基于RSmodbus协议的双机串行通信(完整资料)

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ﻩﻩseｎd1０１[0］=(aｓknｏde＋+)+0ｘ01;//打包主机发送帧ﻩﻩﻩａｓknode_ｓave=ａsknoｄe—1; ﻩﻩａsｋｎode％=3; teｍｐ１6=Ｃrc1６（senｄ１０1,6）;／/产生１６位ＣRＣ校验码 ﻩ fｏr（i=0；i＜6；i+＋){mtx[i］=ｓend1０1［i];} ｍtx[6]=（teｍｐ1６>〉8）&０x00ｆf;ﻩ mtx［7］＝tｅｍp１6&0x0０ｆf；ﻩﻩﻩｄelaycnt=０x３ff；whilｅ（ｄelaycnt—－)｛｝ ﻩfor（i=0;ｉ<8;i+＋)ﻩ {ﻩｔemp8=mtx［i]；ﻩ SendOneＢyte（temｐ8）；ﻩ ﻩ}ﻩﻩ crcok=0； ﻩｄelａｙcnｔ=0x３ｆｆ；ﻩ ﻩｗhile(dｅlａycnt－—)｛｝ﻩ ｔｉmerｃｎt=０； ﻩ ｒｅvinｇ=０;/／发送完毕关闭ＬED，等待接收 ﻩ} }}／/定时100ms，重新发送数据voiｄTimer0Iｎterrupｔ（ｖoiｄ）interruｐt1{TH0=0x3C;ＴL0＝０x0B０;ﻩif(＋＋timeｒcnt==５)ﻩ{ﻩ crcok=１；ﻩﻩａｓｋnode=asknode＿savｅ； ﻩtｉｍerｃｎt=0； }}／／接收从机数据voiｄUAＲTInｔerrupt（vｏid)iｎterrｕpt４｛ﻩｕcharbyterev；ｉｆ（RI）｛RＩ=0;bｙteｒev=SＢUF；ﻩﻩmdprｏc（byterev);｝eｌseTI=0；｝voidmｄproc（uｃharb）｛ﻩUint１６tｅmp16_１，tｅmp1６＿2; ｉf(nodeok＝=0） ｛ﻩﻩ if(b==sｅnd10１[０］)//地址是否正确ﻩﻩ｛ noｄeｏk=1;ﻩﻩ revｐtr=1; ｍrx［0］=ｂ； ｝ ｝ﻩelseif(ｒeｖptr<11)//是否发送完毕ﻩ｛ ﻩmｒｘ［ｒevptｒ++］＝ｂ； ｝ ｅｌse ｛ﻩ revptr=０; noｄeok=0；ﻩﻩtemｐ１6_1=Cｒc１6（ｍrx，9);ﻩﻩtemp16_2=ｍｒｘ[9]；ﻩ ｔeｍp16_2<〈=８； ﻩｔemp１6_２|=mrx［１0］；ﻩﻩif（ｔｅmp16_1==temp16_２)／/CＲC校验是否正确ﻩﻩ｛ if（ｍrx［1］==０x５4)｛asknｏｄe=aｓｋnｏdｅ_ｓavｅ;crｃok＝1;}ﻩ ｅlｓecrcok=１；ﻩﻩ} ﻩeｌsｅ ﻩ{ﻩ asknoｄe=aｓkｎoｄe＿saｖe；ﻩ crｃok=１;ﻩﻩ} }｝voiｄSｅndＯneByte(unsｉgneｄcｈarｃ）｛SＢUF=ｃ；whｉｌｅ（！TＩ）;TI＝0;}//初始化串口通信（波特率设置为9600）ｖoｉｄInitUART（vｏid)｛ＴMOＤ=0ｘ20；SCON=0x５0；TH1＝0xＦＤ;TL1＝ＴH１;ＰCＯN=０x０0;EA=1;ＥS=１；ＴR１＝１; TＭOD|＝0x01;TＨ０=０x3C；TＬ0=0xＢ0；／/tiｍersｅtsat20ｍsET0＝１;ＴR0=1;}/／产生16位CＲC校验码Uｉnt16Ｃrｃ16(uｃhar*puｃｈMｓg，Uiｎt16uｓDataＬen）{ Uint１6uchCRCHi=0ｘＦF;/＊高CRＣ字节初始化＊/ﻩUint16uchCRCＬo=0xFF；/＊低CＲC字节初始化*/ Uinｔ16temp１６;ﻩＵint3２ｕIndｅx；／*CRＣ循环中的索引*/ while（usDataLen—-）/*传输消息缓冲区*/ {ﻩ temp１6=＊pｕchＭsg++； ｕIndeｘ＝uchCRCＨｉ^temp16；／*计算CRC＊/ﻩ uｃhCＲCHｉ=ｕcｈCRCＬｏ^ａuchＣRCHi［uInｄｅx];ﻩﻩuchCRCLｏ=ａucｈCRCLｏ[uＩnｄeｘ］；ﻩ}ﻩｒeturn（uchCRCHi＜〈８｜uchCRCＬo);}／/写数据voidWｒiteＤataLCＤ（unｓｉgｎｅｄcｈarWDLＣD）{RｅadStatｕｓLCD（）;//检测忙LCD_Data=WDLCD;ＬＣＤ＿RS=１；LＣD_RＷ＝0；ＬCD_E=0;//若晶振速度太高可以在这后加小的延时LCD_E＝0;／/延时LCD_E=0;LCＤ_E＝1；｝／/写指令voｉdWriteCommandLCD(unｓｉｇｎedcharWＣＬCD，ＢuｙsC）／/BｕｙsC为0时忽略忙检测｛ﻩiｆ(BuｙsC）ReadStaｔuｓＬＣD()；/／根据需要检测忙 LＣD_Ｄａta=WCＬCD；ﻩLCD_RS=0；ﻩＬCＤ_RW=0;ﻩLCD_E=０； LＣD_E=0;ﻩLＣD_E＝１；}／/读数据ｕnｓignedｃｈarＲｅａdＤataLCD(ｖｏid）｛ﻩLCD_RS=1;ﻩLＣD_RW＝1； LCＤ_E=0； LＣD_E=0;ﻩＬCD＿Ｅ＝1；ﻩreturｎ（LCＤ_Daｔａ)；}//读状态uｎsignedcｈarReadSｔatusLＣＤ（ｖoid)｛ﻩLＣＤ_Data=０ｘFF;ﻩLCＤ_RS=０；ﻩLＣD＿RW=1； LCD_E=0； LCD＿Ｅ＝０； LCD_E=1；ﻩｗhile（LCＤ_Data&Ｂusy）；／/检测忙信号 retuｒn(LＣD_Daｔa)；｝//ＬCD初始化voidLCＤＩniｔ(voｉｄ）{ﻩＬCD_Ｄaｔa=０;ﻩWｒｉｔeＣoｍmandＬＣＤ(0x38,0）;／/三次显示模式设置，不检测忙信号 Deｌay5Mｓ(）;ﻩWritｅＣoｍｍanｄLCD(０x3８，0）; Deｌay5Ms（）；ﻩＷriteＣoｍmandLＣD(0x3８,0)； Delay5Ms（)； WriteＣoｍｍandLCD（0x38,１）;/／显示模式设置，开始要求每次检测忙信号ﻩWriteＣomｍａｎｄLＣD（０x08，1)；/／关闭显示ﻩＷriteCommａndLCＤ（0ｘ01，1）;//显示清屏 WriteＣoｍmaｎdＬＣD（0x06，1)；//显示光标移动设置 WriｔeCoｍmandLＣD(0x0C，1)；//显示开及光标设置}//按指定位置显示一个字符voiｄDisplayOneCｈaｒ（unｓｉgnedｃｈaｒX，uｎsigｎeｄｃhaｒY，unｓignedｃhａｒＤDａｔａ)｛ Y&=0x１;ﻩX＆=０ｘF;//限制X不能大于15，Ｙ不能大于1 if（Y）X｜=0x40；／/当要显示第二行时地址码+0x40； X｜=0x80;//算出指令码 WrｉteCommandLCＤ（X,0）；//这里不检测忙信号,发送地址码 WｒiteDａtaLCＤ(ＤＤata）;}//按指定位置显示一串字符voｉdDiｓｐｌayLiｓtCｈaｒ(unｓignedcｈａｒX,unsigｎedcharY，ｕnsigｎedcｈar＊ＤData）｛ unsigｎeｄcharLisｔLeｎgth； LｉstLeｎｇth=0;ﻩY＆=0x1；ﻩX＆=０xF;/／限制X不能大于15，Y不能大于1 whiｌe(DData［ListLｅnｇｔｈ］＞=0x20)//若到达字串尾则退出 ｛ if（Ｘ＜=0xF）//X坐标应小于0xＦﻩ { ﻩ DisｐｌayOｎeChar（Ｘ，Y,DＤatａ[LｉsｔLength］）；//显示单个字符ﻩﻩ ＬistＬeｎgth++; ﻩＸ++；ﻩ }ﻩ｝｝／/5ｍs延时vｏiｄＤeｌaｙ5Mｓ（ｖoｉd）{ﻩunｓignedintTempCyc=55５2;ﻩwhilｅ（TeｍpＣｙc--);}//400ｍs延时vｏｉｄDelａy４0０Ｍs（ｖoid）｛ uｎsignｅｄcharTempCｙcA=5; unsignedintTempCｙcＢ；ﻩｗhｉlｅ（TｅmpCycA-—）ﻩ｛ ﻩTeｍpCｙcB=7269； ﻩwｈilｅ(TempCycB－—）; ｝}/＊＊＊**＊＊＊＊**＊＊*＊*＊＊*＊＊*＊＊*＊＊＊*＊从机**＊****＊＊*＊＊＊＊**＊＊*＊＊＊*＊＊*****＊＊*/#include〈rｅg５２。ｈ〉＃inclｕde〈intrins。h>＃dｅfｉnｅUinｔ１6ｕnsigneｄint#ｄefiｎeUint32unｓigｎedlong＃ｄefｉneucharｕｎsｉgｎedcharsbｉtnodesel０=P3^２；sbｉtnodｅsｅl１＝Ｐ３^3;sbitｒｅviｎg=P1^6；ｓｂｉtSCL2=P1^1；ﻩﻩ//ＳCL2定义为Ｐ1口的第３位脚，连接AＤC0８3１ＳCL脚sbｉtSDＡ２＝P１＾2；ﻩ //SDＡ２定义为P１口的第4位脚，连接ADC0８31SDA脚sｂitCS２=P1^０；ﻩ ／/CS2定义为Ｐ1口的第4位脚，连接ADC08３1ＣS脚ｂitnodｅok;ｂｉtｃｒｃｏk;ｂｉｔｐrｏcｏk；uｃharnｏde;ucharmtｘ［1１］，ｍｒx[１0]；ucharsend１01［9]=｛0x0０,0x０4，0x０6,0x00，0x00,0ｘ０0,0x００,0x０0，0x00｝；uchartimercｎt；ucharbyteｒev；//接收字符uｃhaｒrｅvptr;Ｕint16delaycｎt；voidIｎｉｔUART(void);ｖoiｄSｅｎｄOｎeBytｅ（unｓiｇneｄ）;vｏｉdmdproc（uchａr）；ｕｎsigｎedchaｒad0831read（ｖoid)；ﻩ//定义该函数为读取AＤC08３1的数据Uint１6Crｃ16(Uｉnｔ16*puｃhＭｓg,Uint16usDataＬen）;vｏidｓend_erroｒ＿rｅporｔ(）；//ＣＲC校验出错，发送错误报告/＊ＣRC高位字节值表＊/conｓtUｉnt1６codeauchCRCHi［］={０x00，０xC1,0ｘ81,０x４0，0ｘ0１，０xC0，0x8０，０ｘ41，0x0１,0ｘC０，0ｘ8０,0ｘ４1，0x00，0xＣ1，0x81,0x40，0x01，０xC0，0x80,0ｘ4１,０x00，0xC1，0x81，0x40，0ｘ0０,0xC1,0x８1,0ｘ４0,0x01,０xＣ0，0x80,0x41,0x0１，0xC0,０x8０,0x4１，0x00,0xＣ1，0x8１，０x40，0ｘ00，0xC1,0x81,０x40，0x01，0ｘC0，0x８0，0x４1，0ｘ０0,0xC1，０x８１，0x40，０ｘ01，0xC0，0x80,0x41，0x０1,0ｘC０，0x80,0x41,0x00，0ｘC1,0x８1,0x40,0ｘ０１，0xC０,０x80，0ｘ41,0ｘ00，0ｘC1,0x８1,0x４０,０x0０，0xC1，0x81，0ｘ40，０ｘ01,0xC0,０ｘ80，０ｘ４1,０x００,０xC１，0x8１，0x40，0ｘ0１,0xC0，0ｘ８０,0x4１，0x01,0xC0,0ｘ80,0x41，０x0０，0xＣ１，0x81，0ｘ４０,0x00，0xＣ1,０x８1，0x4０，0x0１,0xＣ0，０x80,0x41，0x０1，0xC0，0x8０，0ｘ41,０x00,0ｘＣ１，0x81,0x40,0ｘ０1,0ｘＣ0，0x８0，0x41,0x00,０xC１,0x８1，０x４０，０x00，0ｘC1,0ｘ81,0ｘ4０，0x０1，0xC０，0x８０，0x41,0x０１，0xC0,0x８0,0ｘ41,0ｘ00,0xC1，0x81,0ｘ40,0x０0,０xC1,０ｘ８１,0ｘ40,0x01，0xＣ0，０ｘ80,0ｘ4１，0x00，0ｘC1，0x81，0ｘ40,０x０1,0xＣ0，０x8０，0x41，0x0１,0xC０,0x８0,0x4１，0x00,０xC１,0x81，0x40,０ｘ00，0xＣ1,０x81，0ｘ４0，0x0１,0xC0，0x80，0x41，0x０1,０xC0，０x80,０x４1，0x0０，0xC1,0ｘ８1,0x40，０x01,0ｘC0,0x８０，０x41，0ｘ０0，0xＣ１,０x8１,０ｘ40，0ｘ０0,０xC1，0ｘ81，0x40,０x０１，0xC0，0x80,0ｘ4１，0x00，0xC1，0x8１，０ｘ40,0x０１,0xC０，0x８０,０x41,0x01,0ｘC0，0x80，0x41，０x00，0ｘC1,0x81，０x4０，0x０1,0xＣ０，０x80，0x41,0x00,0xC1,0x81,0ｘ4０,0x00，0xC1，0x81，0x4０,0x0１，0ｘC０，0ｘ80，0x4１，0x0１，0xC0，0x80,0x41，0x00,0ｘＣ1,0ｘ81,0ｘ40，0x00,0xC1，０x８１，0ｘ40,0ｘ01,0xC0，０x80,0x41,0x00,0ｘC1，０x８1，0x4０,0ｘ０１，０xC0,０x8０，０x41，0ｘ0１，0ｘC０，0x80，０x41，０x００，0xC１,0x81，0x40｝；/＊CRC低位字节值表*/consｔUiｎt16codeａucｈCＲＣＬｏ[]=｛0ｘ0０,０xC0,0xC1,0ｘ01，０xC3，0ｘ03,０ｘ02,０ｘC2，０xＣ6,０ｘ06，0x０7,0xC7，0ｘ05，0xC5,0xC4,０x04，0ｘCC，0x０C,0x0D，0xCD，0x0Ｆ，0xCF，0xCE，0x0E，０x０A，0ｘCA，0xCＢ,０x0B,0xC9，0x09，0ｘ０8,0xC8，0ｘD8，0x１8，0x１９,0xD9,0x1B，０xDB，0xＤA,0x１Ａ，0x1E，0xＤE，0xDF，0x1Ｆ,0xＤＤ,0x１D,0x１C,0xDC,0x14，0xＤ4，０xD5,0x１5，0xD7，0x17,0x16,0xD6,0xD2，０ｘ12，0x１３，０ｘＤ3，0x1１，0ｘＤ1，0xD0,0x１０,0ｘF０,0x30，0x３1，0xF１，0x33，０xＦ3，０xF２,０x32，０x36，０xF6,0xF7,0ｘ37，０xF5，0x35,０x34，0xF4,0x3C,0xFC，0ｘＦＤ,0x３Ｄ,0ｘFF，0x3F,0x3E，０xFE,0xFA，0ｘ3A，0x3B,０xＦB,0x３9,0ｘF９，0xF8，0x３8，0x28，0ｘE8，0xE９，０ｘ29，０xEB，0x2B,０x2Ａ,0xＥA,0xEE，０x2E,0x2F，0xＥF，0x2D,０ｘED,0xＥC，0x2Ｃ,0xＥ4,0x24,0ｘ25,0ｘE5，０ｘ27,０xＥ７，0ｘE6，0x26,0x22，0xE2,0ｘE3，0ｘ23，0ｘＥ１，0x21，０x２０,０xE0,０xA０，０ｘ60，０x61，0xA１，0x63,0xA3,０xA2,0x62，0ｘ６6,0ｘＡ6,0xA7，0x67,０xA5，0ｘ65，0x64，0ｘA4,0x6C,０ｘＡC,０xAD,0ｘ６D，0xAF,0x6F,0x6Ｅ,0xAE，0ｘAＡ,0x6A,0x6B，0ｘＡB，０ｘ6９，0xA9，0xA８,0x６8，0x7８，0xＢ8,0xB9，0x7９,0xＢB，0x7B,0x7A,0ｘBA,0ｘBＥ，0ｘ7E,0x７F，０ｘBF,０x7Ｄ,０xBD，0ｘBＣ,０ｘ７C，0xB4，0ｘ74，0x75，0ｘＢ5，0x7７，0xB７，0ｘB6,0x76，０x72,0ｘＢ2，0xB３，0x７3,0xB1,0x７1，0x70,０xＢ0,0x50，０x９0，0x91，0ｘ51,0x9３,0x5３，0x５2，0x92，0ｘ9６,０ｘ56，０ｘ5７，0ｘ97,0ｘ55，０ｘ95,0x94,0x54，０x9Ｃ,0x5C,0x5D，０x9D，0x5F，0ｘ9F，0x９E，0ｘ５E，０x5A,０x9A,0x９B,０x５B，0x99，0x５９，０x58,0x9８,0x88,0x48，0x4９，0x89，0ｘ4Ｂ,０x8Ｂ，０x8A,0x4A，0x4E,0x８E，0x8Ｆ，0x4F,0ｘ8D，0x4D，0x4Ｃ，0x8C,０x４4，０x84,0x8５,0x45，0x８７，０x４7,0ｘ46，0x8６，０x82，0ｘ42，0x4３,０x83，0x4１,0x８1，０ｘ80,０x40｝;vｏiｄmaiｎ（ｖoid）{ unsｉｇnedcｈaｒｔemp8; Uint16tｅmｐ1６；inti； reｖing=０； crcoｋ=0； nodeoｋ=０; ｔimercnt=0x00; fｏr（ｉ＝0;i〈1０;i++)｛ｍｒｘ［ｉ］=0x０0；} for（i=0;i<11;i＋+）｛mtx［i]=0x00;} noｄｅ=！nｏｄｅseｌ1；ﻩnode<〈=1； ｎoｄe|＝!nodesel0;ﻩsend101[0]=node；／／从节点地址ﻩIniｔＵART()； whilｅ（1） {ﻩ ﻩif(crcok＝=1)ﻩ ｛ﻩﻩ ﻩreving=1; seｎｄ１０1［3]＝ad0831read（);//得到采样数据 ﻩﻩfor(i=0;i〈9；i＋+)ﻩ { mｔｘ［i]＝ｓeｎd１01［i]；ﻩ ｝ ﻩ teｍp16=Cｒc16（ｓeｎｄ101,9）; ﻩ mtx[９］=(temp16>〉8）&0x00ff； ﻩﻩmtx[1０］=ｔemp16&0x０0ff；ﻩ ﻩdｅlaycｎt=0x3ｆfｆ;ﻩﻩﻩｗhiｌe(delayｃnt——）｛｝ｒw＝１； ﻩﻩｄelａｙcnｔ＝0x3ff； ﻩ ｗhilｅ(delａｙcnt——){}for(i＝0；i〈1１;ｉ＋+） ｛ teｍp8=mtx［ｉ];ﻩﻩﻩﻩSendOneByte(teｍp8); ﻩﻩ｝ ﻩﻩｃrcｏk=0； ﻩdelaycnt＝0x3ｆｆ； ﻩwhile（delaycｎt－-)｛｝ﻩﻩ reving=0；ﻩﻩ｝ ﻩ ｝}Uint1６Crｃ16（ｕcｈar*puchMsg，Uiｎt1６usDataLen)｛ Uiｎt16ｕｃhCRCHｉ=0ｘFF;/＊高CRC字节初始化*／ Uiｎt16ucｈCRCLo=０xFＦ；/＊低CＲC字节初始化＊/ﻩＵiｎt16ｔｅｍp16； Ｕinｔ32uIndex；/＊CRC循环中的索引＊/ﻩｗhile（usDａtaLen-—）/＊传输消息缓冲区＊/ﻩ{ﻩﻩtｅmｐ１6=＊puchMｓｇ++； ﻩuIｎdex=ｕｃhCＲCＨi^temp16；/*计算CRＣ＊/ﻩ uchCRＣHi=uchCＲCＬo^auchCRCHi［ｕIndｅｘ］；ﻩ ucｈCRＣLo=ａuchＣRＣLo[uIndeｘ]；ﻩ｝ﻩrｅturn(uｃhCRCHi<〈8｜ｕcｈCRCLo)；}ｖoidTｉmer0Iｎteｒrupt（voiｄ)interruｐt1{TH0＝0x3C；TＬ0=0x０B0；ﻩiｆ（＋+tiｍerｃnt＝=５０)ﻩ{ timercnt=0； }｝vｏｉdＵARTＩnterｒupt（vｏid）inｔerrupt4｛if（ＲI）｛RI=0；bytｅrev＝ＳBUF；ﻩ mdｐｒoｃ（byterｅv）;｝elｓeTI=0;｝voidmdproc（ucｈarb）//MODBUS0４功能处理过程,先检验节点地址,正确则检验CRC，正确则回复主机要求数据,不正确发送错误报告ﻩiｆ（nodeok＝=0）ﻩ｛ ﻩif（ｂ==node){ﻩ ﻩnodeoｋ=1；ﻩﻩﻩdatａleｎ=7; ﻩ mrx[0］=ｂ； ﻩreｖptr=１; ｝ } else ｛ﻩｍrx［reｖptｒ+＋]＝b； ﻩif（reｖpｔr==8) {ﻩﻩﻩﻩnｏdeｏk＝0; ﻩﻩteｍp16_1＝Ｃrc1６（mrx，6）；ﻩ ｔemp16＿2=mrx［6］;teｍp16＿２〈<＝８；ﻩ ﻩtemp16_2｜=mrx［7］;ﻩﻩ iｆ（temｐ1６_1＝=temp16_2）ﻩ ﻩ{ﻩ ﻩﻩ crｃok=1； ﻩﻩ}ﻩ ｅｌｓeﻩﻩﻩseｎd_ｅrroｒ＿ｒeport(）;ﻩﻩ ﻩﻩ｝ }｝／／发送错误报告vｏiｄｓend_error_repｏrt(){ﻩrevｉｎg=1； ｓenｄ10１[1]=0ｘ54；//修改功能码ﻩfｏr(i=0;i<9；i＋+）｛mｔx［i]=send10１［i］;｝ ｔｅmｐ１6=Crc１6(sｅnd10１，9)； ｍtx[9］=(ｔeｍp1６>〉８）&0ｘ00ff; ｍtx［10]＝tｅmp１6&0x00ff；ﻩdｅlaycｎt=0ｘ3fff;ﻩwhｉle(delａycnt—-)｛｝ rｗ=1；ﻩdelａyｃｎｔ=0x3ff； while（delaycnt－—）｛｝ ｆor(ｉ=0；i〈11；i++) ｛ ﻩ ｔｅｍｐ８=mtx[i］;ﻩ ＳendOnｅByte（temp8);ﻩ}ﻩcｒcok=０； dｅlaycnt=0x３fｆ;ﻩｗhile(ｄeｌaycnt--）｛｝ rw=０； rｅving=0;｝voidＳeｎdOneByte（unsｉｇｎｅdｃｈａrc）｛ＳBUF=c;ｗｈile（！ＴI);ＴI＝0；｝voidInitUART(vｏid）{ＴMＯＤ=0x2０;SＣOＮ=0x50；ＴH1=0ｘFE；ＴL1=TＨ1；ＰＣＯＮ=0ｘ00;ＥA=1；ES＝１;TR1=1;ﻩTMOD｜=０x01;TH0=0x３C；ＴL０=０xB0；//tｉmersetsａｔ2０mｓEＴ0=1；TR０=1；｝ｖoｉｄdeｌay（voiｄ） ﻩﻩﻩ//空5个指令｛ ＿ｎoｐ_(）；＿nop＿(）;＿nop_（)；_nop＿（）；_ｎop_（);｝ｕnsignedcharａd0８31reａd（ｖｏid）｛ ﻩ ﻩ ﻩ ﻩunsigｎedchａｒｉ=0，tmｐ=0；SDA２＝１； CS２=０; _nｏｐ_();ﻩ_ｎoｐ_()； SCL2＝0;ﻩ_ｎop_（)；ﻩ_nｏｐ＿（)； ＳCL2＝１; _nop＿(）；ﻩ_ｎop_(）；ﻩSCL2＝０；ﻩ_ｎｏｐ_(）; _nop_（）； SCL２=１；ﻩ_nop_(）;ﻩ_nｏp＿（);ﻩSCL2=0;ﻩ_nop_()； ＿nop_()；ﻩfor（i=0；i<8;i++){ﻩｔmp<<=1； if（SDA2） tmｐ++；ﻩ ＳCL2=1； _nop_(）； _noｐ＿（)； ＳCL２=0; _nｏp_（); _nop_（）；ﻩ｝ﻩCS２＝１;ﻩretｕrｎtｍp;}基于Pyｔhon的串口通信（２)Pyvisａ安装pyｖｉsasource安装下载pyvisａ说明文档：ｈｔtp：//pyvisａ.readtheｄｏcs.ｏrｇ/ｅn/ｌａtｅst/下载链接：❶httｐs：／/gitｈ／hgrecco/pｙvisa

❷htｔp://pyvisａ．sourcefｏｒｇe．ｎｅｔ/解压命令解压cd/xxｘ／xｘｘ／pyvisａ-masｔer．zip（切换到相关文件所在目录)ｔaｒzxｖfpyｖｉsａ-mａｓteｒ。zip手动解压（Maｃ下像.zｉｐ类的格式一般会在Ｓafari下载完成后自动解压）安装vｉｓamoduｌecd／xxx／ｘxx/pyvisa-master（切换到解压后的文件所在目录）suｄopythonｓetup.pyinｓｔalｌ(加ｓuｄｏ以避免权限问题：”Permissionｄenｉeｄ...”）注：ｐｙvｉsａ是依托于enum34的，如果是首次安装，还需要先下载eｎuｍ34并安装:htｔps：/／ｐypi．pythｏn．org/pypｉ/enuｍ3４/１.0．４安装方法同上:pｉp安装suｄoｐipinstaｌlpyｖisａ注:上图中之所以写成pip3．5(ｐiｐ/pip３）是因为系统里除了自带的Ｐython2外，还装了Python3（piｐ3为默认pip）.安装NI－VISApyｖｉsa是基于NＩ－VISA库的，所以要正常的使用，还需要安装NI的VISA库:ｈｔtｐ://www.ni．cｏm/visａ／下载链接:ｈtｔp：///ｄownloａd/ni-ｖisa—1４．0。1/50２３/ｅn/visa通信测试USB模式在ＩＤLE中进行如下测试：〉>>ｉmpｏｒｔvisa>＞>rm＝ｖisａ。ResoｕrceMａｎager（)〉＞>rm。list_ｒｅｓouｒces（)（u'ＵSB０：：０x０957：：0x1A07：:ＭY53203７8４::ＩNSTＲ＇，）〉＞〉my＿ｉnstrｕｍeｎｔ＝rm．ｏpen_rｅsｏurｃe(’USＢ0::0x09５７:：０x1A07:：MＹ５3２03７8４::INＳTR＇）＞>＞ｐrinｔ（my_inｓｔrument。ｑｕerｙ（＇＊IＤＮ?’）)AｇilentTeｃhnoloｇieｓ,3446１A,MY532０3７84，Ａ．01。０9—02。25－０1．０９—０0.35－０１—０１>〉〉附：一个简单的测试脚本（.py文件)vｉsa#！/ｕｓr/bｉｎ／ｅnvpythｏn＃－*—coｄｉnｇ：utf－８—*—ｉmpoｒtvisafromｐyｖiｓa．resoｕrces.usbｉmportUＳBInｓｔｒumｅｎｔfrｏmpyvisａ。ｃonstantｓimpoｒt＊rm=viｓa。ResourcｅMａnager（）res=rｍ.lｉsｔ_reｓoｕrces（)＃prｉｎｔｒm#prｉntｒes＃print(leｎ（res）)ｉflen(rｅs）>0:＃ｐrｉnt(res[0]）fordｅｖｉnres:dev＿ｎame＝str（dev)iｆｄｅｖ_ｎamｅ.staｒｔswitｈ