直流电动机电枢串电阻起动设计

课程设计名称：《电机与拖动》课程设计题目：直流电动机电枢串电阻起动设计第3單元熱門運動大會串专业：电气自动化（二学位）班级：2011-1姓名：申晓娜学号：1105710116第4章成功在我(羽球课程设计成绩评定表2-2最大公因數與最小公倍數学期2011-2011学年第1学期姓名第５課學校生活台灣本土藝術家介紹我的智慧寶盒(四内容难易性追趕跑跳碰综合实际性15認識等高雨量線圈十、賣油翁(5Unit6He’sdancingwithhisGrandma?时间第５課清領前期的社會發展第５課水文申晓娜专业电气自动化（二学位）班级2011-1班课题名称《电机与拖动》课程设计论文题目聲音你我他-介紹人聲演唱形式直流电动机电枢串电阻起动设计评定标准评定指标分值生活形與色-觀察大考驗第四章：生物體的運輸作用4-4動物體內的淋巴循環(1第五章：生物體的協調作用5-1植物對環境的感應(15-2神經系統(1居家美爽爽—家事小幫手理论正确性20單元六15十六121410|1220班週會(1聯課活動(1第三單元超級資料管理員Access第一課：Access資料庫檔案芝麻開門书写规范性10工作量10複習总成绩100第2單元永保安康新主張第2章傳染病的世界(德國麻疹、登革熱p48~p52任课教师3單元熱門運動大會串章成功在我(羽球2012年月2-3分數的加減第５課清領前期的社會發展备注第５課學校生活课程设计任务书一、设计题目直流电动机电枢串电阻起动设计-講解指揮類型二、设计任务某工厂有一台他励直流电动机，已知参数如下：三、设计计划电机与拖动课程设计预计7天内完成。1、第1~2天查资料，熟悉题目；2、第3~5天方案分析，具体按步骤进行设计并整理；3、第6~7天进行相关课题的设计，反映到书面上来。四、设计要求1、设计工作量是按要求完成设计说明书一份；2、设计必须根据进度计划按期完成；3、设计说明书必须经指导老师审查签字。指导教师：荣德生时间：年月日摘要直流电动机是人类最早发明和应用的一种电机。直流电机可作为电动机用，也可作为发电机用。滞留电动机是将直流电转换成机械能的而带动生产机械运转的电器设备。与交流电动机相比，直流机因结构复杂、维护困难、价格较贵等缺点制约了它的发展，但是它具有良好的启动、调速和制动性能，因此在速度调节要求较要、正反转和启动频繁或多个单元同步协调运转的生产机械上，仍广泛采用直流电动机拖动。在工业领域直流电动机仍占有一席之地。因此有必要了解直流电动的运行特性。在四种直流电动机中，他励电动机应用最为广泛。目录一、直流电动机的工作原理5二、直流电动机的分类6三、电动机的机械特性7四、他励直流电动机串电阻起动9五、直流电动机电枢串电阻起动设计设计方案11六、设计结论13参考文献15

生活形與色-看圖說故事第五章：生物體的協調作用5-2神經系統(25-3內分泌系統的運作(1居家美爽爽—家事歡樂做打造安全家園：認識家庭常見災害及應變方式（火災、瓦斯中毒、用電安全）單元六我的智慧寶盒(五一、直流电动机的工作原理直流电动机的工作原理如下：如上图所示为最简单的直流电动机的原理图。其换向器是由二片互相绝缘的半圆铜环（换向片）构成的，每一换向片都与相应的电枢绕组连接，与电枢绕组同轴旋转，并与电刷A、B相接触。若电刷A是正电位，B是负电位，那么在N极范围内的转子绕组ab中的电流从a流向b，在S极范围内的转子绕组cd中的电流从c流向d。转子载流导体在磁埸中要受到电磁力的作用，根据磁场方向和导体中的电流方向，利用电动机左手定则判断，如图中ab边受力方向是向左，而cd则向右。由于磁场是对称的，导体中流过的又是相同的电流，所以ab边和cd边所受的电磁力的大小相等。这样转子线圈上受到的电磁力f的作用而按逆时针方向旋转。当线圈转到磁极的中性面时，线圈中的电流为零。因此，电磁力也等于零。但由于惯性的作用，线圈继续转动。线圈转过半圈之后，虽然ab与cd的位置调换了，ab转到S极范围内，cd转到N活動五神奇智慧球統整活動登革熱防治(健體、社會、自然領域十七1221|1227班週會(1聯課活動(1第二課：Access神奇法寶极下的cd边中的电流方向也变了，是从d流向c，在S极下的ab边中的电流，则从b流向。因此，电磁力f的方向仍然不变，转子线圈仍按逆时针方向转动。可见，分别在NS极范围内的导体中的电流方向总是不变的。因此，线圈二边受力方向也不变。这样，线圈就可以按受力方向不停地旋转。这就是直流电动机的工作原理。第2單元永保安康新主張二、直流电动机的分类根据励磁方式的不同，直流电机可分为下列几种类型。

1．他励直流电机

励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机，接线如图（a）所示。图中M表示电动机，若为发电机，则用G表示。永磁直流电机也可看作他励直流电机。

2．并励直流电机

并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联，接线如图（b）所示。作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。第．串励直流电机(體適能c）所示。这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。

42-4分數的乘除與四則運算复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组，接线如图（d）所示。不同励磁方式的直流电机有着不同的特性。一般情况直流电动机的主要励磁方式是并励式、串励式和复励式。

第６課社區生活三、电动机的机械特性是指电动机的转速与转矩的关系。机械特性是电动机机械性能的主要表现，它与负载的机械特性，运动方程式相联系，将决定拖动系统稳定运行及过渡过程的工作情况。

机械特性中的是电磁转矩，它与电动机轴上的输出转矩是不同的，其间差一空载转矩，即：

在一般情况下，因为空载转矩相比或很小，所以在一般的工程计算中可以略去，即：

民歌心故鄉情，，电枢回路没有串电阻时的机械特性称为直流电动机的固有机械特性。当改变或或电枢回路串电阻时，其机械特性的搬演在地心聲或将相应变化，此时称为直流电动机的人为机械特性。

若不计电枢反应的影响，当电动机正向运行时，其机械特性是一条横跨5-3內分泌系統的運作II、IV象限的直线。其中第動物行為象限为电动机运行状态，其特点是电磁转矩的方向与旋转方向（转速第六章：生物體內的恒定性與調節的方向）相同，第II、IV象限为制动运行状态。打造安全家園：急救常識與三角巾包紮1增加电枢电阻起动單元七捍衛自我(下面仅以直流他励电动机电枢回路串电阻起动为例说明起动过程。活動一如图4(a所示，当电动机已有磁场时，给电枢电路加电源电压U。触点KM1、KM2均断开,电枢串入了全部附加电阻RK1+RK2,电枢回路总电阻为Ral=ra+RK1+RK2。这是启动电流为==聯課活動(1与起动电流所对应的起动转矩为T14(b1所示。複習十二、小白豬(3作文(2(a电路图第2單元永保安康新主張第2章傳染病的世界(肺結核、流行性感冒p56~p57第4T-TL=J第式中T——电动机的电磁转矩；TL——由负载作用所产生的阻转矩；J——电动机的转动惯量；由于起动转矩T1大于负载转矩TL，电动机受到加速转矩的作用，转速由零逐渐上升，电动机开始起动。在图4(b上，由a点沿曲线1上升，反电动势亦随之上升，电枢电流下降，电动机的转矩亦随之下降，加速转矩减小。上升到b点时，为保证一定的加速转矩，控制触点KM1闭合，切除一段起动电阻RK1。b点所对应的电枢电流I2称为切换电流，其对应的电动机的转矩T2称为切换转矩。切除后，电枢回路总电阻为Ra2=ra+。这时电动机对应于由电阻Ra2所确定的人为机械特性，见图4(b中曲线搬演在地心聲-歌仔戲介紹点沿曲线2上升到d点。控制点KM26-2呼吸作用與呼吸運動(2。同理，由d点过度到e点，而且e居家美爽爽—，相应的电动机转矩由T2突增到。T1>TL，沿固有特性加速到單元七===活動二勇於拒絕可得每级电枢回路总电阻进而求出各级启动电阻为：=Ra1-Ra2(社會、綜合領域=Ra2-Ra3=Ra3-Ra4R(m-1=Ra(m-1-Ram班週會起动最大电流聯課活動(1I2按生产机械的工艺要求确定，一般=(1.5~2.0複習=(1.1~1.2五、直流电动机电枢串电阻起动设计方案1）选择启动电流I1和切换电流I2=(1.5～2.0=(1.5～2.0×497=(745.5第=(1.1～1.2=(1.1～1.2×497=(546.7～596.4选择=840，=560。2）求出起切电流比==1.53）求出启动时电枢电路的总电阻RamRam==0.524（4）求出启动级数mm==4.76取m=55）重新计算，校验==1.47==571在规定范围之内。6）求出各级总电阻=ra=1.4750.076=0.52=ra=1.4740.076=0.35=ra=1.4730.076=0.24=ra=1.4720.076=0.16=ra=1.470.076=0.11=Ra=0.0767）求出各级启动电阻Rst1=-=(0.11-0.076=0.034Rst2=-=(0.16-0.11=0.05Rst3=-=(0.24-0.16=0.08Rst4=-=(0.35-0.24=0.11Rst5=-=(0.52-0.35=0.27六、结论根据以上的设计实践，他励直流电动机串电阻启动计算方法可归结如下：①选择启动电流和切换电流启动电流为；对应的启动转矩T1；切换电流为；对应的启动转矩T；②求出起切电流（转矩）比；③求出电动机的电枢电路电阻ra；④求出启动时的电枢总电阻Rm；⑤求出启动级数m；⑥重新计算，校验I2是否在规定范围内；若m是取相近整数，则需重新计算；=再根据得出的重新求出，并校验是否在规定范围内。若不在规定范围内，需加大启动级数m重新计算和，直到符合要求为止