液压基本回路课件

液压基本回路压力回路速度控制回路方向控制回路多缸工作控制回路液压基本回路1压力控制回路调压回路减压回路增加回路卸荷回路保压回路平衡回路压力控制回路调压回路2一、调压回路1.单级调压回路作用：调整或限定系统压力。

图7-1单级调压回路溢流阀调节液压泵的供油压力流量阀控制执行元件的运动速度多余油液经溢流阀溢回油箱一、调压回路1.单级调压回路作用：调整或限定系统压力。图732.二级调压回路活塞右行：负载大，高压溢流阀1调定泵口压力活塞左行：负载小，低压溢流阀2调定泵口压力PT1>PT2图7-2二级调压回路2.二级调压回路活塞右行：负载大，高压溢流43.多级调压回路图7—3远程调压回路和多级调压回路3.多级调压回路图7—3远程调压回路和多级调压回路5二、减压回路作用：减小系统中某一支路的压力。图7—4减压回路单向阀起保压作用二位四通电磁换向阀或采用失电夹紧二、减压回路作用：减小系统中某一支路的压力。图7—6三、增压回路作用：从压力较低的液压源处获得压力较高、流量不大的油液供应。图7-5增加回路左位时增压器活塞左行，小腔压力降低，单作用活塞缸7在弹簧力作用下复位右位时增压器活塞右行，使b腔压力大于a腔压力三、增压回路作用：从压力较低的液压源处获得压力较高、流量不大7四、卸荷回路作用：在系统不需要功率或只需要少量功率时，且液压泵不停止运转的情况下，使泵在零压或很低压下工作，以减小系统功率损耗和噪声，延长泵的工作寿命。1.利用三位换向阀中位卸荷M型、H型、K型四、卸荷回路作用：在系统不需要功率或只需要少量功率时，且液压82.外接顺序阀的卸荷回路

使大流量泵卸荷2.外接顺序阀的卸荷回路使大流量泵卸荷93.先导式溢流阀与二位二通换向阀配合的卸荷回路

3.先导式溢流阀与二位二通换向阀配合的卸荷回路10五、平衡回路作用：使执行元件保持一定的背压，以便与重力负载相平衡1.利用顺序阀的平衡回路应用：重量不大、锁紧定位要求不高的场合。五、平衡回路作用：使执行元件保持一定的背压，以便与重力负载相111)内控平衡阀2.利用平衡阀的平衡回路工作部件上升到某一位置而要求停止时，顺序阀处关闭状态，工作部件不会自行下滑工作部件下行时，液压缸上腔压力增大，下压活塞使下腔背压力增大，当达到顺序阀调定压力时，顺序阀开启，工作部件下行1)内控平衡阀2.利用平衡阀的平衡回路工作部件上升到某一122)外控平衡阀中位：泵卸荷、重物锁在空中左位：重物在限制速度下下放右位：提升重物2)外控平衡阀中位：泵卸荷、重物锁在空中13在液压缸和顺序阀之间安装一个液控单向阀在液压缸和顺序阀之间安装一个液控单向阀14速度控制回路调速回路增速回路换速回路速度控制回路调速回路15一、调速回路作用：调定执行元件的工作速度1.节流调速2.容积调速3.容积节流调速液压缸:马达:调速方法有级变速无级变速一、调速回路作用：调定执行元件的工作速度1.节流调速液压16（一）节流调速回路通过改变节流口的通流截面积来调节流量。(a)(b)(c)节流调速回路可分为进油节流调速回路、回油节流调速回路和旁油节流调速回路（一）节流调速回路通过改变节流口的通流截面积来调节流量。(a17节流调速回路的主要特点种类进油节流调速回油节流调速回路旁油节流调速回路速度—负载特性公式式中：K—系数A—节流口有效面积Ac一液压缸有效面积P­p—泵口压力F—外负载m—指数式中：qV一泵输出流量其它同左。特点和应用进油和回油节流调速回路的特点基本相同。其共同点有：1）u随A增天而加快调速范围大、可获得较低的速度。2）A一定时，u随F增大而减小，且重载区速度刚性较差。3）F一定时，A大则速度刚性差。4）泵口压力一定（由溢流阀调定），回路的最大承载能力一定（Fma×=pp·A），与A无关。5）功率损失较大，系统效率较低。6）结构简单、价格低廉、适用于低速小功率场合。随A增大而减小，调速范围较小。2）A一定时，随F增大而减小，且速度刚性更差。3）回路的最大承载能力随速度的减小（A增大）而减小。4）泵口压力随负载变化而变化，功率损失较小，系统效率较高。5）不能承受负性负载。6）结构简单，价格低廉，适用于高速、中等功率的场合两者的不同处如下：1）容易实现压力控制2）不能承受负性负载3）启动较平稳4）可获得更低的稳定速度1）不易实现压力控制2）能承受负性负载3）启动冲击较大4）低速稳定性较进油路差。节流调速回路的主要特点种类进油节流调速回油节流调速回路旁油节18（二）容积调速回路1）变量泵和定量马达（或液压缸）组成的容积调速回路；2）定量泵和变量马达组成的容积调速回路；3）变量泵和变量马达组成的容积调速回路（二）容积调速回路1）变量泵和定量马达（或液压缸）组成的容19容积调速回路的主要特点

1）马达转速n（或液压缸种类变量泵一定量马达（或液压缸）调速回路定量泵—变量马达调速回路变量泵一变量马达调速回路特点）随变量泵排量V，的增大而加快。且调速范围较大。2）液压马达（液压缸）输出的转矩（推力）一定，属恒转矩（推力）调速。3）马达的输出功率PM随马达的转速nm的改变呈线性变化。4）功率损失小，系统效率高。5）元件泄漏对速度刚性影响大。6）价格较贵，适合于功率大的场合。1）马达转速nM随排量VM的增大而减慢，且调速范围较小2）马达的转矩MM随转速nM的增大而减小。3）马达的输出最大功率不变，属恒功率调速。4）功率损失小，系统效率高5）元件泄漏对速度刚性影响大6）价格较贵，适合于大功率场合1）第一阶段，保持马达排量VM为最大不变，由泵排量V，调节nM，采用恒转矩调速。第二阶段，保持VP为最大不变，由VM调节nM，采用恒功率调速。2）调速范围大。3）扩大了MM和PM特性的可选择性，适用于大功率且调速范围大的场合。容积调速回路的主要特点1）马达转速n（或液压缸种类变量泵一20（三）容积－节流调速回路（三）容积－节流调速回路21二、增速回路1.差动作用：使执行元件获得尽可能大的工作速度，以提高生产率或充分利用功率。二、增速回路1.差动作用：使执行元件获得尽可能大的工作速度，222.液压泵和副油箱对液压缸同时供油

换向阀4处图示位置时，液压泵1供油，推动液压缸7活塞上升。此时，由于控制油作用使液控单向阀6打开，液压缸上腔油液排到副油箱5中。换向阀4换到右位时，液压泵的供油和副油箱中的油液同时进入液压缸上腔，使活塞快速下降，实现增速。活塞接触到被压物体后，液压缸上腔压力增大，液控单向阀被关闭而由液压泵单独供油，使活塞慢速下降而对物体加压。2.液压泵和副油箱对液压缸同时供油换向阀4处图示位置时，液23

3液压泵和蓄能器时供油的增速回路

电磁换向阀处中位时，液压泵和蓄能器同时供油的增速回路压泵向蓄能器充油。蓄能器油压达到卸荷阀3的调整压力时，卸荷阀打开使泵卸荷当换向阀处左位或右位时，液压泵和蓄能器同时向液压缸供油，实现增速运动。

3液压泵和蓄能器时供油的增速回路电磁换向阀处中位时，液24三、换速回路1.快速—慢速切换回路

作用：使执行元件实现运动速度的切换(a)(b)三、换速回路1.快速—慢速切换回路作用：使执行元件实现运动252.慢速—慢速切换回路

(a)(b)

2.慢速—慢速切换回路(a)26一、换向回路液压系统常用的是用换向阀的换向回路。二位和三位阀均可实现执行元件的换向。其中三位阀应用广泛，而二位阀只能用于要求执行元件在两个端位停车的场合。作用：控制执行元件的换向、制动、锁紧和定位等工作状态。方向控制回路一、换向回路液压系统常用的是用换向阀的换27二、锁紧回路和定位回路作用：通过切断执行元件的进、出油道来使它停在规定的位置上。液控单向阀的锁紧回路二、锁紧回路和定位回路作用：通过切断执行元件的进、出油道来使28多缸动作回路同步回路顺序动作回路互锁回路与互不干扰回路多缸动作回路29一、同步回路作用：使多个执行元件克服负载、摩擦、制造质量、结构变形上的差异而保证在运动上同步。所谓运动同步指同速度或同位移。。(a)为用单向调速阀控制的同步回路(b)为用等量分流阀的同步回路(a)(b)一、同步回路作用：使多个执行元件克服负载、摩擦、制造质量、结30（a)为串联液压缸的同步回路（b）所示的带补偿装置的串联液压缸同步回路（a)为串联液压缸的同步回路31作用：使几个执行元件按照预定顺序依次进行动作。按控制方式不同可分为压力控制、行程控制和时间控制三种。二、顺序动作回路

1）单向顺序阀控制的顺序动作回路

作用：使几个执行元件按照预定顺序依次进行动作。按控制方式不同322）用压力继电器2）用压力继电器333）用行程阀3）用行程阀34三、互锁回路与互不干扰回路1互锁回路作用：在一个或几个液压缸工作时，其他液压缸锁住不动。换向阀5处于中位时，液压缸B停止工作换向阀5处于左位或右位时，液压缸B工作。同时压力油进入液控换向阀右端，使其右位接入回路，液压缸A停止工作，从而实现两缸互锁。三、互锁回路与互不干扰回路1互锁回路换向阀5处于中位时，液35作用：使几个执行元件在完成各自的循环动作时彼此互不影响。

1YA和2YA通电，泵2供油，A缸和B缸两腔同时通油，两缸同时差动快进。3YA和4YA通电，泵1供油，两缸同时工进。若A缸工进完毕，换为油泵2供油转入快退。当B缸工进结束，也由泵2供油实现快退。2互不干扰回路作用：使几个执行元件在完成各自的循环动作时彼此互不影响。136液压基本回路压力回路速度控制回路方向控制回路多缸工作控制回路液压基本回路37压力控制回路调压回路减压回路增加回路卸荷回路保压回路平衡回路压力控制回路调压回路38一、调压回路1.单级调压回路作用：调整或限定系统压力。

图7-1单级调压回路溢流阀调节液压泵的供油压力流量阀控制执行元件的运动速度多余油液经溢流阀溢回油箱一、调压回路1.单级调压回路作用：调整或限定系统压力。图7392.二级调压回路活塞右行：负载大，高压溢流阀1调定泵口压力活塞左行：负载小，低压溢流阀2调定泵口压力PT1>PT2图7-2二级调压回路2.二级调压回路活塞右行：负载大，高压溢流403.多级调压回路图7—3远程调压回路和多级调压回路3.多级调压回路图7—3远程调压回路和多级调压回路41二、减压回路作用：减小系统中某一支路的压力。图7—4减压回路单向阀起保压作用二位四通电磁换向阀或采用失电夹紧二、减压回路作用：减小系统中某一支路的压力。图7—42三、增压回路作用：从压力较低的液压源处获得压力较高、流量不大的油液供应。图7-5增加回路左位时增压器活塞左行，小腔压力降低，单作用活塞缸7在弹簧力作用下复位右位时增压器活塞右行，使b腔压力大于a腔压力三、增压回路作用：从压力较低的液压源处获得压力较高、流量不大43四、卸荷回路作用：在系统不需要功率或只需要少量功率时，且液压泵不停止运转的情况下，使泵在零压或很低压下工作，以减小系统功率损耗和噪声，延长泵的工作寿命。1.利用三位换向阀中位卸荷M型、H型、K型四、卸荷回路作用：在系统不需要功率或只需要少量功率时，且液压442.外接顺序阀的卸荷回路

使大流量泵卸荷2.外接顺序阀的卸荷回路使大流量泵卸荷453.先导式溢流阀与二位二通换向阀配合的卸荷回路

3.先导式溢流阀与二位二通换向阀配合的卸荷回路46五、平衡回路作用：使执行元件保持一定的背压，以便与重力负载相平衡1.利用顺序阀的平衡回路应用：重量不大、锁紧定位要求不高的场合。五、平衡回路作用：使执行元件保持一定的背压，以便与重力负载相471)内控平衡阀2.利用平衡阀的平衡回路工作部件上升到某一位置而要求停止时，顺序阀处关闭状态，工作部件不会自行下滑工作部件下行时，液压缸上腔压力增大，下压活塞使下腔背压力增大，当达到顺序阀调定压力时，顺序阀开启，工作部件下行1)内控平衡阀2.利用平衡阀的平衡回路工作部件上升到某一482)外控平衡阀中位：泵卸荷、重物锁在空中左位：重物在限制速度下下放右位：提升重物2)外控平衡阀中位：泵卸荷、重物锁在空中49在液压缸和顺序阀之间安装一个液控单向阀在液压缸和顺序阀之间安装一个液控单向阀50速度控制回路调速回路增速回路换速回路速度控制回路调速回路51一、调速回路作用：调定执行元件的工作速度1.节流调速2.容积调速3.容积节流调速液压缸:马达:调速方法有级变速无级变速一、调速回路作用：调定执行元件的工作速度1.节流调速液压52（一）节流调速回路通过改变节流口的通流截面积来调节流量。(a)(b)(c)节流调速回路可分为进油节流调速回路、回油节流调速回路和旁油节流调速回路（一）节流调速回路通过改变节流口的通流截面积来调节流量。(a53节流调速回路的主要特点种类进油节流调速回油节流调速回路旁油节流调速回路速度—负载特性公式式中：K—系数A—节流口有效面积Ac一液压缸有效面积P­p—泵口压力F—外负载m—指数式中：qV一泵输出流量其它同左。特点和应用进油和回油节流调速回路的特点基本相同。其共同点有：1）u随A增天而加快调速范围大、可获得较低的速度。2）A一定时，u随F增大而减小，且重载区速度刚性较差。3）F一定时，A大则速度刚性差。4）泵口压力一定（由溢流阀调定），回路的最大承载能力一定（Fma×=pp·A），与A无关。5）功率损失较大，系统效率较低。6）结构简单、价格低廉、适用于低速小功率场合。随A增大而减小，调速范围较小。2）A一定时，随F增大而减小，且速度刚性更差。3）回路的最大承载能力随速度的减小（A增大）而减小。4）泵口压力随负载变化而变化，功率损失较小，系统效率较高。5）不能承受负性负载。6）结构简单，价格低廉，适用于高速、中等功率的场合两者的不同处如下：1）容易实现压力控制2）不能承受负性负载3）启动较平稳4）可获得更低的稳定速度1）不易实现压力控制2）能承受负性负载3）启动冲击较大4）低速稳定性较进油路差。节流调速回路的主要特点种类进油节流调速回油节流调速回路旁油节54（二）容积调速回路1）变量泵和定量马达（或液压缸）组成的容积调速回路；2）定量泵和变量马达组成的容积调速回路；3）变量泵和变量马达组成的容积调速回路（二）容积调速回路1）变量泵和定量马达（或液压缸）组成的容55容积调速回路的主要特点

1）马达转速n（或液压缸种类变量泵一定量马达（或液压缸）调速回路定量泵—变量马达调速回路变量泵一变量马达调速回路特点）随变量泵排量V，的增大而加快。且调速范围较大。2）液压马达（液压缸）输出的转矩（推力）一定，属恒转矩（推力）调速。3）马达的输出功率PM随马达的转速nm的改变呈线性变化。4）功率损失小，系统效率高。5）元件泄漏对速度刚性影响大。6）价格较贵，适合于功率大的场合。1）马达转速nM随排量VM的增大而减慢，且调速范围较小2）马达的转矩MM随转速nM的增大而减小。3）马达的输出最大功率不变，属恒功率调速。4）功率损失小，系统效率高5）元件泄漏对速度刚性影响大6）价格较贵，适合于大功率场合1）第一阶段，保持马达排量VM为最大不变，由泵排量V，调节nM，采用恒转矩调速。第二阶段，保持VP为最大不变，由VM调节nM，采用恒功率调速。2）调速范围大。3）扩大了MM和PM特性的可选择性，适用于大功率且调速范围大的场合。容积调速回路的主要特点1）马达转速n（或液压缸种类变量泵一56（三）容积－节流调速回路（三）容积－节流调速回路57二、增速回路1.差动作用：使执行元件获得尽可能大的工作速度，以提高生产率或充分利用功率。二、增速回路1.差动作用：使执行元件获得尽可能大的工作速度，582.液压泵和副油箱对液压缸同时供油

换向阀4处图示位置时，液压泵1供油，推动液压缸7活塞上升。此时，由于控制油作用使液控单向阀6打开，液压缸上腔油液排到副油箱5中。换向阀4换到右位时，液压泵的供油和副油箱中的油液同时进入液压缸上腔，使活塞快速下降，实现增速。活塞接触到被压物体后，液压缸上腔压力增大，液控单向阀被关闭而由液压泵单独供油，使活塞慢速下降而对物体加压。2.液压泵和副油箱对液压缸同时供油换向阀4处图示位置时，液59

3液压泵和蓄能器时供油的增速回路

电磁换向阀处中位时，液压泵和蓄能器同时供油的增速回路压泵向蓄能器充油。蓄能器油压达到卸荷阀3的调整压力时，卸荷阀打开使泵卸荷当换向阀处左位或右位时，液压泵和蓄能器同时向液压缸供油，实现增速运动。

3液压泵和蓄能器时供油的增速回路电磁换向阀处中位时，液60三、换速回路1.快速—慢速切换回路

作用：使执行元件实现运动速度的切换(a)(b)三、换速回路1.快速—慢速切换回路作用：使执行元件实现运动612.慢速—慢速切换回路

(a)(b)

2.慢速—慢速切换回路(a)62一、换向回路液压系统常用的是用换向阀的换向回路。二位和三位阀均可实现执行元件的换向。其中三位阀应用广泛，而二位阀只能用于要求执行元件在两个端位停车的场合。作用：控制执行元件的换向、制动、锁紧和定位等工作状态。方向控制回路一、换向回路