无线电导航设备

无线电导航设备几个角度1.飞机磁航向MH：从飞机所在位置磁经线北端顺时针量到飞机航向线的角度。ΔM2.无线电方位线（方位线）地面导航台与机载设备的连线。3.径向线由于全向信标台（VOR）发出的无线电波具有方向性，因此从VOR画出的方位线称为径向线。

无线电方位线和径向线都是大圆圈线4.电台相对方位角RB：从航向线顺时针量到无线电方位线的角度。是以飞机为参照点判断电台的位置。

5.电台磁方位角QDM：以飞机所在位置的磁经线北端为基准，顺时针量到无线电方位线的角度。QDM=MH+RB

6.飞机磁方位角QDR:

从电台所在的位置磁经线北端顺时针量到无线电方位线的角度。QDR=QDM-180°方位角之间的关系电台磁方位与电台相对方位角之间的关系

QDM=MH+RB飞机方位角与电台方位角之间的关系

QDR=QDM±180°，QTE=QUJ±180°无线电方位变化规律1.在同一条方位线上，无线电方位的变化在同一条方位线上，电台方位角QDM(或飞机方位角QDR)是定值；根据QDM=MH+RB2.保持航向飞行行，无线电方方位的变化⑴电台在左左随着飞机飞行行，三个方位位角都逐渐减减小；⑵电台在右随着飞机飞行行，三个方位位角都逐渐增增大。无线电方位的的测量自动定向仪ADF(无方向信标机机)系统甚高频全向信信标VOR系统自动定向仪ADFADF系统概述自动定向机ADF（AutomaticDirectionFinder）又称无线电罗罗盘，他与地地面导航台NDB（Non-directionRadiobeacon）配合，通过机机载的环形天天线测量地面面导航台发射射的无线电波波的来波方向向测得RB。ADF系统是一种典典型的测角系系统。ADF系统不仅可以以测角定向，，还可以实现现定位，利用用机上安装的的两套ADF分别调谐在两两个不同的地地面导航台NDB频率上，以实实现θ-θ定位，也可以以利用NDB/DME实现ρ-θ定位。ADF的工作频率为为190-1750KHz，属于低频、、中频，作用用距离为几十十到几百千米米，可接收民民用广播电台台信号和无方方向信标NDB地面导航台为为飞机定位，，还可以和无无线电高度表表、信标机等等设备配合引引导飞机着陆陆。ADF结构简单，易易维护，价格格低廉。一、ADF系统的主要功功能功用：1.测量RB;2.对飞机进行水水平定位（θ-θ）。3.引导飞机向、、背台飞行；；4.判断飞机飞越越导航台时刻刻；5.可接收用于定定向的广播电电台信号和遇遇险信号；6.引导飞机进入入空中走廊的的入口和出口口。7.引导飞机进场场、进近着陆陆；二、ADF系统的组成ADF系统地面：NDB导航台机载：机载定向机中波发射机发射天线其他辅助设备自动定向接收机控制盒环形天线和垂直天线方位指示器1.地面NDB台向空中发射无无方向性的无无线电信号。。地面NDB台数据莫尔斯电码字码:

A:.-B:-...C:-.-.D:-..E:.F:..-.G:--.H:....I:..J:.---K:-.-L:.-..M:--N:-.O:---P:.--.Q:--.-R:.-.

S:...T:-U:..-V:...-W:.--X:-..-

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1:.----2:..---3:...--4:....-5:.....

6:-....7:--...8:---..9:----.0:-----莫尔斯电码基本单位：.=….–间隔=..字母、数字间间隔=………….SOS=……---……2.机载载设设备备⑴天线线垂直直天天线线环形形天天线线自动动接接收收机机接收机音频信号低频信号低频信号耳机指示器环形天线控制制盒盒OFF：设设备备断断电电；；ANT：垂垂直直天天线线位位置置；；ADF：自自动动定定向向；；TEST：测测试试。。三、、指示示器器1.ADF指示示器器-刻度度盘盘固固定定指示示器器没没有有调调整整钮钮----无线线电电罗罗盘盘指针针读读数数----RB.2.ADF指示示器器-有调调整整钮钮⑴标线线顺顺时时针针到到指指针针----RB⑵标线线在在N(0)----RB（无无线线电电罗罗盘盘））⑶标标线线在在MH位置置，，针针尖尖=QDM,针尾尾=QDR例1：已已知知：：如如图图指指示示器器指指示示如如下下。。求：：画画出出飞飞机机与与电电台台之之间间的的位位置置关关系系图图。。解：：RB==270°°，MH=45°°QDM=MH+RB=315°°，QDR=135°°2.RMI指示示器器例2：已已知知：：如如图图所所示示。。求：：画画出出位位置置关关系系图图解：：读读细细指指针针，，QDM=315°°，QDR=135°°MH=70°°RB=QDM-MH=245°°四、、ADF的误误差差1.山地地误误差差（（山山区区效效应应））消除除方方法法：：提提高高飞飞行行高高度度，，选选择择合合适适的的导导航航台台。。2.海岸岸效效应应消除除方方法法：：适适当当上上升升飞飞行行高高度度，，飞飞行行高高度度3000米以以上上时时，，海海岸岸效效应应可可以以忽忽略略。。选择择电电波波传传播播方方向向与与海海岸岸线线接接近近垂垂直直的的电电台台。。3.积雨雨云云效效应应4.夜间间效效应应（（极极化化误误差差））消除除方方法法：：由由于于波波长长越越长长，，电电离离层层反反射射越越弱弱。。尽尽量量选选择择频频率率低低、、距离离较较近近的的导导航航台台，，增增加加飞飞行行高高度度，，读读取取平平均均值值。。特点点：：日日落落前前两两小小时时和和日日出出前前两两小小时时最最为为明明显显。。5.静电电干干扰扰克服服方方法法：：仔仔细细辨辨听听信信号号，，当当干干扰扰杂杂音音最最小小，，指指针针指指示示稳稳定定的的瞬间间读读取取方方位位；；选选择择距距离离近近的的，，功功率率大大的的导导航航台台。。大气气放放电电时时，，会会辐辐射射多多种种频频率率的的电电磁磁波波，，影影响响较较大大的的是是中中波波和和长长波波。。ADF会接接收收这这些些杂杂波波，，使使指指针针摆摆动动和和慢慢转转。。6.象限限误误差差补偿偿方方法法：：使使指指示示器器指指针针比比环环形形天天线线多多转转或或少少转转一一个个角角度度。。在在安装装设设备备时时已已经经消消除除。。当地地面面电电波波辐辐射射到到机机体体或或金金属属物物体体时时，，会会产产生生二二次次辐辐射射，，与与原原来来的的电电波波叠叠加加，，形形成成新新的的电电波波。。与与原原电电波波到到天天线线时时相相差差一一个个角角度度，，造造成成定定向向误误差差。。甚高高频频全全向向信信标标（VOR）一、、系系统统概概述述甚高高频频全全向向信信标标VOR是一一种种典典型型的的测测角角系系统统。。测得得的的角角度度是是QDR.二、、系系统统主主要要功功能能测量量QDR----方位位指指示示器器；；定位位----θ-θ定位位；；做检检查查----作为为航航路路检检查查点点，，检检查查航航迹迹；；导航航----引导导飞飞机机沿沿选选定定的的VOR航路路，，从从一一个个VOR台飞向向另另一一个个VOR台。。离场场或或归归航航----引导导飞飞机机离离场场或或进进场场；；进近近----引导导飞飞机机过过台台进进近近，，过过台台等等待待，，配配合合ILS盲降降。。三、、系系统统基基本本组组成成VOR系统统地面面：：VOR导航航台台机载载：：机机载载VOR设备备VHF接收收机机控制制盒盒方位位指指示示器器天线线航路路VOR(A类VOR)终端端VOR(B类台台)1.地面面设设备备方位位指指示示器器恒恒指指VOR地面面台台甚高高频频全全向向信信标标（（VOR）系系统统，，是是一一种种近近程程无无线线电电测测角角导导航航系系统统。。1.地面面设设备备:就是是地地面面全全向向信信标标台台。。简简称称VOR台，，f=108.00-118.00MHz。它由由地地面面发发射射台台通通过过天天线线发发射射出出方方位位信信息息，，机机载载设设备备接接收收和和处处理理这这一一方方位位信信息息，，并并通通过过有有关关的的指指示示器器指指示示相相应应的的方方位位信信息息，，引引导导飞飞机机完完成成飞飞行行任任务务。。VOR台分分为为两两种种：：一种种是是用用于于引引导导飞飞机机进进场场及及进进近近着着陆陆的的终端端VOR台，，称称为为B类VOR台，f=108.00-112.00MHz之间间十十分分位位为为偶偶数数的的频频率率，，工工作作距距离离为为25nmile。另一一种种是是用用于于航航路路导导航航的的VOR台，，即即航路路VOR台，称称为为A类VOR台，f=112.00-118.00MHz之间间每每隔隔50KHz的共共计计120波道道，，工工作作距距离离为为200nmile。地面面VOR台使使用用的的识识别别码码为为三三个个国国际际莫莫尔尔斯斯电电码码英英文文字字母母。。地面面设设备备----VOR导航航台台分分类类及及性性能能参参数数VOR系统统的的视视距距传传播播工工作作方方式式有效作用距距离的影响响因素：接接受机灵敏敏度、地面面台发射功功率、飞机机飞行高度度、VOR台周围的地地形。Lmax=1.25×（√发射机所在在高度（ft）+√接收机所在在高度（ft））频率相同的的两个地面面台，之间间相隔至少少在100nm-500nm；A类台典型作作用距离----200nm；B类台典型型作用距距离----25nm；如果规定定作用覆覆盖范围围（DOC）为50/25000，则表示示VOR台中心为为50nm半径，25000ft高度，可可避开这这种频率率干扰。。2.机载设备备VOR2.机载设备备VOR组成成：：接收机机（VHF）、指示示器、天天线、控控制盒工作情形形：天线线接收地地面VOR信号---送接收机机处理后后得到方方位信号号---送相关显显示器（（如送方方位指示示器并与与预选航航道比较较---得到航道道偏差信信号---驱动航道道偏离指指示器航航道偏离离杆---指示航道道偏离情情况）。。⑴天线线超短波天天线与LOC共用；接收频率率：108-118MHz（VHF）；⑵VHF接收机接收机话音、台台识别----供飞行员员鉴别；；方位信号号----RMI指示；航道偏离离信号----CDI、HSI指示；向背台信信号----向背台指指标指示示；警告信号号----CDI、HSI警告旗；；⑶控制盒用来选择择工作系系统和地地面台频频率。对设备进进行测试试。⑷VOR指示器RMI指示器例3：已知：：如图所所示。求：画出出飞机与与VOR台的位置置关系图图解：读粗粗指针，，QDM=335°，QDR=155°MH=210°RB=QDM-MH=125°CDI指示器1.预选航道道调整钮钮调整预预选航道道；2.表盘指针针恒指正正上方，，指示预预选航道道；3.航道偏离离杆偏左左，表示示飞机偏偏右；4.偏离度数数可读；；5.向背台指指标。向/背台指示示TO/FROM（向/背台信号号）飞机到VOR台的矢量量与预选选航道之之间夹角角小于90°为向台。。CDI过台判断断1.航道偏离离杆始终终在正中中；2.过台时向向背台指指标转换换；飞机不在在预选航航道上，，过台情情况。例4：已知：：CDI如图所示示。求：判断断偏航情情况画出出飞机与与VOR台的位置置关系图图解：预选选航道0°，偏离7°；飞机偏偏右。利用CDI实现VOR导航和定定位利用CDI测定VOR径向方位位1.调好频率率，听清清电码；；2.调偏离杆杆回中；；3.CDI指示的就就是VOR方位；4.向背台指指标指示示背台，，测定的是是QDR;指向向台台，是QDM.利用CDI切入预选选航道利用CDI实现侧风风修正3.水平状态态指示器器-HSI（不含ILS）例5：已知：：HSI如图所示示；求：判断断偏航情情况画出出飞机与与VOR台的位置置关系图图解：MH=70°，预选航航道=30°°，偏离杆杆在右，，飞机偏偏左=6°，向台飞飞行利用HSI—测定VOR径向方位位VOR系统误差差1.传播误差差：垂直直方向效效应、场场地影响响、地形形影响。。2.设备误差差：天线线间隔、、接收指指示设备备、极化化误差。。VOR与ADF比较小结结无线电方方位线的的定义、、RB、QDM、QDR及相互关关系；无线电方方位的变变化规律律；ADF系统的频频率、设设备的组组成；NDB航路台、、近台、、远台的的区别（（功率、、识别码码、作用用距离））；指示示器的类类型。VOR系统的频频率、设设备的组组成；VOR航路台、、近台、、远台的的区别（（功率、、识别码码、作用用距离））；指示示器的类类型。利用机场场安装的的VOR台，实现现飞机的的离场和和归航进进场；利用两个个已知位位置的VOR台，可以以实现飞飞机定位位；引导飞机机沿选定定的VOR航路飞行行；航路上的的VOR台可以用用来作为为航路检检查点，，实行交交通管制制；与测距台台配合，，可以进进行区域域导航（（RNAV）；利用机场场VOR台，可以以引导飞飞机进近近着陆；；VOR导航系统统的功用用测距机机DME测距机系系统是一一种能够够测量由由询问器器到某个个固定应应答器（（地面台台）距离离的二次次雷达系系统，工作在L频段。测距机是是目前民民用飞机机普遍装装备的一一种无线线电导航航系统，，它与VOR台常安装装在一起起，可用用于飞机机定位、、测高、、等待飞飞行、进进近着陆陆、航路路间隔、、避开保保护空域域及计算算地速等等。机载测距距机与地地面测距距信标台台配合工工作，用用于测量量飞机与与地面测测距台的的斜距。。最大测测量范围围为0390海里。基本原理理就是机机载DME设备向地地面DME台发出询询问信号号，地面面DME台接收后后，经过过一个固固定延时时，向飞飞机给出出应答信信号，机机上设备备记录信信号的往往返时间间，并转转换成距距离或地地速，然然后在显显示器上上显示。。功用用DME系统是询询问—回答式脉脉冲测距距系统，，由机载载设备和和地面信信标组成成：地面信标标设备：：应答器器、监视视器、控控制单元元、机内内测试设设备、天天线和电电键器组组成。机载DME设备：询询问器、、控制盒盒、距离离指示器器和天线线组成。。1、DME系统的组组成2、DME测距原理理3.基本原理理飞机地面设备D=ct/24.主要性能能工作频率率：962-1213MHz之间的252个波道。。频率间隔隔：1MHz。机上设设备和和地面面设备备的收收发频频率是是对应应的，，测距距信标标台的的发射射频率率比询询问频频率高高63MHz。询问频频率：：1025-1150MHz。126个询问问频率率。工作容容量：：能同同时为为100架飞机机提供供服务务。测距范范围：：正常测测距范范围0-200nmile，最大大可达达390nmile。测距精精度：：0.3nmile；台识别别：三三个英英文字字母。。仪表着着陆系系统ILS一、ILS概述仪表着着陆系系统（（ILS-InstrumentLandingSystem），在在第二二次世世界大大战后后被国国际民民航组组织采采纳为为标准准着陆陆系统统。ILS能为处处于着着陆过过程中中的飞飞机提提供着着陆引引导信信息，，包括括：航航向道道信息息、下下滑到到信息息和距距离信信息。。为飞飞机建建立目目视着着陆做做准备备。二、ILS系统组组成ILS地面台机载设备航向信标台（LOCorLLZ）指点标（MB）下滑信标台（GS）灯光系统天线指示仪表控制盒接收机㈠地面台台1.航向台台航向信信标台台通过过天线线阵向向空中中辐射射信号号，形形成航航向道道信号号区。。F=108-112MHz。十分分位为为奇数数的频频率，，共40个波道道。航向台台覆盖盖范围围2.下滑台台下滑信信标台台通过过天线线阵向向空中中辐射射信号号，形形成下下滑面面信号号区。。3°最佳，，根据据净空空条件件，可可在2°-4°°间。F=329-335MHz（UHF）。与与航向向台配配对使使用。。下滑台台覆盖盖范围围跑道中中心线线两侧侧8°、跑到到平面面以上上0.3θ-1.75θ，有校校作用用距离离10nm的棱锥锥体。。Θ为下滑滑角。。识别码码：三三个摩摩斯电电码。。I??。？？远远台或或归航航台的的识别别码。。三、ILS系统功功用及及分类类1.功用：：提供航航向道道和下下滑道道信息息引导导。2.分类：：根据跑跑道视视程和和决断断高（（度））DH(A)划分为为三类类指点标标台指点信信标台台一般般有2或3个。安装位位置：：着陆陆方向向的跑跑道中中心延延长线线的规规定距距离上上。内指点点标：（（IM-innermarker）；中指点点标：：（MM-middlemarker）；外指点点标：：（OM-outermarker）；作用：：向空空中的的飞机机提供供位置置信息息，知知道飞飞机距距跑道道头的距离离。外指点点标（（OM-outermarker）：通常安安装在在下滑滑道切切入点点附件件；常与远远台NDB安装在在一起起，称称为外外示位位信标标台（（LOM）;中指点点标（（MM-middlemarker）:一般位位于决决断高高DH60m处，常常与近近台NDB安装在在一起起，称称为中中示位位信标标台（（LMM）。I类ILS进近下下降至至此高高度时时应能能转为为目视视进近近。非精密密进近近或下下滑台台不工工作时时，该该点通通常作作为复复飞点点。内指点点标（IM-innermarker）：安装在在决断断高DH30m处，是是II类ILS进近决决断的的依据据。飞机通通过台台上空空时，，接收收机接接收信信号并并指示示（音音响、、信号号灯））下滑道道：航道面面与下下滑面面交线线—（角锥锥形））下滑滑道宽宽3-6°厚1.4°ILS地面台台示意意图航向台台和下下滑台台产生生的引引导信信号仪表进进近实实施程程序脱离航航路进进场：：这一阶阶段的的工作作与非非精密密进近近时相相同，，增加加的工工作是是将VHF控制盒盒的频频率调调至ILS频率。。机动飞飞行过过渡到到五边边：飞机在在切入入到航航向道道前的的工作作与非非精密密进近近时相相同，，用四四种起起始进进近程程序基基本形形式飞飞行，，在飞飞机转转向五五边的的后半半段应应选择择切入入角切切入航航向道道，保保持飞飞机沿沿航向向道飞飞行，，保持持平飞飞切入入下滑滑道，，改下下滑使使飞机机沿下下滑道道飞行行。沿五五边边下下滑滑道道下下滑滑着着陆陆完成成机机动动飞飞行行后后，，应应及及时时判判断断飞飞机机偏偏离离五五边边下下滑滑道道的的情情况况，，如如有有偏偏差差，，及及时时调调整整航航向向和和下下滑滑角角进进行行修修正正，，使使飞飞机机沿沿规规定定的的航航道道和和下下滑滑坡坡度度下下降降至至决决断断高高度度DH转入入目目视视进进近近，，安安全全着着陆陆。。中断断进进近近复复飞飞当飞飞机机下下降降到到决决断断高高DH之前前约约3s，如如果果不不能能看看到到足足够够的的跑跑道道环环境境，，或或者者飞飞机机处处于于不不能能正正常常着着陆陆的的状状态态时时，，应应在在下下降降到到不不低低于于决决断断高高DH时按按照照公公布布的的复复飞飞程程序序立立即即复复飞飞。。切入入下下滑滑道道飞机机截截获获下下滑滑道道后后，，根根据据下下滑滑道道偏偏离离指指标标，，保保持持飞飞机机以以平平飞飞状状态态从从下下滑滑道道下下方方切切入入，，即即当当下下滑滑偏偏离离指指标标向向下下移移动动1/2点时时，，开开始始操操纵纵飞飞机机改改下下滑滑，，也也可可使使用用自自动动驾驾驶驶仪仪。。进近近或或复复飞飞决决断断下降降至至决决断断高高度度/高（（DA/H）前前3s决断断，，若若能能取取得得目目视视参参考考切切飞飞机机处处于于正正常常着着陆陆位位则则转转入入目目视视进进近近着着陆陆，，否否则则立立即即复复飞飞。。DH:以跑跑道道入入口口标标高高为为基基准准，，气气压压高高度度表表拨拨正正到到QFE；DA：以以平平均均海海平平面面为为基基准准，，气气压压高高度度表表拨拨正正到到QNE。注：：若若下下滑滑台台不不工工作作或或接接收收不不到到下下滑滑台台信信息息，，应应执执行行非非精精密密进进近近的的标标准准。。注：：机机场场一一般般只只安安装装一一套套ILS系统统，，如如果果进进近近是是从从航航向向台台一一端端着着陆陆，，这这种种进进近近称称为为反反航航道道进进近近。。反航航道道进进近近区区别别：：没没有有下下滑滑台台指指引引。。仪表表指指示示区区别别：：成功功进进近近的的要要素素是指指飞飞机机在在跑跑道道入入口口处处时时高度度：：15米；；速度度：：该该机机型型着着陆陆入入口口处处速速度度Vat；形态态：：处处于于着着陆陆外外形形；；位置置：：位位于于跑跑道道中中心心线线上上。。指点点信信标标台台MB：提供供距距离离引引导导。。工作作频频率率：：75MHz。◆外指指点点标标OM通常安装在在下滑道切切入点附近近，常与远远台NDB安装在一起起，称为外外示位信标标台LOM。◆中指点标MM：一般位于于决断高度度DH60m处，常与近近台NDB安装在一起起。称为中中示位信标标台LMM。◆内指点标IM安装在决断断高度DH30m处，是II类ILS进近正确决决断的依据据。9、静夜四无邻邻，荒居旧业业贫。。12月-2212月-22Tuesday,December13,202210、雨中黄黄叶树，，灯下白白头人。。。19:35:0719:35:0719:3512/13/20227:35:07PM11、以我我独沈沈久，，愧君君相见见频。。。12月月-2219:35:0719:35Dec-2213-Dec-2212、故故人人江江海海别别，，几几度度隔隔山山川川。。。。19:35:0719:35:0719:35Tuesday,December13,202213、乍见见翻疑疑梦，，相悲悲各问问年。。。12月月-2212月月-2219:35:0719:35:07December13,202214、他乡乡生白白发，，旧国国见青青山。。。13十十二二月20227:35:07下下午19:35:0712月月-2215、比不了得就就不比，得不不到的就不要要。。。十二月227:35下下午12月-2219:35December13,202216、行动出成果果，工作出财财富。。2022/12/1319:35:0719:35:0713December202217、做前，能能够环视四四周；做时时，你只能能或者最好好沿着以脚脚为起点的的射线向前前。。7:35:07下下午7:35下下午19:35:0712月-229、没有失败败，只有暂暂时停止成成功！。12月-2212月-22Tuesday,December13,202210、很多多事情情努力力了未未必