数控系统故障及其维修

数控系统故障

分析与维修

目前数控系统种类繁多，形式各异，组成结构上都有各自的特点。

这些结构特点来源于系统初始设计的基本要求和工程设计的思路。对于不同的生产厂家来说，在设计思想上也可能各有千秋。

有的系统采用小板结构，便于板子更换和灵活结合，而有的系统则趋向大板结构，使之有利于系统工作的可靠性，促使系统的平均无故障率不断提高。无论哪种系统，它们的基本原理和构成是十分相似的。数控系统是由硬件控制系统和软件控制系统两大部分组成：硬件控制系统是以微处理器为核心，采用大规模集成电路芯片、可编程控制器、伺服驱动单元、伺服电机、各种输入输出设备（包括显示器、控制面板、输入输出接口等）等可见部件组成。软件控制系统即数控软件，包括数据输入输出、插补控制、刀具补偿控制、加减速控制、位置控制、伺服控制、键盘控制、显示控制、接口控制等控制软件及各种参数、报警文本等组成。数控系统出现故障后，就要分别对软硬件进行分析、判断，定位故障并维修。作为一个好的数控设备维修人员，就必须具备电子线路、元器件、计算机软硬件、接口技术、测量技术等方面的知识。常用数控系统简介

（一）FANUC数控系统简介

FANUC公司创建于1956年，1959年首先推出电液步进电机。70年代，一方面从Gettes公司引进直流伺服电机制造技术，一方面与西门子合作，学习其先进的硬件技术，1976年成功开发出5系统，后与西门子联合开发出7系统。从这时，FANUC成为世界上最大的专业数控生产厂家。 FANUC公司目前生产的CNC装置有：F0、F10／F11／F12、F15、F16、F18。F00／F100／110／120／150系列是在F0／10／11／12／15的基础上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三位一体的CNC。

产品特点：结构上长期采用大板结构，但在新的产品中已采用模块化结构采用专用LSI，以提高集成度、可靠性，减少体积和降低成本产品应用范围广。每一CNC装置上可配多种控制软件，适用于多种机床不断采用新工艺、新技术。如表面安装技术SMT、多层印刷电路板、光导纤维电缆等CNC装置体积减少，采用面板装配式，内装式PMC（可编程机床控制器）FANUC6系统（1979年）FS6是FANUC早期代表性产品之一。在70年代末与80年代初期的数控机床得到了广泛应用。①FS6与西门子6系统结构基本相同（合作产品），除伺服电动机、PLC采用西门子公司产品外，其余部分完全相同②硬件采用大板结构，上面插有电源模块、存储器板等小板，CPU采用8086，该CNC系列为多微处理器控制系统，其主CPU、PMC及图形显示的CPU均为8086③伺服驱动系统采用FANUC直流驱动系统，通过脉冲编码器进行位置检测，构成半闭环位置控制系统④系统一般带有独立安装的电气柜，电气柜内安装了系统的主要部件（如CNC装置、伺服驱动、输入单元、电源单元）⑤主轴驱动系统采用FANUC交流主轴驱动装置，该单元为分开安装式，一般安装在强电柜内⑥系统软件为固定式专用软件我国80年代进口的数控机床，均大量配套采用FS6系统，直到目前仍然有较多配套FS6的机床在使用中，这些设备大多进入故障多发期，因此，它是数控机床维修中的常见系统之一。 F3简化版（经济型）另注：Fs6→ F9强化版（1980年）

F11系列（1984年）F11系列是FANUC公司20世纪80年代初期开发并得到广泛应用的FANUC代表性产品之一，在80年代进口的高档数控机床上广为采用，因此，它亦是维修中的常见系统之一。同系列的产品有F10／11／12三种基本规格，其基本结构相似，性能与使用场合有所区别。①F11的硬件仍然采用大板结构（主板），主CPU为68000，它也是一种多微处理器控制系统②硬件尽量采用专用大规模集成电路及厚膜电路（22块），元件减少30％③CNC系统和操作面板、I/O单元之间采用光缆连接，减少了信号线，抗干扰能力提高④F11系统既可以带独立安装的电柜，也可进行分离式安装⑤伺服驱动与主轴驱动一般采用FANUC模拟式交流伺服驱动系统⑥系统软件可固定式专用软件，最大可以控制5轴，并实现全部控制轴的联动F0系统（1985年）F0系列是FANUC公司20世纪80年代中后期开发的产品，是FANUC代表性产品之一。是中国市场上销售量最大的一种系统（F0C系列，F0D系列），产品目标是体积小、价格低，其中F0－MC/TC是其代表性产品，F0－MD和F0－TD为F0－MA和F0－TA的简化版（经济型）。①硬件结构采用了传统的结构方式，即在主板上插有存储器板、I/O板、轴控制模块以及电源单元。其主板较其他系列主板要小得多，因此，在结构上显得较紧凑，体积小②F0系列为多微处理器CNC系统，F0A系列主CPU为80186，F0B系列的主CPU为80286，F0C系列的主CPU为80386.内置可编程控制器（PLC）的CPU为8086③F0可以配套使用用FANUCS系列、α系列、αC系列、β系列等数字式式交流伺服驱驱动系统，无无漂移影响，，可以实现高高速、高精控控制④采用了高性能能的固定软件件与菜单操作作的软功能面面板，可以进进行简单的人人机对话式编编程⑤具有多种自诊诊断功能，以以便于维修⑥F0i系统采用总线线技术，增加加了网络功能能，并采用了了“闪存”（（FLASHROM）。系统可以以通过Remotebuffer接口与PC相连，由PC机控制加工，，实现信息传传递，系统间间也可以通过过I/OLink总线进行相连连⑦F0Mate是F0系列的派生产产品，与F0相比是结构更更为紧凑的经经济型CNC装置FANUC15／16／18系统F15／16／18／16i／18i系列系统有F－15／16／18、F－15i／16i／18i及FS－150／160／180、F160i／180i等型号，该系系列系统是专专门为工厂自自动化设计的的数控系统，，是目前国际际上工艺与性性能最先进的的数控系统之之一，在美国国、日本、欧欧洲的制造业业中已普遍使使用。①系统的硬件与与微电子技术术发展同步，，采用了超大大规模集成芯芯片，CPU可以是80486或PENTIUM系列处理器，，带64位RISC芯片等②系统元器件采采用了立体化化、高密度的的安装方式（（FANUC公司的专利技技术），除主主板外，印刷刷电路板均按按物理功能分分成小模块，，根据用户的的要求和系统统的规模，分分别插在主板板上，系统扩扩展容易，维维修方便，体体积小③F15采用了模块式式多主总线（（FANUCBUS）结构，多CPU控制系统，、、主CPU采用了68020，还采用了一一个子CPU，在PMC、轴控制、图图形控制、通通信及自动编编程中也都有有各自的CPU④系统采用8.4in或9.5inTFT（ThinFilmTransistor薄膜晶体管））彩色液晶显显示器⑤系统可配套α／αi系列数字式交交流伺服系统统，主轴控制制可采用α／αi系列主轴驱动动系统⑥F15／16／18系列系统既可可单机运行，，也可通过Remotebuffer接口与个人计计算机相连，，由计算机控控制加工，实实现信息传递递。通过I/Olink（串行口）接接口还可以连连接多种外围围设备。另外外经DNC1或DNC2接口，可与CellController或以太网连接接，由上位机机进行控制，，实现车间的的自动化F16／18系统的总体结结构图CNCI/O单元强电回路传感器/线圈电源变压器电源主计算机伺服驱动主轴驱动主轴电动机伺服电动机操作面板接口机床操作面板MDI/CRT单元I/O接口I/O设备手轮FANUC30i---MODELA日本FANUC最新的高档控控制器，是当当前配置最高高的数控系统统。特点：1.最大控制系统统为10个系统（通道道）；2.最多轴数和最最大主轴配配置为40轴，其中进给给轴32轴，主轴为8轴；最大同时时控制轴数为为24轴/系统；3.最大PMC系统数为3个系统；最大大I/O点数为4096点/4096点，PMC基本指令速度度为25ns。4.最大可预读程程序段为1000段。（二）SIEMENS数控系统简介介SIEMENS公司是生产数数控系统的著著名厂家，SINUMERIK的CNC数控装置主要要有：SINUMERIK3／8／810／820／850／805／840系列等。SIEMENS810／820系统SIEMENS810／820是西门子公司司20世纪80年代中期开发发的CNC、PLC一体型控制系系统，它适合合于普通车、、铣、磨床的的控制，系统统结构简单、、体积小、可可靠性高，在在80年代末、90年代初的数控控机床厂上使使用较广。①810与820的区别仅在于于显示器，810为9in单色显示，系系统电源为24V；820为12in单色或彩色显显示，系统电电源为交流220V，其余硬件、、软件部分完完全一致②810／820最大可控制6轴（其中允许许有2个作为主轴控控制），3轴联动③系统由电源、、显示器、CPU板、存储器（（MEM／EPROM／RAM）板、I/O板、接口板、、显示控制板板、位控板、、机箱等硬件件组成。硬件件采用了较多多LSI和专用集成电电路④主CPU采用80186⑤PLC最大128点输入／64点输出，用户户程序容量12KB，PLC采用STEP5语言编程SIEMENS3系统SIEMENS3系统是西门子子公司80年代初期开发发出来的中档档全功能数控控系统，是西西门子公司销销售量最大的的系统，是20世纪80年代欧洲的典典型系统。①采用模块化结结构，由CPU模块，NC存储器模块，，操作面板接接口，NC－PC连接模块，伺伺服测量回路路Ⅰ、Ⅱ，PLC编程接口，逻逻辑模块，扩扩展设备接口口，PLC存储器及各种种I/O等17个模块组成②3系统的机柜因因配置、类别别、型号的不不同，可以分分为单框架、、单PLC双框架、双PLC双框架结构③采用INTEL8086CPU的轮廓轨迹控控制CNC系统，系统可可控制4轴，任意3轴联动④PLC采用SIMATICS5的PLC130－B，输入输出点点各512点⑤采用12in彩色显示器或或9in单色显示器SIEMENS850／880850／880是西门子80年代末期开发发的机床及柔柔性制造系统统，具有机器器人功能。适适合高功能复复杂机床FMS、CIMS的需要。是一一种多CPU轮廓控制的CNC系统。①1986年西门子公司司采用数控3系统电路板标标准（230mm高），NC－PLC双口RAM耦合方式，INTEL80186CPU芯片，生产出出850系统，它的PLC还是沿用130WB或150U②1988年针对850系统的缺陷，，又推出全80186的数控880GA1型系统，后推推出主CPU采用80386的880GA2型系统③850／880系统的基本结结构一般都由由操作面板、、主机箱、机机床控制面板板3大部分组成，，采用两个机机架支撑两列列中央控制器器，中央控制制器包括NC－CPU、SV－CPU（伺服CPU）、COM－CPU（通信CPU）、PLC－CPU及插入式扩展展模块。插入入式扩展模块块有：测量回回路模块、存存储器模块、、NC－CPU2～4、SV－CPU2～4、PLC输入／输出板板及扩展单元元和接口单元元④面板带有12英寸彩色显示示器、全功能能键盘及两个个串口⑤用户程序存储储器RAM容量为128KB，EPROM容量为128KB，用户数据存存储器RANM容量为48KB，I/O点最大为1024，计时器256，计数器128个⑥采用SINNECHI总成连接方式式的计算机联联网SIEMENS802系列系统SIEMENS802系列系统包括括802S／Se／Sbaseline、802C／Ce／Cbaseline、802D等型号，它是是西门子公司司20世纪90年代末开发的的集CNC、PLC于一体的经济济型控制系统统。近年来在在国产经济型型、普及型数数控机床上有有较大量的使使用。802系列数控系统统的共同特点点是结构简单单、体积小、、可靠性较高高。SINUMERIK802DSolutionLine(sl)全球首展（2005国国际机床展）），其CNC，PLC和HMI(人机接口)都集成在同一一控制单元中中。与SINAMICSS120新一代技术相相结合①802S、802C系列是西门子子公司为简易易数控机床开开发的经济型型系统，两种种系统的区别别是：802S系列采用步进进电动机驱动动；802C、802D系列通常采用用SIEMENS611数字式交流伺伺服驱动系统统②802S、802C系列系统的CNC结构完全相同同，可以进行行3轴控制／3轴联动；系统统带有±10V的主轴模拟量量输出接口，，可以配具有有模拟量输入入功能的主轴轴驱动系统（（如变频器））③802S、802C系列系统可以以配OP020独立操作面板板与MCP机床操作面板板，显示器为为7in或5.7in单色液晶显示示器（802S，802C）；802D采用了10.4in彩色液晶显示示器④集成内置式PLC最大可以控制制64点输入与64点输出，PLC的I/O模块与ECU间通过总线连连接⑤802D与802S、802C有较大的不同同，在功能上上比802S／C系统有了改进进与提高，系系统采用SIEMENSPCU210模块，控制轴轴数为4轴／4轴联动，可以以通过611U伺服驱动器携携带10V主轴模拟量输输出，以驱动动带模拟量输输入的主轴驱驱动系统⑥802D除保留了SIEMENS传统的编程功功能外，一是是增加了PLC程序“梯形图图”显示功能能，方便维修；；二是可以使使用非SIEMENS代码指令进行行编程，系统统的开放性更更强SIEMENS810D／840D系统图：840D硬件结构图IM361S7扩展接口MMC100/MMC102人机对话操作面板编程器电机电机E/R电源模块NCUCPU模块进给主轴SIEMENS810D／840D的系统结构相相似，但在性性能上有较大大的差别。①810D采用SIEMENSCCU（CompactControlUnit）模块，最最大控制轴数数为6轴②840D采用SIEMENSNCU（NumericalControlUnit）模块，处理理器为PENTIUM（NCU573）或AMDK6－2（NCU572）或486（NCU571）系列，当采采用NCU572或573时，CNC的存储容量为为1GB，最大控制轴轴数可达31轴，10通道同时工作作；采用NCU571时，控制轴数数为6轴，2通道同时工作作。840D的NCU与PLC都集成在这个个模块上，它它是840D的核心③数控与驱动动的接口信信号是数字字量的④系统由操作作面板、机机床控制面面板、NCU（CCU）、MMC、611伺服驱动、、I/O模块等单元元构成（如如图所示））⑤人机界面MMC，操作面板板OP（包括10.4inTFT显示器与NC键盘）、机机床操作面面板MCP，一般安装装在操纵台台上，它们们与CCU（NCU）间通过PROFIBUS总线连接⑥MMC事实上是一一台独立的的计算机，，它有独立立的PENTIUMCPU、硬盘、软软驱、TFT显示器、NC键盘，可以以在WINDOWS环境下运行行⑦E/R电源模块，，它向NCU提供24V工作电源，，也向611D提供600V直流母线电电压⑧611D主轴与进给给模块，它它由E/R电源模模块供供电，，受控控于NCU，并带带动主主轴或或进给给轴电电动机机运转转⑨IM361是PLC输入／／输出出接口口模块块，与与S7－300兼容的的PLC使用与与S7－300相同的的软件件与硬硬件，，PLC的电源源模块块、接接口模模块、、I/O模块单单独安安装，，它们们与系系统间间通过过S7总线与与CCU或NCU连接⑩通过CNC与611D、S7可编程程序控控制器器的组组合合，，可以以构成成满足足不同同要求求的全全数字字控制制系统统除以上上典型型系统统外，，SIEMENS公司还还有早早期生生产的的SIEMENS6系统（（与FANUC公司合合作生生产）），SIEMENS8、SIEMENS840C等。以以上系系统多多见于于进口口机床床，840C与840D功能相相同。。一.电电源类类故障障1.接接通总总电源源开关关后，，电源源指示示灯不不亮①外部部电源源开关关未接接通②电源源进线线熔断断器熔熔芯断断或机机床总总熔断断器熔熔芯断断③机床床电源源进线线断④机床床总电电源开开关坏坏⑤控制制变压压器输输入端端熔断断器熔熔芯断断(或或断路路器跳跳)⑥指示示灯控控制电电路中中熔断断器熔熔芯断断或断断线⑦电源源指示示灯灯灯泡坏坏2.强电部部分接接通后后，马马上跳跳闸①机床床设计计时选选择的的空气气开关关容量量过小小，或或空气气开关的的电流流选择择拨码码开关关选择择了一一个较较小的的电流流②机床床上使使用了了较大大功率率的变变频器器或伺伺服驱驱动，，并且在在变频频器或或伺服服驱动动的电电源进进线前前没有有使用用隔离变变压器器或电电感器器，变变频器器或伺伺服驱驱动在在上强强电时电电流有有较大大的波波动，，超过过了空空气开开关的的限定定电流，，引起起跳闸闸。3.FANUC输入电电源故故障采用FANUC电源单单元A、B、B2等的数数控系系统，，一般采采用FANUC公司生生产的的“输输入单单元””模块块，通通过相应的的外部部控制制信号号，进进行数数控系系统、、伺服服驱动动的电源的的通、、断控控制。。电源接接通条条件如如下：：①电柜柜门互互锁触触点闭闭合②外部部电源源切换换触点点闭合合③MDI/CRT单元的的电源源切断断OFF按钮触触点闭闭合④系统统电源源模块块无报报警，，报警警AL触点断断开不符合合以上上条件件之任任何一一条,则会会出现现电源源断电电故障障维修要要点：：a.FANUC6/11等系统统的电电源输输入单单元的的元器器件，，除熔熔断器器外，，其他他元器器件损损坏的的几率率非常常小，，维修修时切切勿轻轻易更更换元元器件件。b.在某些些机床床上，，由于于机床床互锁锁的需需要，，使用用了外外部电电源切切断信信号，，这时时应根根据机机床电电气原原理图图，综综合分分析故故障原原因，，排除除外部部电源源切断断的因因素，，才能能启动动。4.C电源单单元不不能通通电（（FANUC）1）当电源源单元元不能能接通通时，，如果果电源源指示示灯（（绿色色）不不亮。。①电源源单元元的保保险F1、、F2已熔断断a.输入高高电压压b.元器件件损坏坏，造造成短短路或或过流流②输入入电压压低检查输输入电电压，，电压压的允允许值值为AC200V±±10%,50HZ±1HZ③电源单单元不不良，，内存存元器器件损损坏2）电源指指示灯灯亮，，报警警灯也也消失失，但但电源源不能能接通通。电源接接通条条件如如下：：①电源源ON按钮闭闭合②电源源OFF按钮闭闭合③外部部报警警接点点打开开3）电电源单单元报报警灯灯亮①24V输出电电压的的保险险丝熔熔断a.9”显示器器屏幕幕使用用＋24v电压，，参照照下图图，检检查＋＋24v与地是是否短短路b.显示器器/手手动数数据输输入板板不良良②电源源单元元不良良检查步步骤：：a.把电源源单元元的所所有输输出插插头拔拔掉，，只留留下电电源输输入线线和开开关控控制线线。b.把机床床所有有电源源关掉掉，把把电源源控制制部分分整体体拔掉掉。c.再开电电源，，此时时如果果电源源报警警灯熄熄灭，，那么么可以以认为为电源源单元元正常常，而而如果果电源源报警警灯仍仍然亮亮，那那么电电源单单元坏坏。注意事事项：：16/18系系统电电源拔拔下的的时间间不要要超过过半小小时，，因为为SRAM的后备备电源源在电电源单单元上上。③24E的保险险熔断断a.＋＋24E是提供供外部部输入入/输输出信信号用用的，，参照照下图图检查查外部部输入入/输输出回回路是是否短短路。。b.外部输输入/输出出开关关引起起＋24E短路或或系统统I/O板不良良。④5V电源负负荷短短路检查方方法：：a.把＋5V电源所所带负负荷一一个一一个地地拔掉掉，每每拔一一次，，必须须关电电源再再开电电源。。b.在拔掉掉任何何一个个＋5V电源负负荷后后，电电源报报警灯灯熄灭，那那么可可以证证明该该负荷荷及其其连接接电缆缆出现现故障障注意事事项：：当拔掉掉电机机编码码器的的插头头时，，如果果是绝绝对位置置编码码器，，还需需要重重新回回零，，机床床才能能恢复复正常。⑤系统统的印印刷电电路板板上有有短路路检查：：用万用用表测测量＋＋5V,±±15V,+24V与0V之间的的电阻阻。必必须在在电源源关的的状态态下测测量。。a.把系统统各印印刷板板一个个一个个的往往下拔拔，再再开电电源，，确认认报警警灯是是否再再亮b.如果当当某一一印刷刷板拔拔下后后，电电源报报警灯灯不亮亮，那那就证证明该该板有有问题题，需需更换换该板板或维维修c.对于O系统，，如果果＋24V与0V短路，，更换换时一一定要要把输输入/输出出板与与主板板同时时更换换d.当计算算机与与CNC系统进进行通通信作作业，，如果果CNC通信接接口烧烧坏，，有时时也会会使系系统电电源不不能接接通5.打打开电电源开开关与与机床床开关关后，，电源源不能能接通通①电源源输入入端熔熔断器器熔芯芯熔断断或爆爆断(或自自动开开关跳跳闸)②机床床电源源进线线断③机床床总电电源开开关或或电源源开关关坏④电气气控制制柜门门未关关好，，开门门断电电保护护开关关动作作⑤电气气控制制柜上上的开开门断断电保保护开开关损损坏或或关门门后与与碰块块接触触不良良6.控控制电电源故故障①控制制变压压器无无输入入电压压（输输入端端保险险烧断断或断断路器器跳））原因：：变压器器内部部短路路、连连接线线短路路，电电流过过大②无DC电流输输出原因：：因直流流侧短短路、、过流流、过过压、、过热热等造造成整整流模模块或或直流流电源源损坏坏；整整流电电路有有断线线或接接触不不良③电源源连接接线接接触不不良或或断线线④控制制变压压器输输入电电源电电压过过高过过低（（超过过±10%）或或电压压浪涌涌⑤控制制变压压器损损坏原因：：熔断器器，断断路器器的电电流过过大，，没有有起到到保护护作用用；电电源短短路，，串接接；负负荷过过大，，内部部绕组组短路路，断断路等等。⑥控制变压压器副边熔熔断器熔断断或爆断7．I/O无输入信号号，＋24V电源报警①＋24V电源保险烧烧坏处理：I/O输入短路，，检查输入入＋24V电源是否对对地短路，，排除故障障；更换保保险。②I/O无输入信号号8.系统不不能正常上上电，且输输入/输出出板上有严严重的烧毁毁痕迹原因：由于外部继继电器和外外围电压等等原因，使使输入/输输出接口板板上TD62107（FANUC）严重烧毁而而造成电源源短路。维修：a.更换输入/输出板b.更换输入/输出板上上TD621079.在机床床运行中，，控制系统统偶尔出现现突然掉电电现象原因：电源供应系系统故障维修：a.更换系统电电源b.更换电源输输入单元10.系统统工作半个个月或一个个月左右，，必须更换换电池，不不然参数就就丢失原因：电池是为了了保障系统统在不通电电的情况下下，不会会丢失NC数据维修：a.检查确认电电池连接电电缆是否有有破损b.存储板上的的电池保持持回路不良良,请更换换存储板。。c.电池质量不不好，更换换质量较好好的电池11.伺服服电源故障障①伺服变压压器输入端端断路器跳跳闸原因：过流、短路路、断路器器内部故障障等②机床进行行预启动操操作后，伺伺服变压器器控制接触触器未吸合合原因：a.机床操作面面板上预启启动按钮接接触不良或或损坏b.控制电路接接触不良，，连接不好好或断线c.接触器接触触不良或损损坏③伺服变压压器温控开开关断开原因：a.电气控制柜柜过热，伺伺服变压器器温度升高高，伺服变变压器内部部温控开关关断开b.负载过重引引起伺服变变压器温度度升高④伺服变压压器电源电电路断路器器跳闸或副副边无输出出电压原因：伺服变压器器损坏（内内部短路、、断线、输输出电路短短路等）⑤伺服放大大器无电源源原因：伺服变压器器输出端接接触器未吸吸合12.FANUC电源模块（（单元）不不良维修要要点：①根据维修修经验，在在FANUC系统中，电电源单元故故障的原因因多发生在在电网供电电不良的地地区。由于于加工过程程中的外部部突然断电电或在工厂厂自发电供供电的情况况下工作，，是引起电电源单元故故障的主要要原因。②在一般情情况下，电电源单元的的故障以进进线的浪涌涌吸收器（（VS11））的故障居多多。当VS11故障，但维维修现场无无器件时，，为了保证证机床的正正常生产，，通常的做做法是暂时时取消VS11，，确保机床的的使用，待待备件到位位后，再予予以更换。。③在电网电电压波动太太大（特别别是自发电电的场合）），偶然也也有整流桥桥、开关管管、滤波电电容、续流流管损坏的的情况。对对于以上器器件，在无无备件时，，一般可以以直接利用用同规格的的整流桥、、开关管、、电容、续续流管进行行替代。④FANUC电源单元的的+24E熔断器熔断断，是机床床维修过程程中经常遇遇到的问题题之一，这这一故障引引起的原因因一般与系系统本身无无关，属于于系统外部部故障。⑤＋24E为系统提供供外部（机机床侧）输输入、输出出信号使用用电源，F14熔断器熔断断一般是由由机床侧的的输入、输输出信号对对地短路引引起的。⑥为了确定定短路的大大致范围，，维修时可可以通过逐逐一取下系系统I/O信号连接插插头M1、M2、M18、M19、M20等，进行检检查，以缩缩小故障范范围。⑦一般来说说，机床侧侧的可动部部位的接线线（如：车车床的脚踏踏开关、操操作面板上上的波段开开关），液液压、冷却却系统的输输入、输出出信号是容容易引起短短路的场合合，维修时时可进行重重点检查。。⑧继电器线线圈两侧并并联的保护护二极管方方向，必须须引起维修修人员的特特别注意，，更换时必必须十分仔仔细，防止止出错。13.西门门子系统电电源单元故故障维修要要点①SIEMENS810M由于使用的的是DC24V电源，因此此电源回路路相对比较较简单，故故障原因多多数是内部部熔断器、、保护二极极管等元件件损坏。②判定810系统电电源是否存存在故障的的方法较简简单，可以以在系统加加入DC24V电源后，通通过直接短短接系统的的NC-ON触点进行检检测。短接接后若系统统正常启动动，显示器器工作，证证明系统单单元无故障障；否则应应对系统电电源单元进进行维修。。③由于810风机与与系统在内内部采用了了独立的供供电回路，，因此，即即使风机正正常工作，，只能代表表外部DC24V供电正常，，但不能代代表系统内内部电源的的工作正常常。④SIEMENS其他型号的的数控系统统（如3、8、850、880等）），其电源源控制方式式与810系统基本本相同，维维修时可以以参照进行行。事例1：故障现象：：一台进口卧卧式加工中中心，开机机时屏幕一一片黑，操操作面板上上的NC电源开关已已按下，红红、绿灯都都亮，查看看电柜中开开关和主要要部分无异异常，关机机后重开，，故障一样样。故障分析：：经查，确定定其电源部部分无故障障，各处电电压都正常常，仔细检检查发现数数控系统有有多处损坏坏，在更换换了显示器器，显示控控制板后屏屏幕出现了了显示，使使机床能进入其其它的故障障维修。事例2：故障现象：：一立式加工工中心，开开机后屏幕幕无显示。。该该加工中中心使用进进口数控系系统，造成成屏幕无显显示的原因因有很多，，经对故障障进行了检检查，后确确认系统提提供的外部部电源是正正确的，但但主板上的的电压不正正常，时有有时无，可可以确认是是因主板故故障造成，，因此进行行了更换，，更换主板板后系统有有显示，由由于主板更更换后参数数需要重新新设置，按按系统参数数设置步骤骤，对照机机床附带的的参数表进进行了设置置调整后机机床正常。。屏幕上无无显示的故故障原因很很多，首先先必须找出出原因排除除,如还有有其他故障障，根据机机床的报警警和其他故故障信息作作出处理。。事例3：一加工中心心，开机后后打开急停停，系统在在复位的过过程中，伺伺服强电上上去后系统统总空开马马上跳闸该加工中心心使用国产产数控系统统，经对故故障进行了了检查分析析，首先怀怀疑是否是是空开电流流选择过小小，经过计计算分析后后确认所选选择的空开开有点偏小小，但基本本符合机床床要求，然然后用示波波器观察机机床上电时时的电流的的变化波形形，发现伺伺服强电在在上电时电电流冲击比比较大，也也就是电流流波形变化化较大，进进一步分析析发现由于于所选伺服服功率较大大，且伺服服内部未加加阻抗等装装置，在使使用时须外外接一电抗抗与制动电电阻，电气气人员在设设计时加了了制动电阻阻，为了节节省成本没没有使用阻阻抗。按照照要求加上上阻抗后，，系统上电电恢复正常常。小结：①数控机床床由于采用用的控制系系统品种较较多，电源源接通、断断开的控制制要求各不不相同，对对于不同机机床、不同同的系统、、维修时应应根据机床床与系统的的实际情况况，分别进进行处理。。②机床维修修者必须熟熟悉各种系系统的电源源通/断控控制要求，，维修时做做到心中有有数。③对于控制制较复杂的的机床，不不仅要掌握握系统的电电源ON/OFF要求，而且且还必须对对照机床电电气原理图图进行维修修处理，除除非万不得得已，不得得更改机床床的原始操操作方式和和原始设计计功能。④维修数控控机床是多多方位的，，既要掌握握系统生产产厂家推荐荐的线路与与控制方法法，还必须须根据机床床、系统的的实际情况况灵活处理理，不可教教条。1.数控系系统电源接接通时无画画面显示①显示器信信号线电缆缆或电源线线连接不良良或断线②电源单元元故障，显显示器无供供电电源（（CRT灯丝不亮，，LCD无背景光））③CRT显示器坏④CRT显示板坏⑤LCD屏坏⑥LCD灯管坏⑦LCD逆变器坏⑧主印刷电电路板故障障⑨亮度调节节不对二系统显示类类故障2.运行或操作作中出现死死机或重新新启动①参数设置置错误或参参数设置不不当所引起起②同时运行行了系统以以外的其他他内存驻留留程序③系统文件件受到破坏坏或者感染染了病毒④电源功率率不够⑤系统元器器件受到损损害3.主轴有转转速但CRT速度无显示示①主轴编码码器损坏②主轴编码码器电缆脱脱落或断线线③系统参数数设置不对对，编码器器反馈的接接口不对或或者没有选择主主轴控制的的有关功能能4.主轴实实际转速与与所发指令令不符①主轴编码码器每转脉脉冲数设置置错误确认主轴编编码器每转转脉冲数是是否设置正正确②PLC程序错误检查PLC程序中主轴轴速度和D/A输出部分的的程序③速度控制制信号电缆缆连接错误误5.液晶屏屏幕显示暗暗淡，但仍仍能加工①更换液晶晶显示器（（液晶屏已已老化）②更换液晶晶显示器灯灯管③更换显示示控制模块块④亮度调节节太暗，调调亮6.液晶显显示屏亮度度太暗或太太亮①环境温度度影响（高高温时亮度度高，低温温亮度低））②亮度调节节不当③显示缓冲冲板损坏7.CRT/LCD显示屏画面面抖动、晃晃动或有水水波纹①接地断线线或不正确确，CRT/LCD受干扰引起起②信号线连连接松动或或接触不良良，屏蔽不不好③CRT/LCD内部故障措施：a.信号线采用用屏蔽双绞绞线b.屏蔽层双端端接地c.CRT/LCD与CNC外壳共地（（单点接地地）d.在CRT/LCD输入接口端端加100PF～330PF的瓷片电容容滤波（每每个信号线线对OV焊接一个电电容）e.信号线两端端套铁氧钵钵磁环滤波波8.显示器器屏幕上字字符显示不不正常①主板上的的字符显示示ROM是否装好②更换显示示器屏幕③调整显示示器屏幕④更换主板板9.液晶屏屏显示字符符忽亮忽暗暗①数控系统统环境比较较恶劣高温温潮湿易引引起亮度调调节电位器器接触不良良②背景光逆逆变器不良良10.液晶晶屏很暗，，调节亮度度电位器，，隐约能看看见字字符，，液晶屏背背景灯没有有亮①没有给背背景灯提供供电压，检检查给背景景灯提供电电压的逆变器器组件是否否有高压输输出，检查查连接线②背景灯损损坏，检查查液晶屏背背景灯管11.显示示器出现乱乱码①系统文件被被破坏②系统内部部RAM数据出错，，需对RAM进行初始化化处理③系统内存存不足④外部干扰12.系统统具有图形形功能但不不能显示图图形，有时时屏幕上什什么都不显显示①系统的显显示回路出出现故障②图形板不不良13.系统统有时钟显显示功能但但不显示系系统时间①确认时钟钟显示功能能，查看相相应参数设设置是否正正确②时钟芯片片或时钟控控制回路不不良，更换换存储板（（时钟回路路在存储板板上）14.系统统使用14″显示器器，但显示示屏幕的显显示格式与与9″的显显示器屏幕幕的显示格格式一样①更换字符符显示ROM②更改显示格格式的功能能参数15.维修修要点①根据维修修经验，在在FANUC系统中，系系统无显示示的硬件方方面原因，，除公共电电源单元的的故障外，，一般都是是由于连接接不良引起起的；显示示回路、显显示板元器器件损坏的的故障情况况偶然存在在，因此维维修重点应应检查显示示器本身。。②在SIEMENS系统中，无