐标精度低，整个测区连接强度低或者连接失败，后面人工干预工作量特大。如果飞行质量不好，并且地面纹理特征差，如高山区，提点和转点几乎不能自动化进行。2.矢量采集工作量大要处理的影像数量多，重叠度大，模型数量多，导致后期处理的工作量变大，如要采集核线的模型的和采集同一幅图的矢量时要切换的模型次数。三、传统解决方案的精度与效率3.精度低因为影像存在较大畸变，加之模型基高比小，如果不做处理，如去畸变和选择最佳交会角测图，则空三加密成果差，三种产品成果精度低，特别是数字线划图（DLG）的高程精度低。1.空三加密自动化程度降低2.矢量采集工作量大三、传统解四、航天远景无人机小数码影像解决方案解决方案专业解决小数码影像的航测内业生产武汉航天远景科技有限公司一直专注于摄影测量与遥感领域，为客户提供先进产品和优质服务。自无人机小数码影像概念面世以来，公司一直密切关注其理论和实践的最新进展。早在2008年，公司就同湖南测绘科技研究所、湖南山河科技有限公司共同签署了合作协议，专门就无人机研发、影像获取系统改进和后期处理软件研发开展了序列化地研究工作，其中航天远景科技有限公司独立承担专门针对低空无人机测绘遥感系统影像的后期处理子包任务，包括数据预处理、空三加密和4D产品生产。研发要求为三高，即高自动化、高精度和高效率，同时满足基础测绘和快速得出全区影像图以便用于应急响应。整个项目历时两年，于2010年9月份通过国家测绘局组织的以张组勋院士为组长、林宗坚院长为副组长的测评小组的鉴定。四、航天远景无人机小数码影像解决方案解专业解决小数码影像的四、航天远景无人机小数码影像解决方案产品组成EPTV1.1MapMatrixV4.0DATMatrixV1.0FlightMatrix四、航天远景无人机小数码影像解决方案产品组成EPTV1.四、航天远景无人机小数码影像解决方案测区工程创建FlightMatrix全区影像图快速拼接系统四、航天远景无人四、航天远景无人机小数码影像解决方案FlightMatrix全自动创建工程，划分航带信息。全自动空三转点，平差计算。全自动生成DEM。全自动拼接全区影像图。四、航天远景无人空三转点DatMatrix

完全摒弃传统航测提点和转点流程，可不依赖POS信息实现全自动快速提点和转点，匹配同影像旋偏角无关，克服了小数码影像排列不规则、俯仰角、旋偏角等特别大的缺点。即使是超过80%区域为水面覆盖，程序依旧能匹配出高重叠度的同名像点，整个测区连接强度高。（下图为水域面积为80%左右，同时影像拍摄角度相差90度，程序依旧能匹配出足够的高精度连接点）。四、航天远景无人机小数码影像解决方案利用CPU多核并行和GPU并行计算，大大提高了匹配速度。空三转点DatMatrix完全摒弃传统航测提点和转点流空三加密

直接支持数码相机输出的JPG格式或TIF格式，无需格式转换。

无需影像预旋转，横排、纵排都可实现自动转点，节约数据准备时间。

实现畸变改正参数化，方便用户修正畸变改正参数，不需要事先对影像做去畸变即可完成后续4D产品生产。

除无人机小数码影像外，还适用于其它航空影像。

空三加密支持无外业像控点模式，方便快速制作挂图，满足相关需求。专门针对中国测绘科学研究院二维检校场和武汉大学遥感学院近景实验室三维检校场检校报告格式研发了傻瓜式批处理影像畸变差改正工具，格式对应，检校参数直接填入，无需转换，方便空三成果导入到其他航测软件进行后续处理。四、航天远景无人机小数码影像解决方案空三加密直接支持数码相机输出的JPG格式或TIF格式，无DEM、DOM生产MapMatrix新型数字摄影测量系统EPT易拼图软件四、航天远景无人机小数码影像解决方案DEM、DOM生产四、航天远景无人机小数码影像解决方案DEM、DOM生产

摒弃传统的基于单模型像方匹配的方式匹配生成DEM模式，采用基于物方匹配的方式生产DEM，既能充分利用小数码高重叠度的这一优势，大大提高匹配精度，并且能自动过滤人工建筑物，减少后期人工编辑工作量，同时提供人工干预恢复功能。四、航天远景无人机小数码影像解决方案

采用并行化处理方式快速生成全区DEM、DOM，在不升级现有硬件情况下，采用集群计算模式，可用局域网内任意一台电脑作为服务器，自动调用网内冗余计算能力参与计算，计算任务的分配和计算结果的回收实现全自动化，无需人工干预。DEM、DOM生产摒弃传统的基于单模型像方匹配的方式匹配

DEM、DOM生产

提供多种方式高效编辑DEM，编辑功能涵盖国内外主流摄影测量软件的DEM编辑功能。

全自动批处理匀光匀色，针对单张影像内部色彩不均和影像之间色彩不均，分别提供小波滤波法单调匀光和wallis整体匀光，还可以对带有地理坐标信息的影像如tif+tfw提供基于地理编码匀光，可解决后期拼接影像时拼接线两边色彩、亮度不一致的问题。针对影像色调灰暗单调死板，在匀光匀色过程中可根据情况适当增加绿色信息。

全自动拼接正射影像，自动选线，自动裁图，拼接裁图一体化，指定正射影像图幅存放路径，程序批处理一次出所需的图幅。一次处理影像数量无限制，一次生成图幅数量无限制。四、航天远景无人机小数码影像解决方案DEM、DOM生产提供多种方式高效编辑DEM，编辑功能涵四、航天远景无人机小数码影像解决方案四、航天远景无人机小数码影像解决方案

DEM、DOM生产

提供功能丰富的影像编辑功能（功能参照PS），无需后续PS干预，所见即所得，完全满足精编正射影像需求。软件集成了PS中的常用图像处理功能，如：A．图像选区功能，涵盖了矩形选区、圆形选区、多边形折线套索、多边形流线套索、多边形磁性套索、魔棒套索等。源修补、目标修补、噪点修补多种针对性修补工具；B．图章工具；C．模糊工具；D．斜切、旋转；E．选区处理；F．多种选区处理工具：色阶、自动色阶、自动对比度、自动颜色、曲线、色彩平衡、亮度对比度、去色、匹配颜色、替换颜色、可选颜色、通道混合器、反相、色调均化、阈值、色调分离等，满足用户对选区内容的编辑与修改。四、航天远景无人机小数码影像解决方案DEM、DOM生产提供功能丰富的影像编辑功能（功能参照P四、航天远景无人机小数码影像解决方案DLG生产MapMatrix新型数字摄影测量系统EPT易拼图软件四、航天远景无人机小数码影像解决方案DLG生产DLG生产可不需要事先采集核线，采用实时核线测图，节省采核线的时间。根据外方位元素和影像重叠度，自动组合立体像对，采用最佳交会角，达到最好的测图效果，以提高测图高程精度。四、航天远景无人机小数码影像解决方案DLG生产可不需要事先采集核线，采用实时核线测图，节省采核

DLG生产

自动/手动切换立体模型，实现无缝测图，降低接边工作量和立体模型选择工作量，提高作业效率。视频:自动切换四、航天远景无人机小数码影像解决方案DLG生产自动/手动切换立体模型，实现无缝测图，降低接边五、案例整个测区概况有效影像总数：526总控制点数量：84个每条航带有效影像数量：约48张片子有效航带数量：11条有效控制点数量：76个（有部分点湖南那边没有给刺点片）每张影像大小：3744*5616个像素，60.1M计算机存储空间01湖南长沙市郊某小区基础测绘五、案例整个测区概况有效影像总数：526总控制点数量：84整个项目作业概况1.空三加密采用英特尔i7920处理器电脑处理，除了前期建工程和添加像控点平差解算外，其余部分全自动处理，整个空三加密自动化程度达80%以上，周期为电脑自动处理12个小时加单作业员人工刺像控点平差4个小时。2.DEM和DOM生产采用同一区段百兆局域网内5台电脑解算，DEM（物方匹配）生产耗时约4个小时，单作业员人工编辑8个小时。DOM生产耗时约1小时40分钟，匀光匀色耗时3小时21分钟，拼接裁切一体化耗时45分钟，部分拼接线单作业员人工重新干预耗时半个工作日。3.DLG生产效率约为——采集1：1000（城区人工建筑物密集）3工作日+编辑半个工作日——采集1：2000（城区人工建筑物密集）不到3个工作日+编辑0.75个工作日01湖南长沙市郊某小区基础测绘五、案例整个项目作业概况1.空三加密采用英特尔i7湖南长沙市郊某小区基础测绘1：1000正射影像图1：1000数字线划图五、案例01湖南长沙市郊某小区基础测绘1：1000正射影像图1：1000华东某地区一县城城区无控快速成图整个测区概况1.测区总共265张影像；2.重叠度为航向70%、旁向40%；3.拍摄相机为佳能5DMARKII，24mm定焦；4.航高约为550米（相对地面）；5.利用到的数据为：JPG格式影像，对应的POS参数，相机文件。七、案例02华东某地区一县城城区无控快速成图整个测区概况1.测区总共26

处理

直接使用JPG格式影像，没有对影像做去畸变改正，利用POS参数自动划分航带，添加相机文件自动内定向，然后程序全自动处理，处理过程中自动提点，自动利用POS数据减去相对航高，作为像主点位置的地面点的大地坐标当作地面像控点坐标值，自动调用PATB进行平差解算，自动利用空三加密生成的点云内插生成DEM，然后利用DEM纠正影像得DOM，自动匀光匀色，自动拼接DOM得全区影像图。整个过程全自动进行，无需人工干预（软件也提供了人工干预功能）。五、案例02华东某地区一县城城区无控快速成图五、案例02华东某地区一县城城区无控快速成图五、案例02华东某地区县城城区无控快速成图耗时

从建工程到得全区影像图3小时49分，人工调整全区影像图拼接线约30分钟。全区影像图五、案例02华东某地区耗时全区影像图低空无人机数据后处理完整解决方案——航天远景低空无人机数据后处理完整解决方案——航天远景内容纲要一、无人机小数码影像优点二、无人机小数码影像缺点三、传统解决方案的精度与效率四、VISIONTEK无人机小数码影像解决方案五、案例无人机小数码影像完整解决方案内容纲要一、无人机小数码影像优点二、无人机小数码影像缺1.影像获取快捷方便无需专业航测设备，普通民用单反相机即可作为影像获取的传感器，操控手经过短期培训学习即可操控整个系统。2.成本低廉无人机（带飞控系统）市场价格10万到100万，各种档次都有，而相机整套（机身加镜头）不到2万，整套系统成本低廉。3.整个系统机动性强整套设备不需要专门机场调运、调配，可用小型汽车装载托运，随时下车组装，3个工作人员2小时内可组装完毕。4.受气候条件影响小只要不下雨、下雪并且空中风速小于6级，即使是光照不足的阴天，飞机也可上天航拍。一、无人机小数码影像的优点1.影像获取快捷方便2.成本低廉3.整个系统机动性强4一、无人机小数码影像的优点5.飞行条件需求较低不需要专门机场和跑道，可在普通公路上滑跑起降或采用弹射方式起飞和伞降方式降落。6.满足大比例尺成图要求满足《低空数字航空摄影测量内业规范》CH/Z3003-20101：500、1：1000、1：2000大比例尺成图精度要求，满足传统航测规范GB7930－1987和GB/T7930－2008中1：1000和1：2000大比例尺成图精度要求。7.影像获取周期短、时效性强无人机遥感几乎不受场地和天气影响，飞行前准备工作可少于2个小时，因此可快速上天获取满足要求的遥感影像，从准备航飞到获取影像周期短，影像获取后可立即处理得到航测成果，时效性强。一、无人机小数码影像的优点5.飞行条件需求较低6.满足无人机在飞行时由飞控系统自动控制或操控手远程遥控控制，由于自身质量小，惯性小，受气流影响大，俯仰角、侧滚角和旋偏角较传统航测来说变化快，而且幅度远超传统航测规范要求。二、无人机小数码影像的缺点1.姿态稳定性差二、无人机小数码影像的缺点1.姿态稳定性差受顺风、逆风和侧风影像大，加上俯仰角和侧滚角的影响，航带的排列不整齐，主要表现在重叠度（包括航向和旁向重叠度）的变化幅度大，甚至可能出现漏拍的情况。二、无人机小数码影像的缺点2.排列不整齐二、无人机小数码影像的缺点2.排列不整齐相对专业航摄仪来说，小数码影像（普通单反拍摄的）畸变大，边缘地方畸变可达40个像素以上。二、无人机小数码影像的缺点4.影像畸变大受侧风和不稳定气流影响，相邻两张影像一般容易出现旋偏角变化特别大（远超传统航测规范要求）的情况。3.旋偏角大二、无人机小数码影像的缺点4.影像畸变大受侧风和不稳定气二、无人机小数码影像的缺点由于以上原因，为了保证测区没有漏拍，通常是通过提高航向和旁向重叠度的方法来实现这一点的，同时普通单反相机像幅相对专业数码航摄仪来说，像幅小，在保证预定重叠度情况下，整个测区影像数量成倍数增多，导致后期要处理的工作量（如空三加密环节）同比例增多。5.像幅小、影像数量多二、无人机小数码影像的缺点5.像幅小、影像数量多

二、无人机小数码影像的缺点像幅小，重叠度大，就会导致模型基高比变小，进而导致测图时高程精度降低。同时影像数量多，会导致模型数量同比例变多，相对传统航片来说，测同一幅图，调用的模型数目多，模型之间来回切换频繁。6.基高比小、模型数目多、模型切换频繁二、无人机小数码影像的缺点6.基高比小、模型数目多1.空三加密自动化程度降低影像的不规则排列、重叠度忽大忽小、旋偏角较大，这些因素导致如果按传统方式进行空三加密处理，在测区自动提点和转点时，会出现很多失败的情况，如模型连接失败和航带间转点失败，或者高重叠度的同名点变成低重叠度的同名点，同名点像平面坐标精度低，整个测区连接强度低或者连接失败，后面人工干预工作量特大。如果飞行质量不好，并且地面纹理特征差，如高山区，提点和转点几乎不能自动化进行。2.矢量采集工作量大要处理的影像数量多，重叠度大，模型数量多，导致后期处理的工作量变大，如要采集核线的模型的和采集同一幅图的矢量时要切换的模型次数。三、传统解决方案的精度与效率3.精度低因为影像存在较大畸变，加之模型基高比小，如果不做处理，如去畸变和选择最佳交会角测图，则空三加密成果差，三种产品成果精度低，特别是数字线划图（DLG）的高程精度低。1.空三加密自动化程度降低2.矢量采集工作量大三、传统解四、航天远景无人机小数码影像解决方案解决方案专业解决小数码影像的航测内业生产武汉航天远景科技有限公司一直专注于摄影测量与遥感领域，为客户提供先进产品和优质服务。自无人机小数码影像概念面世以来，公司一直密切关注其理论和实践的最新进展。早在2008年，公司就同湖南测绘科技研究所、湖南山河科技有限公司共同签署了合作协议，专门就无人机研发、影像获取系统改进和后期处理软件研发开展了序列化地研究工作，其中航天远景科技有限公司独立承担专门针对低空无人机测绘遥感系统影像的后期处理子包任务，包括数据预处理、空三加密和4D产品生产。研发要求为三高，即高自动化、高精度和高效率，同时满足基础测绘和快速得出全区影像图以便用于应急响应。整个项目历时两年，于2010年9月份通过国家测绘局组织的以张组勋院士为组长、林宗坚院长为副组长的测评小组的鉴定。四、航天远景无人机小数码影像解决方案解专业解决小数码影像的四、航天远景无人机小数码影像解决方案产品组成EPTV1.1MapMatrixV4.0DATMatrixV1.0FlightMatrix四、航天远景无人机小数码影像解决方案产品组成EPTV1.四、航天远景无人机小数码影像解决方案测区工程创建FlightMatrix全区影像图快速拼接系统四、航天远景无人四、航天远景无人机小数码影像解决方案FlightMatrix全自动创建工程，划分航带信息。全自动空三转点，平差计算。全自动生成DEM。全自动拼接全区影像图。四、航天远景无人空三转点DatMatrix

完全摒弃传统航测提点和转点流程，可不依赖POS信息实现全自动快速提点和转点，匹配同影像旋偏角无关，克服了小数码影像排列不规则、俯仰角、旋偏角等特别大的缺点。即使是超过80%区域为水面覆盖，程序依旧能匹配出高重叠度的同名像点，整个测区连接强度高。（下图为水域面积为80%左右，同时影像拍摄角度相差90度，程序依旧能匹配出足够的高精度连接点）。四、航天远景无人机小数码影像解决方案利用CPU多核并行和GPU并行计算，大大提高了匹配速度。空三转点DatMatrix完全摒弃传统航测提点和转点流空三加密

直接支持数码相机输出的JPG格式或TIF格式，无需格式转换。

无需影像预旋转，横排、纵排都可实现自动转点，节约数据准备时间。

实现畸变改正参数化，方便用户修正畸变改正参数，不需要事先对影像做去畸变即可完成后续4D产品生产。

除无人机小数码影像外，还适用于其它航空影像。

空三加密支持无外业像控点模式，方便快速制作挂图，满足相关需求。专门针对中国测绘科学研究院二维检校场和武汉大学遥感学院近景实验室三维检校场检校报告格式研发了傻瓜式批处理影像畸变差改正工具，格式对应，检校参数直接填入，无需转换，方便空三成果导入到其他航测软件进行后续处理。四、航天远景无人机小数码影像解决方案空三加密直接支持数码相机输出的JPG格式或TIF格式，无DEM、DOM生产MapMatrix新型数字摄影测量系统EPT易拼图软件四、航天远景无人机小数码影像解决方案DEM、DOM生产四、航天远景无人机小数码影像解决方案DEM、DOM生产

摒弃传统的基于单模型像方匹配的方式匹配生成DEM模式，采用基于物方匹配的方式生产DEM，既能充分利用小数码高重叠度的这一优势，大大提高匹配精度，并且能自动过滤人工建筑物，减少后期人工编辑工作量，同时提供人工干预恢复功能。四、航天远景无人机小数码影像解决方案

采用并行化处理方式快速生成全区DEM、DOM，在不升级现有硬件情况下，采用集群计算模式，可用局域网内任意一台电脑作为服务器，自动调用网内冗余计算能力参与计算，计算任务的分配和计算结果的回收实现全自动化，无需人工干预。DEM、DOM生产摒弃传统的基于单模型像方匹配的方式匹配

DEM、DOM生产

提供多种方式高效编辑DEM，编辑功能涵盖国内外主流摄影测量软件的DEM编辑功能。

全自动批处理匀光匀色，针对单张影像内部色彩不均和影像之间色彩不均，分别提供小波滤波法单调匀光和wallis整体匀光，还可以对带有地理坐标信息的影像如tif+tfw提供基于地理编码匀光，可解决后期拼接影像时拼接线两边色彩、亮度不一致的问题。针对影像色调灰暗单调死板，在匀光匀色过程中可根据情况适当增加绿色信息。

全自动拼接正射影像，自动选线，自动裁图，拼接裁图一体化，指定正射影像图幅存放路径，程序批处理一次出所需的图幅。一次处理影像数量无限制，一次生成图幅数量无限制。四、航天远景无人机小数码影像解决方案DEM、DOM生产提供多种方式高效编辑DEM，编辑功能涵四、航天远景无人机小数码影像解决方案四、航天远景无人机小数码影像解决方案

DEM、DOM生产

提供功能丰富的影像编辑功能（功能参照PS），无需后续PS干预，所见即所得，完全满足精编正射影像需求。软件集成了PS中的常用图像处理功能，如：A．图像选区功能，涵盖了矩形选区、圆形选区、多边形折线套索、多边形流线套索、多边形磁性套索、魔棒套索等。源修补、目标修补、噪点修补多种针对性修补工具；B．图章工具；C．模糊工具；D．斜切、旋转；E．选区处理；F．多种选区处理工具：色阶、自动色阶、自动对比度、自动颜色、曲线、色彩平衡、亮度对比度、去色、匹配颜色、替换颜色、可选颜色、通道混合器、反相、色调均化、阈值、色调分离等，满足用户对选区内容的编辑与修改。四、航天远景无人机小数码影像解决方案DEM、DOM生产提供功能丰富的影像编辑功能（功能参照P四、航天远景无人机小数码影像解决方案DLG生产MapMatrix新型数字摄影测量系统EPT易拼图软件四、航天远景无人机小数码影像解决方案DLG生产DLG生产可不需要事先采集核线，采用实时核线测图，节省采核线的时间。根据外方位元素和影像重叠度，自动组合立体像对，采用最佳交会角，达到最好的测图效果，以提高测图高程精度。四、航天远景无人机小数码影像解决方案DLG生产可不需要事先采集核线，采用实时核线测图，节省采核

DLG生产

自动/手动切换立体模型，实现无缝测图，降低接边工作量和立体模型选择工作量，提高作业效率。视频:自动切换四、航天远景无人机小数码影像解决方案DLG生产自动/手动切换立体模型，实现无缝测图，降低接边五、案例整个测区概况有效影像总数：526总控制