机械传动创意组合实验

机械传动创意组合综合性训练

武汉理工大学机电工程实验实训中心机械基础实验一、实验目的1、认识组成机械系统常用的零部件及安装方式。2、根据负载的形式设计不同传动比、不同传动路径的传动系统方案。3、组合装配机械系统。4、利用检测系统检测实际传动系统的传动比和机械系统效率。5、对机械系统输入、输出的传动速度变化及系统效率变化进行分析。6、对机械零部件进行精度测量。二、实验原理☆机械传动系统的设计是机械设计中极其重要的一个环节，其中了解常用传动机构，合理设计传动系统是一个认识和创新的过程。☆为了实现执行机构工作的需求（运动、动力），必须利用不同机构的组合系统来完成。☆对于常用机构，如杆机构，齿轮传动机构，间歇运动机构，带、链传动机构的结构及运动特点应有充分的了解，在此基础上，可以利用它们组合成所需要的传动系统。三、实验设备该实验台主要由底座(安装平台)、平面连杆机构、凸轮机构、间歇机构、齿轮传动机构、带(链)传动等机构组成，以及动力驱动组成。其中间歇机构包含槽轮机构、不完全齿轮机构、棘轮机构等。1、底座(安装平台)的组成:1、水平安装板2、垂直安装板3、加强支撑4、内六角圆柱头螺钉M8×205、滑槽螺母6、滑槽2、驱动源的组成：1、测力传感器2、电机固定板3、左支撑座4、连接轴5、轴承6、固定法兰7、直流电机8、测力压头9、右支撑座10、接头11、传感器座12、光栅角位移传感器3、离合器部件的组成

:1、离合器固定板2、轴承座3、传动轴4、轴承5、电刷6、牙嵌式电磁离合器7、皮带轮8、轴承A9、螺钉4、模拟负载（磁粉制动器）的组成

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5、联轴器的类型及结构：

弹性柱销联轴器挠性爪型联轴器5、联轴器的类型及结构：

滚子链联轴器单叉铰链联轴器（十字轴万向联轴器）5、联轴轴器的类类型及结结构：双叉铰链链联轴器器（双万万向联轴轴器）6、过渡渡接被联接件件2、过渡渡节3、螺螺钉四、检测测分析系系统及使使用实验台利利用测力力传感器器，与光光电测速速传感器器检测机机械系统统的输入入及输出出的转速速和转矩矩，并通通过数据据采集箱箱进行采采集处理理，数据据通过串串口通讯讯输入至至计算机机，形成成可视化化的适时时变化曲曲线。测速原理：本实验台台采用光栅栅角位移传传感器采集集转速信号号，其原理理是利用光光栅发出的的脉冲信号号进行处理理得到转速速信号。转速=脉冲冲总数/采采样时间。。测量转矩原原理：由于力矩矩使拉杆质质点受力，，采集系系统采集测测力传感器器的信号，，将其测量量值乘以质质点到转动动中心的距距离，即得得到转矩值值。以上计计算均在计计算机内自自动完成。。四、检测分分析系统及及使用数据控制面面板四、检测分分析系统及及使用1、电源开开关2、液晶晶显示屏3、、复位4、上上下键5、左左右键6、确定键键7、菜单键键8、停止9、电电流表10、、离合器开开关软件说明软件说明主界面包括括五个菜单单：动态负负载测试，，效率测测试、打开开、系统原原理和退出出。点击““退出”可可以终止程程序的运行行。测试窗体软件说明四、实验步步骤1、根据设设备提供的的零部件清清单，认识识了解不同同的零部件。2、根据实实物了解实实验台的结结构和装配配方式。3、利利用产产品提提供的的装配配简图图和装装配图图或自自己设设计机机械系统统方案案，找找到装装配系系统所所需的的零部部件。。4、安安装系系统。。5、数数据采采集箱箱与计计算机机相连连，进进行输输入实实验台台相关关软件，，即可可观察察n1、n2、、M1、、M2的的适时时变化化曲线线。6、打打印相相关曲曲线，，编写写实验验报告告。实验视视频五、实实验结结果分分析1、按按国标标规定定的机机构运运动简简图符符号绘绘制机机械传传动系统统简图图；2、记记录系系统动动力参参数、、运动动参数数及负负载变变化；；3、打打印n1、、n2、M1、、M2、ηη的变变化曲曲线（（最大大负载））；4、分分析上上述曲曲线变变化的的原因因；5、评评价所所搭接接的机机械传传动系系统；；6、记记录零零部件件精度度测量量结果果并进进行分分析评评价。。对实验验报告