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文档简介
Word文档智能传感器的TPMS系统设计
目前供应TPMS配套方案的半导体厂商许多,芯片厂商主要包括飞思卡尔(Freescale)、英飞凌(SensoNor)、GE(NovaSensor)、Atmel、Maxim、东芝、NXP、Omron、MelxiS、RFMonilithi等公司。其中GE、飞思卡尔和英飞凌公司具有从胎压传感器、RF放射及接收器,到MCU的完整产品线,其他半导体公司主要供应从胎压传感器、RF、到MCU的若干配套方案。
从20世纪90年月开头,GE公司通用NovaSensor就供应压力传感器及TPMS系统方案。2021年其NPX系列压力传感器开头供货,NPXI芯片整合了压力、温度传感器及8位RISCMCU,NPXII与NPXI相比较又整合了惯性感应器;2021年推出的NPXIII除具有以上功能外,更把RF放射电路整合一体,成为单芯片方案。NPX系列芯片由于性能优越、工作稳定,被世界一流汽车配套厂商广泛采纳。本文介绍基于GE公司NPXI芯片的TPMS系统设计方案及实现方法。
1直接式TPMS设计
直接式TPMS系统框图如图1所示。一般来说,TPMS系统需要4个放射模块和1个接收模块。4个放射模块都需要与接收模块进行数据传输,因此如何使它们之间的通信工作协调、有序地进行,成为设计中需要留意的问题。
对于GE公司供应的方案,温度和压力传感器、A/D转换器及8位的MCU都整合进NPX系列芯片之中,使得数据采集与传输中的通信设计大大简化。对于NPXI和NPXII芯片,只需要协作合适的射频发送电路,就可以实现发送模块的全部功能。如图l(b)所示,TPMS系统的接收模块包括解调电路、接收处理、显示及掌握接口4部分。解调电路将接收的射频信号放大解调后,将数字信号送给微处理器串行接口;微处理器再进行译码,从数据流中提取各轮胎的位置、温度和压力值,然后做出相应的处理,如更新显示、声光报警等。
1.1接收模块硬件设计
TPMS系统的接收模块主要由天线、射频接收电路、主控芯片MCU以及键盘、显示器组成,用于接收各放射模块传送的轮胎温度与压力数据,显示各轮胎的ID识别码和测量数据,并在特别状况发生时声光报警。由于接收模块安装在汽车车厢内,故对器件选用的各方面要求不高,工业级即可。
RF接收芯片选用时要求接收灵敏度较高,这里选用Maxim公司的MAXl473芯片。MAXl473是一款完全集成的、低功耗、CMOS超外差接收器,具有一114~OdBm的输入信号范围、高于50dB的镜像载波抑制,用于接收300~450MHz频率范围的幅度键控(ASK)数据信号特别抱负。这款芯片在关断模式下电流消耗低于2.5μA,接收模式下电流消耗为5.2mA,可接收高达100kbps的数据速率。使用MAXl473芯片实现的315MHz的射频接收电路如图4所示。
SiliconLabs公司的C8051F4l0单片机是真正能单独工作的片上系统。该芯片具有片内上电复位、VDD监视器、看门狗定时器和时钟振荡器,Flash存储器还具有在系统重新编程力量,可用于非易失性数据存储,并允许现场更新固件。片内SiliconLabs二线(C2)开发接口允许使用安装在最终应用系统上的产品MCU进行非侵入式(不占用片内资源)、全速的在系统调试。调试规律支持观看和修改存储器及寄存器,支持断点、单步、运行和停机命令。在使用C2进行调试时,全部的模拟和数字外设都可全功能运行;并且2个C2接口引脚可以与用户功能共享,使在系统调试功能不占用封装引脚。
1.2发送模块硬件设计
GE公司始终致力于TPMS传感器产品的开发,其产品NPXI芯片集成了压力传感器、温度传感器及1个8位RISC微处理器。NPXI芯片具有4KB的用户可编程空间、4KB的定制ROM,以及一个2D的LF输入级。各类传感器的信号经12位ADC转换后,供应给用户和系统进行进一步的处理。在4KB的定制ROM中,固化了GE公司特有的压力、温度和电压测量、补偿和校准程序,以及其他有用的子程序,用户可省去繁复的运算编程,只需简洁调用即可获得需要的状态值。在开发阶段,GE公司可以供应可编程版本的传感器,用户可以通过仿真器编程器将程序下载到器件的4KB用户可编程空间中。下载程序之后的传感器可以直接运行使用,或者通过仿真器进行实时仿真单步调试。调试环境与一般的单片机特别相像。客户大批量生产版本的传感器可以通过掩膜ROM工艺生产,以进一步降低成本。
2软件实现与仿真试验
2.1数据传输格式
为实现系统轮胎模块和接收模块之间牢靠的无线通信,放射机和接收机之问必需以肯定的协议进行通信。放射模块中的MCU发送数据时以数据帧方式进行,通过数据帧的前导位唤醒接收模块,其帧格式如下:
其中,前导位的作用是唤醒接收器和指示有实际的数据跟随;轮胎ID用来识别和确定轮胎位置;压力值和温度值传送实际的测量值;状态位指示当前的系统状态;校验和用来验证数据正确性;停止位指示数据帧的结束。
2.2软件设计
由于发送模块的设计要考虑节电功能,所以模块平常处于休眠状态,当接收到加速度唤醒信号时进行测量并传输数据,其程序流程如图6所示。接收模块的程序流程如图7
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