FANUCI系列硬件结构课件

第1章典型数控系统及系统报警的维修技术

1.1FANUC（日本发那科）数控系统组成及特点

FANUCCNC产品一览表高性能数控系统FS15-BFS15i中档性能数控系统4-24轴复合机床纳米加工机床高精密加工机床3-8轴0.0001mm加工机床一般性能数控系统2-4轴一般的加工机床0.001mm运动控制系统1-6轴直线插补传送线或滑台通用运动控制器FS16-CFS16iFS18-CFS18iFS0-CFS21-BFS21iFSOi-AFSOiB/CFSOiMatePowerMate第1章典型数控系统及系统报警的维修技术1.1FAN1.全功能、可靠性CNCFANUC—OC系列

CNC单元

显示装置与操作面板1.1.1FANUC—OC/OD系统组成及特点

1.全功能、可靠性CNCFANUC—OC系列具有丰富的加工功能具有刀具寿命管理、极坐标插补、圆柱插补、多边形加工等特有的控制功能，并且提供了专用的定制型用户宏程序，从而能够容易地实现一些特殊的机械加工。CNC控制伺服轴数最大为6轴联动伺服轴数最大为4轴主轴控制数和驱动装置一个模拟量主轴或2个串行数字主轴采用α系列驱动具有动态梯形图显示功能标准型PMC-L：基本指令周期6υS，最大梯形图步数为5000，最大I/O点数为104/72。增强型PMC-M：基本指令周期2υS，最大梯形图步数为8000，最大I/O点数为208/144。主要产品用于车床系列的FANUCSeriesO-TC，用于铣床、加工中心系列的FANUCSeriesO-MC，用于平面磨床系列的FANUCSeriesO-GSC，用于内、外磨床系列的FANUCSeriesO-GCC。

FANUC—OC系统的主要控制功能具有丰富的加工功能具有刀具寿命管理、极坐标插补、圆FANUCI系列硬件结构课件2.高可靠性、普及型CNCFANUC—OD系列

CNC单元

显示装置与操作面板2.高可靠性、普及型CNCFANUC—OD系列3．FANUC—OC/OD系统数控单元的结构和功能连接FANUC—OC/OD系统结构示意图

3．FANUC—OC/OD系统数控单元的结构和功能连接F系统主板:A型(4轴及以下)、B型（5轴及以上）主CPU:486微处理器(32位)电源单元:A、AI、B2图形显示板(GR):选择部件PMC扩展板:选择部件基本轴控制板:2-4轴控制板系统I/O板:C5、C6、C7系统存储板:配置系统各种控制软件宏程序卡（PAS1）:选择部件远程缓冲卡（JA1/JA2）:选择部件存储卡/梯形图编辑卡（CE0）:选择部件系统主板:A型(4轴及以下)、B型（5轴及以上）功能:主要提供＋5V、±15V、＋24V、＋24E直流电源。

(2)系统电源单元（POWER）+24V:显示器电源。+24E:系统24V电源。+5V:CPU、存储器电源。±15V:位置模块电源。功能:主要提供＋5V、±15V、＋24V、＋24E直流电源。CP1:单相交流电源AC200V输入端。CP2：AC电压200V输出端（同ON/OFF同步的交流电源输出）。CP3：主要是电源单元开/关的触点输入信号（ON/OFF）。CP14：用于附加I/OB2印刷电路板的+24V电源。CP15：用于单色CRT/MDI单元的+24V电源。F11、F12：电源单元交流输入熔断器（7.5A）。F13：24V输出熔断器（3.2A）。F14：24E输出熔断器（5A）。F1：

辅助电源输出熔断器(0.3A)。PIL（绿色）：电源单元控制电路工作时，此指示灯亮。

ALM（红色）：电源单元出现任何故障时，此指示灯亮。

CP1:单相交流电源AC200V输入端。电源单元（POWER）的功能连接CP3：机床面板的NC起动和NC停止开关CP1：电源单元输入电压（交流200V、50Hz）CP15：CRT直流电源接口

(DC24V)电源单元（POWER）的功能连接CP3：机床面板的NC起动(3)轴板（AXE）的功能及连接

A型伺服接口板B型伺服接口板A型接口:是指伺服电动机的串行编码器信号反馈到CNC系统轴板上。B型接口:是指伺服电动机的串行编码器信号反馈到伺服放大器上。(3)轴板（AXE）的功能及连接A型伺服A型伺服接口轴板的连接图

A型伺服接口轴板的连接图

（5）系统存储板的功能及连接

系统存储板M27：主轴编码器信号接口

M26：模拟量主轴控制信号（0-10V）

M12：手摇脉冲发生器CCX5：CRT视频信号接口M3：MDI键盘信号M5：RS-232串行通信CPA7：系统数据备份电池（DC4.5V）（5）系统存储板的功能及连接系统存储板M27：主轴（4）系统I/O板的功能及连接

FANUC—OC/OD系统的I/O板有三种规格:C5板（M1和M2插口）40点输入和40点输出；C6板（M1、M2、M18和M19插口）80点输入和56点输出；C7板（M1、M2、M18、M19、和M20插口）104点输入和72点输出。系统标准配置为C6板。

系统标准配置为C6板

系统I/O板（4）系统I/O板的功能及连接FANUC—OC/OD系统的（6）系统显示装置和MDI操作键盘的连接

系统操作软键系统MDI键盘系统显示装置系统显示装置信号接口信号接口视频信号接口电源输入接口

（6）系统显示装置和MDI操作键盘的连接系统操作软

FANUC—OTD系统总体连接图FANUC—OTD系统总体连接图1.1.2高性能、模块化数控系统FANUC—16/18/21/OiA系列FANUC-18系统FANUC-OiA系统1.1.2高性能、模块化数控系统FANUC—16/18/1）结构形式为模块结构

1.

高性能、模块化数控系统FANUC—16/18/21/OiA系列特点2）可使用编辑卡编写或修改梯形图3）可使用存储卡进行数据的输入/输出4）配备了更强大的诊断功能和操作消息显示功能5）系统具有HRV(高速矢量响应)功能6）16系统最多可控8轴，6轴联动；18系统最多可控6轴，4轴联动；21系统最多可控4轴，4轴联动。1）结构形式为模块结构1.高性能、模块化数控系统FACNC装置系统显示装置和操作面板2.高品质、高性能/价格比FANUCSeries0iACNC装置系统显示装置和操作面板2.高品质、高性能(1)FANUC—OiA系统主模块及功能连接①:PMC控制模块②:扩展SRAM/主轴控制模块③:FROM/SRAM模块④:3/4轴控制模块(1)FANUC—OiA系统主模块及功能连接①:PMC控FANUC—OiA系统主模块的连接FANUC—OiA系统主模块的连接FANUCI系列硬件结构课件(2)FANUC—OiA系统I/O模块及功能连接系统I/O模块及扩展功能板(选择件)系统电源板(2)FANUC—OiA系统I/O模块及功能连接系统I/OFANUC—OiA系统I/O模块的连接FANUC—OiA系统I/O模块的连接(3)FANUC—OiA系统显示装置/MDI键盘的连接

MDI键盘接口系统操作软键接口显示器电源接口视频显示信号接口

(3)FANUC—OiA系统显示装置/MDI键盘的连接

1.1.3ＦＡＮＵＣ—16i/18i/21i/OiB/OiC系统FANUC-16iFANUC-18i（分离型系统）（一体型系统）FANUC—21i系统1.1.3ＦＡＮＵＣ—16i/18i/21i/OiB/OiC目前，我国引进的中高档数控机床的FANUC系统一般为FANUC—16i/18i系列，国内数控机床厂家今后中档数控机床的FANUC系统将以FANUC—OiB/OiC系列为主。下面iB为例介绍系统的组成及功能连接。（1）通过使用高速RISC处理器,可以在进行纳米插补的同时,以适合于机床性能的最佳进给速度进给加工。（2）超高速伺服串行通信(FSSB)。（3）丰富的网络功能。（4）进给伺服系统采用高响应向量HRV控制的高增益伺服系统。（5）主轴控制采用高速DSP控制。（6）使用专用PMC处理器的高性能PMC高速处理大规模的顺序控制。（7）实现远程诊断。1.FANUC—16i/18I/21i系统特点

目前，我国引进的中高档数控机床的FANUC系统一般为FANU2.具有很高性价比的CNCFANUCSeries0i-MODELB･售价低廉的功能包提供了很多高效的

CNC功能･最多控制轴数 4轴

･最多控制主轴电机数2个･可连接的伺服电机

αi,αCi伺服电机･可连接的主轴电机

αi,αPi,αCi主轴电机･伺服接口

FANUC串行伺服总线(FSSB)･显示单元7.2”单色LCD/9”单色CRT8.4”/10.4”彩色CRT/LCD

显示单元具备PC功能･简单的操作编程支持工具

MANUALGUIDE0i･针对磨床的独特控制功能･以太网功能･数据服务器功能2.具有很高性价比的CNCFANUCSeries0i-系统主模块主模块上层功能板主模块下层功能板（1）FANUC—OiB系统主模块系统主模块主模块上层功能板主模块下层功能板（1）FANUC—CB104/CB105、CB106/CB107：为系统内置I/O模块的输入/输出信号接口。

（2）系统内置I/O模块JA3：机床手摇脉冲发生器接口。

JD1A：系统I/OLINK串行输入/输出信号接口。CD38T：以太网卡（为系统选择件）接口。

CB104/CB105、CB106/CB107：为系统内置I

（3）FANUC—0iB系统连接图

（3）FANUC—0iB系统连接图FANUCI系列硬件结构课件･售价低廉的功能包提供了很多高效的

CNC功能･最大控制轴数

4轴

･最大控制主轴电机数

2个･可连接的伺服电机

αiS伺服电机･可连接的主轴电机

αi

主轴电机･伺服接口

FANUC串行伺服总线(FSSB)･显示单元

7.2”单色LCD8.4”/10.4”彩色LCD

显示单元具备PC功能･简单的操作编程支持工具

MANUALGUIDE0i･针对磨床的独特控制功能･以太网功能･数据服务器功能Series0i

-MODELC是一款具有很高性价比的超薄一体型CNC系统.该系统功能强大,最多可控制四轴.3.

具有很高性价比的CNCFANUCSeries0i-MODELC･售价低廉的功能包提供了很多高效的CNC功能Series1—

CP12—FUSE3—电源单元

4—JA7A5—JD1A6—JA407—JD36B8—JD36A9—CN210—CA5511—CA6912—系统电源风扇

13—系统存储器电池

(1)FANUC—OiC系统接口1—

CP12—FUSE3—CP1：系统直流24V输入电源接口。FUSE：系统DC24V输入熔断器（5A）。JA7A：串行主轴/主轴位置编码器信号接口。JA40：模拟量主轴的速度信号接口（0~10V）。JD44A：外接的I/O卡或I/O模块信号接口（I/OLINK控制）。JD36A：RS-232-C串行通信接口（0、1通道）。JD36B：RS-232-C串行通信接口（2通道）。CA69A：伺服检测板接口。CA55A：系统MDI键盘信号接口。CN2：系统操作软键信号接口。（2）FANUC—OiC系统接口功能CP1：系统直流24V输入电源接口。（2）FANUC—OiC（3）FANUC—OiMC系统实际连接MDI键盘接口伺服接口RS-232接口DC24V输入串行主轴接口I/OLink接口（3）FANUC—OiMC系统实际连接MDI键盘接口伺服接模拟主轴接口模拟主轴接口位置编码器接口位置编码器接口独立绝对编码器接线独立绝对编码器接线FANUCOIC硬件结构FANUCOIC硬件结构

･售价低廉的功能包提供了很多高效的

CNC功能･最大控制轴数

3

轴

(MB)

2

轴

(TB)･最大控制主轴电机数

1个･可连接的伺服电机

αCi

,

β/

βi伺服电机･可连接的主轴电机

αi

,

αCi主轴电机･伺服接口

FANUC串行伺服总线

(FSSB)･显示单元

7.2寸黑白LCD

9寸单色CRT

0iMate-MODELB是一款具有很高性价比的CNC系统.该系统功能强大,最多可控制三轴.4.

具有很高性价比的CNCFANUCSeries0iMate-MODELB･售价低廉的功能包提供了很多高效的CNC功能0iMate(1)接口功能(1)接口功能(2)FANUC-OiMateTB实际接线(2)FANUC-OiMateTB实际接线･售价低廉的功能包提供了很多高效的

CNC功能･最多控制轴数

3轴

･最多控制主轴电机数

1个･可连接的伺服电机

βiS伺服电机･可连接的主轴电机

βi

主轴电机･伺服接口

FANUC串行伺服总线(FSSB)･显示单元

7.2”单色LCD

FANUC—OiMate系统是一款具有很高性价比的超薄一体型CNC系统。该系列产品有用于车床的FANUC—OiMateTC，2轴2联动；用于铣床、加工中心的FANUC—OiMateTC，3轴3联动。5.

性能价格比卓越的CNCFANUCSeries0i–MateC･售价低廉的功能包提供了很多高效的CNC功能FANUC—O(1)FANUC-OiMateC系统组成(1)FANUC-OiMateC系统组成βi系列伺服放大器(2)FANUC-OiMateMC系统的连接βi系列伺服放大器(2)FANUC-OiMateMCFANUCI系列硬件结构课件FANUC18i系列数控系统的连接系统的组成FANUC18i与0iC的硬件结构基本相同，18i内装式数控系统与0iC硬件结构相似。18i分离式数控系统与0iB的硬件结构相似。内装式数控系统（18i、0iC），系统均是直接安装在LCD的后面，连接端子输出入下图示：FANUC18i系列数控系统的连接系统的组成FANUCI系列硬件结构课件FANUCI系列硬件结构课件FANUCI系列硬件结构课件FANUCI系列硬件结构课件FANUCI系列硬件结构课件FANUCI系列硬件结构课件FANUCI系列硬件结构课件#000——#299为P/S报警：

000：系统输入了需要断电再上电确认的参数。

001、002：输入/输出数据的字符TH、TV报警。

100：参数写保护（PWE=1）打开，CAN+RESET同时按下可以解除该报警。

101：系统在编辑程序时，系统掉电。PROGAM+DELET同时，系统上电。

85、86、87：有关串行通信报警。

90：绝对编码器的绝对位置丢失后需要返回参考点操作。3##：为系统检测装置报警。4##：为系统伺服报警。5##：为系统超程报警。9##：为系统报警。1.2FANUC—OC/OD系统报警号及维修技术#000——#299为P/S报警：3##：为系

系统通电D0462—10NOTREADYD0462—10NOTREADYSERV—9046PMC—8000现在位置X0.000Z0.000SYSTEMALARM#910—#998SERVOALARM#4××系统启动文件装载及检测过程系统通电D0462—10NOTREADY1.RAM奇偶校验报警(ALM910Low/911High)系统检查原理:在FANUC的系统中,存储卡中RAM的数据在读写过程中,都具有奇偶校验检查电路。一旦出现写入的数据和读出的数据的检验位不符时,就会发生奇偶校验报警。故障的原因及处理方法：(2)存储器用的后备电池电压偏低。(1)由于外界的干扰引起的数据报警。系统断电再重新上电（间隔8分钟）故障消失则为系统干扰故障(3)系统RAM内软件不良故障。

该故障出现的次数与机床停机时间长短有关。(4)印刷电路板存储卡不良或系统主板故障。清除系统RAM的全部数据，（系统上电的同时按下RESET+DEDLE）1.RAM奇偶校验报警(ALM910Low/911Hi２．伺服公共RAM奇偶检验报警(ALM912Low/913High)故障产生的原因及处理方法:（１）由于外界的干扰引起的数据报警

系统断电再重新上电后，该故障消失。（２）系统伺服软件不良系统伺服软件初始化，该故障消失。注意：伺服软件初始化前，应该对系统参数进行备份。（3）系统伺服轴卡的故障。

通过更换系统轴板的方法来判别该故障。（4）伺服放大器的故障(对伺服为B型接口而言)

通过更换系统轴板的方法来判别该故障。（5）系统主板不良或存储板不良。更换系统主板或存储板。２．伺服公共RAM奇偶检验报警(ALM912Low/913.系统监控报警(ALM920)系统检查原理:系统监控定时器是对主CPU的运行进行监控的定时器,每隔恒定时间段,CPU便将定时器复位。检测的主要电路为RS触发器,由系统的时钟使其置位,正常时由CPU进行复位。当CPU以及外围电路发生故障时,CPU不能将其复位,系统发生此类报警。产生故障的原因：(1)系统主板不良(系统主CPU及主板)。(2)系统轴控制卡不良(3)CNC的控制软件ROM不良（系统存储板上的ROM及板故障）3.系统监控报警(ALM920)系统检查原理:产生故障的原4.主CPU异常报警(ALM930)故障产生的原因及处理方法：（１）系统的外界干扰当系统断电后再送电时，故障消失，为此类故障原因导致的。（２）主CPU及外围电路故障检查CPU外围电路或更换系统主板。（３）电源单元电压异常（４）更换系统主板4.主CPU异常报警(ALM930)故障产生的原因及处理方5.电源单元内+24E熔断器（F14）熔断报警（ALM950）熔断器F14用来实现系统内部(各印刷电路板单元)+24E电路短路保护的。当F14熔断时,CRT上将显示950报警号,电源单元状态指示灯PIL亮，故障状态指示灯ALM不亮,系统主板故障指示灯L2亮。产生故障原因可能是:①机床侧+24E电路对地短路。

拔下系统I/O板的所有I/O接口插头，如果故障消失则为该故障。②系统电源单元内部+24E电路故障。把系统电源单元从系统拆下，单独通电看F14是否熔断。③系统各功能板故障。

系统I/O板、系统轴板、系统存储板。④系统主板。F14的规格为A60L-0001-0046(5A)。5.电源单元内+24E熔断器（F14）熔断报警（ALM95系统检查原理：系统使用的所有ROM在系统初始化过程中都要进行奇偶检验，当检验错误时，则发生报警，并指示错误ROM的编号（CRT屏幕显示上）。故障产生的原因及处理方法：(1)存储卡上的ROM错误或安装不当。当系统的CRT画面上出现ROM报警时，首先要检查一下CRT提示编号位置的ROM安装是否良好。如确认无误时，就要更换此ROM。(2)存储卡电路板异常当CRT上显示多个ROM报警编号时，极有可能因为存储卡的电路故障引起，此时要更换存储板。6.ROM奇偶检验报警（ALM998）系统检查原理：6.ROM奇偶检验报警（ALM998）FANUCI系列硬件结构课件FANUCI系列硬件结构课件FANUCI系列硬件结构课件FANUCI系列硬件结构课件FANUCI系列硬件结构课件FANUCI系列硬件结构课件FANUCI系列硬件结构课件第1章典型数控系统及系统报警的维修技术

1.1FANUC（日本发那科）数控系统组成及特点

FANUCCNC产品一览表高性能数控系统FS15-BFS15i中档性能数控系统4-24轴复合机床纳米加工机床高精密加工机床3-8轴0.0001mm加工机床一般性能数控系统2-4轴一般的加工机床0.001mm运动控制系统1-6轴直线插补传送线或滑台通用运动控制器FS16-CFS16iFS18-CFS18iFS0-CFS21-BFS21iFSOi-AFSOiB/CFSOiMatePowerMate第1章典型数控系统及系统报警的维修技术1.1FAN1.全功能、可靠性CNCFANUC—OC系列

CNC单元

显示装置与操作面板1.1.1FANUC—OC/OD系统组成及特点

1.全功能、可靠性CNCFANUC—OC系列具有丰富的加工功能具有刀具寿命管理、极坐标插补、圆柱插补、多边形加工等特有的控制功能，并且提供了专用的定制型用户宏程序，从而能够容易地实现一些特殊的机械加工。CNC控制伺服轴数最大为6轴联动伺服轴数最大为4轴主轴控制数和驱动装置一个模拟量主轴或2个串行数字主轴采用α系列驱动具有动态梯形图显示功能标准型PMC-L：基本指令周期6υS，最大梯形图步数为5000，最大I/O点数为104/72。增强型PMC-M：基本指令周期2υS，最大梯形图步数为8000，最大I/O点数为208/144。主要产品用于车床系列的FANUCSeriesO-TC，用于铣床、加工中心系列的FANUCSeriesO-MC，用于平面磨床系列的FANUCSeriesO-GSC，用于内、外磨床系列的FANUCSeriesO-GCC。

FANUC—OC系统的主要控制功能具有丰富的加工功能具有刀具寿命管理、极坐标插补、圆FANUCI系列硬件结构课件2.高可靠性、普及型CNCFANUC—OD系列

CNC单元

显示装置与操作面板2.高可靠性、普及型CNCFANUC—OD系列3．FANUC—OC/OD系统数控单元的结构和功能连接FANUC—OC/OD系统结构示意图

3．FANUC—OC/OD系统数控单元的结构和功能连接F系统主板:A型(4轴及以下)、B型（5轴及以上）主CPU:486微处理器(32位)电源单元:A、AI、B2图形显示板(GR):选择部件PMC扩展板:选择部件基本轴控制板:2-4轴控制板系统I/O板:C5、C6、C7系统存储板:配置系统各种控制软件宏程序卡（PAS1）:选择部件远程缓冲卡（JA1/JA2）:选择部件存储卡/梯形图编辑卡（CE0）:选择部件系统主板:A型(4轴及以下)、B型（5轴及以上）功能:主要提供＋5V、±15V、＋24V、＋24E直流电源。

(2)系统电源单元（POWER）+24V:显示器电源。+24E:系统24V电源。+5V:CPU、存储器电源。±15V:位置模块电源。功能:主要提供＋5V、±15V、＋24V、＋24E直流电源。CP1:单相交流电源AC200V输入端。CP2：AC电压200V输出端（同ON/OFF同步的交流电源输出）。CP3：主要是电源单元开/关的触点输入信号（ON/OFF）。CP14：用于附加I/OB2印刷电路板的+24V电源。CP15：用于单色CRT/MDI单元的+24V电源。F11、F12：电源单元交流输入熔断器（7.5A）。F13：24V输出熔断器（3.2A）。F14：24E输出熔断器（5A）。F1：

辅助电源输出熔断器(0.3A)。PIL（绿色）：电源单元控制电路工作时，此指示灯亮。

ALM（红色）：电源单元出现任何故障时，此指示灯亮。

CP1:单相交流电源AC200V输入端。电源单元（POWER）的功能连接CP3：机床面板的NC起动和NC停止开关CP1：电源单元输入电压（交流200V、50Hz）CP15：CRT直流电源接口

(DC24V)电源单元（POWER）的功能连接CP3：机床面板的NC起动(3)轴板（AXE）的功能及连接

A型伺服接口板B型伺服接口板A型接口:是指伺服电动机的串行编码器信号反馈到CNC系统轴板上。B型接口:是指伺服电动机的串行编码器信号反馈到伺服放大器上。(3)轴板（AXE）的功能及连接A型伺服A型伺服接口轴板的连接图

A型伺服接口轴板的连接图

（5）系统存储板的功能及连接

系统存储板M27：主轴编码器信号接口

M26：模拟量主轴控制信号（0-10V）

M12：手摇脉冲发生器CCX5：CRT视频信号接口M3：MDI键盘信号M5：RS-232串行通信CPA7：系统数据备份电池（DC4.5V）（5）系统存储板的功能及连接系统存储板M27：主轴（4）系统I/O板的功能及连接

FANUC—OC/OD系统的I/O板有三种规格:C5板（M1和M2插口）40点输入和40点输出；C6板（M1、M2、M18和M19插口）80点输入和56点输出；C7板（M1、M2、M18、M19、和M20插口）104点输入和72点输出。系统标准配置为C6板。

系统标准配置为C6板

系统I/O板（4）系统I/O板的功能及连接FANUC—OC/OD系统的（6）系统显示装置和MDI操作键盘的连接

系统操作软键系统MDI键盘系统显示装置系统显示装置信号接口信号接口视频信号接口电源输入接口

（6）系统显示装置和MDI操作键盘的连接系统操作软

FANUC—OTD系统总体连接图FANUC—OTD系统总体连接图1.1.2高性能、模块化数控系统FANUC—16/18/21/OiA系列FANUC-18系统FANUC-OiA系统1.1.2高性能、模块化数控系统FANUC—16/18/1）结构形式为模块结构

1.

高性能、模块化数控系统FANUC—16/18/21/OiA系列特点2）可使用编辑卡编写或修改梯形图3）可使用存储卡进行数据的输入/输出4）配备了更强大的诊断功能和操作消息显示功能5）系统具有HRV(高速矢量响应)功能6）16系统最多可控8轴，6轴联动；18系统最多可控6轴，4轴联动；21系统最多可控4轴，4轴联动。1）结构形式为模块结构1.高性能、模块化数控系统FACNC装置系统显示装置和操作面板2.高品质、高性能/价格比FANUCSeries0iACNC装置系统显示装置和操作面板2.高品质、高性能(1)FANUC—OiA系统主模块及功能连接①:PMC控制模块②:扩展SRAM/主轴控制模块③:FROM/SRAM模块④:3/4轴控制模块(1)FANUC—OiA系统主模块及功能连接①:PMC控FANUC—OiA系统主模块的连接FANUC—OiA系统主模块的连接FANUCI系列硬件结构课件(2)FANUC—OiA系统I/O模块及功能连接系统I/O模块及扩展功能板(选择件)系统电源板(2)FANUC—OiA系统I/O模块及功能连接系统I/OFANUC—OiA系统I/O模块的连接FANUC—OiA系统I/O模块的连接(3)FANUC—OiA系统显示装置/MDI键盘的连接

MDI键盘接口系统操作软键接口显示器电源接口视频显示信号接口

(3)FANUC—OiA系统显示装置/MDI键盘的连接

1.1.3ＦＡＮＵＣ—16i/18i/21i/OiB/OiC系统FANUC-16iFANUC-18i（分离型系统）（一体型系统）FANUC—21i系统1.1.3ＦＡＮＵＣ—16i/18i/21i/OiB/OiC目前，我国引进的中高档数控机床的FANUC系统一般为FANUC—16i/18i系列，国内数控机床厂家今后中档数控机床的FANUC系统将以FANUC—OiB/OiC系列为主。下面iB为例介绍系统的组成及功能连接。（1）通过使用高速RISC处理器,可以在进行纳米插补的同时,以适合于机床性能的最佳进给速度进给加工。（2）超高速伺服串行通信(FSSB)。（3）丰富的网络功能。（4）进给伺服系统采用高响应向量HRV控制的高增益伺服系统。（5）主轴控制采用高速DSP控制。（6）使用专用PMC处理器的高性能PMC高速处理大规模的顺序控制。（7）实现远程诊断。1.FANUC—16i/18I/21i系统特点

目前，我国引进的中高档数控机床的FANUC系统一般为FANU2.具有很高性价比的CNCFANUCSeries0i-MODELB･售价低廉的功能包提供了很多高效的

CNC功能･最多控制轴数 4轴

･最多控制主轴电机数2个･可连接的伺服电机

αi,αCi伺服电机･可连接的主轴电机

αi,αPi,αCi主轴电机･伺服接口

FANUC串行伺服总线(FSSB)･显示单元7.2”单色LCD/9”单色CRT8.4”/10.4”彩色CRT/LCD

显示单元具备PC功能･简单的操作编程支持工具

MANUALGUIDE0i･针对磨床的独特控制功能･以太网功能･数据服务器功能2.具有很高性价比的CNCFANUCSeries0i-系统主模块主模块上层功能板主模块下层功能板（1）FANUC—OiB系统主模块系统主模块主模块上层功能板主模块下层功能板（1）FANUC—CB104/CB105、CB106/CB107：为系统内置I/O模块的输入/输出信号接口。

（2）系统内置I/O模块JA3：机床手摇脉冲发生器接口。

JD1A：系统I/OLINK串行输入/输出信号接口。CD38T：以太网卡（为系统选择件）接口。

CB104/CB105、CB106/CB107：为系统内置I

（3）FANUC—0iB系统连接图

（3）FANUC—0iB系统连接图FANUCI系列硬件结构课件･售价低廉的功能包提供了很多高效的

CNC功能･最大控制轴数

4轴

･最大控制主轴电机数

2个･可连接的伺服电机

αiS伺服电机･可连接的主轴电机

αi

主轴电机･伺服接口

FANUC串行伺服总线(FSSB)･显示单元

7.2”单色LCD8.4”/10.4”彩色LCD

显示单元具备PC功能･简单的操作编程支持工具

MANUALGUIDE0i･针对磨床的独特控制功能･以太网功能･数据服务器功能Series0i

-MODELC是一款具有很高性价比的超薄一体型CNC系统.该系统功能强大,最多可控制四轴.3.

具有很高性价比的CNCFANUCSeries0i-MODELC･售价低廉的功能包提供了很多高效的CNC功能Series1—

CP12—FUSE3—电源单元

4—JA7A5—JD1A6—JA407—JD36B8—JD36A9—CN210—CA5511—CA6912—系统电源风扇

13—系统存储器电池

(1)FANUC—OiC系统接口1—

CP12—FUSE3—CP1：系统直流24V输入电源接口。FUSE：系统DC24V输入熔断器（5A）。JA7A：串行主轴/主轴位置编码器信号接口。JA40：模拟量主轴的速度信号接口（0~10V）。JD44A：外接的I/O卡或I/O模块信号接口（I/OLINK控制）。JD36A：RS-232-C串行通信接口（0、1通道）。JD36B：RS-232-C串行通信接口（2通道）。CA69A：伺服检测板接口。CA55A：系统MDI键盘信号接口。CN2：系统操作软键信号接口。（2）FANUC—OiC系统接口功能CP1：系统直流24V输入电源接口。（2）FANUC—OiC（3）FANUC—OiMC系统实际连接MDI键盘接口伺服接口RS-232接口DC24V输入串行主轴接口I/OLink接口（3）FANUC—OiMC系统实际连接MDI键盘接口伺服接模拟主轴接口模拟主轴接口位置编码器接口位置编码器接口独立绝对编码器接线独立绝对编码器接线FANUCOIC硬件结构FANUCOIC硬件结构

･售价低廉的功能包提供了很多高效的

CNC功能･最大控制轴数

3

轴

(MB)

2

轴

(TB)･最大控制主轴电机数

1个･可连接的伺服电机

αCi

,

β/

βi伺服电机･可连接的主轴电机

αi

,

αCi主轴电机･伺服接口

FANUC串行伺服总线

(FSSB)･显示单元

7.2寸黑白LCD

9寸单色CRT

0iMate-MODELB是一款具有很高性价比的CNC系统.该系统功能强大,最多可控制三轴.4.

具有很高性价比的CNCFANUCSeries0iMate-MODELB･售价低廉的功能包提供了很多高效的CNC功能0iMate(1)接口功能(1)接口功能(2)FANUC-OiMateTB实际接线(2)FANUC-OiMateTB实际接线･售价低廉的功能包提供了很多高效的

CNC功能･最多控制轴数

3轴

･最多控制主轴电机数

1个･可连接的伺服电机

βiS伺服电机･可连接的主轴电机

βi

主轴电机･伺服接口

FANUC串行伺服总线(FSSB)･显示单元

7.2”单色LCD

FANUC—OiMate系统是一款具有很高性价比的超薄一体型CNC系统。该系列产品有用于车床的FANUC—OiMateTC，2轴2联动；用于铣床、加工中心的FANUC—OiMateTC，3轴3联动。5.

性能价格比卓越的CNCFANUCSeries0i–MateC･售价低廉的功能包提供了很多高效的CNC功能FANUC—O(1)FANUC-OiMateC系统组成(1)FANUC-OiMateC系统组成βi系列伺服放大器(2)FANUC-OiMateMC系统的连接βi系列伺服放大器(2)FANUC-OiMateMCFANUCI系列硬件结构课件FANUC18i系列数控系统的连接系统的组成FANUC18i与0iC的硬件结构基本相同，18i内装式数控系统与0iC硬件结构相似。18i分离式数控系统与0iB的硬件结构相似。内装式数控系统（18i、0iC），系统均是直接安装在LCD的后面，连接端子输出入下图示：FANUC18i系列数控系统的连接系统的组成FANUCI系列硬件结构课件FANUCI系列硬件结构课件FANUCI系列硬件结构课件FANUCI系列硬件结构课件FANUCI系列硬件结构课件FANUCI系列硬件结构课件FANUCI系列硬件结构课件#000——#299为P/S报警：

000：系统输入了需要断电再上电确认的参数。

001、002：输入/输出数据的字符TH、TV报警。

100：参数写保护（PWE=1）打开，CAN+RESET同时按下可以解除该报警。

101：系统在编辑程序时，系统掉电。PROGAM+DELET同时，系统上电。

85、86、87：有关串行通信报警。

90：绝对编码器的绝对位置丢失后需要返回参考点操作。3##：为系统检测装置报警。4##：为系统伺服报警。5##：为系统超程报警。9##：为系统报警。1.2FANUC—OC/OD系统报警号及维修技术#000——#299为P/S报警：3##：为系

系统通电