东莞理工学院2019 -2020学年第 2 学期 《自动控制原理》期末考试试卷_第1页
东莞理工学院2019 -2020学年第 2 学期 《自动控制原理》期末考试试卷_第2页
东莞理工学院2019 -2020学年第 2 学期 《自动控制原理》期末考试试卷_第3页
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《自动控制原理》试卷A第《自动控制原理》试卷A第3页共3页东莞理工学院（本科）试卷（A卷）2019--20202学期《自动控制原理》试卷姓名: 学号: 班级:考生承诺考生承诺我已了解《东莞理工学院考试管理规定》和《东莞理工学院学生违纪处分办法》中的有关规定，并郑重承诺：1、已按要求将考试禁止携带的物品或与考试有关的资料放置在指定地点；2、不携带手机及各种具有通讯或存储功能的设备进入考场；3、考试期间遵守有关管理规定，若有违规行为，同意按照相关条款接受处理。考生签名：得分开课单位：电智学院，考试形式：闭卷，允许带计算器入场得分题序题序一二三四五六七八总分得分评卷人一、选择题（102分）1、对自动控制系统的性能要求，可以概括为三个方面（D ）A稳定性、可靠性、通用性 B稳定性、快速性、可靠性C稳定性、快速性、经济性 D稳定性、快速性、准确性12、一阶系统 的单位阶跃响应为（A ）Ts1A．1etT B．1etTC．1etT3、主导极点的特点是（D A．距离实轴很远C．距离虚轴很远

D．1etTB．距离实轴很近D．距离虚轴很近4、某环节的传递函数为

K ，它的对数幅频特性L随K增加而（A ）2s1A上移 B下移 C左移 D右5、某最小相位系统稳定，则其相角裕量（ B ）A．0C．0

B．0D．不定得分二、判断题（10分每题2分）得分1、一个稳定的反馈控制系统，时域响应的稳态分量总是等于系统的参考输入。（X）2、在系统闭回路中引入积分环节就能消除稳态误差（ X ）3系统是否存在稳态误差取决于外作用的形式与系统的结构参数无关（V ）4、分析定值控制系统时，常用的典型输入信号是阶跃函数（V ）5、系统的稳态误差趋于∞，说明系统是不稳定的（ X ）得分三、填空题（10分每题2分）得分1、对自动控制系统的三个基本性能要求是( )。 2、已知系统开环传递函数Gs 6s 6s1 s22s3

，开环增益为( )。得分得分3、二阶系统的相位裕量越大，系统阶跃响应的超调量% ( )。4、某串联校正装置的传递函数为0.114s1，该校正装置属( )校正。0.456s15、采用PID调节器可以同时改善系统的（ ）性能。四、求无源网络的传递函数Uout sUins（共10分）得分（10分）得分K1K2值，使系统阶跃响应的峰值时间为0.5s，超调量为2%得分（15分）得分得分 七、已知单位负反馈系统的开环传 GHs得分 0.1s1 0.2s1（（2）r(t)=2t（15分）八、已知单位负

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