定位控制模块课件

11.1基本单元与扩展设备的连接可编程控制器的基本单元和外接扩展设备的连接如图所示，扩展设备主要有扩展模块、特殊单元、特殊模块、特殊适配器、功能扩展板和存储盒等。

可编程控制器基本单元与扩展设备的连接1概述⑥⑦⑤②③④①基本单元11.1基本单元与扩展设备的连接可编程控制器基本单元与2种类内容连接内容安装位置①基本单元具有CPU和内置电源的输入输出附有连接电缆。输入输出总点数为256。基本单元可以连接8个特殊单元和特殊模块，但实际上可以连接的特殊单元的数量和电源容量有关。②扩展模块用于输入输出扩展，从基本单元和扩展单元获得电源。内置连接电缆。基本单元右侧③特殊单元用于输入特殊控制的扩展，内置电源。附有连接电缆。基本单元右侧④特殊模块用于输入特殊控制的扩展，无内置电源。从基本单元和扩展单元获得电源。内置连接电缆。基本单元右侧⑤特殊适配器用于输入特殊控制的扩展，无内置电源。从基本单元和扩展单元获得电源。不占用输入输出点数。通过使用FX-CNV-BD型功能扩展板，可以连接一台。基本单元左侧⑥功能扩展板用于功能的扩展。不占用输入输出点数。可以内置一台。内置在基本单元上⑦存储盒功能扩展存储器EEPROM存储器：最大16000步。RAM：最大16000步。EPROM存储器：最大16000步。可以内置一台，可以和功能扩展板合用。如果安装功能扩展存储器，可以增加变频器控制功能。内置在基本单元上表1基本单元与扩展设备的连接2种类内容连接内容安装位置①基本单元具有CPU和内置电源的输31.2特殊单元和特殊模块的模块号FX-48MRFX-4ADFX-16EXFX-4ADFX-32ERFX-4AD基本单元特殊模块扩展模块特殊模块扩展单元特殊模块№0№1№2可编程控制器基本单元为了能识别该特殊单元和特殊模块，对连接在基本单元的右侧的特殊单元和特殊模块进行编号，编号不包括输入输出扩展单元，最靠近基本单元的编号为0号，并依次为１到７号，以供可编程控制器进行识别。特殊模块的模块号一个基本单元最多可以连接8个特殊单元和特殊模块。31.2特殊单元和特殊模块的模块号FX-48MR42

模拟量输入输出模块FX—2AD模拟量输入模块的接线方式2.1FX—2AD模拟量输入模块1、接线方式FX—2AD模拟量输入模块的接线方式如图所示。42模拟量输入输出模块FX—2AD模拟量输入模块的接5①FX—2AD的两个通道不能一个作为模拟电压的输入，另一个又作为电流的输入，因为所有通道都采用同样的偏移值和增益值。对于电流输入，必须使如图所示的VIN2和IIN2短接。②对于输入为模拟电压量，如果输入有电压波动或有外部电气电磁干扰影响，可在②处加入一个滤波电容(0．1～0．47μF／25V)。FX-2AD模拟量输入模块和基本单元用电缆连接如图所示。FX-32MTFX-2ADFX-16EXFX-2ADFX-32ERFX-2ADFX-2AD模拟量输入模块和基本单元连接图5①FX—2AD的两个通道不能一个作为模拟电压的输入，另一6项目输入电压输入电流模拟量输入范围DC0～10V,DC0～5V(输入电阻200kΩ)绝对最大量程：DC-0.5～+15v4～20mA(输入电阻250Ω)绝对最大量程：-2mA～60mA数字输出12位分辨率2.5mV(10V×1/4000)4μA(20mA×1/4000)体精度±1%(满量程0～10V)±1%(满量程4～20mA)转换速度2.5mS/通道(顺控程序和同步)隔离在模拟和数字电路之间光电隔离直流/直流变压器隔离主单元电源在模拟通道之间没有隔离电源DC5V、30mA(由主单元提供)DC24V(1±10%)，85mA(由主单元提供)占用I/O点数占用8个输入或输出点尺寸：宽×厚x高43mm×87mm×90mm质量0.2kg表2FX—2AD模拟量输入模块的性能2、性能指标6项目输入电压输入电流模拟量输入范围DC0～10V,DC7FX—2DA模拟量输出模块FX—2DA模拟量输出模块用于将可编程控制器中的12位数字量转换成模拟量输出到外部，控制外部电气设备。FX—2DA有两个输出通道，可以输出0～10V，0～5V或4～20mA的模拟量输出，分辩率为2.5mV(0～10V)，和4μA(4～20mA)。电压输出和电流输出可以同时使用。FX—2DA模拟量输出模块占用8个输入或输出点，使用FROM/TO指令与PLC进行数据交换，数字到模拟量的转换特性可以进行调整。1、FX—2DA的接线方式FX—2DA的接线方式如图所示，FX—2DA的接线方式7FX—2DA模拟量输出模块FX—2DA模拟量输出模块用82、FX—2DA的性能指标FX—2DA的性能指标见表所示。项目电压输出电流输出输出范围DC0～10V，DC0～5V(外部负载电阻2KΩ～10KΩ)4～20mA(外部负载电阻不超过500Ω)数字输出12位分辩率2.5mV(10V/4000)，1.25V(5V/4000)4μA(20mA/4000)总体精度±1%(满量程0～10V)±1%(满量程4～20mA)转换速度4mS/通道(顺控程序和同步)隔离模拟和数字电路之间光电隔离，直流/直流变压器隔离主单元电源，在模拟通道之间无隔离电源DC5V、30mA(由主单元提供)，DC24V(1±10%)，85mA(由主单元提供)占用I/O点数占用8个输入或输出点尺寸43mm×87mm×90mm质量0.2kg表3FX—2DA的性能指标82、FX—2DA的性能指标项目电压输出电流输出输出范围DC9其它模拟量输入输出模块简介1、FX0N-3A模拟量输入和输出模块特点：提供8位分辩率精度配备2路模拟量输入(0～10V直流或4～20mA交流)通道和1路模拟量输出通道。2、FX-8AD模拟量输入和温度传感器输入模块特点：提供16位分辩率精度(包括符号位)。配备8通道电压输入(-10～10V直流)或电流输入(4～20mA，直流-20～20mA)或热电偶(K、J和T型)温度传感器输入。对每一通道可以单独规定电压输入、电流输入或热电偶输入。3、与PT100型温度传感器匹配的FX-4AD-PT模拟量输入模块特点：它与白金测温电阻(PT100-3线型)温度传感器匹配。4路模拟量输入通道。测量单位为摄氏度(℃)或华氏度(℉)。分辩率很高：0.2℃～0.3℃，0.36℉～0.54℉。9其它模拟量输入输出模块简介1、FX0N-3A模拟量输入和输104、与热电偶型温度传感器匹配的FX-4AD-TC模拟量输入模块特点：它与热电偶型(K或J型)温度传感器匹配。4路模拟量输入通道。测量单位为摄氏度(℃)或华氏度(℉)。分辩率很高：对K型0.4℃或0.72℉。对J型0.3℃或0.54℉。5、FX-2LC温度调节模块特点：配备2路温度模拟量输入通道和1路晶体管输出通道。一个块能使两个系统的温度调节起作用。一个块提供具有自调节的PID控制，2位控制和PI控制。电流探测器(CT)能探测到断线故障。104、与热电偶型温度传感器匹配的FX-4AD-TC模拟量输113定位控制模块定位控制模块主要有高速计数、定位控制、脉冲输出、旋转角度检测等控制模块。和PLC连接，可以对机械传动装置等设备进行精确定位控制。3.1FX—1HC高速计数器模块FX—1HC高速计数控制可以用PLC中内置的高速计数器，它只需要简单的程序就可以进行高速控制。PLC使用高速计数器可以用对来自编码器和传感器的的高速脉冲进行计数控制。此外，还可以用带有硬件比较器的高速计数器模块来控制。右图为FX—1HC高速计数器模块：1、特点：可以进行1相/2相50KHZ硬件计数的高速计数输入。带有硬件比较电子回路的高速一致输出功能。在2相计数中，可以设定×1、×2、×4倍乘法模式。可以通过PLC或外部输入来控制计数的许可或复位。也可以和差动编码器相连接。113定位控制模块定位控制模块主要有高速计数、定位控制122、性能规格项目规格信号级别根据连接端口不同可选择5V、12V、24V。差动输出型使用5V端口连接频率1相1输入：50KHZ以下1相2输入：各50KHZ以下2相2输入：50KHZ以下/1倍，25KHZ以下/2倍，12.5KHZ以下/4倍，计数范围带符号二进制32位以及无符号二进制16位计数模式自动增减(1相2输入和2相2输入)，以及选择增减(1相1输入)一致输出YH：通过硬件比较回路的一致输出YS：通过软件比较回路的一致输出(最大300μS的延迟)输出方式NPN集电极输出2点，各DC5V–24V0.5A附带功能根据PLC的参数可以进行模式设定。可以从PLC监视当前值，比较结果，出错状态。输入输出点数占用PLC的8点输入或输出点数。消耗电流DC5V，90mA由PLC提供电源通用PLCFX，如FXC(需要FXC-CNV-IF)质量0.3kg表4FX—1HC高速计数器模块的性能规格122、性能规格项目规格信号级别根据连接端口不同可选择5V、133.2FX—1PG和FX—10PG脉冲输出模块FX—1PG1、特点：(1)FX—1PG脉冲输出模块特点：配备有便于定位控制的7种操作模式。适合于一轴的简易定位控制。另外也可以连接2台以上进行多轴单独控制。输出脉冲串高达100KHZ。(2)FX—10PG脉冲输出模块特点：最大1MHZ的高速脉冲输出，可以在1HZ～1MHZ范围内以1HZ的间歇频率输出。从专用起动端子，可以输出1mS的脉冲串。在定位运行和JOG运行中，可以自由改变运行速度。装载了通过覆盖写入的速度批次变更功能。近似S型加/减速功能，控制台运行功能。对应最大30KHZ的外部输入脉冲的同步比率运行等。FX—10PG133.2FX—1PG和FX—10PG脉冲输出模块FX—142、脉冲输出模块的性能规格项目FX—1PG脉冲输出模块FX—10PG脉冲输出模块控制轴数独立1轴独立1轴最大频率100KHZ1MHZ，1HZ～1MHZ差动输出编程语言顺控程序(FROM/TO指令)顺控程序(FROM/TO指令)定位指令点动运行√√原点回归(有DOG搜索功能)(有DOG搜索功能)单速定位√√段速定位√√中断单速定位√√中断双速定位√√可变速运行√(没有缓冲启动，停止)√(没有缓冲启动，停止)中断×√多段速运行×√位置对速度运行×√脉冲输出形式正转脉冲/反转脉冲或脉冲串+方向正转脉冲/反转脉冲或脉冲串+方向连接手动脉冲发生器√√(差动线性驱动器，开路集电极)单独使用(作为特殊模块连接PLC)(作为特殊模块连接PLC)ABS当前值读取顺控程序可以顺控程序可以连接台数FX√最多8台√最多8台FXC√最多4台(要FXC-CNV-IF)√最多4台(要FXC-CNV-IF)表5FX—1PG和FX—10PG脉冲输出模块的性能规格142、脉冲输出模块的性能规格项目FX—1PG脉冲输出模块F153、定位控制系统组成由FX型PLC和FX—1PG脉冲输出模块FX组成的定位控制系统如图所示。

伺服放大器

伺服电动机FX型PLCFX-1PG偏差计数器消除脉冲串正转脉冲(PLS)/反转脉冲(RP)或脉冲(PLC)方向(DI)零点信号(伺服准备就绪信号、定位结束信号传入PLC输入端)

定位控制系统组成示意图或驱动单元或步进电机153、定位控制系统组成164FX系列PLC的通讯和和数据链接简介FX系列PLC除了可以和A系列产品以及FX系列产品之间进行通讯外，还可以实现远程I/O控制及通讯，以达到节省接线的优点。4.1CC-LINK省配线网络CC-LINK(ControlCommunicationLink)为三菱公司的一种现场总线网络。CC-LINK系统通过使用专用的电缆将分散不同地点的I/O模块、特殊高模块等控制设备连接起来，并且通过PLC的CPU来控制这些相应的模块，以实现高速的网络通讯，以及远距离控制，节省配线等作用。164FX系列PLC的通讯和和数据链接简介FX系列PL171、以FX系列为主站的CC-LINK系统是将FX系列为主站的CC-LINK系统，只可以使用FX系列来构成CC-LINK系统。适用于生产线的分散控制和集中管理，以及小规模的高速网构成等。最大规模为远程I/O站7台，远程设备站8台，传送距离最长为1200米。使用特殊模块FX-16CCL、FX-32CCL。以FX系列为主站的CC-LINK系统171、以FX系列为主站的CC-LINK系统是将FX系列为主182、FX系列为主站的CC-LINK/LT系统是将FX系列为主站的CC-LINK/LT系统。适用于省配线，少点数、I/O分散的控制。最大规模为远程I/O站64站(台)传送距离最长为560米。使用特殊模块FX-64CL-M、FX-32CCL。FX系列为主站的CC-LINK/LT系统182、FX系列为主站的CC-LINK/LT系统是将FX系列193、MELSECI/O链接通过在远程的输入输出设备的附近配置O/I模块来实现省配线。最大规模为128点。传送距离最长为200米。使用特殊模块FX-16LNK-M。MELSECI/O链接193、MELSECI/O链接通过在远程的输入输出设备的附20AS-I省配线网络AS-I网络是一种缩短配线时间的省配线网络。适用于远程设备的ON/OFF控制等。最大规模31个从站。传送距离最长为100米，每使用一个中继器可以延长100米，最多用二个。使用特殊模块FX-32ASI-M。AS-I网络20AS-I省配线网络AS-I网络是一种缩短配线时间的省配线214.3数据链接1、简易PLC之间的链接(FX系列n：n的通讯)可以在FX系列间进行简单的数据链接，适用于生产线的分散控制和集中管理等。最大规模为8台。传送距离最长为50米或500米。通讯设备：功能扩展板FX1N-485-D，FX2N-485-D，特殊适配器FX0N-485ADP，FX2NC-485ADP，如图7-34所示。FX系列n：n的通讯214.3数据链接1、简易PLC之间的链接(FX系列n：222、计算机链接(和计算机1：n的通讯)可以将计算机作为主站和FX系列进行通讯。计算机方的协议采用(计算机链接协议格式1、格式4)。适用于生产线的分散控制和集中管理等。最大规模1：n(n=16台)传送距离最长为50米或500米。通讯设备：功能扩展板FX1N-485-BD，FX2N-485-BD，特殊适配器FX0N-485ADP，FX2NC-485ADP。FX系列和计算机1：n的通讯222、计算机链接(和计算机1：n的通讯)可以将计算机作为主234.4通用通讯、外围设备通讯1、RS-232通讯(FX系列和RS-232设备的通讯)可以与安装了RS-232C接口的各样设备在无条件协议的情况下交换数据。适用于和计算机、条形码阅读器、打印机、各种测量器传送接受数据。规模1：1。传送距离最长为15米。通讯设备：功能扩展板FX1N-232-BD，FX2N-232-BD，特殊适配器FX0N-232ADP，FX2NC-232ADP，特殊模块FX-232IF。FX系列和RS-232设备的通讯234.4通用通讯、外围设备通讯1、RS-232通讯(F242、外围设备连接端口的扩展(PLC和外围设备的通讯)除PLC标准安装的RS-422接口以外，可以增加RS-232，RS422端口一个通道。可以同时连接显示器2台等。规模1：1(1：n)。传送距离根据RS-422连接的外围设备的规格，RS-232C传送距离最长为15米。通讯设备：功能扩展板FX1N-232-BD，FX2N-232-BD，FX1N-422-BD，FX2N-422-BD，特殊适配器FX0N-232ADP，FX2NC-232ADP。PLC和外围设备的通讯连接242、外围设备连接端口的扩展(PLC和外围设备的通讯)除P255图形操作终端图形操作终端(Grahicoperationterminal简GOT)又称人机介面，GOT安装于控制盘或者操作盘的面板上，与控制盘内的PLC等连接，进行开关操作、指示灯显示、数据显示、信息显示等功能。

图形操作终端PLC编程口

GOT255图形操作终端图形操作终端(Grahicope26在人机介面上，可以很直观地观察实际工作场面和各种设备的运行数据，并且能直接用手指在人机介面上触模屏幕上的设置按钮来对PLC进行控制，所以人机介面也称触模屏。人机介面的简单应用26在人机介面上，可以很直观地观察实际工作场面和各种设备的运271.1基本单元与扩展设备的连接可编程控制器的基本单元和外接扩展设备的连接如图所示，扩展设备主要有扩展模块、特殊单元、特殊模块、特殊适配器、功能扩展板和存储盒等。

可编程控制器基本单元与扩展设备的连接1概述⑥⑦⑤②③④①基本单元11.1基本单元与扩展设备的连接可编程控制器基本单元与28种类内容连接内容安装位置①基本单元具有CPU和内置电源的输入输出附有连接电缆。输入输出总点数为256。基本单元可以连接8个特殊单元和特殊模块，但实际上可以连接的特殊单元的数量和电源容量有关。②扩展模块用于输入输出扩展，从基本单元和扩展单元获得电源。内置连接电缆。基本单元右侧③特殊单元用于输入特殊控制的扩展，内置电源。附有连接电缆。基本单元右侧④特殊模块用于输入特殊控制的扩展，无内置电源。从基本单元和扩展单元获得电源。内置连接电缆。基本单元右侧⑤特殊适配器用于输入特殊控制的扩展，无内置电源。从基本单元和扩展单元获得电源。不占用输入输出点数。通过使用FX-CNV-BD型功能扩展板，可以连接一台。基本单元左侧⑥功能扩展板用于功能的扩展。不占用输入输出点数。可以内置一台。内置在基本单元上⑦存储盒功能扩展存储器EEPROM存储器：最大16000步。RAM：最大16000步。EPROM存储器：最大16000步。可以内置一台，可以和功能扩展板合用。如果安装功能扩展存储器，可以增加变频器控制功能。内置在基本单元上表1基本单元与扩展设备的连接2种类内容连接内容安装位置①基本单元具有CPU和内置电源的输291.2特殊单元和特殊模块的模块号FX-48MRFX-4ADFX-16EXFX-4ADFX-32ERFX-4AD基本单元特殊模块扩展模块特殊模块扩展单元特殊模块№0№1№2可编程控制器基本单元为了能识别该特殊单元和特殊模块，对连接在基本单元的右侧的特殊单元和特殊模块进行编号，编号不包括输入输出扩展单元，最靠近基本单元的编号为0号，并依次为１到７号，以供可编程控制器进行识别。特殊模块的模块号一个基本单元最多可以连接8个特殊单元和特殊模块。31.2特殊单元和特殊模块的模块号FX-48MR302

模拟量输入输出模块FX—2AD模拟量输入模块的接线方式2.1FX—2AD模拟量输入模块1、接线方式FX—2AD模拟量输入模块的接线方式如图所示。42模拟量输入输出模块FX—2AD模拟量输入模块的接31①FX—2AD的两个通道不能一个作为模拟电压的输入，另一个又作为电流的输入，因为所有通道都采用同样的偏移值和增益值。对于电流输入，必须使如图所示的VIN2和IIN2短接。②对于输入为模拟电压量，如果输入有电压波动或有外部电气电磁干扰影响，可在②处加入一个滤波电容(0．1～0．47μF／25V)。FX-2AD模拟量输入模块和基本单元用电缆连接如图所示。FX-32MTFX-2ADFX-16EXFX-2ADFX-32ERFX-2ADFX-2AD模拟量输入模块和基本单元连接图5①FX—2AD的两个通道不能一个作为模拟电压的输入，另一32项目输入电压输入电流模拟量输入范围DC0～10V,DC0～5V(输入电阻200kΩ)绝对最大量程：DC-0.5～+15v4～20mA(输入电阻250Ω)绝对最大量程：-2mA～60mA数字输出12位分辨率2.5mV(10V×1/4000)4μA(20mA×1/4000)体精度±1%(满量程0～10V)±1%(满量程4～20mA)转换速度2.5mS/通道(顺控程序和同步)隔离在模拟和数字电路之间光电隔离直流/直流变压器隔离主单元电源在模拟通道之间没有隔离电源DC5V、30mA(由主单元提供)DC24V(1±10%)，85mA(由主单元提供)占用I/O点数占用8个输入或输出点尺寸：宽×厚x高43mm×87mm×90mm质量0.2kg表2FX—2AD模拟量输入模块的性能2、性能指标6项目输入电压输入电流模拟量输入范围DC0～10V,DC33FX—2DA模拟量输出模块FX—2DA模拟量输出模块用于将可编程控制器中的12位数字量转换成模拟量输出到外部，控制外部电气设备。FX—2DA有两个输出通道，可以输出0～10V，0～5V或4～20mA的模拟量输出，分辩率为2.5mV(0～10V)，和4μA(4～20mA)。电压输出和电流输出可以同时使用。FX—2DA模拟量输出模块占用8个输入或输出点，使用FROM/TO指令与PLC进行数据交换，数字到模拟量的转换特性可以进行调整。1、FX—2DA的接线方式FX—2DA的接线方式如图所示，FX—2DA的接线方式7FX—2DA模拟量输出模块FX—2DA模拟量输出模块用342、FX—2DA的性能指标FX—2DA的性能指标见表所示。项目电压输出电流输出输出范围DC0～10V，DC0～5V(外部负载电阻2KΩ～10KΩ)4～20mA(外部负载电阻不超过500Ω)数字输出12位分辩率2.5mV(10V/4000)，1.25V(5V/4000)4μA(20mA/4000)总体精度±1%(满量程0～10V)±1%(满量程4～20mA)转换速度4mS/通道(顺控程序和同步)隔离模拟和数字电路之间光电隔离，直流/直流变压器隔离主单元电源，在模拟通道之间无隔离电源DC5V、30mA(由主单元提供)，DC24V(1±10%)，85mA(由主单元提供)占用I/O点数占用8个输入或输出点尺寸43mm×87mm×90mm质量0.2kg表3FX—2DA的性能指标82、FX—2DA的性能指标项目电压输出电流输出输出范围DC35其它模拟量输入输出模块简介1、FX0N-3A模拟量输入和输出模块特点：提供8位分辩率精度配备2路模拟量输入(0～10V直流或4～20mA交流)通道和1路模拟量输出通道。2、FX-8AD模拟量输入和温度传感器输入模块特点：提供16位分辩率精度(包括符号位)。配备8通道电压输入(-10～10V直流)或电流输入(4～20mA，直流-20～20mA)或热电偶(K、J和T型)温度传感器输入。对每一通道可以单独规定电压输入、电流输入或热电偶输入。3、与PT100型温度传感器匹配的FX-4AD-PT模拟量输入模块特点：它与白金测温电阻(PT100-3线型)温度传感器匹配。4路模拟量输入通道。测量单位为摄氏度(℃)或华氏度(℉)。分辩率很高：0.2℃～0.3℃，0.36℉～0.54℉。9其它模拟量输入输出模块简介1、FX0N-3A模拟量输入和输364、与热电偶型温度传感器匹配的FX-4AD-TC模拟量输入模块特点：它与热电偶型(K或J型)温度传感器匹配。4路模拟量输入通道。测量单位为摄氏度(℃)或华氏度(℉)。分辩率很高：对K型0.4℃或0.72℉。对J型0.3℃或0.54℉。5、FX-2LC温度调节模块特点：配备2路温度模拟量输入通道和1路晶体管输出通道。一个块能使两个系统的温度调节起作用。一个块提供具有自调节的PID控制，2位控制和PI控制。电流探测器(CT)能探测到断线故障。104、与热电偶型温度传感器匹配的FX-4AD-TC模拟量输373定位控制模块定位控制模块主要有高速计数、定位控制、脉冲输出、旋转角度检测等控制模块。和PLC连接，可以对机械传动装置等设备进行精确定位控制。3.1FX—1HC高速计数器模块FX—1HC高速计数控制可以用PLC中内置的高速计数器，它只需要简单的程序就可以进行高速控制。PLC使用高速计数器可以用对来自编码器和传感器的的高速脉冲进行计数控制。此外，还可以用带有硬件比较器的高速计数器模块来控制。右图为FX—1HC高速计数器模块：1、特点：可以进行1相/2相50KHZ硬件计数的高速计数输入。带有硬件比较电子回路的高速一致输出功能。在2相计数中，可以设定×1、×2、×4倍乘法模式。可以通过PLC或外部输入来控制计数的许可或复位。也可以和差动编码器相连接。113定位控制模块定位控制模块主要有高速计数、定位控制382、性能规格项目规格信号级别根据连接端口不同可选择5V、12V、24V。差动输出型使用5V端口连接频率1相1输入：50KHZ以下1相2输入：各50KHZ以下2相2输入：50KHZ以下/1倍，25KHZ以下/2倍，12.5KHZ以下/4倍，计数范围带符号二进制32位以及无符号二进制16位计数模式自动增减(1相2输入和2相2输入)，以及选择增减(1相1输入)一致输出YH：通过硬件比较回路的一致输出YS：通过软件比较回路的一致输出(最大300μS的延迟)输出方式NPN集电极输出2点，各DC5V–24V0.5A附带功能根据PLC的参数可以进行模式设定。可以从PLC监视当前值，比较结果，出错状态。输入输出点数占用PLC的8点输入或输出点数。消耗电流DC5V，90mA由PLC提供电源通用PLCFX，如FXC(需要FXC-CNV-IF)质量0.3kg表4FX—1HC高速计数器模块的性能规格122、性能规格项目规格信号级别根据连接端口不同可选择5V、393.2FX—1PG和FX—10PG脉冲输出模块FX—1PG1、特点：(1)FX—1PG脉冲输出模块特点：配备有便于定位控制的7种操作模式。适合于一轴的简易定位控制。另外也可以连接2台以上进行多轴单独控制。输出脉冲串高达100KHZ。(2)FX—10PG脉冲输出模块特点：最大1MHZ的高速脉冲输出，可以在1HZ～1MHZ范围内以1HZ的间歇频率输出。从专用起动端子，可以输出1mS的脉冲串。在定位运行和JOG运行中，可以自由改变运行速度。装载了通过覆盖写入的速度批次变更功能。近似S型加/减速功能，控制台运行功能。对应最大30KHZ的外部输入脉冲的同步比率运行等。FX—10PG133.2FX—1PG和FX—10PG脉冲输出模块FX—402、脉冲输出模块的性能规格项目FX—1PG脉冲输出模块FX—10PG脉冲输出模块控制轴数独立1轴独立1轴最大频率100KHZ1MHZ，1HZ～1MHZ差动输出编程语言顺控程序(FROM/TO指令)顺控程序(FROM/TO指令)定位指令点动运行√√原点回归(有DOG搜索功能)(有DOG搜索功能)单速定位√√段速定位√√中断单速定位√√中断双速定位√√可变速运行√(没有缓冲启动，停止)√(没有缓冲启动，停止)中断×√多段速运行×√位置对速度运行×√脉冲输出形式正转脉冲/反转脉冲或脉冲串+方向正转脉冲/反转脉冲或脉冲串+方向连接手动脉冲发生器√√(差动线性驱动器，开路集电极)单独使用(作为特殊模块连接PLC)(作为特殊模块连接PLC)ABS当前值读取顺控程序可以顺控程序可以连接台数FX√最多8台√最多8台FXC√最多4台(要FXC-CNV-IF)√最多4台(要FXC-CNV-IF)表5FX—1PG和FX—10PG脉冲输出模块的性能规格142、脉冲输出模块的性能规格项目FX—1PG脉冲输出模块F413、定位控制系统组成由FX型PLC和FX—1PG脉冲输出模块FX组成的定位控制系统如图所示。

伺服放大器

伺服电动机FX型PLCFX-1PG偏差计数器消除脉冲串正转脉冲(PLS)/反转脉冲(RP)或脉冲(PLC)方向(DI)零点信号(伺服准备就绪信号、定位结束信号传入PLC输入端)

定位控制系统组成示意图或驱动单元或步进电机153、定位控制系统组成424FX系列PLC的通讯和和数据链接简介FX系列PLC除了可以和A系列产品以及FX系列产品之间进行通讯外，还可以实现远程I/O控制及通讯，以达到节省接线的优点。4.1CC-LINK省配线网络CC-LINK(ControlCommunicationLink)为三菱公司的一种现场总线网络。CC-LINK系统通过使用专用的电缆将分散不同地点的I/O模块、特殊高模块等控制设备连接起来，并且通过PLC的CPU来控制这些相应的模块，以实现高速的网络通讯，以及远距离控制，节省配线等作用。164FX系列PLC的通讯和和数据链接简介FX系列PL431、以FX系列为主站的CC-LINK系统是将FX系列为主站的CC-LINK系统，只可以使用FX系列来构成CC-LINK系统。适用于生产线的分散控制和集中管理，以及小规模的高速网构成等。最大规模为远程I/O站7台，远程设备站8台，传送距离最长为1200米。使用特殊模块FX-16CCL、FX-32CCL。以FX系列为主站的CC-LINK系统171、以FX系列为主站的CC-LINK系统是将FX系列为主442、FX系列为主站的CC-LINK/LT系统是将FX系列为主站的CC-LINK/LT系统。适用于省配线，少点数、I/O分散的控制。最大规模为远程I/O站64站(台)传送距离最长为560米。使用特殊模块FX-64CL-M、FX-32CCL。FX系列为主站的CC-LINK/LT系统182、FX系列为主站的CC-LINK/LT系统是将FX系列453、MELSECI/O链接通过在远程的输入输出设备的附