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文档简介

先進安全車輛系統發展之推動與研究(I)國立中央大學車輛行車事故鑑定研究中心財團法人車輛研究測試中心先進安全車輛系統發展之推動與研究(I)國立中央大學車輛行車1研究背景先進安全車輛(ASV)技術開發主要目標-增進安全與減少車禍死傷人數單位機動車輛(含機車)之死亡率,高於許多已開發國家。2003year1996year研究背景先進安全車輛(ASV)技術開發主要目標-2003y2先進安全車輛(ASV)應用資訊、通訊、電子、控制等技術,發展車輛系統功能,提升行車安全正常情況:協助駕駛降低工作負荷(視覺、駕駛輔助)事故前:預防事故之發生(防撞、警示)事故中:降低事故損傷及事故資料記錄(安全氣囊、EDR)事故後:通報與救援(事故通報、緊急救援)先進安全車輛(ASV)應用資訊、通訊、電子、控制等技術,發展3研究目的就國外近年來發展ASV相關策略與技術作一深入了解,搭配國內交通事故特性的分析,重新評估運研所2000年規劃報告中所列之策略與發展項目,提出一具體可行的規劃,以為國內後續發展與相關分工推動工作之參考。研究目的就國外近年來發展ASV相關策略與技術作一深入了解,搭4研究流程研究流程5視覺警示聲音警示夜視系統先進照明系統抬頭顯示系統停車輔助系統事故記錄器疲勞駕駛警示系統EMS先進安全車輛(ASV)視覺警示聲音警示夜視系統先進照明系統抬頭顯示系統停車輔助系統6國內外車輛安全法規與組織國外主要車輛相關法規國內車輛相關法規之發展現況國際相關組織日本組織分工現況國內研發分工現況國內外車輛安全法規與組織國外主要車輛相關法規7國外主要車輛相關法規UN/ECE/WP29所制訂之ECE法規聯合國歐洲經濟委員會(ECE)成立WP-29工作小組負責制定車輛安全法規,目前有114項。日本已採用24條ECE法規。APEC建議我國2005年採用30條ECE法規、2010年採認50條ECE法規為目標。有82條與車輛安全相關。國外主要車輛相關法規UN/ECE/WP29所制訂之ECE法規8國外主要車輛相關法規FMVSS第17屆ESV研討會後,NHTSA針對碰撞迴避與碰撞預防等制定相關法規。ISO/TC22道路車輛技術委員會:負責制定車輛標準,與ASV相關標準包括:乘客保護、行人保護、診斷系統、控制系統、警示系統、自動巡航控制系統、碰撞預防、駕駛危險狀態監視、行車記錄系統。國外主要車輛相關法規FMVSS9國外主要車輛相關法規SAE1995~2003年止,已通過並公告與ITS有關法規已有74條,其中2001年以後共有41條法規ASV相關標準自2003年起陸續推動。標準名稱標準編號AdaptiveCruiseControl(ACC)HumanFactor:OperatingCharacteristicsandUserInterfaceSAEJ2399HumanFactorsinForwardCollisionWarningSystems:Factor:OperatingCharacteristicsandUserInterfaceRequirementsSAEJ2400國外主要車輛相關法規SAE標準名稱標準編號Adaptive10國內車輛相關法規之發展現況國內車輛構造法規修訂,由ARTC負責相關研究,且已朝向與ECE調和。ECE相關資訊均可取得書面資料。透過APEC的公路運輸調和專案(RTHP)與國際社會接軌。交通部支持ARTC,開始推動ECE法規(民國100年會有66項)國內車輛相關法規之發展現況國內車輛構造法規修訂,由ARTC負11國際相關組織1994年APEC成立公路運輸調和專案(RoadTransportHarmonizationProject,RTHP)RTHP之主要目的是在調和車輛安全與排氣法規與國際的要求。ESV國際科技研討會/IHRA生物力學側向撞擊行人安全智慧型運輸系統智慧型運輸系統車輛協調性與正面撞擊國際相關組織1994年APEC成立公路運輸調和專案12國際相關組織1999年針對ITS安全試驗與評估進行16項目跨國合作計劃,2001年重新評估後,保留7個研究主題,重點如下:強調成效與安全評估(運研所擬進行)強調HMI對駕駛工作負荷評估(運研所擬進行)利用駕駛模擬器作為研究工具(運研所已進行)建立駕駛行為資料庫(運研所擬進行)建立完整道路交通事故分析系統(運研所已進行)2003年IHRA-ITS工作小組推動建立ASV系統的安全評估標準程序。國際相關組織1999年針對ITS安全試驗與評估進行16項目跨13國際相關組織國際組織與車輛相關法規間的關係國際相關組織國際組織與車輛相關法規間的關係14日本組織分工現況ASV第一期ASV第二期ASV第三期時間1991~19951996~20002001~2005目標評估技術可行性提供實際應用環境持續技術研發與擴展應用層面(降低40%事故死亡率)車種小客車小客車、卡車、巴士及機車小客車、卡車、巴士以及機車技術層面車輛本身車輛本身與周邊道路及公共建設連結通訊車輛本身與周邊道路及公共建設連結通訊評估項目訂定技術發展目標事故降低成效評估研擬設計基準建立設計指導準則事故降低成效評估發展下一代技術建立更多先進安全車輛發展相關通訊技術應用推廣提高駕駛人與大眾的接受度ASV技術影響評估實際應用之標準化ASV技術國際化與公共建設資訊連結之技術開發日本組織分工現況ASV第一期ASV第二期ASV第三期時間1915國內研發分工現況經濟部整車關鍵技術開發科專計畫國內研發分工現況經濟部整車關鍵技術開發科專計畫16國內研發分工現況EDR開發駕駛工作負荷與安全影響評估交通部/運研所經濟部國科會車輛安全法規技術/產品開發前瞻研究30%~50%不明原因事故整合資料庫駕駛模擬器與行車記錄器及EMS之整合(ARTC)(工研院、中科院等及產業)(學界)人機介面

人/事故當時車技術作業平台衛生署健保局財政部警政署ASV系統優先順序ASV系統成效評估國內單位ASV研究之關聯性國內研發分工現況EDR開發駕駛工作負荷交通部/經濟部國科會車17事故資料庫分析分析架構及方法找出肇事之焦點類型肇事焦點類型進階分析事故資料庫分析分析架構及方法18事故資料庫分析找出肇事之焦點類型事故資料庫分析找出肇事之焦點類型19事故資料庫分析路段上之同向擦撞、追撞事故為重點發生高醫療費用之乘客多搭乘小客車,故小客車為重點大貨車為另一項重點高速公路:基本事故特性與其他道路不同交岔路口之側撞、交叉撞為重點事故中包含機車駕駛者為重點一般道路:基本事故特性相近,可合併探討事故資料庫分析路段上之同向擦撞、追撞事故為重點高速公路:基本20事故資料庫分析事故資料庫分析21事故資料庫分析以轉向不當、向前直行時肇因不明為最多,約佔74%。

側方訊息的提供前方與側方的防撞警示事故紀錄器

進階分析:高速公路小客車與小客車同向擦撞

左轉中右轉中向前直行中其他總計轉向不當15210036未保持行車安全間隔10304酒醉(後)駕駛失控326112其他引起事故之違規或不當行為10337尚未發現肇事因素0074074其他408416總計2424946148事故資料庫分析以轉向不當、向前直行時肇因不明為最多,約佔7422事故資料庫分析多發生在晴天、夜間。非晴天之夜間:相對比例較高。NV與AFS進階分析:高速公路小客車與小客車追撞事故資料庫分析多發生在晴天、夜間。進階分析:高速公路小客車與23事故資料庫分析非晴天之夜間:相對比例較高。NV與AFS「路邊停放車輛遮蔽視線」的事故:相對比例較高。視線死角警示進階分析:一般道路小客車與機車交叉撞事件事故資料庫分析非晴天之夜間:相對比例較高。進階分析:一般道路24事故資料庫分析非晴天之夜間:相對比例較高。NV與AFS「路邊停放車輛遮蔽視線」的事故:相對比例較高。視線死角警示進階分析:一般道路小客車與機車側撞事件事故資料庫分析非晴天之夜間:相對比例較高。進階分析:一般道路25事故資料庫分析多發生在晴天、夜間。非晴天之夜間:相對比例較高。

NV與AFS進階分析:一般道路小客車與小客車對撞事故資料庫分析多發生在晴天、夜間。進階分析:一般道路小客車與26事故資料庫分析多發生在晴天、夜間。非晴天之夜間:相對比例較高。

NV與AFS進階分析:一般道路小客車與小客車追撞事故資料庫分析多發生在晴天、夜間。進階分析:一般道路小客車與27事故資料庫分析主要交通事故特性高速公路一般道路小客車與小客車小客車與機車側撞非晴天夜間路邊停車遮蔽視線右轉或向右變換車道時未依規定讓車未依規定右轉左轉或向左變換車道時未依規定讓車違反號誌肇因不明直行時超速或未依規定減速未注意車前狀況違反號誌肇因不明小客車與機車交叉撞非晴天夜間路邊停車遮蔽視線左轉或向左變換車道時未依規定讓車未依規定左轉直行時未依規定讓車超速或未依規定減速未注意車前狀況違反號誌肇因不明小客車與小客車對撞非晴天夜間彎道遮蔽視線逆向行駛酒醉駕駛未注意車前狀況違反標誌(線)肇因不明小客車與小客車追撞非晴天夜間未保持安全距離酒醉駕駛未注意車前狀況肇因不明小客車與弱勢用路人相撞同向擦撞變換車道不當向前直行時:肇因不明追撞非晴天夜間向前直行時未保持安全距離肇因不明酒醉駕駛ASV技術車道顯示與維持支援系統、適應性定速巡航控制(ACC)、夜視系統、先進前燈照明系統(AFS)、停車輔助倒車輔助、StopandGo、後側方、側方信息提供、緊急制動信息提供裝置、夜間行人信息提供裝置、摩托車存在訊息、胎壓檢測系統(TPMS)、抬頭顯示器(HUD)、彎道警報、睡意警報、超速行駛警示、防撞警示-側撞警示、前撞警示、碰撞迴撞-側撞、前撞、視線死角警示、後方接近偵測系統、碰撞減輕制動系統、行車事故紀錄器(EDR)、安全氣囊、自動事故通報(ACN)我國事故資料分析彙整ASV技術需求事故資料庫分析主要交通事故特性高速公路一般道路小客車與小客車28事故資料庫分析事故資料庫分析29國內推動ASV具體策略技術技術難易度接受度與普及度產業特性產值基礎建設我國交通事故特性總計正常行駛適應性定速巡航控制(ACC)33312113夜視系統22222111先進前燈照明系統(AFS)22212110胎壓檢測系統(TPMS)12113311抬頭顯示器(HUD)11122310事故中事故紀錄器(EDR)1211218安全氣囊1111217事故後自動事故通報(ACN)1112319緊急救援系統(EMS)1112319與行車安全密不可分牽涉駕駛人主觀反應與ETC系統整合可加速發展事故分析結果國內推動ASV具體策略技術技術難易度接受度與普及度產業特性產30國內推動ASV具體策略ASV技術分工及溝通研討平台國內推動ASV具體策略ASV技術分工及溝通研討平台31國內推動ASV具體策略ASV研發及購買之獎勵措施研發補助方向購車補助保險費率優惠參與ASV國際活動ASV之標準與法規國內推動ASV具體策略ASV研發及購買之獎勵措施32結論與建議結論國內在產、官、學、研分工體系已具雛形,未來只需在組織的具體推動策略上落實。國際活動有APEC的管道及ESV的研討會均可廣泛的進行交流。安全法規上國內已有ARTC為負責單位,目前已依ECE的規範,訂出民國100年時需要實施其中66項。在普及性及接受度上已有促產條例及促參條例,未來只需在購買及保險時的優惠,來補強民眾意願。平時的教育、宣傳與推廣上國內尚未起步,可參考日本近年來的努力方向。結論與建議結論33結論與建議未來建議參考日本的推動經驗,組成一固定之研討會工作小組,定期與有計劃引導議題及推動工作之落實。交通部則以安全為考量,在資料庫的分析、人機介面的安全評估及緊急救援系統(EMS)體系的建立為主要目標。加強運用APEC的組織,將國內工作小組擬定之議題與國際作交流。結論與建議未來建議34結論與建議未來建議未來三年本計劃除前述三項下外,具體系統發展建議如下:94年:評估國內發展EDR旳可能性,並與產業界合作開發雛形機。95年:評估EDR與ACN及EMS結合的可能性,並作初步之測試。96年:整個系統整合,繼續就法規與社會接受度及普及性作深入研究提出具體策略。結論與建議未來建議35簡報結束簡報結束36先進安全車輛系統發展之推動與研究(I)國立中央大學車輛行車事故鑑定研究中心財團法人車輛研究測試中心先進安全車輛系統發展之推動與研究(I)國立中央大學車輛行車37研究背景先進安全車輛(ASV)技術開發主要目標-增進安全與減少車禍死傷人數單位機動車輛(含機車)之死亡率,高於許多已開發國家。2003year1996year研究背景先進安全車輛(ASV)技術開發主要目標-2003y38先進安全車輛(ASV)應用資訊、通訊、電子、控制等技術,發展車輛系統功能,提升行車安全正常情況:協助駕駛降低工作負荷(視覺、駕駛輔助)事故前:預防事故之發生(防撞、警示)事故中:降低事故損傷及事故資料記錄(安全氣囊、EDR)事故後:通報與救援(事故通報、緊急救援)先進安全車輛(ASV)應用資訊、通訊、電子、控制等技術,發展39研究目的就國外近年來發展ASV相關策略與技術作一深入了解,搭配國內交通事故特性的分析,重新評估運研所2000年規劃報告中所列之策略與發展項目,提出一具體可行的規劃,以為國內後續發展與相關分工推動工作之參考。研究目的就國外近年來發展ASV相關策略與技術作一深入了解,搭40研究流程研究流程41視覺警示聲音警示夜視系統先進照明系統抬頭顯示系統停車輔助系統事故記錄器疲勞駕駛警示系統EMS先進安全車輛(ASV)視覺警示聲音警示夜視系統先進照明系統抬頭顯示系統停車輔助系統42國內外車輛安全法規與組織國外主要車輛相關法規國內車輛相關法規之發展現況國際相關組織日本組織分工現況國內研發分工現況國內外車輛安全法規與組織國外主要車輛相關法規43國外主要車輛相關法規UN/ECE/WP29所制訂之ECE法規聯合國歐洲經濟委員會(ECE)成立WP-29工作小組負責制定車輛安全法規,目前有114項。日本已採用24條ECE法規。APEC建議我國2005年採用30條ECE法規、2010年採認50條ECE法規為目標。有82條與車輛安全相關。國外主要車輛相關法規UN/ECE/WP29所制訂之ECE法規44國外主要車輛相關法規FMVSS第17屆ESV研討會後,NHTSA針對碰撞迴避與碰撞預防等制定相關法規。ISO/TC22道路車輛技術委員會:負責制定車輛標準,與ASV相關標準包括:乘客保護、行人保護、診斷系統、控制系統、警示系統、自動巡航控制系統、碰撞預防、駕駛危險狀態監視、行車記錄系統。國外主要車輛相關法規FMVSS45國外主要車輛相關法規SAE1995~2003年止,已通過並公告與ITS有關法規已有74條,其中2001年以後共有41條法規ASV相關標準自2003年起陸續推動。標準名稱標準編號AdaptiveCruiseControl(ACC)HumanFactor:OperatingCharacteristicsandUserInterfaceSAEJ2399HumanFactorsinForwardCollisionWarningSystems:Factor:OperatingCharacteristicsandUserInterfaceRequirementsSAEJ2400國外主要車輛相關法規SAE標準名稱標準編號Adaptive46國內車輛相關法規之發展現況國內車輛構造法規修訂,由ARTC負責相關研究,且已朝向與ECE調和。ECE相關資訊均可取得書面資料。透過APEC的公路運輸調和專案(RTHP)與國際社會接軌。交通部支持ARTC,開始推動ECE法規(民國100年會有66項)國內車輛相關法規之發展現況國內車輛構造法規修訂,由ARTC負47國際相關組織1994年APEC成立公路運輸調和專案(RoadTransportHarmonizationProject,RTHP)RTHP之主要目的是在調和車輛安全與排氣法規與國際的要求。ESV國際科技研討會/IHRA生物力學側向撞擊行人安全智慧型運輸系統智慧型運輸系統車輛協調性與正面撞擊國際相關組織1994年APEC成立公路運輸調和專案48國際相關組織1999年針對ITS安全試驗與評估進行16項目跨國合作計劃,2001年重新評估後,保留7個研究主題,重點如下:強調成效與安全評估(運研所擬進行)強調HMI對駕駛工作負荷評估(運研所擬進行)利用駕駛模擬器作為研究工具(運研所已進行)建立駕駛行為資料庫(運研所擬進行)建立完整道路交通事故分析系統(運研所已進行)2003年IHRA-ITS工作小組推動建立ASV系統的安全評估標準程序。國際相關組織1999年針對ITS安全試驗與評估進行16項目跨49國際相關組織國際組織與車輛相關法規間的關係國際相關組織國際組織與車輛相關法規間的關係50日本組織分工現況ASV第一期ASV第二期ASV第三期時間1991~19951996~20002001~2005目標評估技術可行性提供實際應用環境持續技術研發與擴展應用層面(降低40%事故死亡率)車種小客車小客車、卡車、巴士及機車小客車、卡車、巴士以及機車技術層面車輛本身車輛本身與周邊道路及公共建設連結通訊車輛本身與周邊道路及公共建設連結通訊評估項目訂定技術發展目標事故降低成效評估研擬設計基準建立設計指導準則事故降低成效評估發展下一代技術建立更多先進安全車輛發展相關通訊技術應用推廣提高駕駛人與大眾的接受度ASV技術影響評估實際應用之標準化ASV技術國際化與公共建設資訊連結之技術開發日本組織分工現況ASV第一期ASV第二期ASV第三期時間1951國內研發分工現況經濟部整車關鍵技術開發科專計畫國內研發分工現況經濟部整車關鍵技術開發科專計畫52國內研發分工現況EDR開發駕駛工作負荷與安全影響評估交通部/運研所經濟部國科會車輛安全法規技術/產品開發前瞻研究30%~50%不明原因事故整合資料庫駕駛模擬器與行車記錄器及EMS之整合(ARTC)(工研院、中科院等及產業)(學界)人機介面

人/事故當時車技術作業平台衛生署健保局財政部警政署ASV系統優先順序ASV系統成效評估國內單位ASV研究之關聯性國內研發分工現況EDR開發駕駛工作負荷交通部/經濟部國科會車53事故資料庫分析分析架構及方法找出肇事之焦點類型肇事焦點類型進階分析事故資料庫分析分析架構及方法54事故資料庫分析找出肇事之焦點類型事故資料庫分析找出肇事之焦點類型55事故資料庫分析路段上之同向擦撞、追撞事故為重點發生高醫療費用之乘客多搭乘小客車,故小客車為重點大貨車為另一項重點高速公路:基本事故特性與其他道路不同交岔路口之側撞、交叉撞為重點事故中包含機車駕駛者為重點一般道路:基本事故特性相近,可合併探討事故資料庫分析路段上之同向擦撞、追撞事故為重點高速公路:基本56事故資料庫分析事故資料庫分析57事故資料庫分析以轉向不當、向前直行時肇因不明為最多,約佔74%。

側方訊息的提供前方與側方的防撞警示事故紀錄器

進階分析:高速公路小客車與小客車同向擦撞

左轉中右轉中向前直行中其他總計轉向不當15210036未保持行車安全間隔10304酒醉(後)駕駛失控326112其他引起事故之違規或不當行為10337尚未發現肇事因素0074074其他408416總計2424946148事故資料庫分析以轉向不當、向前直行時肇因不明為最多,約佔7458事故資料庫分析多發生在晴天、夜間。非晴天之夜間:相對比例較高。NV與AFS進階分析:高速公路小客車與小客車追撞事故資料庫分析多發生在晴天、夜間。進階分析:高速公路小客車與59事故資料庫分析非晴天之夜間:相對比例較高。NV與AFS「路邊停放車輛遮蔽視線」的事故:相對比例較高。視線死角警示進階分析:一般道路小客車與機車交叉撞事件事故資料庫分析非晴天之夜間:相對比例較高。進階分析:一般道路60事故資料庫分析非晴天之夜間:相對比例較高。NV與AFS「路邊停放車輛遮蔽視線」的事故:相對比例較高。視線死角警示進階分析:一般道路小客車與機車側撞事件事故資料庫分析非晴天之夜間:相對比例較高。進階分析:一般道路61事故資料庫分析多發生在晴天、夜間。非晴天之夜間:相對比例較高。

NV與AFS進階分析:一般道路小客車與小客車對撞事故資料庫分析多發生在晴天、夜間。進階分析:一般道路小客車與62事故資料庫分析多發生在晴天、夜間。非晴天之夜間:相對比例較高。

NV與AFS進階分析:一般道路小客車與小客車追撞事故資料庫分析多發生在晴天、夜間。進階分析:一般道路小客車與63事故資料庫分析主要交通事故特性高速公路一般道路小客車與小客車小客車與機車側撞非晴天夜間路邊停車遮蔽視線右轉或向右變換車道時未依規定讓車未依規定右轉左轉或向左變換車道時未依規定讓車違反號誌肇因不明直行時超速或未依規定減速未注意車前狀況違反號誌肇因不明小客車與機車交叉撞非晴天夜間路邊停車遮蔽視線左轉或向左變換車道時未依規定讓車未依規定左轉直行時未依規定讓車超速或未依規定減速未注意車前狀況違反號誌肇因不明小客車與小客車對撞非晴天夜間彎道遮蔽視線逆向行駛酒醉駕駛未注意車前狀況違反標誌(線)肇因不明小客車與小客車追撞非晴天夜間未保持安全距離酒醉駕駛未注意車前狀況肇因不明小客車與弱勢用路人相撞同向擦撞變換車道不當向前直行時:肇因不明追撞非晴天夜間向前直行時未保持安全距離肇因不明酒醉駕駛ASV技術車道顯示與維持支援系統、適應性定速巡航控制(ACC)、夜視系統、先進前燈照明系統(AFS)、停車輔助倒車輔助、StopandGo、後側方、側方信息提供、緊急制動信息提供裝置、夜間行人信息提供裝置、摩托車存在訊息、胎壓檢測系統(TPMS)、抬頭顯示器(HUD)、彎道警報、睡意警報、超速行駛警示、防撞警示-側撞警示、前撞警示、碰撞迴撞-側撞、前撞、視線死角警示、後方接近偵測系統、碰撞減輕制動系統、行車事故紀錄器(EDR)、安全氣囊、自動事故通報(ACN)我國事故資料分析彙整ASV技術需求事故資料庫分析主要交通事故

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