2020年1月全国自考试题及答案解析自动控制理论(二)试卷及答案解析

…………精品自学考试资料推荐…………………………精品自学考试资料推荐………………PAGEPAGE420181月高等教育自学考试自动控制理论(二)试题课程代码：02306一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。频率法和根轨迹法的基础是（ ）C．斜坡函数

阶跃函数D方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（ ）乘积C

代数和D如果高阶系统的一个极点在根平面上的位置与一个零点的位置十分靠近，则该极点对统的动态响应（ ）C．有影响

几乎没有影响D采用零、极点对消法是为了使控制系统（ ）C．改善快速性求取系统频率特性的方法有（ 脉冲响应法C

降低阶数DB．根轨迹法D若某校正环节传递函数G(s)=100s1，则其频率特性的奈氏图的起点坐标为（ ）A．(10,C．(1，j1)

c 10s1

B．(1，j0)D．(10，j1)设开环系统频率特性为轴交点的频率为（ ）

1j(jj2

，则其频率特性的奈氏图与负实2rad/s22

1rad/s2rad/s D．2rad/s2K已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为

s1

,则系统稳定时K的范围为（ ）A．K<0C．K>1

B．K>0D．K>2某单位反馈控制系统开环传递函数G(ss1，若使相位裕量=45°，α的值应为多s2少？（ ）A．123232

B．1242D．242已知单位负反馈系统的开环传递函数为

2(s1)

,ω=2rad/s的频率作等幅振荡，则a的值应为（

s3as

2s1 nA．0.4C．0.75

B．0.5D．1k(s10) ，当k增大时，闭环系统（ ）(s2)(s5)A．由稳定到不稳定C．始终稳定12．设开环传递函数为14

ks(s

D．始终不稳定，在根轨迹的分离点处，其对应的k值应为（ ）B．12D．4某串联校正装置的传递函数为G(s)=K1Ts该校正装置为（ ）超前校正装置C

c 1Ts滞后校正装置D若系统2 1x+bu具有可控性，则常数b取值范围是（ ）1 0 1 b≠－1C．b≠１D．b=１状态转移矩阵(t)的重要性质有（ ）21 10 2A．(t-t)·(t-t)=21 10 221 10 21 1B．(t)·(t)=(t-t)+21 10 21 121 10 21 1C．(t-t)·(t-t)=(t-t21 10 21 121 10 2D．(t-t)+(t-t)=21 10 2二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。线性定常系统的响应曲线仅取决于输入信号的 和系统的特性，与输信号施加的时间无关。函数eat的拉氏变换。数学模型的形式很多，常用的有微分方程和状态方程等。如果增加系统开环传递函数中积分环节的个数，则闭环系统的稳态精度将提高，相稳定性。为了便于求解和研究控制系统的输出响应，输入信号一般采输入信号。频率特性的极坐标图又图。比例微分环节G(s)=1+Ts的相频特性为()= 。利用代数方法判别闭环控制系统稳定性的方法和赫尔维茨判据两种。已-2+j0点在开环传递函数为G(s)H(s)= k 的系统的根轨迹上，则s(s4)(s24s20)该点对应的k值。系统的状态方程为

1 0x+ u时，系统的特征多项式。1 2 1 4312分26．受控对象积分器非最小相位系统临界稳定四、简答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分）闭环控制系统有什么优缺点？开环系统对数幅频特性曲线的低频段、中频段各表征闭环系统什么性能？简述确定根轨迹与虚轴的交点的两种方法。简述状态空间描述与传递函数描述的主要不同点。五、计算题（本大题共3小题，第34、36小题各10分，第35小题8分，共28分）设控制系统结