文稿abrslogix55005000rsview32se me rslinx panelbu等手册伺服csdpp um001a

ᒮገ፿ઓቧᇦ固态电子设备的运行特性不同于机电设备。由于存在这些差异，而且，由于固态电子设备具有各种不同的用途，因此，所有负责应用此设备的人必须备的每种预期用途都是可以接受的。确保，此设OEMAXControls对因使用或应用此设备导致的间接损害或继发性损害均不承担任何责任。本手册中包含的示例和图示只用于说明目的。由于任何特定安装都具有许多相关的OEMAXControls不对基于示例和图示的实际使用承担任何责任。OEMAXControls不承担任何专利责任。OEMAXControls的ᒮገ፿ઓቧᇦ固态电子设备的运行特性不同于机电设备。由于存在这些差异，而且，由于固态电子设备具有各种不同的用途，因此，所有负责应用此设备的人必须备的每种预期用途都是可以接受的。确保，此设OEMAXControls对因使用或应用此设备导致的间接损害或继发性损害均不承担任何责任。本手册中包含的示例和图示只用于说明目的。由于任何特定安装都具有许多相关的OEMAXControls不对基于示例和图示的实际使用承担任何责任。OEMAXControls不承担任何专利责任。OEMAXControls的批准，全部或部分本手册的内容。在整个手册中，使用各种标记来提醒您注意安全方面的事项。或情况的信息。或、 损失或损失的做法表示对应用和了解本的信息。表示可能导致轻微人身、损失、 损失或失灵的做法或情况的信息。不过，根据实际情况，指示可能也会导致严重后果。附有此符号的ᓖፀᒮገႁීவস෹ഺ1.଼஑////////////////////////////////////////////////////功能 9规格 122.17伺服电机安装 17伺服 器安装 20接线 233.39概述 39操作器 40෹ഺ1.଼஑////////////////////////////////////////////////////功能 9规格 122.17伺服电机安装 17伺服 器安装 20接线 233.39概述 39操作器 40模式 42基本设置 524.55概述 55位置 58速度 68扭矩 73多级速度 77.........................................................................................................81组合5.83概述 83增益自动设置 86增益手动设置 87扭矩 增益 88速度 增益 89位置 增益 89获得快速响应的方法 9036.97፿电机停止 97电机制动闸 99电机旋转方向 102回馈电阻 103平稳运行的设置 108速度限制 109给 设备的位置反馈 110模拟监测6.97፿电机停止 97电机制动闸 99电机旋转方向 102回馈电阻 103平稳运行的设置 108速度限制 109给 设备的位置反馈 110模拟监测 112绝对编码器 114৺ᑇ๝߹/////////////////////////////////////////////检查 117伺服 器故障 1187.A.////////////////////////////////////////////////127SEt-01速度命令增益 127SEt-02速度环比例增益 128SEt-03速度环增益 129SEt-04位置环比例增益 129SEt-05外部扭矩命令增益 129SEt-06扭矩命令滤波器 130SEt-07位置前馈滤波器 131SEt-08DA监测通道1比例 131SEt-09DA监测通道2比例 132SEt-10正向内部扭矩限制 132SEt-11反向内部扭矩限制 133SEt-12正向外部扭矩限制 133SEt-13反向外部扭矩限制 133SEt-14正向紧急停止扭矩 133SEt-15反向紧急停止扭矩 134SEt-16TG-ON速度级别 134SEt-17零漂锁紧级别 135SEt-18达到速度/达到位置范围 136SEt-20时间 136时间 137SEt-21S曲线运行时间 137SEt-22接近位置范围 138SEt-23编码器输出率............................................................................139SEt-24编码器输出率分母 140SEt-25点动命令速度 140SEt-26内部速度命令1 141SEt-27内部速度命令2 142SEt-28内部速度命令3 142SEt-29伺服器关闭延迟时间 142SEt-30伺服器关闭后的制动应用速度 143SEt-31伺服器关闭后制动闸起作用延迟时间 144SEt-32伺服器打开后制动闸不起作用延迟时间 144SEt-33执行错误级别 1454SEt-34位置前馈增益 145SEt-35位置命令滤波器 145SEt-36电齿轮传动比............................................................................146SEt-37电齿轮传动比分母 147SEt-38速度偏差 147SEt-39速度偏差应用范围SEt-34位置前馈增益 145SEt-35位置命令滤波器 145SEt-36电齿轮传动比............................................................................146SEt-37电齿轮传动比分母 147SEt-38速度偏差 147SEt-39速度偏差应用范围 147SEt-40速度命令滤波器 148SEt-41模式选择 148SEt-42系统增益 149SEt-43(1)伺服器启用方法 149SEt-43(2)P-OT信号功能选择 150SEt-43(3)N-OT信号功能选择 150SEt-43(4)TG-ON信号功能选择 150SEt-44(1)动态制动 151SEt-44(2)电机停止后用动态制动 152SEt-44(3)紧急停止方法 152SEt-44(4)编码器输出脉冲方向 153SEt-45(1)主电源类型 153SEt-45(2)速度命令偏移量自动调整 154SEt-45(3)速度限制方法 154SEt-45(4)电机旋转方向 154SEt-46(1)位置命令脉冲类型 155SEt-46(2)速度命令...............................................................................156SEt-46(3)位置命令输入电路类型 156SEt-46(4)速度观察器选择 157SEt-47陷波滤波器 157SEt-48..................................................................................................157SEt-50(1)串行编码器类型 158SEt-50(2)输入/输出信号状态显示 158SEt-50(3)参数可调性 159SEt-50(4)参数初始化类型 159SEt-51编码器类型 160SEt-52电机类型 160SEt-53电机容量 161SEt-54速度增益自动调整 161SEt-55用于速度SEt-56用于速度SEt-57用于速度增益自动调整的扭矩命令 162增益自动调整的速度命令 162增益自动调整的位置差 163SEt-58自动调节速度 163SEt-59输入信号分配1 164SEt-60输入信号分配2 165SEt-61输入信号分配3 165SEt-62输入信号分配4 165SEt-63输入信号分配5 165SEt-64正向扭矩偏移量 166SEt-65反向扭矩偏移量 166SEt-66负载惯量比 166SEt-67速度限制 1675SEt-68使用的最大扭矩 167SEt-69系统带宽 167SEt-71DA监测通道1偏移量SEt-68使用的最大扭矩 167SEt-69系统带宽 167SEt-71DA监测通道1偏移量 168SEt-72DA监测通道1输出增益 168SEt-73DA监测通道2偏移量 168SEt-74监测通道2输出增益 168SEt-75过载曲线级别 169SEt-76输出信号分配1 169SEt-77输出信号分配2 169SEt-78DA监测通道选择 170SEt-79内部速度命令4 171SEt-80内部速度命令5 172SEt-81内部速度命令6 172SEt-82内部速度命令7 172B.////////////////////////////////////////////173CSMD电机 173CSMS电机 177CSMH电机 181CSMF电机 184CSMK电机 187RSMD电机 190RSMS电机 193RSMH电机 195RSMF电机 198RSMK电机 201RSML电机 204RSMN电机 207RSMX电机 209.......................................................................................................212电机C.////////////////////////////////////////////2193相电机电源电缆 219编码器电缆 221I/O电缆 223电机制动电缆 225通信电缆 225D.////////////////////////////////////////////227辊轴负载 227正时皮带负载 230水平滚珠螺杆负载 232垂直滚珠螺杆负载 235齿条和副齿轮负载 238圆盘负载 2416本序言中所含的内容如下所示：••••手册的用户参考符号和标记၄ݿࡼ፿ઓCSDPPlus伺服状态排查、故障排除以及维护。器的规格、安装、接线、运行、异常CSDPPlus伺服器的工程师，或者需要将CSDPPlus伺服 器应用于系统的工程师。本序言中所含的内容如下所示：••••手册的用户参考符号和标记၄ݿࡼ፿ઓCSDPPlus伺服状态排查、故障排除以及维护。器的规格、安装、接线、运行、异常CSDPPlus伺服器的工程师，或者需要将CSDPPlus伺服 器应用于系统的工程师。如果您对CSDPPlus伺服 器缺乏基本的了解，请先参加培训，然后再使用该。၄ݿࡼ፿ᅆCSDPPlus伺服器的安装、配置、运行、失灵排查、故障南。。本手册中还附有用户所需的接线图和其他安装指९੓ਜ਼ܪ଑本手册中使用了以下符号和标记：不用于指示顺序过程。数字用于表示顺序过程或者具有层次结构的信息。ཝᓖፀူሲ在安装和操作之前，请先阅读本用户手册，理解书中所述内容。为了保护您的生命及安全，请仔细阅读并严格遵守下面的安全注意事项。7ཝႁී在安装、操作、进行检查和预防性维护之前，请通读本手册和相关文档，并正常运转和您的安全。•和/或使如果使用本的场合可能会导致人身受到严重损坏，请采取相应的安全保护措施，如使用安全可靠的设备。•不要在具有 性气体的任何环境中使用本。否则，可能会导致。••在配置应急保护断路器或联锁电路时，确保使用外部设备。牢牢地拧紧端子螺钉，以确保电缆连接紧固牢靠。如果电缆连接不正确，则可能会导致过热和失灵。•请在满足说明书所要求的条件下操作和保存本。否则，可能导致不要拆卸或改造过热和失灵。。•否则，可能导致电击或失灵。•8ᓖፀᓖፀཝႁී在安装、操作、进行检查和预防性维护之前，请通读本手册和相关文档，并正常运转和您的安全。•和/或使如果使用本的场合可能会导致人身受到严重损坏，请采取相应的安全保护措施，如使用安全可靠的设备。•不要在具有 性气体的任何环境中使用本。否则，可能会导致。••在配置应急保护断路器或联锁电路时，确保使用外部设备。牢牢地拧紧端子螺钉，以确保电缆连接紧固牢靠。如果电缆连接不正确，则可能会导致过热和失灵。•请在满足说明书所要求的条件下操作和保存本。否则，可能导致不要拆卸或改造过热和失灵。。•否则，可能导致电击或失灵。•8ᓖፀᓖፀ1଼஑৖ถCSDPPlus是一款交流伺服电机321଼஑৖ถCSDPPlus是一款交流伺服电机32DSP实现高精度控CSDPPlus可支持标准增量编码器、简单增量编码器和绝对编码器。基于CSDPPlus的伺服系统通常都按下图所示的方法进行配置。图中的控制设备为PLC，但可以使用多种 设备来代替PLC。႑ॲᇹᄻ๼ᒙ9CSDPPlus共有五种不同的。这些的基本规格都显示在铭牌上。႑ॲ఼ᒜ໭ූ๞的额定输出如下表所示。每种CSDPPlusB220VAC。外观和下图中的设备相同的型号如下。•••CSDP-20BX2CSDP-30BX210ቯ੓ऄࢾၒCSDPPlus共有五种不同的。这些的基本规格都显示在铭牌上。႑ॲ఼ᒜ໭ූ๞的额定输出如下表所示。每种CSDPPlusB220VAC。外观和下图中的设备相同的型号如下。•••CSDP-20BX2CSDP-30BX210ቯ੓ऄࢾၒ߲CSDP-15BX21.5kWCSDP-20BX22.0kWCSDP-30BX23.0kWCSDP-40BX24.0kWCSDP-50BX25.0kW外观和下图中的设备相同的型号如下。••11外观和下图中的设备相同的型号如下。••11ਖৃ႑ॲ఼ᒜ໭CSDPPlus各种型号的规格如下。CSDPPlus৉ᒬቯ੓ࡼਖৃCSDPPlus的性能规格如下。CSDPPlus12ॊಢሲ෹ਖৃ基本规格方法IPMPWM反馈类型1000/2048/2500/6000/10000/绝对型、17/绝对型/湿度0至5°90%RH或者更低/湿度-5至0°90%RH或者更低安装类型基本安装类型性能速度 范围1:5000负载波动率0100%0.01%或更低电压波动率220VACਖৃ႑ॲ఼ᒜ໭CSDPPlus各种型号的规格如下。CSDPPlus৉ᒬቯ੓ࡼਖৃCSDPPlus的性能规格如下。CSDPPlus12ॊಢሲ෹ਖৃ基本规格方法IPMPWM反馈类型1000/2048/2500/6000/10000/绝对型、17/绝对型/湿度0至5°90%RH或者更低/湿度-5至0°90%RH或者更低安装类型基本安装类型性能速度 范围1:5000负载波动率0100%0.01%或更低电压波动率220VAC0%温度波动率25C0.1%或更低速度响应频率400Hz扭矩 精度2%/ 时间060秒位置 性能前馈0100%完成范围0250个脉冲位置 输入信号命令脉冲类型CWCCWAB相（90°相差）命令输入类型-2.83.7V之间-24V12V5V脉冲频率-900kpps-250kpps信号位置差清除输入（在其中一个输入端子设置）/扭矩命令输入信号命令电压10VDC（14A/D转换）输入阻抗8.3M电路时间常数35µs或更短多级速度命令输入信号旋转 输入端子指派相关功能时使用速度选择为输入端子指派相关功能时使用CSDP-15BX2CSDP-20BX2CSDP-30BX2CSDP-40BX2CSDP-50BX2(Vrms)200230V+10%-15%50/60Hz(Vrms)200230V+10%-15%50/60Hz(Arms)8.210.315.119.422.2(kVA)4.5691215(Vrms)200200200200200(Arms)1013192528.5(Arms)3039577585.5输出频率0400HzCSDPPlus႑ॲ࢟૦CSDPPlus支持的电机如下。CSDPPlus13CSDP-15BX2CSDP-20BX2CSDP-30BX2CSDP-40BX2CSDP-50BX2CSMD-15CSMD-20CSMD-25/30CSMD-35/40CSMD-45/50CSMF-15CSMF-25CSMF-35CSMF-45CSMH-15CSMH-20CSMH-30CSMH-40CSMH-50CSMK-12CSMK-20CSMK-30CSMK-45/60CSMS-15CSMS-20CMS-2/0CMS-3/0CSMS-45/50RSMD-15RSMD-20RSMD-25/30RSMD-40RSMD-45/50RSMF-15RSMF-25RSMF-35RSMF-45RSMH-15RSMH-20RSMH-30RSMH-40RSMH-50RSMK-12RSMK-20RSMK-30RSMK-45/60RSML-12RSML-20RSML-30RSML-45/60RSMN-12RSMN-20RSMN-30RSMS-15RSMS-20RMS-CSDPPlus႑ॲ࢟૦CSDPPlus支持的电机如下。CSDPPlus13CSDP-15BX2CSDP-20BX2CSDP-30BX2CSDP-40BX2CSDP-50BX2CSMD-15CSMD-20CSMD-25/30CSMD-35/40CSMD-45/50CSMF-15CSMF-25CSMF-35CSMF-45CSMH-15CSMH-20CSMH-30CSMH-40CSMH-50CSMK-12CSMK-20CSMK-30CSMK-45/60CSMS-15CSMS-20CMS-2/0CMS-3/0CSMS-45/50RSMD-15RSMD-20RSMD-25/30RSMD-40RSMD-45/50RSMF-15RSMF-25RSMF-35RSMF-45RSMH-15RSMH-20RSMH-30RSMH-40RSMH-50RSMK-12RSMK-20RSMK-30RSMK-45/60RSML-12RSML-20RSML-30RSML-45/60RSMN-12RSMN-20RSMN-30RSMS-15RSMS-20RMS-2/0RMS-3/0RSMS-45/50RSMX-13RSMX-20RSMX-30RSMX-45ॊಢሲ෹ਖৃI/O信号位置输出类型线驱动输出：ABZ相，绝对编码器数据开路集电极输出：Z相输入伺服器打开、警报重置、增益组切换、正/反向扭矩限制、正/反向旋转抑制、P/PI 切换、 锁紧、位置命令脉冲禁用、绝对编码器数据传输输出完成、附近位置、进入速度、转速检测、扭矩限制检测、速度限制检测、制动闸 输出、伺服器警告检测动态制动伺服器电源关闭时、出现警报时、发生超程时（取决于设定的条件）回馈电阻嵌入 器中保护功能CPU失灵、通信失灵等监测//2通道D/A输出所有电机的常规规格都显示在各个电机的铭牌上。႑ॲ࢟૦ූ๞额定输出的显示与伺服器上显示的相同。ऄࢾၒ߲መာऱज14ऄࢾၒ߲131.3kW151.5kW202.0kW252.5kW303.0kW353.5kW404.0kW454.5kW505.0所有电机的常规规格都显示在各个电机的铭牌上。႑ॲ࢟૦ූ๞额定输出的显示与伺服器上显示的相同。ऄࢾၒ߲መာऱज14ऄࢾၒ߲131.3kW151.5kW202.0kW252.5kW303.0kW353.5kW404.0kW454.5kW505.0kW606.0kWB220VAC。剩下的编号的定义如下。႑ॲ࢟૦ࡼූ๞ܠ੓ܠ൩໭CSDPPlus支持的编码器如下。CSDPPlus15࢟૦ቯ੓ܠ൩໭ಢቯCSMDCSMFCSMHCSMKCSMSA2500P/R 11线增量型B2500P/R 15线增量型D1000P/R 15线增量型H2048B220VAC。剩下的编号的定义如下。႑ॲ࢟૦ࡼූ๞ܠ੓ܠ൩໭CSDPPlus支持的编码器如下。CSDPPlus15࢟૦ቯ੓ܠ൩໭ಢቯCSMDCSMFCSMHCSMKCSMSA2500P/R 11线增量型B2500P/R 15线增量型D1000P/R 15线增量型H2048/R 紧凑绝对型M0000/R 5线增量型RSMD、RSMF、RSMH、RSMK、RSML、RSMNRSMSRSMXA2500P/R 9线增量型K5000PR 5线增量型L6000PR 5线增量型M0000/R 5线增量型H2048/R 紧凑绝对型Q17位串行绝对型R17位串行增量型ሲ෹ܠ੓ਖৃ输入电压AB220VACC24VDCD电机轴键槽A提供键槽B不提供键槽选件N不提供选件B提供制动闸S提供油封T提供制动闸和油封电机轴1（联轴器紧固）3键槽紧固类型4椎套紧固类型16162ᓤ႑ॲ࢟૦ᓤ在电机安装过程中，请特别注意以下几点。碰撞是降低电机性能的主要因素。请不要将电机直接连接到电源。请使电机远离油。请注意连接到负载的联轴器的同心性。172ᓤ႑ॲ࢟૦ᓤ在电机安装过程中，请特别注意以下几点。碰撞是降低电机性能的主要因素。请不要将电机直接连接到电源。请使电机远离油。请注意连接到负载的联轴器的同心性。17请不要挤压电线。请垂直或水平安装电机。装前请将其擦干净。请将接地线连接到器的接地端子。ೊᒷ໭ᓤ๼会损坏编码器。装配联轴器后，请测量电机轴和负载轴的同心度。进行四次测量，每旋转900.03mm或者更小。18请不要挤压电线。请垂直或水平安装电机。装前请将其擦干净。请将接地线连接到器的接地端子。ೊᒷ໭ᓤ๼会损坏编码器。装配联轴器后，请测量电机轴和负载轴的同心度。进行四次测量，每旋转900.03mm或者更小。18ঌᏲೌ୻能。࢟૦ᒷࡼᏤ኏ঌᏲ机规格。࢟૦ ࢟૦安装环境需要符合以下条件。••••室内。。没有性气体。19ሲ෹ᄟୈ温度-2080C工作温度055C工作湿度RH90%或更低，无冷凝。ঌᏲೌ୻能。࢟૦ᒷࡼᏤ኏ঌᏲ机规格。࢟૦ ࢟૦安装环境需要符合以下条件。••••室内。。没有性气体。19ሲ෹ᄟୈ温度-2080C工作温度055C工作湿度RH90%或更低，无冷凝。႑ॲ఼ᒜ໭ᓤCSDPPlus之前请先检查以下几项。••••交付的是否与订单一致？伺服电机是否与伺服是否有破损？器的规格相符？是否有松动或破裂的部分？CSDPPlus所需的安装环境如下。CSDPPlusᓤਖৃ安装环境需要符合以下条件。••••室内通风良好便于检查没有性气体。20ሲ෹ᄟୈ温度႑ॲ఼ᒜ໭ᓤCSDPPlus之前请先检查以下几项。••••交付的是否与订单一致？伺服电机是否与伺服是否有破损？器的规格相符？是否有松动或破裂的部分？CSDPPlus所需的安装环境如下。CSDPPlusᓤਖৃ安装环境需要符合以下条件。••••室内通风良好便于检查没有性气体。20ሲ෹ᄟୈ温度-2080°C工作温度055°C工作湿度RH90%或更低，无冷凝振动.5g(.9mS2)或更低的如下。的如下。21的如下。的如下。21请按下面的指示来安装器。效率。器，以提高散热M5xL10螺栓紧固伺服器。22请按下面的指示来安装器。效率。器，以提高散热M5xL10螺栓紧固伺服器。22如果安装多个器，请安装冷却风扇，以防止温度过高。୻ሣ请根据接线规格按下面的接线指示进行操作。•••••••安装排线架、伺服器、电机和输入设备时，请尽可能使这些设备靠近。请在继电器、接线断路器和接触器中加入吸收电路。请不要连接没用的端子。如果连接了没用的端子，会产生噪声。如果电缆需要移动，请使用单独的软电缆。请在电源处使用噪声滤波器。30cm。所有接地端子都应接地。接线时应将信号线与电源线。否则，会出现噪声或系统错误。23வস如果安装多个器，请安装冷却风扇，以防止温度过高。୻ሣ请根据接线规格按下面的接线指示进行操作。•••••••安装排线架、伺服器、电机和输入设备时，请尽可能使这些设备靠近。请在继电器、接线断路器和接触器中加入吸收电路。请不要连接没用的端子。如果连接了没用的端子，会产生噪声。如果电缆需要移动，请使用单独的软电缆。请在电源处使用噪声滤波器。30cm。所有接地端子都应接地。接线时应将信号线与电源线。否则，会出现噪声或系统错误。23வস୻ሣਖৃ然后拉起，就可以打开盖板。器的最下面。请先向下推，႑ॲ఼ᒜ໭ঙ盖板上的字母表示端子编号。࣡ᔇ్24ሲ෹ਖৃ信号线型号为AWG26或直径更大的多芯线、双绞线、多层 电缆接地线（100或更低）3.5mm2୻ሣਖৃ然后拉起，就可以打开盖板。器的最下面。请先向下推，႑ॲ఼ᒜ໭ঙ盖板上的字母表示端子编号。࣡ᔇ్24ሲ෹ਖৃ信号线型号为AWG26或直径更大的多芯线、双绞线、多层 电缆接地线（100或更低）3.5mm2或以上的电线输入电源电缆长度3m编码器电缆长度20m电机电源电缆长度20m࢟Ꮞೌ୻࣡ᔇ్3相电压连接到RST端子为供电。25९੓৖ถCN1与 设备的电缆连接CN2编码器电缆连接R3220VAC主电源输入连接S3220VAC࢟Ꮞೌ୻࣡ᔇ్3相电压连接到RST端子为供电。25९੓৖ถCN1与 设备的电缆连接CN2编码器电缆连接R3220VAC主电源输入连接S3220VAC主电源输入连接T3220VAC主电源输入连接P回馈电阻连接（ 回馈电阻）B回馈电阻连接（ 回馈电阻）U电机电源电缆连接V电机电源电缆连接W电机电源电缆连接r220VAC电路电源输入连接S220VAC电路电源输入连接接地连接rs端子为电路供电。rsCSDP用户在接线时要注意，因为该CSDP不同。rs端子为电路供电。rsCSDP用户在接线时要注意，因为该CSDP不同。端子的排列方式U、V、W端子。CSDPPlus自身具有低容量回馈电阻。wi26வসPB端子的内部接线，并连接外部回馈电阻。࢟Ꮞ୻ሣMCCBMC表示磁导体。处使用按钮开关，仅当按下该按钮时才传送电流。需要关闭电源时，请连接处的继电器。请在处的电磁开关继电器线圈中加入抑制器。27வসPB端子的内部接线，并连接外部回馈电阻。࢟Ꮞ୻ሣMCCBMC表示磁导体。处使用按钮开关，仅当按下该按钮时才传送电流。需要关闭电源时，请连接处的继电器。请在处的电磁开关继电器线圈中加入抑制器。27வসᎧ఼ᒜ࿸۸ೌ୻将 设备电缆连接到CN1连接器。28ܠ੓९੓ሣࡼዕྻ፿ᅆ1+24VIN红色24V输入2+24VIN黄色24V输入3DI#1天（/SV-ON）4DI#2白色（默认值/P-OT）5DI#3粉色输入信号分配（默认值/N-OT）6DI#4橙色7DI#5灰色（/A-RST）8DI#61个红点输入信号分配（默认值/N-TL）9DI#71个（默认值/P-TL）10DI#81个天 的点（/ESTOP）Ꭷ఼ᒜ࿸۸ೌ୻将 设备电缆连接到CN1连接器。28ܠ੓९੓ሣࡼዕྻ፿ᅆ1+24VIN红色24V输入2+24VIN黄色24V输入3DI#1天（/SV-ON）4DI#2白色（默认值/P-OT）5DI#3粉色输入信号分配（默认值/N-OT）6DI#4橙色7DI#5灰色（/A-RST）8DI#61个红点输入信号分配（默认值/N-TL）9DI#71个（默认值/P-TL）10DI#81个天 的点（/ESTOP）11PULS+1个白点位置命令信号12PULS-1个粉红色的点位置命令信号13SIGN+1个橙色的点位置命令信号14SIGN-1个灰色的点位置命令信号17Z-PULSE+2个天 的点Z脉冲输出18Z-PULSE-2个白点Z脉冲输出19V-REF2个粉红色的点模拟速度命令信号20V-REFSG2个橙色的点模拟速度命令信号21T-REF2个灰色的点模拟扭矩命令信号223个红点模拟扭矩命令信号23AM-CH23个224-3个天 的点-25BAT-3个白点绝对编码器电池接地26-3个粉红色的点-29ܠ੓९੓ሣࡼዕྻ፿ᅆ27AM-SG3个橙色的点模拟检测器输出接地28AM-CH13个灰色的点129EA+4个红点（线驱动）A30EA-4个（线驱动）/A31EB+4个天 的点（线驱动）B32EB-4个白点（线驱动）/B33EC+4个粉红色的点（线驱动）C34EC-4个橙色的点（线驱动）/C35PS+4个灰色的点编码器信号（线驱动）输出36PS-/双绞线编码器信号（线驱动）输出37AL1/双绞线警报代码1（开路集电极）输出3829ܠ੓९੓ሣࡼዕྻ፿ᅆ27AM-SG3个橙色的点模拟检测器输出接地28AM-CH13个灰色的点129EA+4个红点（线驱动）A30EA-4个（线驱动）/A31EB+4个天 的点（线驱动）B32EB-4个白点（线驱动）/B33EC+4个粉红色的点（线驱动）C34EC-4个橙色的点（线驱动）/C35PS+4个灰色的点编码器信号（线驱动）输出36PS-/双绞线编码器信号（线驱动）输出37AL1/双绞线警报代码1（开路集电极）输出38AL2天 /双绞线警报代码2（开路集电极）输出39AL3/双绞线警报代码3（开路集电极）输出40AL-SG/双绞线警报代码输出接地41DO#1+/双绞线输出信号分配（默认值/-COM）42DO#1-/双绞线输出信号分配（默认值/-COM）43DO#2+/1线（/TG-ON）44DO#2-/1线（/TG-ON）45SALM+天 /1线伺服器警报输出46SALM-/1线伺服器警报输出47DO#3+/1线（/BK）48DO#3-/1线（/BK）49BAT+/1线绝对编码器电池电源঱଀఼ᒜೌ୻໭(CN1)30঱଀఼ᒜೌ୻໭(CN1)30ܠ൩໭ೌ୻CN2连接器。31ܠ੓৖ถ9ሣᐐ೟ቯ1ሣᐐ೟ቯ15ሣᐐ೟ቯஜ࠯௾࣪ቯࠈቲ௾࣪ቯࠈቲᐐ೟ቯ1EO[V]GGGGGG23AAAAA4ABBBB5BCCCC6BDDDD7CEEEE8CFFFF910USD+PKKKK11RST（绝对型）R1213/USD-RLLLL14VM15VN16WP17WR18BAT+TT19BAT-SS20E5[V]HHHHHHFGJJJJJJܠ൩໭ೌ୻CN2连接器。31ܠ੓৖ถ9ሣᐐ೟ቯ1ሣᐐ೟ቯ15ሣᐐ೟ቯஜ࠯௾࣪ቯࠈቲ௾࣪ቯࠈቲᐐ೟ቯ1EO[V]GGGGGG23AAAAA4ABBBB5BCCCC6BDDDD7CEEEE8CFFFF910USD+PKKKK11RST（绝对型）R1213/USD-RLLLL14VM15VN16WP17WR18BAT+TT19BAT-SS20E5[V]HHHHHHFGJJJJJJ有关编码器电缆、连接器和接头的详细信息，请参阅附录C。ሣᐐ೟ܠ൩໭୻ሣ1532有关编码器电缆、连接器和接头的详细信息，请参阅附录C。ሣᐐ೟ܠ൩໭୻ሣ1532ஜ࠯௾࣪ܠ൩໭୻ሣࠈቲܠ൩໭୻ሣ33ஜ࠯௾࣪ܠ൩໭୻ሣࠈቲܠ൩໭୻ሣ33ܠ൩໭ೌ୻໭ਖৃሙႋ100%时的数据。请考虑负载因素后再选择接线断路器或保险丝容量。ሙႋਖৃ不能使用高速保险丝。由于器的电源是电容输入型，如果使用高速保险丝，则即使在正常情况下，保险丝也会烧断。34ᓖፀၒྜྷ࢟Ꮞྏ೟ሙႋNFB಍፻࢟ഗCSDP-15BX24.6kVA16A30A50ACSDP-20BX26.1kVA21A30A50ACSDP-30BX29.1kVA31A40A50ACSDP-40BX212.1kVA41A50A50ܠ൩໭ೌ୻໭ਖৃሙႋ100%时的数据。请考虑负载因素后再选择接线断路器或保险丝容量。ሙႋਖৃ不能使用高速保险丝。由于器的电源是电容输入型，如果使用高速保险丝，则即使在正常情况下，保险丝也会烧断。34ᓖፀၒྜྷ࢟Ꮞྏ೟ሙႋNFB಍፻࢟ഗCSDP-15BX24.6kVA16A30A50ACSDP-20BX26.1kVA21A30A50ACSDP-30BX29.1kVA31A40A50ACSDP-40BX212.1kVA41A50A50ACSDP-50BX215.2kVA52A60A50A࢟૦ಢቯޘອRSMDRSMFRSMHRSMKRSML、RSMNRSMSRSMX9线增量型DMS3108B20-29S（DMS3106B20-29S）CSMDCSMFCSMHCSMS11线增量型DMS3108B20-29S（DMS3106B20-29S）CSMDCSMFCSMHCSMSCSMK、RSMDRSMFRSMHRSMKRSML、RSMNRSMSRSMX15线增量型DMS3108B20-29S（DMS3106B20-29S）CSMDCSMFCSMHCSMSRSMD、RSMFRSMHRSMKRSMLRSMN、RSMSRSMX紧凑绝对型DMS3108B20-29S（DMS3106B20-29S）RSMDRSMFRSMHRSMKRSML、RSMNRSMSRSMX串行绝对型DMS3108B20-29S（DMS3106B20-29S）RSMDRSMFRSMHRSMKRSML、RSMNRSMSRSMX串行增量型DMS3108B20-29S（DMS3106B20-29S）ऴᐅဉࡅဗCSDPPlus在其主电路中使用高速切换设备和微处理器，它会受到切换设备产生的切换噪声的影响，影响程度取决于接线和接地的方法。3.5mm2或以上的粗线来接地。并确保将信号线和电源线。ᐅဉ൉݆໭DŽ3ሤ3ሤ220VAC35႑ॲ఼ᒜ໭୐ፇဧ፿ࡼᐅဉ൉݆໭ቯ੓ਖৃCSDP-15B[\]nNFZ-4030SG250V/15ACSDP-2030BNFZ-4030SG250V/30ACSDP-4050BNFZ-4040SG250V/40AᓖፀऴᐅဉࡅဗCSDPPlus在其主电路中使用高速切换设备和微处理器，它会受到切换设备产生的切换噪声的影响，影响程度取决于接线和接地的方法。3.5mm2或以上的粗线来接地。并确保将信号线和电源线。ᐅဉ൉݆໭DŽ3ሤ3ሤ220VAC35႑ॲ఼ᒜ໭୐ፇဧ፿ࡼᐅဉ൉݆໭ቯ੓ਖৃCSDP-15B[\]nNFZ-4030SG250V/15ACSDP-2030BNFZ-4030SG250V/30ACSDP-4050BNFZ-4040SG250V/40Aᓖፀ୻࢐Ă୻ሣ请将滤波器的输入线和输出线，不要将它们捆在一起。36୻࢐Ă୻ሣ请将滤波器的输入线和输出线，不要将它们捆在一起。36中。连。接到接地机箱，完成接地操作。37中。连。接到接地机箱，完成接地操作。3738383ݷᔫগၤ对于一般的电器（如电视机），只需打开就可以立即使用。但打开伺服制设备的伺服器打开信号。器，需要有一个来自控如果已接通电源但未发出伺服器打离的。器和电机是分器会向电机传送电压。如果操作电机令被接受，在控制器就可以根据命令操作电机了。393ݷᔫগၤ对于一般的电器（如电视机），只需打开就可以立即使用。但打开伺服制设备的伺服器打开信号。器，需要有一个来自控如果已接通电源但未发出伺服器打离的。器和电机是分器会向电机传送电压。如果操作电机令被接受，在控制器就可以根据命令操作电机了。39ݷᔫ໭为了设置伺服器，需要将操作器连接到伺服器。CN3（9针）端子。CSDPPlusCST-SD2。ݷᔫ໭MODE/SETENTERݷᔫ໭为了设置伺服器，需要将操作器连接到伺服器。CN3（9针）端子。CSDPPlusCST-SD2。ݷᔫ໭MODE/SETENTER键可选择参数或在进行选择后返回上一级模式。LED显示六个数字。选择参数时，按向左键或向右键可移动到其他位数的位置。在当前位置按向上键或向下键可查找所需参数的数字或值。40例如，如果要设置位置调节器的环比例增益，请按下面的指示操作。按MODE键直至出现SEt-01。SEt-01出现后，请按方向键直至出现位置调节器的控制环比例增益参数Set-04。然后按ENTER例如，如果要设置位置调节器的环比例增益，请按下面的指示操作。按MODE键直至出现SEt-01。SEt-01出现后，请按方向键直至出现位置调节器的控制环比例增益参数Set-04。然后按ENTER键，就会显示位置比例增益参数。按方向键找到所需值，然后按SET键将其保存。按ENTER键 当前级别。位于最左边。ྞྜྷྜྛྚྙ在状态显示模式和参数选择模式中，有时位数的位置有单独的含意。41ෝါCSDPPlus共有五种操作模式。•••••状态显示模式监测模式警报历史搜索模式操作模式接通电源时，将启动状态显示模式。请按MODEෝါCSDPPlus共有五种操作模式。•••••状态显示模式监测模式警报历史搜索模式操作模式接通电源时，将启动状态显示模式。请按MODE键更改模式。关于警报历史 搜索模式的信息，请参阅第7章中的“故障排除。ᓨზመာෝါ接通电源时，第五个数字右侧的点将亮起。的横线将亮起，如图中所示。显示转速检测信号时，第四个数字中间的横线将亮起。42(SEt-16)，伺服(/TG-ON)。在检测编码器的z相输出时，第四个数字底部的横线将亮起。器会显示转速检测信号这表示伺服器处于关闭状态。模式。S.run表示操作处于速度模式。t.run表示操作处于扭矩模式。号。S.Pot表示在速度号。t.Pot表示在扭矩号。模式下接收到停止正向旋转的信模式下接收到停止正向旋转的信模式下接收到停止正向旋转的信号。S.not(SEt-16)，伺服(/TG-ON)。在检测编码器的z相输出时，第四个数字底部的横线将亮起。器会显示转速检测信号这表示伺服器处于关闭状态。模式。S.run表示操作处于速度模式。t.run表示操作处于扭矩模式。号。S.Pot表示在速度号。t.Pot表示在扭矩号。模式下接收到停止正向旋转的信模式下接收到停止正向旋转的信模式下接收到停止正向旋转的信号。S.not表示在速度号。号。模式下接收到停止反向旋转的信模式下接收到停止反向旋转的信模式下接收到停止反向旋转的信伺服器本身的显示面板可以指示电源接通、伺服器打开和出现警报这几种情况。电源灯也将亮起。POWERALARMSVRON43伺服器打开时，点将亮起。SVRON灯也将亮起。wv~lyhshytz}yvu出现警报时，将显示相关编号的ALARM灯也将亮起。wv~lyhshytz}yvuݬၫኡᐋෝါ请参阅A伺服器打开时，点将亮起。SVRON灯也将亮起。wv~lyhshytz}yvu出现警报时，将显示相关编号的ALARM灯也将亮起。wv~lyhshytz}yvuݬၫኡᐋෝါ请参阅A。ପހෝါ监测模式显示器电机时生成的各种数据。44ܭ੓೰ܠހପ45ܠ੓ดྏDŽ࡝ᆡDžCon-01速度反馈(RPM)Con-02速度命令(RPM)Con-03扭矩命令(%)Con-04()Con-05(RPM)Con-06位置差（脉冲）Con-07()Con-08位置反馈（脉冲）Con-09位置命令（脉冲）Con-10模拟速度命令的偏移量Con-11模拟扭矩命令的偏移量Con-12/输出信号状态Con-13负载惯量比Con-16位置命令脉冲的频率(kHz)Con-17ܭ੓೰ܠހପ45ܠ੓ดྏDŽ࡝ᆡDžCon-01速度反馈(RPM)Con-02速度命令(RPM)Con-03扭矩命令(%)Con-04()Con-05(RPM)Con-06位置差（脉冲）Con-07()Con-08位置反馈（脉冲）Con-09位置命令（脉冲）Con-10模拟速度命令的偏移量Con-11模拟扭矩命令的偏移量Con-12/输出信号状态Con-13负载惯量比Con-16位置命令脉冲的频率(kHz)Con-17(10mV)Con-18(10mV)Con-19到目前为止用过的最大扭矩Con-20绝对编码器的多转速位置Con-21最大位置差（脉冲）Con-22最大速度(RPM)Con-23伺服器打开后的编码器脉冲值Con-24绝对编码器的单转速位置Con-29直流电压[V]Con-30[W]Con-32伺服 器的使用率[%]Con-12ࡼ৖ถ输入/输出信号状态的显示方法可在SEt-50的第二个数字处进行设置。CSDPCSDP1。CSDPPlus0。SEt-500Con-12/输出信号状态如下所示。1时，状态的显示方法如下所示。Con-12ࡼ৖ถ输入/输出信号状态的显示方法可在SEt-50的第二个数字处进行设置。CSDPCSDP1。CSDPPlus0。SEt-500Con-12/输出信号状态如下所示。1时，状态的显示方法如下所示。ݷᔫෝါܭ੓೰ܠᔫݷ46ܠ੓ူୈUSr-01点动运转USr-02自动调节USr-03/调整电流偏移量USr-04自动调整扭矩命令偏移量USr-05手动调整速度命令偏移量USr-06手动调整扭矩命令偏移量USr-07警报重置USr-09参数初始化USr-10警报历史 初始化USr-90试运转࢛ࣅᏥᓞ按向上按钮时只持续进行正向旋转（逆时针），按向下按钮时只持续进行反向旋转（顺时针。ᔈࣅࢯஂ伺服器的增益通常与惯量成正比。如果速度调节器的环比例增益和差。环增益设置不正确，在伺服器的运行特性就会变自动调节的顺序如下。ᔈࣅࢯஂၿኔ47࢛ࣅᏥᓞ按向上按钮时只持续进行正向旋转（逆时针），按向下按钮时只持续进行反向旋转（顺时针。ᔈࣅࢯஂ伺服器的增益通常与惯量成正比。如果速度调节器的环比例增益和差。环增益设置不正确，在伺服器的运行特性就会变自动调节的顺序如下。ᔈࣅࢯஂၿኔ47SEt-69。Set-69在自动调节过程中，将自动设置以下参数。•••••••(SEt-02)速度环(SEt-03)(SEt-04)(SEt-06)(SEt-40)(SEt-42)(SEt-66)如果自动调节无法正常工作，请按下面的指示调节增益。首先，将速度(SEt-03)设置为默认值。2.(SEt-02)，但不要使系统中出现振动。3.提高速度 增益(SEt-03)，但不要使系统中出现振动。4.尝试进行点动运转或试运转。5.(SEt-02)SEt-69。Set-69在自动调节过程中，将自动设置以下参数。•••••••(SEt-02)速度环(SEt-03)(SEt-04)(SEt-06)(SEt-40)(SEt-42)(SEt-66)如果自动调节无法正常工作，请按下面的指示调节增益。首先，将速度(SEt-03)设置为默认值。2.(SEt-02)，但不要使系统中出现振动。3.提高速度 增益(SEt-03)，但不要使系统中出现振动。4.尝试进行点动运转或试运转。5.(SEt-02)或速度(SEt-03)。增益请重复第四第五步，直到稳定为止。当负载的惯量超过电机转动惯量的五倍或负载扭矩大于电机扭矩时，不可能获得快速响这些情况下，请按下面的指示进行调整。•••••降低系统的惯量和负载扭矩。延长和时间。将该电机替换为另一台具有更高转动惯量的电机。使用具有更大输出扭矩的电机。降低增益以降低系统响应速度。48ᇹᄻধቶSEt-69低刚性20中等刚性30高刚性45࢟ഗມጤ೟ࢯᑳSEt-45的第二个数字设置12。1:伺服器关闭时调整电流2:伺服器打开时调整电流偏移量为了对速度命令偏移量进行自动调整，请将预设值更改为0。ᔈࣅࢯᑳႥࣞෘഎມጤ೟࢟ഗມጤ೟ࢯᑳSEt-45的第二个数字设置12。1:伺服器关闭时调整电流2:伺服器打开时调整电流偏移量为了对速度命令偏移量进行自动调整，请将预设值更改为0。ᔈࣅࢯᑳႥࣞෘഎມጤ೟可以进行。0V。因此，请将0V。Con-10来检查。ᔈࣅࢯᑳ฼௞ෘഎມጤ೟可以进行。0V。因此，请将0V。Con-11来检查。考虑到速度命令偏移量或扭矩命令偏移量是自动调整的，所以电机可能会出现少许偏移。这时由于电源电压有一些噪声或波动。为了让模拟命令可完全停止电机，请在零漂锁紧速度统。模式下操作系49ᓖፀ၄ࣅࢯᑳႥࣞෘഎມጤ೟手动速度命令偏移量调整伺服器打开。偏移量将向反向增加。Con-10来检查。၄ࣅࢯᑳ฼௞ෘഎມጤ೟手动扭矩命令偏移量调整可在伺服器打开。偏移量将向反向增加。၄ࣅࢯᑳႥࣞෘഎມጤ೟手动速度命令偏移量调整伺服器打开。偏移量将向反向增加。Con-10来检查。၄ࣅࢯᑳ฼௞ෘഎມጤ೟手动扭矩命令偏移量调整可在伺服器打开。偏移量将向反向增加。Con-11来检查。வ 如果出现警报（错误），可在处理完导致问题的根源后Usr-07将其关闭。有关警报的详细信息，请参阅第7章中的“故障排。50ݬၫ߱ဪછUSr-09。USr-09SEt-500，则除了SEt-501，则所有参数都将被初始化。࿎߹வ಼ဥ଑ഺ的顺序警报代USr-10PAr-01PAr-10ݬၫ߱ဪછUSr-09。USr-09SEt-500，则除了SEt-501，则所有参数都将被初始化。࿎߹வ಼ဥ଑ഺ的顺序警报代USr-10PAr-01PAr-10的所有值都0。有关警报的详细信息，请参阅第7章中的“故障排。၂Ꮵᓞ1个周期为14秒。在试运转期间，可以查看和设置参数。၂Ꮵᓞෝါ51૥࿸ᒙ有一些基本参数设置其他参数前进行设置。下表列出了基本设置中包含的参数。૥完成基本设置后请关闭电源，然后再重新启动。SEt-41来设置SEt-41࿸ࢾᒋ模式。52࿸ᒙ఼ᒜෝါ/C-SELᆐOFF/C-SELᆐON0位置模式1速度模式10方向更改速度模式12扭矩限制速度模式5零漂锁紧模式2扭矩模式3多级速度模式9速度限制扭矩模式速度限制扭矩模式扭矩模式6速度模式扭矩模式速度模式7扭矩模式位置模式扭矩模式8速度模式位置模式速度模式13多级速度模式位置模式多级速度模式14多级速度模式速度模式多级速度模式15多级速度模式扭矩模式多级速度模式૥ݬ૥࿸ᒙ有一些基本参数设置其他参数前进行设置。下表列出了基本设置中包含的参数。૥完成基本设置后请关闭电源，然后再重新启动。SEt-41来设置SEt-41࿸ࢾᒋ模式。52࿸ᒙ఼ᒜෝါ/C-SELᆐOFF/C-SELᆐON0位置模式1速度模式10方向更改速度模式12扭矩限制速度模式5零漂锁紧模式2扭矩模式3多级速度模式9速度限制扭矩模式速度限制扭矩模式扭矩模式6速度模式扭矩模式速度模式7扭矩模式位置模式扭矩模式8速度模式位置模式速度模式13多级速度模式位置模式多级速度模式14多级速度模式速度模式多级速度模式15多级速度模式扭矩模式多级速度模式૥ݬၫူୈSEt-41模式SEt-51编码器类型SEt-52电机类型SEt-53电机容量SEt-51来选择编码器类型。SEt-51SEt-52来设置电机类型。SEt-52࿸ࢾᒋ53࢟૦࿸ࢾᒋCSMS2222CSMD2312CSMH2322CSMF2332CSMK2342RSMS2402RSMD2412RSMH2422RSMF2432RSMK2442RSML2452RSMN2462RSMX2472࢟૦ቯ੓ܠ൩໭ಢቯCSMDCSMFCSMHCSMK、CSMSA2500P/R100B2500P/R（15线）101D1000P/R（15线）102HSEt-51来选择编码器类型。SEt-51SEt-52来设置电机类型。SEt-52࿸ࢾᒋ53࢟૦࿸ࢾᒋCSMS2222CSMD2312CSMH2322CSMF2332CSMK2342RSMS2402RSMD2412RSMH2422RSMF2432RSMK2442RSML2452RSMN2462RSMX2472࢟૦ቯ੓ܠ൩໭ಢቯCSMDCSMFCSMHCSMK、CSMSA2500P/R100B2500P/R（15线）101D1000P/R（15线）102H208R紧凑绝对型104M0000PR（15线）106RSMDRSMFRSMHRSMK、RSMLRSMNRSMSRSMXA2500P/R（9线）107K5000PR（15线）103L6000PR（15线）105M0000PR（15线）106H208R紧凑绝对型104Q17位串行绝对型108R17位串行增量型109SEt-53来设置电机容量。SEt-53541.2kW1.3kW1.5kW2.0kW2.5kW3.0kW3.5kW4.0kW4.5kW5.0kW6.0kWCSMD--150200250300350400450500-CSMF--150-250-350-450--CSMH--150200-300-400-500-CSMK120--200-300--450-600CSMS--150200250300350400450500-RSMD--150200250300350400450500-RSMF--150-250-350-450--RSMH--150200-300-400-500-RSMK120--200-300--450-600RSML120--200-300--450-600RSMN120--200-300RSMS--150200250300350400450500-RSMX-130-180-290--440--SEt-53来设置电机容量。SEt-53541.2kW1.3kW1.5kW2.0kW2.5kW3.0kW3.5kW4.0kW4.5kW5.0kW6.0kWCSMD--150200250300350400450500-CSMF--150-250-350-450--CSMH--150200-300-400-500-CSMK120--200-300--450-600CSMS--150200250300350400450500-RSMD--150200250300350400450500-RSMF--150-250-350-450--RSMH--150200-300-400-500-RSMK120--200-300--450-600RSML120--200-300--450-600RSMN120--200-300RSMS--150200250300350400450500-RSMX-130-180-290--440--4఼ᒜগၤ输入信号是从设备 到伺服器的信号，输出信号是从伺服器到 设备的信号。P-OTN-OTCSDPPlus的信号都只使用ONOFFP-OTN-OT除/C-DIRON/C-DIR信号分配到的/C-DIROFF时，该电流。断开，切断ၒྜྷቧ੓20种不同的输入信号。这些信号的功能如下所示。ၒྜྷቧ੓55ቧ੓৖ถ።፿఼ᒜෝါ/SV-ON伺服电机的电压。全部/A-RST清除伺服器警报。全部/G-SEL切换两组增益。全部/-L(SEt-12)范围内。全部/N-TL(SEt-13)4఼ᒜগၤ输入信号是从设备 到伺服器的信号，输出信号是从伺服器到 设备的信号。P-OTN-OTCSDPPlus的信号都只使用ONOFFP-OTN-OT除/C-DIRON/C-DIR信号分配到的/C-DIROFF时，该电流。断开，切断ၒྜྷቧ੓20种不同的输入信号。这些信号的功能如下所示。ၒྜྷቧ੓55ቧ੓৖ถ።፿఼ᒜෝါ/SV-ON伺服电机的电压。全部/A-RST清除伺服器警报。全部/G-SEL切换两组增益。全部/-L(SEt-12)范围内。全部/N-TL(SEt-13)范围内。全部P-OT当负载设备到达正向移动限制位置时，停止其正向移动。全部N-OT当负载到达反向移动限制位置时，停止其反向移动。全部/P-CON将速度 方法由PI 更改为P 。制模式/C-SEL将 模式由组合 模式更改为其他 模式。复杂 模式/C-DIR在多级速度 模式下确定电机旋转方向。多级 模式/C-SP1在多级速度 模式下选择旋转速度。多级 模式/C-SP2在多级速度 模式下选择旋转速度。多级 模式/C-SP3在多级速度 模式下选择旋转速度。多级 模式/Z-CLP在速度 模式下，如果模拟命令中的值低于零漂锁紧级别(SEt-17)的速度，则忽略输入值。模拟命令速度 模式/INHIB忽略位置命令脉冲输入。位置 模式/ABS-DT通过EA、EB信号向 设备 绝对值数据。全部/A-TL通过扭矩命令限制扭矩速度限制 模式中的扭矩。扭矩速度限制 模式ᒮገႁීၒྜྷቧ੓ၒ߲ቧ੓共有八种不同的输出信号。这些信号的功能如下所示。ၒ߲ቧ੓ቧ੓ॊ๼CN1DI#1DI#8输入针。ၒྜྷቧ੓ॊ๼ܭ56ݬၫ࢒႐ᆡ࢒ྯᆡ࢒औᆡ࢒ጙᆡSEt-59-CONN-OTP-OT/-ONSEt-60C-SL-TLN-L/A-RTSEt-61C-S3/-Sၒྜྷቧ੓ၒ߲ቧ੓共有八种不同的输出信号。这些信号的功能如下所示。ၒ߲ቧ੓ቧ੓ॊ๼CN1DI#1DI#8输入针。ၒྜྷቧ੓ॊ๼ܭ56ݬၫ࢒႐ᆡ࢒ྯᆡ࢒औᆡ࢒ጙᆡSEt-59-CONN-OTP-OT/-ONSEt-60C-SL-TLN-L/A-RTSEt-61C-S3/-S2-P1-DRSEt-62/A-TL/G-SEL/NHIB/Z-CLPSEt-63-CLRR-ENCEMGAS-DTቧ੓৖ถ።፿఼ᒜෝါ/-COM如果位置差在 完成决定参数(SEt-18)的规定范围内，则会显示此信号。位置 模式/NEAR(SEt-23)的规定范围内，则会显示此信号。位置 模式/V-COM(SEt-18)的范围内，则会显示此信号。多级 模式/TG-ON(SEt-17)或高于该值的速度旋转，则会显示此信号。全部-MT如果扭矩达到扭矩限制值，则会显示此信号。全部/V-LMT如果速度达到速度限制值，则会显示此信号。全部/BK激活伺服电机的制动闸。全部/WARN检测到伺服器警告时会显示此信号。全部ቧ੓৖ถ።፿఼ᒜෝါ/P-LCR清除当前位置和位置命令。位置 模式/EMG发出紧急警报。全部/R-ENC重置绝对编码器的多转速和警报。全部例如，在9的第四位输入7可将-ON信号分配到DI#7针。SEt-623/INHIBDI#3针。90时，表示始终无效。例如，为了让SV-ONSEt-59例如，在9的第四位输入7可将-ON信号分配到DI#7针。SEt-623/INHIBDI#3针。90时，表示始终无效。例如，为了让SV-ONSEt-59的9。ၒ߲ቧ੓ॊ๼ܭ在SEt-6的第一位输入1可将/-COM信号分配到DO#1针。SEt-773DO#3/WARN功能。设置0会使系统始终无效，没有值能使系统始终有效，这一点和输入信号不同。一针。信号分配到了同信号分配完成后，请重新启动伺服器。57ᓖፀݬၫ࢒႐ᆡ࢒ྯᆡ࢒औᆡ࢒ጙᆡSEt-76-COMBK/TG-ON-COMSEt-77/ARN/NEAR/V-LMT/-LMTᆡᒙ఼ᒜ位置的作用是将负载移动到设备指示的位置。为了执行位置，PULSESIGN输入针，并根据需要连接其他输入信号。然后请按以下指示进行设置。ᆡᒙ఼ᒜ࿸ᒙၿኔ58ᆡᒙ఼ᒜ位置的作用是将负载移动到设备指示的位置。为了执行位置，PULSESIGN输入针，并根据需要连接其他输入信号。然后请按以下指示进行设置。ᆡᒙ఼ᒜ࿸ᒙၿኔ58(CN1)的四个针进行输入。有三种命令可通过ᆡᒙ఼ᒜ୻ሣ在位置模式中，设备可用两种方法来输入位置命令。第法是线驱动，第二种方法是开路集电极。ሣདࣅၒྜྷఎവૹ࢟૵ၒྜྷ59(CN1)的四个针进行输入。有三种命令可通过ᆡᒙ఼ᒜ୻ሣ在位置模式中，设备可用两种方法来输入位置命令。第法是线驱动，第二种方法是开路集电极。ሣདࣅၒྜྷఎവૹ࢟૵ၒྜྷ59线驱动输入 的最高频率为900kpps，开路集电极输入为250kpps。的最高频率TR1接通，伺服器会将其识别为低级输入逻辑，如果TR1断开，伺服 识别为高级输入逻辑。请适当设置R1的值，以便使输入电流在7到15mA之间。当 设备的输出为开路集电极类型时，需要将Vcc设置为24V。这是为了使系统即使在多噪声环境中也能安全运行。此时，请在R1处使用2.2kW的电阻。࢟ኹᎧ࢟ᔜປ๼ܭSEt-410，将模式。模式设置为位置线驱动输入 的最高频率为900kpps，开路集电极输入为250kpps。的最高频率TR1接通，伺服器会将其识别为低级输入逻辑，如果TR1断开，伺服 识别为高级输入逻辑。请适当设置R1的值，以便使输入电流在7到15mA之间。当 设备的输出为开路集电极类型时，需要将Vcc设置为24V。这是为了使系统即使在多噪声环境中也能安全运行。此时，请在R1处使用2.2kW的电阻。࢟ኹᎧ࢟ᔜປ๼ܭSEt-410，将模式。模式设置为位置SEt-46的第一位处设置位置命令的类型。ᆡᒙෘഎಢቯ࿸ᒙ60࿸ࢾᒋ൝૷۶ᐐ൴ߡಢቯ0正-CW+CCW1负-CW+CCW8正-信号9负-信号2正1倍AB相4正2倍AB相6正4倍AB相࢟ኹ(Vcc)࢟ᔜ(R1)24V5%2.2k1k5V5%180请参考下图来选择位置类型。ᑵ൝૷൴ߡঌ൝૷൴ߡ61请参考下图来选择位置类型。ᑵ൝૷൴ߡঌ൝૷൴ߡ61位置命令脉冲的电气特性。࢟ߙൔ电齿能可设置每个输入命令脉冲所产生的负载移动量。2048个脉冲，则在2048个脉冲传送给 器时，编码器可以旋转一周。如果使用电齿轮，则仅需传送1000个脉冲就可使编码器旋转一周。为了使用电齿轮，需要知道电机轴的比。㺐㦹ὤẠ⺴㢌䟀㤸ᵄ㋁⽸62位置命令脉冲的电气特性。࢟ߙൔ电齿能可设置每个输入命令脉冲所产生的负载移动量。2048个脉冲，则在2048个脉冲传送给 器时，编码器可以旋转一周。如果使用电齿轮，则仅需传送1000个脉冲就可使编码器旋转一周。为了使用电齿轮，需要知道电机轴的比。㺐㦹ὤẠ⺴㢌䟀㤸ᵄ㋁⽸62比是系统旋转次数与电机旋转次数的比。如果电机旋转五转一周，则 比为5。如果电机旋转一 ，系统旋转五周，则0.2。，系统旋比为可以按以下公式计算电齿轮的和分母。(SEt-36)=x比(SEt-37)=电机旋转一周对应的脉冲数当滚珠螺杆的 比为1，编码器旋转一周产生的脉冲数为5000时，如果1000个脉冲就能让电机旋转一周，则想使设备只需向伺服器电齿轮的 为5000，分母为1000。100010mm10祄。分母增加时，分辨率会变高。但必须满足以下表编码器的脉冲数 比4分母在上述情况下，分母最大为20000。。比是系统旋转次数与电机旋转次数的比。如果电机旋转五转一周，则 比为5。如果电机旋转一 ，系统旋转五周，则0.2。，系统旋比为可以按以下公式计算电齿轮的和分母。(SEt-36)=x比(SEt-37)=电机旋转一周对应的脉冲数当滚珠螺杆的 比为1，编码器旋转一周产生的脉冲数为5000时，如果1000个脉冲就能让电机旋转一周，则想使设备只需向伺服器电齿轮的 为5000，分母为1000。100010mm10祄。分母增加时，分辨率会变高。但必须满足以下表编码器的脉冲数 比4分母在上述情况下，分母最大为20000。。100µm，5，编码器产生的脉冲数为2048，则电齿轮的 为10240，而分母的计算方法如下：63ᓖፀ分母=旋转一周负载的移动距离/一个脉冲要使负载移动的距离50mm，100µm分母=旋转一周负载的移动距离/一个脉冲要使负载移动的距离50mm，100µm1570。50pmm/100µm=1570设备的一个脉冲可使负载移动在这种情况下，如果 设备传送1570个脉冲，则终端设备的皮带轮将旋转一周，终端负载的直线移动距离为100µm。如果要使转盘每个脉冲旋转0.1，3，编码器产生的脉冲数为2048，则电齿轮的 为6144，而分母的计算方法如下：分母=旋转一周负载的移动角度/一个脉冲要使负载移动的角度64如果 设备的一个脉冲要使负载移动的距离为0.1，则分母为3600。360/0.1=3600在这种情况下，如果 设备传送3600个脉冲，则终端设备的旋转负载将旋转一周，一个脉冲命令可使终端负载旋转的角度为0.1。SEt-36设置。SEt-37设置分母。൴ߡෘഎண፿৖ถ/INHIB输入可停止位置命令计数器，该输入是用于忽略脉冲命令的信号。此输入为ON时，从 伺服入将被忽略。因此，伺服器锁将保持在当前位置。器的位置命令脉冲输65如果 设备的一个脉冲要使负载移动的距离为0.1，则分母为3600。360/0.1=3600在这种情况下，如果 设备传送3600个脉冲，则终端设备的旋转负载将旋转一周，一个脉冲命令可使终端负载旋转的角度为0.1。SEt-36设置。SEt-37设置分母。൴ߡෘഎண፿৖ถ/INHIB输入可停止位置命令计数器，该输入是用于忽略脉冲命令的信号。此输入为ON时，从 伺服入将被忽略。因此，伺服器锁将保持在当前位置。器的位置命令脉冲输65ࢾᆡᅲ߅ଶހ用户可以设置伺服器用于从设备接收位置命令/负载位置和位置命令之间的差值小于设定值时，会显示P-COM。请使用SEt-8设置显示/-COM0100010。如果用户设置了伺服器用于从设备接收位置命令的位置命令接近时/NEAR。SEt-22/NEAR信号的决定范围。显0100020ࢾᆡᅲ߅ଶހ用户可以设置伺服器用于从设备接收位置命令/负载位置和位置命令之间的差值小于设定值时，会显示P-COM。请使用SEt-8设置显示/-COM0100010。如果用户设置了伺服器用于从设备接收位置命令的位置命令接近时/NEAR。SEt-22/NEAR信号的决定范围。显0100020。如果同时使用/NEAR信号和/-COM信号，则完成时所需的动作将减少，因为设备可在完成检测信号发出之前确认达到位置信号，并准备开始下一个序列。设置这些参数影响最终的精确性。如果 完成范围较大，而系统低速运行，则CM输出信号可能会一直为ON。66ᓖፀᆡᒙތपᆍSEt-330到6553525000。如果位置差大于设(E.33PoF)。67ᆡᒙތपᆍSEt-330到6553525000。如果位置差大于设(E.33PoF)。67Ⴅ఼ࣞᒜ使用速度的目的是在设备已形成或未形成位置环的情况下速度，方法是以模拟电压的形式从设备向伺服器传送速度命令。为了实现速度，请按以下指示进行设置。Ⴅ఼ࣞᒜ࿸ᒙၿኔ如果配置系统时需要输入信号和输出信号，根据需要对其进行设置。68Ⴅ఼ࣞᒜ使用速度的目的是在设备已形成或未形成位置环的情况下速度，方法是以模拟电压的形式从设备向伺服器传送速度命令。为了实现速度，请按以下指示进行设置。Ⴅ఼ࣞᒜ࿸ᒙၿኔ如果配置系统时需要输入信号和输出信号，根据需要对其进行设置。68Ⴅ఼ࣞᒜ୻ሣႥࣞෘഎSEt-01106000RPM/1V或RP/0。默认值为0。SEt-01Ⴅ఼ࣞᒜ୻ሣႥࣞෘഎSEt-01106000RPM/1V或RP/0。默认值为0。SEt-01的SEt-46的第二位上进行设置。SEt-460时速度命令(RPM)=速度增益PM/V)x输入电压(V)SE-6的第二位为1时速度命令(RPM)=速度增益PM/0V)x输入电压(V)500RPM/V6V度旋转。3000RPM的速DCV。如果输入电压超出此范围就会出现错误，且无法识别。如果扭矩命令高于电机的预设最大扭矩，则会出现扭矩命令中的扭(A.10OSC警告。69ᓖፀ速度命令增益确定了曲线的斜率。0V速度命令的情况下旋器之间存在电压偏移量造成的。ഃລჄஜ在进行速度命令偏移量自动调整时，即使 设备的模拟速度命令为0V，伺服器输入端子处也可能存在一些偏移量电压，这会导致电机缓慢旋旋转。5处设置模式。设置了零漂锁紧输入端口动激活。SEt-1705000RPM0。CN1连接器针是接通的，SEt-17参数设置的级别的电压命令将被忽略。当速度命令的值再次超过此级别机将到该速度命令的值。70速度命令增益确定了曲线的斜率。0V速度命令的情况下旋器之间存在电压偏移量造成的。ഃລჄஜ在进行速度命令偏移量自动调整时，即使 设备的模拟速度命令为0V，伺服器输入端子处也可能存在一些偏移量电压，这会导致电机缓慢旋旋转。5处设置模式。设置了零漂锁紧输入端口动激活。SEt-1705000RPM0。CN1连接器针是接通的，SEt-17参数设置的级别的电压命令将被忽略。当速度命令的值再次超过此级别机将到该速度命令的值。70஠ྜྷႥࣞݬၫ৖ถ/-COM信号表示电机转速和速度命令值之间的差保持在特定范围内。此信号可用作设备的联锁信号，其作用相当于位置模式中的完成检测/-COM信号。SEt-18设置进入速度匹配的决定范围。设置范01000RPM10。1002000RPM，则在实际转速为1900RPM到00PM之间时/-COM信号为N并显示。ᓞႥଶހ/TG-ON信号表示伺服电机的旋转速度高于某特定速度。此信号可用作评估从组合模式转换为其他模式机状态的条件。SEt-161஠ྜྷႥࣞݬၫ৖ถ/-COM信号表示电机转速和速度命令值之间的差保持在特定范围内。此信号可用作设备的联锁信号，其作用相当于位置模式中的完成检测/-COM信号。SEt-18设置进入速度匹配的决定范围。设置范01000RPM10