自动控制原理实验课程报告

电工电子实验中心自动控制原理实验报告册实验课程:专业班级:学生姓名:学生学号:指导教师:2020年5月15日

实验报告须知实验的最后一个环节是实验总结与报告，即对实验数据进行整理，绘制波形和图表，分析实验现象，撰写实验报告。每次实验，都要独立完成实验报告。撰写实验报告应持严肃认真、实事求是的科学态度。实验结果与理论有较大出入时，不得随意修改实验数据结果，不得用凑数据的方法来向理论靠拢，而要重新进行一次实验，找出引起较大误差的原因，同时用理论知识来解释这种现象。并作如下具体要求：1.

认真完成实验报告，报告要用攀枝花学院标准实验报告册，作图要用坐标纸。2.

报告中的电路图、表格必须用直尺画。绘制电路图要工整、选取合适比例，元件参数标注要准确、完整。3.

应在理解的基础上简单扼要的书写实验原理，不提倡大段抄书。4.

计算要有计算步骤、解题过程，要代具体数据进行计算，不能只写得数。5.

绘制的曲线图要和实验数据吻合，坐标系要标明单位，各种特性曲线等要经过实验教师检查，曲线图必须经剪裁大小合适，粘附在实验报告相应位置上。6.

应结合具体的实验现象和问题进行讨论，不提倡纯理论的讨论，更不要从其它参考资料中大量抄录。7.

思考题要有自己理解实验原理后较为详尽的语言表述，可以发挥，有的要画图说明，不能过于简单，不能照抄。8.

实验报告的分数与报告的篇幅无关。9.

实验报告页眉上项目如实验时间、实验台号、指导教师、同组学生等不要漏填。实验成绩单实验成绩单序号实验项目实验报告成绩1实验一典型环节的MATLAB仿真2实验二线性系统时域响应分析3实验三线性系统的根轨迹绘制4实验四典型环节的频率特性5实验五线性系统的频率特性分析6实验六常用校正环节的频率特性7实验七线性系统的校正报告平均成绩评阅教师评阅时间实验一典型环节的MATLAB仿真第第页实验七线性系统的校正实验教室：实验成绩：实验时间：指导教师：一、实验目的1．掌握用MATLAB语句绘制各种频域曲线。2．掌握控制系统的频域分析方法。二、实验要求1．串联超前校正与PD控制的频率特性比较2．串联滞后校正与PI控制的频率特性比较3．串联滞后超前校正与PID控制器的频率特性比较三、实验步骤和内容1．待校正线性系统开环传递函数为：，增益K＝100，相角裕度γ0=280。输入阶跃信号，观测待校正线性系统的输出响应曲线，并记录曲线的超调量σ%和调节时间ts。2．串联滞后校正串联滞后校正后系统的相角裕度γ0=50.50，滞后校正函数为：。3．串联超前校正串联超前校正后系统的相角裕度，γ0=50.50，超前校正函数为：。4．串联PD校正加入串联PD校正的传递函数为5.待校正二阶线性系统待校正二阶线性系统开环传递函数为：，K=3.125，且闭环传递函数：，，。6．反馈校正二阶线性系统反馈校正二阶线性系统反馈校正网络：7．待校正三阶线性系统待校正三阶线性系统系统开环传递函数为：，K=508．超前滞后校正三阶线性系统超前滞后校正三阶线性系统，超前滞后校正函数：，其中实验电路A6搭建超前环节，A3搭建滞后环节四．实验结果1.根据实验结果填写下表，表6.1仿真程序或仿真结构图（编号）实测响应曲线（编号）超调量σ%调节时间ts待校正A1滞后校正B27.13超前校正C30.0243PD校正D40.0683附：带编号的仿真程序或仿真结构图及实测响应曲线ABCD1、2、3、4、2.根据实验结果计算实测值与绘制曲线，见下表6.2仿真程序或仿真结构图（编号）实测响应曲线（编号）超调量σ%调节时间ts待校正二阶系统A115.3%1.1反馈校正二阶系统B241．7%1.94待校正三阶系统C3超前反馈