工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库（单选题）VIP

工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库（单选题）1.WAIT指令可以等待以下()信号值。[单选题]A.DOB.DIC.RD.都可以(正确答案)2.以下属于IO指令的是()。[单选题]A.DOB.DIC.WAITD.A和C(正确答案)3.以下属于流程指令的是()。[单选题]A.CALLB.GOTOC.LBELD.以上都有(正确答案)4.机器人夹爪的开合的控制指令为()。[单选题]A.DO(正确答案)B.DIC.waitD.Waittime5.机器人在综合示教的过程中需要选择()模式。[单选题]A.手动模式B.自动模式(正确答案)C.外部模式D.示教模式6.寄存器有()。[单选题]A.LRB.JRC.RD.以上都有(正确答案)7.JR表示是()寄存器。[单选题]A.关节坐标(正确答案)B.笛卡尔坐标C.数据D.整型数值8.延时指令WAIT是针对编程指令的延时指令，单位为()。[单选题]A.秒B.毫秒(正确答案)C.分D.微秒9.R是()寄存器。[单选题]A.关节坐标B.笛卡尔坐标C.数据(正确答案)D.整型数值10.全局参数包括()。[单选题]A.工具坐标系B.工件坐标系C.全局运动参数D.以上都有(正确答案)11.码垛示教前准备有()。[单选题]A.运动规划B.动作规划C.路径规划D.以上都有(正确答案)12.以下那个是条件指令()。[单选题]A.while...EndwhileB.if…endif(正确答案)C.waittimeD.sleep13.编码功能就是将R寄存器映射到IO的输出，根据R的值置为IO序列，该过程为（）进制编码。[单选题]A二(正确答案)B十C八D十六14.（）指令用于阻塞等待一个指定信号。[单选题]A.BREAKB.WHILEC.WAIT(正确答案)D.GOTO15.IO指令不包括（）指令。[单选题]A.DIB.DOC.LBL(正确答案)D.WAIT16.在执行以下程序过程中，工业机器人将调用（）次abc子程序。

WHILEIR[1]<>0;

CALLabc;

IR[1]=IR[1]-1;

ENDWHILE;[单选题]A.6(正确答案)B.5C.4D.717.IO指令中的PULSE指令用于产生脉冲，编程语句PULSE(15,2000)是()含义？[单选题]A.表示将15号输入端口输出一个2秒钟的脉冲信号；B.表示将15号输入端口输出一个2000秒钟的脉冲信号；C.表示将15号输出端口输出一个2000秒钟的脉冲信号；D.表示将15号输出端口输出一个2秒钟的脉冲信号；(正确答案)18.下列指令实现循环执行5次，空白处应该填写的指令是（）。

IR[1]=5;

WHILE______________;

CALLabc;

IR[1]=IR[1]-1;

ENDWHILE;[单选题]A.IR[1]>10B.IR[1]<10C.IR[1]>0(正确答案)D.IR[1]<019.IO指令包括了（）指令。①.DI②.DO③.LBL④.WAIT[单选题]A①②③④B①②④(正确答案)C①②③D①③④20.配置外部信号时将（）索引建立映射关系的过程。①.系统信号②.IO输入输出③.系统变量④.寄存器数据[单选题]A①②③④B①②(正确答案)C①②③D①③④21.以下不属于机器人码垛的主要优点()。[单选题]A.码垛速度快(正确答案)B.动作稳定和提高码垛准备性C.改善工人劳作条件，摆脱有毒、有害环境D.定位准确、保证批量一致性22.在HSpad上转动钥匙开关，HSpad界面会显示选择运行方式的界面，当选择手动T1运行方式表示()。[单选题]A.低速运行(正确答案)B.高速运行C.外部轴运行D.以上都有23.机器人码垛的过程中，用以下()指令可以进行位置计算，减少示教的位置数量。[单选题]A.R指令(正确答案)B.JR指令C.C指令D.CALL指令24.工业机器人应用编程考核平台机器人本体采用的是()。[单选题]A.HSR-JR603(正确答案)B.HSR-JR605C.HSR-JR612D.HSR-JR62025.工业机器人应用编程考核平台触摸屏采用的是()。[单选题]A.台达B.昆仑通态C.西门子(正确答案)D.其他26.HSR-JR603机器人的最大负荷是()。[单选题]A.3KG(正确答案)B.6KGC.12KGD.60KG27.示教完成后，保存好的程序，必须在自动运行模工下，才能自动运行。任何程序都必须()后才能运行。[单选题]A.新建B.加载(正确答案)C.编辑D.打开28.搬运机器人的轨迹规划有()。[单选题]A.工作原点-取料点-放料点B.工作原点-取料点过渡点-取料点-放料点C.工作原点-取料点过渡点-取料点-放料过渡点-放料点(正确答案)D.以上都不对29.HSR-608工业机器人最大可搬运质量()。[单选题]A.6千克B.8千克(正确答案)C.10千克D.12千克30.参数6Kg表示工业机器人的哪项？（）[单选题]A.型号B.运动范围C.自由度D.承载能力(正确答案)31.使用（）可实现程序循环运行。①.GOTOLBL[]②.LBL[]③.WHILE④.IF[单选题]A.①②③④B.①②④C.①②③(正确答案)D.①③32.寄存器指令用于寄存器赋值更改，包含（）。①.浮点型R寄存器②.JR寄存器③.LR寄存器④.LP寄存器[单选题]A.①②③④B.①②④C.①②③(正确答案)D.①③④33.当出现紧急情况的时候，你需要迅速做的第一件事情是（）。[单选题]A.拔下机器人的电源B.拍急停按钮(正确答案)C.关闭气源D.卸下机器人的夹具34.当600V以下带电电器设备、仪表仪器着火时，需要哪些灭火器最佳()。[单选题]A.干粉灭火器B.二氧化碳灭火器(正确答案)C.1211灭火器D.机械泡沫灭火器35.机器人运动中，工作区域内有工作人员进入时、应按下()。[单选题]A.安全开关B.紧急停止开关(正确答案)C.暂停开关D.电源开关36.示教作业完成后，应以()状态检查机器人的动作。[单选题]A.手动低速(正确答案)B.手动高速C.自动低速D.自动高速37.华数机器人本体检查与保养中发现腕部有松动应该调整()。[单选题]A.锥齿轮B.安装螺钉(正确答案)C.牙轮皮带D.圆柱齿轮38.机器人示教工件时，示教器的挂带要套在左手上，应该时刻保持()操作。[单选题]A.双手(正确答案)B.单手C.左手D.右手39.在接手工业机器人冲压工作站后，应该需要首先知道()开关的位置。[单选题]A.总停止B.总急停(正确答案)C.机器人急停D.冲压机床急停40.在通电妥备的状态下，启动一个工业机器人配套工作站，需要首先清楚()操作过程。[单选题]A.停止B.系统复位(正确答案)C.启动顺序D.通电顺序41.公司在推行6S管理中，应该有哪些人员参与()。[单选题]A.总经理B.推行办公室C.车间主任D.全体员工(正确答案)42.企业安全生产管理人员对安全检查中发现的问题应当如何处理()。[单选题]A.立即处理，对不能处理的及时报告单位负责人(正确答案)B.提交处理意见经企业负责人审批后处理C.请示领导并等待企业负责人发布处理文件后处理D.报告并请示单位负责人处理意见43.企业应在有较大危险因素的生产经营场所和有关设备、设施上设置什么()。[单选题]A.详细的事故应急处理措施的标牌B.显示该场所、设备安全管理责任人姓名、联系电话的标志C.明显的安全警示标志(正确答案)D.该场所及设备的信息提示及警告标志44.企业采购特种劳动防护用品时，应采购哪些企业生产的()。[单选题]A.取得特种劳动防护用品生产许可证的企业(正确答案)B.经过质量管理体系认证的企业C.取得生产许可证并经质量管理体系认证的企业D,取得当地卫生认证及行业劳动防护用品生产保障的企业45.企业对员工进行安全生产培训和教育的主要目的是什么()。[单选题]A.接受企业安全文化的理念B.熟悉企业的安全生产制度和掌握安全生产的知识与技能(正确答案)C.掌握生产技术知识和安全操作技能D,掌握先进生产技术，提高企业生产效率46.企业组织员工进行安全生产教育和培训、员工应如何对待()。[单选题]A.选择自己有需要的课程，参加培训B.必须参加并通过学习提高自己的安全素质(正确答案)C.按自己的兴趣自由参加D.全部参加，获取得培训签到即可47.安全生产责任制的责任划分依据什么原则()。[单选题]A.知识和能力水平高低B.务级别高低C.管生产必须管安全，谁主管谁负责(正确答案)D.职称等级及能力高低48.（）是职业人最为重要的职业素质之一，是从业人员在生产活动中必须遵循的行为准则。[单选题]A.岗位道德素养(正确答案)B.岗位担当素养C.岗位服务素养D.岗位安全素养49.按照职业道德要求，职业化是指从业人员工作状态的（）。[单选题]A.标准化、规范化、制度化(正确答案)B.全球化、现代化、市场化C.一致化、动作化、简约化D.高效化、人性化、科学化50.生产安全事故发生后，首先要抢救受伤人员，并采取措施防止事故扩大，还要()，给事故调查提供条件。[单选题]A.保护现场(正确答案)B.清理现场C.停产整顿D.视频记录51.从业人员发现直接危及人身安全的紧急情况时，有权()或者在采取可能的应急措施后撤离作业场所停止作业。[单选题]A.停止作业(正确答案)B.继续作业C.停一会儿再干D.干完应急工作后52.清洁工作中应该()。[单选题]A.清除工作中无用的物品B.将物品摆放得整整齐齐C.在全公司范围内进行大扫除D.将整理、整顿、清扫工作制度化，并定期检查评比(正确答案)53.6S和产品品质的关系？()[单选题]A.工作方便B.改善品质(正确答案)C.增加产量D.没有多大关系54.每天的下班前清理卫生属于6S中的()。[单选题]A.整理B.整顿C.清扫(正确答案)D.安全55.影响人的安全行为的环境因素是()。[单选题]A.气质、性格、情绪、能力、兴趣等B.社会知觉、角色、价值观等C.风俗、时尚等D.光亮、气温、气压、温度、风速、空气含氧量等(正确答案)56.组织的产品和服务质量取决于满足()的能力，以及所受到的有关的相关方的有意和无意的影响。[单选题]A.顾客(正确答案)B.要求C.市场D.顾客期望57.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()。

①机器人外部电缆线外皮有无破损；

②机器人有无动作异常；

③机器人制动装置是否有效；

④机器人紧急停止装置是否有效。[单选题]A.①②③④(正确答案)B.①②③C.①②④D.①③④58.拆卸一轴或二轴电机可能会使其他各轴受()影响坠落，拆卸前请确保机器人其他轴处于安全状态。[单选题]A.联动B.传动C.电机D.自身重力(正确答案)59.机器人检修需要重点检查()螺钉。

（1）机器人安装用;

（2）各轴马达安装用;

（3）手腕部件安装用;

（4）末端负载安装用;[单选题]A.(1)(2)(3)B.(2)(3)(4)C.(1)(3)(4)D.(1)(2)(3)(4)(正确答案)60.现场管理核心内容()。[单选题]A.合理的工艺路线，最短路线的平面设置B.压缩搬运距离、时间和空间C.提高员工工作效率，可以应变现场工作环境的改变(正确答案)D.目视管理指示、信息和问题，找出问题的根源并加以解决61.质量检验把关是指：()。[单选题]A.不合格品进行统计分析B.测定过程工序能力C.不合格品不放行(正确答案)D.不合格工序不准运行62.生产经营单位应当对从业人员进行()安全生产教育和培训，经考核合格的从业人员方可上岗作业。[单选题]A.全面的B.重点突出的C.全员D.与其职业相关的(正确答案)63.生产经营单位的主要经营管理者应当经过()。[单选题]A.安全生产教育培训和安全资格考核(正确答案)B.安全生产教育C.安全生产培训D.安全资格考核64.安全设施投资()纳入工程项目概算。[单选题]A.不得B.可以C.允许D.应当(正确答案)65.对重大危险源，采取响应的防范、监控措施，对重大事故隐患，采取整改措施，并报()备案。[单选题]A.有关部门B.安全生产监督管理部门(正确答案)C.公安部门D.消防部门66.（）就是对自身的长处和短处做出事实上求h是的分析和判断。一遍了解自己的职业能力倾项[单选题]A.自我评价(正确答案)B.职业意识职业生涯规划D.团队意见67.市场经济条件下，职业道德最终将对企业起到()的作用。[单选题]A.决策科学化B.提高竞争力(正确答案)C.决定经济效益D.决定前途与命运68.对待职业和岗位，()并不是爱岗敬业所要求的。[单选题]A.树立职业理想B.干一行爱一行专一行C.遵守企业的规章制度D.一职定终身，不改行(正确答案)69.企业生产经营活动中，要求员工遵纪守法是()。[单选题]A.约束人的体现B.保证经济活动正常进行所决定的(正确答案)C.领导者人为的规定D.追求利益的体现70.正确阐述职业道德与人的事业的关系的选项是()。[单选题]A.没有职业道德的人不会获得成功B.要取得事业的成功，前提条件是要有职业道德C.事业成功的人往往并不需要较高的职业道德D.职业道德是人获得事业成功的重要条件(正确答案)71.企业生产经营活动中，促进员工之间平等尊重的措施是()。[单选题]A.互利互惠，平均分配B.加强交流，平等对话(正确答案)C.只要合作，不要竞争D.人心叵测，谨慎行事72.人体()是最危险的触电形式。[单选题]A.单相触电B.两相触电(正确答案)C.接触电压触电D.跨步电压触电73.市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是()的观念。[单选题]A.树立职业理想B.强化职业责任C.干一行爱一行D.多转行多受锻炼(正确答案)74.有关文明生产的说法，()是正确的。[单选题]A.为了及时下班