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文档简介

制作：朱西 侯美第二篇运动引西北工业大朱西 侯美运动学主要运动学学习运动学的目 运动学是从几何观点描述物体的机械运动,间的关系,而不涉及运动引运动学的任务是：研究物体在空间的位置引物体机械运动规律的描述物体运动形式及有关特论论几个概引 引论 论运动学建立物体的运动分析点的运动速度、加速度和刚体的角速角加速度 研究物体运动的分解与合成规论(1动学质点和刚研 轨道时可以看作一个点 研 运动姿时 不再是一点 而应看作刚体论引论接触轨道之前，保龄球可以看作一个引接触轨道之后，保龄球在摩擦力作用下发生滚动，这时保龄球不再是一点，而引论点的运动点的运动可分为直线运动和曲线曲线运引最一般的情形曲线运引论曲线运引最一般的引论运动学模型及其运动形 刚体的运动形刚体的运 移—刚体运动过程中，其上的任意直定轴—刚体运动过程中，其上（或其延部分）有一直线始终保持引平面—刚体运动过程中，其上各点到某引固定平面的距离始终保持不变论定点—刚体运动过程中，其上某一点始终论一般—自由刚体在空间的运

刚体的运动形论

刚体的运动形论

刚体的运动形引论

刚体的运动形引论

刚体的运动形

刚体的运动形引论

刚体的运动形定轴转引刚体运动过程中，其上（或其延展部分）有一直线始终保持不动。

刚体的运动形定轴转论

刚体的运动形引论

定轴转定轴

刚体的运动形引论定轴

刚体的运动形 论

刚体的运动形平面运

刚体运动过程中，其上各点到某一固定平面的距离始终保持不变。 平面运

刚体的运动形引论平面运

刚体的运动形引 平面运

刚体的运动形引论平面运

刚体的运动形引论运动学模型及其运动形 刚体的运动形定点运论刚体运动过程中，其上某一点始终保持运动学模型及其运动形 刚体的运动形定点运论运动学模型及其运动形 刚体的运动形定点运论运动学模型及其运动形 刚体的运动形定点运引 运动学模型及其运动形 刚体的运动形定点运论运动学模型及其运动形 刚体的运动形定点运引论运动学模型及其运动形 刚体的运动形一般运

自由刚体在空间的运运动学模型及其运动形 刚体的运动形一般运论运动学模型及其运动形 刚体的运动形一般运论运动学模型及其运动形 刚体的运动形一般运论运动学模型及其运动形 刚体的运动形一般运引 运动学模型及其运动形 刚体的运动形刚体的运动形式有以下5 移—刚体运动过程中，其上的任意直定轴—刚体运动过程中，其上（或其延部分）有一直线始终保持引平面—刚体运动过程中，其上各点到某引固定平面的距离始终保持不变论定点—刚体运动过程中，其上某一点始终论一般—自由刚体在空间的运33力学打基础外，另一方面其独立的意义，为分析机引运动打好基础论学习运动学目 工程实论学习运动学目 工程实引论

工程

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