《机械设计基础》7-1

XX省高级技工学校XX省机电职业中专

教 案 用 纸学科 机构与零件

第七章 回转构件的平衡第1节概述第2节 回转构件的静平衡第3节 回转构件的动平衡

审批签字授课班级授课时间

03数高 授课时数教学方法

2 讲 授 比较法教学目的教学重和 难

了解回转构件平衡的概念及动、静平衡的要求，掌握动、静平衡试验的方法。重点：动、静平衡试验的方法难点：动、静平衡试验机理简述少齿差减速器的主要工作特点。摆线轮减速器的传动比是多少？复习上节课内容：周转轮系

教学内容、方法和过程 附记1、周转轮系分类；2、周转轮系传动比计算；渐开线少齿差行星传动及摆线针轮行星传动简介1/73教学内 容、方 法和 过 程附记1、动平衡及动平衡条件；教学内 容、方 法和 过 程附记1、动平衡及动平衡条件；2、动平衡试验的基本原理提问引入新课：22/73§7-1 概述一、机械的平衡对高速及精密机械而言，机械平衡是个非常重要的问题，它包含回转件的平衡和机器在基座上的平衡两方面的内容。回转件平衡的目的：调整回转件的质量分布，使回转件工作时离心力系达到平衡，以消除附加动压力，尽可能减轻有害的机械振动。二、回转件离心力的平衡和计算1、回转件离心力的平衡措施：安装配重或钻削配重。2、回转件离心力计算F=Grω2g

[简单介绍]§7-2 回转件的静平衡一、静平衡的概念将不平衡重量分布在同一回转平面内的回转构件的平衡称为静平衡。 [强调]二、静平衡及平衡条件1受力特点3/73各不平衡重量产生的离心力构成一个平面汇交力系。2、静平衡平衡条件教学内 容、方 法和 过 程附 记教学内 容、方 法和 过 程附 记4/73三、静平衡的计算 <略>四、静平衡试验1、使用设备刀口滚道的静平衡架和圆盘式静平衡架图7-5 导轨式静平衡架图 7-6 圆盘式静平衡架

P105做介绍。]比较]§7-3 回转件的动平衡一、动平衡的概念将质量分布不在同一回转面内的构件的平衡称为动平衡。二、动平衡及平衡条件1质量分布不在同一回转面内回转件的不平衡重量产生的离心的受力特点 5/73各不平衡重量产生的离心力构成一个空间力系，故可选择两个方教学内 容、方 法和 过 程附 记教学内 容、方 法和 过 程附 记6/73在两配重平面处，分别悬浮支承，逐端调平衡。3、硬支承动平衡试验机的工作原理四、作业布置教材P108~P109 7-1、7-3、7-2、7-5教学内 容、方 法和 过 程附 记教学内 容、方 法和 过 程附 记7/73轴上零件的周向固定表8-3 轴上零件的轴向固定方法及应用轴的结构工艺性教案用纸附页8/73教学内 容、方 法和 过 程教学内 容、方 法和 过 程附 记9/73表8-4 零件倒圆与倒角（摘自GB6403.8—86）提高轴的强度的措施（1）改善轴的受载情况为了减小轴所承受的弯矩，传动件应尽量靠近轴承，并尽可能不采用悬臂的支撑形式，力求缩短支撑跨距及悬臂长度。

图8-5 导向圆图8-8 轴上零件的合理布 图8-6 砂轮越图8-9 轴上零件的合理设计 10/

图8-7 螺纹退刀槽教学内 容、方 法和 过 程附 记教学内 容、方 法和 过 程附 记11/73（2）减少应力集中的措施为了减少直径突变处的应力集中，提高轴的疲劳强度，应适当增大轴肩处的圆角半径。图8-10 减小轴肩应力集中的措施图8-11 减小过盈配合处应力集中的措三、 最小轴径的确定计算法按转矩初步计算轴端直径的 图8-12 键槽加强度条件是： T0.2d3

T

3 9550103 3 P 3 Pd≥

nA n经验法

d(0.8~1.0)d12/73 电d电为电机伸出轴的轴端直径。四、作业布置教学内 容、方 法和 过 程附 记教学内 容、方 法和 过 程附 记13/73轴的结构主要与下列因素有关：①载荷的性质、大小、方向及分布情况；②轴上零件的数目和布置情况；③零件在轴上的定位及固定方法；④轴承的类型及尺寸；⑤轴的加工工艺及装配方法等。二、轴的结构设计轴颈、轴头和轴身轴的典型结构如图8-3直径应符合轴承内径标准；轴上安装轮毂的部分称为轴头，其直径应与相配零件的轮毂内径一致，并采用标准直径（8-。图8-3 轴的结构轴上零件的轴向定位及固定套筒、圆螺母和止动垫圈、弹性挡圈、轴端挡圈及圆锥面等。其特点15-3。14/73教学内 容、方 法和 过 程附 记教学内 容、方 法和 过 程附 记15/73轴的结构主要与下列因素有关：①载荷的性质、大小、方向及分布情况；②轴上零件的数目和布置情况；③零件在轴上的定位及固定方法；④轴承的类型及尺寸；⑤轴的加工工艺及装配方法等。二、轴的结构设计轴颈、轴头和轴身轴的典型结构如图8-3直径应符合轴承内径标准；轴上安装轮毂的部分称为轴头，其直径应与相配零件的轮毂内径一致，并采用标准直径（8-。图8-3 轴的结构轴上零件的轴向定位及固定套筒、圆螺母和止动垫圈、弹性挡圈、轴端挡圈及圆锥面等。其特点15-3。16/73教学内 容、方 法和 过 程附 记教学内 容、方 法和 过 程附 记17/73轴的结构主要与下列因素有关：①载荷的性质、大小、方向及分布情况；②轴上零件的数目和布置情况；③零件在轴上的定位及固定方法；④轴承的类型及尺寸；⑤轴的加工工艺及装配方法等。二、轴的结构设计轴颈、轴头和轴身轴的典型结构如图8-3直径应符合轴承内径标准；轴上安装轮毂的部分称为轴头，其直径应与相配零件的轮毂内径一致，并采用标准直径（8-。图8-3 轴的结构轴上零件的轴向定位及固定套筒、圆螺母和止动垫圈、弹性挡圈、轴端挡圈及圆锥面等。其特点15-3。18/73教学内 容、方 法和 过 程附 记教学内 容、方 法和 过 程附 记19/73轴的结构主要与下列因素有关：①载荷的性质、大小、方向及分布情况；②轴上零件的数目和布置情况；③零件在轴上的定位及固定方法；④轴承的类型及尺寸；⑤轴的加工工艺及装配方法等。二、轴的结构设计轴颈、轴头和轴身轴的典型结构如图8-3直径应符合轴承内径标准；轴上安装轮毂的部分称为轴头，其直径应与相配零件的轮毂内径一致，并采用标准直径（8-。图8-3 轴的结构轴上零件的轴向定位及固定套筒、圆螺母和止动垫圈、弹性挡圈、轴端挡圈及圆锥面等。其特点15-3。20/73教学内 容、方 法和 过 程附 记教学内 容、方 法和 过 程附 记21/73轴的结构主要与下列因素有关：①载荷的性质、大小、方向及分布情况；②轴上零件的数目和布置情况；③零件在轴上的定位及固定方法；④轴承的类型及尺寸；⑤轴的加工工艺及装配方法等。二、轴的结构设计轴颈、轴头和轴身轴的典型结构如图8-3直径应符合轴承内径标准；轴上安装轮毂的部分称为轴头，其直径应与相配零件的轮毂内径一致，并采用标准直径（8-。图8-3轴的结构轴上零件的轴向定位及固定套筒、圆螺母和止动垫圈、弹性挡圈、轴端挡圈及圆锥面等。其特点15-3。22/73教学内 容、方 法和 过 程附 记教学内 容、方 法和 过 程附 记23/73轴的结构主要与下列因素有关：①载荷的性质、大小、方向及分布情况；②轴上零件的数目和布置情况；③零件在轴上的定位及固定方法；④轴承的类型及尺寸；⑤轴的加工工艺及装配方法等。二、轴的结构设计轴颈、轴头和轴身轴的典型结构如图8-3直径应符合轴承内径标准；轴上安装轮毂的部分称为轴头，其直径应与相配零件的轮毂内径一致，并采用标准直径（8-。图8-3 轴的结构轴上零件的轴向定位及固定套筒、圆螺母和止动垫圈、弹性挡圈、轴端挡圈及圆锥面等。其特点15-3。24/73教学内 容、方 法和 过 程附 记教学内 容、方 法和 过 程附 记25/73轴的结构主要与下列因素有关：①载荷的性质、大小、方向及分布情况；②轴上零件的数目和布置情况；③零件在轴上的定位及固定方法；④轴承的类型及尺寸；⑤轴的加工工艺及装配方法等。二、轴的结构设计轴颈、轴头和轴身轴的典型结构如图8-3直径应符合轴承内径标准；轴上安装轮毂的部分称为轴头，其直径应与相配零件的轮毂内径一致，并采用标准直径（8-。图8-3 轴的结构轴上零件的轴向定位及固定套筒、圆螺母和止动垫圈、弹性挡圈、轴端挡圈及圆锥面等。其特点15-3。26/73教学内 容、方 法和 过 程附 记教学内 容、方 法和 过 程附 记27/73轴的结构主要与下列因素有关：①载荷的性质、大小、方向及分布情况；②轴上零件的数目和布置情况；③零件在轴上的定位及固定方法；④轴承的类型及尺寸；⑤轴的加工工艺及装配方法等。二、轴的结构设计轴颈、轴头和轴身轴的典型结构如图8-3直径应符合轴承内径标准；轴上安装轮毂的部分称为轴头，其直径应与相配零件的轮毂内径一致，并采用标准直径（8-。图8-3 轴的结构轴上零件的轴向定位及固定套筒、圆螺母和止动垫圈、弹性挡圈、轴端挡圈及圆锥面等。其特点15-3。28/73教学内 容、方 法和 过 程附 记教学内 容、方 法和 过 程附 记29/73轴的结构主要与下列因素有关：①载荷的性质、大小、方向及分布情况；②轴上零件的数目和布置情况；③零件在轴上的定位及固定方法；④轴承的类型及尺寸；⑤轴的加工工艺及装配方法等。二、轴的结构设计轴颈、轴头和轴身轴的典型结构如图8-3直径应符合轴承内径标准；轴上安装轮毂的部分称为轴头，其直径应与相配零件的轮毂内径一致，并采用标准直径（8-。图8-3 轴的结构轴上零件的轴向定位及固定套筒、圆螺母和止动垫圈、弹性挡圈、轴端挡圈及圆锥面等。其特点15-3。30/73教学内 容、方 法和 过 程附 记教学内 容、方 法和 过 程附 记31/73轴的结构主要与下列因素有关：①载荷的性质、大小、方向及分布情况；②轴上零件的数目和布置情况；③零件在轴上的定位及固定方法；④轴承的类型及尺寸；⑤轴的加工工艺及装配方法等。二、轴的结构设计轴颈、轴头和轴身轴的典型结构如图8-3直径应符合轴承内径标准；轴上安装轮毂的部分称为轴头，其直径应与相配零件的轮毂内径一致，并采用标准直径（8-。图8-3 轴的结构轴上零件的轴向定位及固定套筒、圆螺母和止动垫圈、弹性挡圈、轴端挡圈及圆锥面等。其特点15-3。32/73教学内 容、方 法和 过 程附 记教学内 容、方 法和 过 程附 记33/73轴的结构主要与下列因素有关：①载荷的性质、大小、方向及分布情况；②轴上零件的数目和布置情况；③零件在轴上的定位及固定方法；④轴承的类型及尺寸；⑤轴的加工工艺及装配方法等。二、轴的结构设计轴颈、轴头和轴身轴的典型结构如图8-3直径应符合轴承内径标准；轴上安装轮毂的部分称为轴头，其直径应与相配零件的轮毂内径一致，并采用标准直径（8-。图8-3 轴的结构轴上零件的轴向定位及固定套筒、圆螺母和止动垫圈、弹性挡圈、轴端挡圈及圆锥面等。其特点15-3。34/73教学内 容、方 法和 过 程附 记教学内 容、方 法和 过 程附 记35/73轴的结构主要与下列因素有关：①载荷的性质、大小、方向及分布情况；②轴上零件的数目和布置情况； ③零件在轴上的位及固定方法；④轴承的类型及尺寸；⑤轴的加工工艺及装配方法等。二、轴的结构设计轴颈、轴头和轴身轴的典型结构如图8-3直径应符合轴承内径标准；轴上安装轮毂的部分称为轴头，其直径应与相配零件的轮毂内径一致，并采用标准直径（8-。图8-3 轴的结构轴上零件的轴向定位及固定套筒、圆螺母和止动垫圈、弹性挡圈、轴端挡圈及圆锥面等。其特点15-3。36/73教学内 容、方 法和 过 程附 记教学内 容、方 法和 过 程附 记37/73轴的结构主要与下列因素有关：①载荷的性质、大小、方向及分布情况；②轴上零件的数目和布置情况；③零件在轴上的定位及固定方法；④轴承的类型及尺寸；⑤轴的加工工艺及装配方法等。二、轴的结构设计轴颈、轴头和轴身轴的典型结构如图8-3直径应符合轴承内径标准；轴上安装轮毂的部分称为轴头，其直径应与相配零件的轮毂内径一致，并采用标准直径（8-。图8-3 轴的结构轴上零件的轴向定位及固定套筒、圆螺母和止动垫圈、弹性挡圈、轴端挡圈及圆锥面等。其特点15-3。38/73教学内 容、方 法和 过 程附 记教学内 容、方 法和 过 程附 记39/73轴的结构主要与下列因素有关：①载荷的性质、大小、方向及分布情况；②轴上零件的数目和布置情况；③零件在轴上的定位及固定方法；④轴承的类型及尺寸；⑤轴的加工工艺及装配方法等。二、轴的结构设计轴颈、轴头和轴身轴的典型结构如图8-3直径应符合轴承内径标准；轴上安装轮毂的部分称为轴头，其直径应与相配零件的轮毂内径一致，并采用标准直径（8-。图8-3 轴的结构轴上零件的轴向定位及固定套筒、圆螺母和止动垫圈、弹性挡圈、轴端挡圈及圆锥面等。其特点15-3。40/73教学内 容、方 法和 过 程附 记教学内 容、方 法和 过 程附 记41/73轴的结构主要与下列因素有关：①载荷的性质、大小、方向及分布情况；②轴上零件的数目和布置情况；③零件在轴上的定位及固定方法；④轴承的类型及尺寸；⑤轴的加工工艺及装配方法等。二、轴的结构设计轴颈、轴头和轴身轴的典型结构如图8-3直径应符合轴承内径标准；轴上安装轮毂的部分称为轴头，其直径应与相配零件的轮毂内径一致，并采用标准直径（8-。图8-3 轴的结构轴上零件的轴向定位及固定套筒、圆螺母和止动垫圈、弹性挡圈、轴端挡圈及圆锥面等。其特点15-3。42/73教学内 容、方 法和 过 程附 记教学内 容、方 法和 过 程附 记43/73轴的结构主要与下列因素有关：①载荷的性质、大小、方向及分布情况；②轴上零件的数目和布置情况；③零件在轴上的定位及固定方法；④轴承的类型及尺寸；⑤轴的加工工艺及装配方法等。二、轴的结构设计轴颈、轴头和轴身轴的典型结构如图8-3直径应符合轴承内径标准；轴上安装轮毂的部分称为轴头，其直径应与相配零件的轮毂内径一致，并采用标准直径（8-。图8-3 轴的结构轴上零件的轴向定位及固定套筒、圆螺母和止动垫圈、弹性挡圈、轴端挡圈及圆锥面等。其特点15-3。44/73教学内 容、方 法和 过 程附 记教学内 容、方 法和 过 程附 记45/73轴的结构主要与下列因素有关：①载荷的性质、大小、方向及分布情况；②轴上零件的数目和布置情况；③零件在轴上的定位及固定方法；④轴承的类型及尺寸；⑤轴的加工工艺及装配方法等。二、轴的结构设计轴颈、轴头和轴身轴的典型结构如图8-3直径应符合轴承内径标准；轴上安装轮毂的部分称为轴头，其直径应与相配零件的轮毂内径一致，并采用标准直径（8-。图8-3 轴的结构轴上零件的轴向定位及固定套筒、圆螺母和止动垫圈、弹性挡圈、轴端挡圈及圆锥面等。其特点15-3。46/73教学内 容、方 法和 过 程附 记教学内 容、方 法和 过 程附 记47/73轴的结构主要与下列因素有关：①载荷的性质、大小、方向及分布情况；②轴上零件的数目和布置情况；③零件在轴上的定位及固定方法；④轴承的类型及尺寸；⑤轴的加工工艺及装配方法等。二、轴的结构设计轴颈、轴头和轴身轴的典型结构如图8-3直径应符合轴承内径标准；轴上安装轮毂的部分称为轴头，其直径应与相配零件的轮毂内径一致，并采用标准直径（8-。图8-3 轴的结构轴上零件的轴向定位及固定套筒、圆螺母和止动垫圈、弹性挡圈、轴端挡圈及圆锥面等。其特点15-3。48/73教学内 容、方 法和 过 程附 记教学内 容、方 法和 过 程附 记49/73轴的结构主要与下列因素有关：①载荷的性质、大小、方向及分布情况；②轴上零件的数目和布置情况；③零件在轴上的定位及固定方法；④轴承的类型及尺寸；⑤轴的加工工艺及装配方法等。二、轴的结构设计轴颈、轴头和轴身轴的典型结构如图8-3直径应符合轴承内径标准；轴上安装轮毂的部分称为轴头，其直径应与相配零件的轮毂内径一致，并采用标准直径（8-。图8-3 轴的结构轴上零件的轴向定位及固定套筒、圆螺母和止动垫圈、弹性挡圈、轴端挡圈及圆锥面等。其特点15-3。50/73教学内 容、方 法和 过 程附 记教学内 容、方 法和 过 程附 记51/73轴的结构主要与下列因素有关：①载荷的性质、大小、方向及分布情况；②轴上零件的数目和布置情况；③零件在轴上的定位及固定方法；④轴承的类型及尺寸；⑤轴的加工工艺及装配方法等。二、轴的结构设计轴颈、轴头和轴身轴的典型结构如图8-3直径应符合轴承内径标准；轴上安装轮毂的部分称为轴头，其直径应与相配零件的轮毂内径一致，并采用标准直径（8-。图8-3 轴的结构轴上零件的轴向定位及固定套筒、圆螺母和止动垫圈、弹性挡圈、轴端挡圈及圆锥面等。其特点15-3。52/73教学内 容、方 法和 过 程附 记教学内 容、方 法和 过 程附 记53/73轴的结构主要与下列因素有关：①载荷的性质、大小、方向及分布情况；②轴上零件的数目和布置情况；③零件在轴上的定位及固定方法；④轴承的类型及尺寸；⑤轴的加工工艺及装配方法等。二、轴的结构设计轴颈、轴头和轴身轴的典型结构如图8-3直径应符合轴承内径标准；轴上安装轮毂的部分称为轴头，其直径应与相配零件的轮毂内径一致，并采用标准直径（8-。图8-3 轴的结构轴上零件的轴向定位及固定套筒、圆螺母和止动垫圈、弹性挡圈、轴端挡圈及圆锥面等。其特点15-3。54/73教学内 容、方 法和 过 程附 记教学内 容、方 法和 过 程附 记55/73轴的结构主要与下列因素有关：①载荷的性质、大小、方向及分布情况；②轴上零件的数目和布置情况；③零件在轴上的定位及固定方法；④轴承的类型及尺寸；⑤轴的加工工艺及装配方法等。二、轴的结构设计轴颈、轴头和轴身轴的典型结构如图8-3直径应符合轴承内径标准；轴上安装轮毂的部分称为轴头，其直径应与相配零件的轮毂内径一致，并采用标准直径（8-。图8-3 轴的结构轴上零件的轴向定位及固定套筒、圆螺母和止动垫圈、弹性挡圈、轴端挡圈及圆锥面等。其特点15-3。56/73教学内 容、方 法和 过 程附 记教学内 容、方 法和 过 程附 记57/73轴的结构主要与下列因素有关：①载荷的性质、大小、方向及分布情况；②轴上零件的数目和布置情况；③零件在轴上的定位及固定方法；④轴承的类型及尺寸；⑤轴的加工工艺及装配方法等。二、轴的结构设计轴颈、轴头和轴身轴的典型结构如图8-3直径应符合轴承内径标准；轴上安装轮毂的部分称为轴头，其直径应与相配零件的轮毂内径一致，并采用标准直径（8-。图8-3 轴的结构轴上零件的轴向定位及固定套筒、圆螺母和止动垫圈、弹性挡圈、轴端挡圈及圆锥面等。其特点15-3。58/73教学内 容、方 法和 过 程附 记教学内 容、方 法和 过 程附 记59/73轴的结构主要与下列因素有关：①载荷的性质、大小、方向及分布情况；②轴上零件的数目和布置情况；③零件在轴上的定位及固定方法；④轴承的类型及尺寸；⑤轴的加工工艺及装配方法等。二、轴的结构设计轴颈、轴头和轴身轴的典型结构如图8-3直径应符合轴承内径标准；轴上安装轮毂的部分称为轴头，其直径应与相配零件的轮毂内径一致，并采用标准直径（8-。图8-3 轴的结构轴上零件的轴向定位及固定套筒、圆螺母和止动垫圈、弹性挡圈、轴端挡圈及圆锥面等。其特点15-3。60/73教学内 容、方 法和 过 程附 记教学内 容、方 法和 过 程附 记61/73轴的结构主要与下列因素有关：①载荷的性质、大小、方向及分布情况；②轴上零件的数目和布置情况；③零件在轴上的定位及固定方法；④轴承的类型及尺寸；⑤轴的加工工艺及装配方法等。二、轴的结构设计轴颈、轴头和轴身轴的典型结构如图8-3直径应符合轴承内径标准；轴上安装轮毂的部分称为轴头，其直径应与相配零件的轮毂内径一致，并采用标准直径（8-。图8-3 轴的结构轴上零件的轴向定位及固定套筒、圆螺母和止动垫圈、弹性挡圈、轴端挡圈及圆锥面等。其特点15-3。62/73教学内 容、方 法和 过 程附 记教学内 容、方 法和 过 程附 记63/73轴的结构主要与下列因素有关：①载荷的性质、大小、方向及分布情况；②轴上零件的数目和布置情况；③零件在轴上的定位及固定方法；④轴承的类型及尺寸；⑤轴的加工工艺及装配方法等。二、轴的结构设计轴颈、轴头和轴身轴的典型结构如图8-3直径应符合轴承内径标准；轴上安装轮毂的部分称为轴头，其直径应与相配零件的轮毂内径一致，并采用标准直径（8-。图8-3 轴的结构轴上零件的轴向定位及固定套筒、圆螺母和止动垫圈、弹性挡圈、轴端挡圈及圆锥面等。其特点15-3。64/73教学内 容、方 法和 过 程附 记教学内 容、方 法和 过 程附 记65/73轴的结构主要与下列因素有关：①载荷的性质、大小、方向及分布情况；②轴上零件的数目和布置情况；③零件在轴上的定位及固定方法；④轴承的类型及尺寸