Hydrostar4300型双频测深仪

Hydrostar4300型双频测深仪操作说明书（德国ELACNautik公司制造）开机警示*打开机器时必须切断电源！！*不能带电插拔所有连接电缆！!Hydrostar4300双频测深仪按键说明“ON”-—机器通电。上一次的设置被激活。“OFF”-—按住此键3秒钟机器即被关掉。“MARKER”---定标。记录纸上产生垂直线。可记录时间、定位数据。宾”-—清除报警显示。福”---▲或▼控制键盘、记录纸和显示的背景亮度。“ENTER”---进入菜单和确认转换“▲”一-选择功能键并改变参数或选定参数。“ESCAPe”---解除更改参数命令或离开所选菜单。“RANGE”---进行手动测深范围选择。记录纸按50m的范围变化。或按25m自动调节测深范围。“GAIN”---自动增益调节。原机器设定的缺损值为“自动”。“PRINTER”---控制记录纸速度（有快、慢、停止）三种选择。而且可调节定标数（5、10、20、50个定标数）或转向MARKER键。“GATE”---手动跟踪门便于数字化和底部跟踪。可打印于记录纸。一技术说明概述Hydrostar4300测深仪是一个微机控制的新设备。其水深数值可以经串口输出，而且可以按三种方式记录在热敏打印纸上。即DBK水深值：测量船底以下水深值；DBT水深值：换能器以下水深值；

DBS水深值：水平面以下水深值;LCD显示可以显示测深值、时间、日期、定位值和报警水深值。系统配置Hydrostar4300测深仪是一个可接多种频率的单、双频测深仪。单频可接28、30、33、38、50、100、200KHz等频率的换能器；双频可接30/200KHz换能器。系统配置流程图ECHOSOUNDERX17XIX4X5X8VHydrostar4300vvMAINS单、双频换能器技术参数电源要求功率消耗工作温度外壳材料防护标准RS232涌浪'定标RS422（需转换成RS232）NEMARS422DC9-36V；接交流电需交直流转换器约30W0°C—55°C铝外壳X17XIX4X5X8V单、双频换能器技术参数电源要求功率消耗工作温度外壳材料防护标准RS232涌浪'定标RS422（需转换成RS232）NEMARS422DC9-36V；接交流电需交直流转换器约30W0°C—55°C铝外壳IP53探头阻抗50-150欧姆发射脉宽0.3;1;3ms。根据测深范围调节测深量程0-5m,0-10m,0-25m,0-50m,0T00m,0-250m,0-500m0-1000m。可按米、英尺、英寻显示纸窗调节0-50m,50-100m,直到450-500m自动纸窗根据实际水深按25m步进调节分辨率50m内1cm；250m内1dm测深精度±0.5%回波输出数字深度输出通过NEMA0183接口记录特征热敏记录，纸宽214mm,卷纸长度27m测深周期取决于测深量程。测深量程5m10m25m50m100m250m500m1000m测深周期10/s10/s5/s5/s2.5/s1/s0.666/s0.4/s进纸速度取决于测深量程。测深量程5m10m25m50m100m250m500m1000m进纸速度mm/min7070353517.573.51.75慢进纸速度选择慢进纸时纸速度减半热敏头精度1600点，8点/mm记录线可选5、10、20、50线测深改正换能器到水面吃水改正最大9.9m换能器到船底吃水差改正最大4.9m标准频率28/30/33/38/50/100/200/210KHz标准频率双通道组合以上两频率的任意组合输出功率取决于测深量程和换能器，最大1000W外观尺寸47X35X21cm重量约17Kg接口Hydrostar4300测深仪有下列接口：RS422,NMEA,供导航数据和注释输入(X4)RS232,涌浪输入、模拟涌浪输入及外接定标(X5)RS422，数字辅助显示连接接口连接在仪器的右手端(X8)注：需进行RS422到RS232转换。接口描述GLL格式：船舶的定位数据经此接口可在Hydro4300上显示。系统将按NMEA0183格式接受和评估数据语句。2.0版本的GLL、GGA及ZDA格式如下：GLLFormat$-GLLChecksl.inStaius:DatavalidUTCatthispositiciriLongitude,E/WLatitude,N/STalkeridentificationGLL格式：$--GLL,IIII.II,a,yyyy.yy,a,hhmmss.ss,A*hh<CR><CF>校验位状态：A二数据有效UTC在此位置经度，E/W纬度，N/S握手信号识别ZDA格式:GGA格式:$--GGA,hhmmss.ss,xxxx.,xx,a,yyyyy.yy,a,x,xx,x.x,x.x,M,x.x,M,x.x,xxxx,*hh<CR><CF>GPS信号质量指示经度，E/W纬度，N/SUTC位置握手信号识别最大的字符串包括空格由打印头的66个字符宽度限制。在字符串内无控制代码、变元音、逗号及“*”。文本缓冲保存两行以供打印。涌浪接口（X5）涌浪补偿器（涌浪滤波器）可接入供测深仪纠正测量船上下起伏。系统按下列格式接受和评估模拟涌浪±5V电平（涌浪范围±5m）：:XXAAAAMHHHHQ,MRRRRMPPPP<CR><LF>纵摇(Pitch0.01°)横摇(Roll0.01°)-^^^^^^^^^^^^=。=状态升降(Heave,cm级)XX：水平方向的，不用AAAA:垂直加速，不用“：”一恒数据开始符M：“SPACE”（数据正值）；“-”（数据负值）详细见原版说明书11页X8RS422串口：测深仪测深值输出口，需转换成RS232。DPT（Depth）单频测深输出$SDDPT,x.x,+x.x*hh<CR><LF>校验和水平面到换能器距离（按米显示）测深值ELAC格式（双频测深输出）：$PELACSDS,k,x.x,d.d,-t.t,m,q,*hh<CR〉<LF〉校验和测深质量（0-无,1-差,2-数据好）所选测深模式:K=DBK,S=DBS,T=DBT换能器至船底龙骨的距离（TRIM）吃水深度(DRAFT)测深深度值换能器位置制造商助记码P:属性识别符M:K=DBK船底水深；S=DBS水面水深；T=DBT换能器下水深K:S=STARBOARD右舷；P=PORT左舷；B=BOW船尾；A=AFT船首；0=NOTSELECTEDHydro4300双频测深仪输出口引脚明细接口'功能NAVINMARKERINHEAVEINTRANSDUCERMAINSDATAOUTPinX4X5X1X17X81RxD+涌浪信号LSE1-高+DC9-36Vn.c2RxD-涌浪接地LSE1-低接地n.c3n.c定标LSE2-高接地TXD+4n.c定标LSE2-低+DC9-36Vn.c5n.c涌浪RS232屏蔽报警A6n.c接地RS232START7n.cSTOP8n.cTXD-9报警B10n.c11DAZ25POWER+

12n.c13n.c14n.c15DAZ25POWER-二操作说明2.1开机/关机卜141NTI,|mNOI||/X,卜141NTI,|mNOI||/X,|卜LMI|卜此旧寸开机。按下最右键“ON”，仪器将按照上次关机前所设系统参数工作。关机。按下最右第二键“OFF”并保持3-5秒，仪器将关机。这是为防止误操作“OFF”的内置安全特性。2.2操作简介光标键：光标键用于在菜单中移动光标并修改参数。要修改参数必须先把光标移动到该参数上。ESCAPE：ESCAPE键用于退出菜单或放弃参数修改。ENTER：ENTER键用于进入菜单或在菜单中确认参数修改。DIM：DIM用于设置显示背光、键盘和记录器照明MARKER：按下MARKER键，记录上打印出一条垂直线，上面注有日期、时间和位置信息。报警：报警键标有喇叭标记，是声报警的开关GAIN：GAIN增益键用于打开菜单，修改增益设置。RANGE：RANGE用于打开测深范围菜单，选择测深范围和人工或自动相位模式。PRINTER：PRINTER用于设置记录纸的速度：关/快/慢。在该菜单可选择标尺线的方式。注：该打印机设有记录纸检测传感器，缺纸时，记录器不工作。GATE：GATE用于设置自动跟踪门或人式跟踪门。2.3改变系统参数和设置

关机时，本仪器内置存储器将存储已设参数。当仪器再次启动时将仍然以原来所设参数工作。2.3.1GAIN、RANGE、GATE和PRINTER设置GAIN（增益）、RANGE（测深范围）、GATE（跟踪门）和PRINTER（打印机）的设置，通过相应的键控制。GAIN（增益）：GAIN用于设置AUTO（自动增益）和MANUAL（手动增益）。把光标移到增益值上，通过上/下键直接修改。修改后，通过ENTER键确认。手动增益控制可以在AUTO（自动）和MaximumGain（最大增益）之间调整，间隔3dB。AUTO状态，系统通过自动增益控制线路进行数据处理。RANGE（测深范围）：测深范围可在RANGE菜单中设置。通过上/下键移动光标到所用测深范围，提供标准的测深范围设置如5,10，25,50，100，250，500，1000m（或相应的浔或英尺）。另外，通过AUTOPHASE（自动换相），可使仪器工作在自动换相状态，标尺宽度50m。使回波保持在记录纸中间。GATE（跟踪门）：通过GATE菜单可选择人工跟踪（数字量化在GATE设置值水深开始），或者AUTOGATE自动跟踪门（同时在量化的水底回波上方打印一条标记）。PRINTER（打印）：PRINTER菜单控制记录的开/关，纸速和标尺线的方式。所有其他参数的设置和修改，在如2.3.2和2.4节中的菜单内。2.3.2菜单概况*数字恭度显示，主通道j►数字探度显示」决值道"一*工作模式:BBS>DBKjDBTf时间和日期f*数字恭度显示，主通道j►数字探度显示」决值道"一*工作模式:BBS>DBKjDBTf时间和日期f位置f警报设置的状态或水祝LONAlarmOFFOFFENTER可用于菜单的不断按顺序翻新。菜单出现顺序如下：按下ENTER键1次-ALARM（报警）按下ENTER键2次-PARAMETER（参数）按下ENTER键3次-系统设置

如果ENTER键按下4次，菜单又重现。警告：不要在SERVICESUB-MENU（服务子菜单）中修改参数。2.3.3在菜单中修改系统的设置/参数菜单启动时，会出现在LCD。有4个主要菜单。举例：用户希望启动最小报警深度（ON状态）并把其从30m改变到20m，同时启动最大报警深度并把其设置到610m。按下ENTER键1次，启动报警菜单。菜单显示如下：ALbxxKPTJPttl毕"gALbxxKPTJPttl毕"gStatusALqjm、Dopizb.DSLD^OH*Ttias-tJUm…(CbT.WE](D.ISt」知Jrm如要修改最小深度报警，必须把光标移动到被修改值上。这由光标键实现。三■!表示向上移动光标，匚』表示向下移动光标。按匚』两次，移动到“Depth”。如下：AJ.iLIL0030hiatus□FFAlamS^gpth$珈讪8OEETantJLLm现在按下ENTER。光标由“Depth”跳到右面第一个数字位。按下ENTER两次，光标移动到第三个数字位。如下：Beu-bti.BcarusOFFAlffliZTB、OopizKissia■SMgd寻GETTest按下云一次，3就变成2。

按下ENTER确认新的设置。光标将跳到右面的数字位。再按下ENTER一次，光标将移动到“Status”。如下：口waOFFAlbino、DopizAL330OFFTtQE-tJUHH3Q按下ENTER，光标跳到“OFF”。按下光标键（匚』或三I）从OFF变为ON。如下:MJkhKHALja.址户Depth0020SUtUfi质Al-am"M：EtatusOFF按下ENTER确认修改。光标将跳到“Depth”。如下:itLAKd711MIL/■DepthUD30CtH为Ek曲■OFF按下ENTER光标将跳到右面的第一个数字位，如，1。如下:瓦L.e^erpth"MlStatusDE◎FTTiifltAlum按下匚』键，使1变为0。按下ENTER确认。光标将跳到下一个数字位。重复按匚日键直到需要的值出现，如6。按ENTER确认光标跳到下一个数字位9。用匚』将其设为1。按ENTER确认，光标跳到0，无需改变。这样，610m就设置好了，按ENTER确认。光标跳到“Status”。如下：Alars/TOC\o"1-5"\h\zDffptlh002?Statuji-OKAlam口叩顷mmFEE&FFT*&tJLUn按ENTER，光标跳到“OFF”，如下:DD2DStatus.小AJ.am七D«10StLAtUJLT«tAlam改变状态到ON。按ENTER确认。光标跳到“TestAlarm”，如下:通过按下ENTER，可对声/象报警进行一个功能性测试。这时应有声报警，同时报警设置区会出现闪烁。现在，按下ENTER完成整个设置。再按下两次ESCAPE退出菜单。4菜单说明2.4.1ALARM菜单按ENTER一次，启动ALARM菜单。如下：JkTJLRMAlthrs/1D.....m…wPapttiDD3U4宇怖1D.....m…w设置最小深度报警设置最大深度报警测试报警系统最大和最小深度报警用户可以设置这些系统报警。这样，当水深浅于最小报警深度或深于最大报警深度时，会有声/象报警出现。水深为龙骨以下。报警测试装置可周期性地检查报警功能。具体设置见2.3.3。2.4.2PARAMETER（参数）菜单按两次ENTER，启动PARAMETER菜单14-UFiLtS-Dapbh.阴E日DBK4-a.J.gRgLC«-DkCm.Jft».rt]fDSK.DBTfDBS}PARAMETER菜单用于选择系统参数。如下：通道选择声速选择测量单位选择深度模式选择通道选择通道选择功能仅当系统接上两种换能器时有效。系统开机后，通道1是初始化值。该功能用于在显示区选择通道。可以是通道1，通道2,或同时两个通道。启动PARAMETER菜单，使用以下键可进行选择：•光标匚』（1次，进行通道选择）ENTER（1次，选择通道数）光标三J（1次，进行选择）ENTER（1次，确认选择）ESCAPE（2次，退出菜单）声速声波在水中传播的传播速度，根据不同盐度、温度和密度，是变化的。本机的初始化值是1500m/s。如果用户想调整系统的声速，可启动菜单并照以下步骤进行：光标一—（2次，选择SoundVelocity）ENTER（2次，选择第二位数字）•光标云或三■!（改变第二位数字）ENTER（1次，确认选择并跳到第三位数字）光标上-或已（改变第三位数字）ENTER（1次，确认选择并跳到第四位数字）光标匚日或三I（改变第四位数字）ENTER（一次，确认选择）ESCAPE（2次，退出菜单）单位测量单位的标准初始化值是米。但用户可选择浔或英尺。启动PARAMETER菜单，使用以下键可进行选择:光标匚』（3次，选择Unit）ENTER（1次，选择单位）光标匚日或三I（进行选择）ENTER（1次，确认）ESCAPE（2次，退出菜单）Depth（测量）模式标准初始化水深测量模式是DBK（龙骨以下）。用户还可选择DBT（换能器以下）或DBS（水面以下）。启动PARAMETER菜单，使用以下键可进行选择：光标一（4次，选择Depth）ENTER（1次，选择工作模式）光标匚』或三」（进行选择）ESCAPE（2次，退出菜单）2.4.3SYSETMSET-UP（系统设置）菜单警告：当缺少时间、日期时，其它参数都不能改变，除非对系统进行改正。如，改变换能器吃水，改变换能器频率。这些参数的变更，必须由有经验的技术人员进行。不称职的人员进行参数的改变会引起错误的水深读数，从而引起人和物的损失。启动SYSTEMSET-UP菜单，按下ENTER四次。菜单如下：Data2&.D£.Tam12i3-flfiiiviceionI/VII?响卜rrli.：rcSYSTEMSET-UP菜单用于启动涌浪补偿和进入SERVICEandINTERFACESUBMENUS（服务和接口子菜单），以便让服务技术人员改变安装和接口参数设置（见上面的警告）。日期和时间的改变改变系统日期。启动SYSYTEMSET-UP菜单，并照以下步骤进行：光标一（1次，选择Date）ENTER（1次，选择日设置）•光标匚日或三■!（改变日）•ENTER（1次，确认设置并跳到月设置）光标匚日或三I（改变月）ENTER（1次，确认设置并跳到年设置）光标云或三I（改变年）ENTER（1次，确认设置）ESCAPE（2次，退出菜单）改变系统时间。启动SYSYTEMSET-UP菜单，并照以下步骤进行：光标云（2次，选择Time）ENTER（1次，选择时设置）光标上-或上J（改变日）ENTER（1次，确认设置并跳到分设置）光标匚日或三I（改变分）ENTER（1次，确认设置）ESCAPE（2次，退出菜单）启动涌浪补偿。启动SYSYTEMSET-UP菜单，并照以下步骤进行：光标一—（3次，选择Heavecomp）ENTER光标匚J或上」（在off（关），analog（模拟）和serial（串口）中变化）ENTER（1次，确认设置）ESCAPE（2次，退出菜单）安装设置在SERVICE和INTERFACESUB-MENUS（本手册第三章）。2.5记录纸上的回波显示回波与标尺线一同打印在热敏纸上。附加的标记发生在使用中的标尺记号周期性打印每隔3分钟，时间标记打印在记录纸下方选择自动跟踪门时，打印量化标记标尺线标尺记号回波的量化标记，/JUtahL^q..'■标尺践i、r-时间标记T-«I2.5.1记录纸安装安装记录纸如下：关机抬起打印头打开纸盒取下空纸筒和已卷满的纸筒安装新纸并从打印头下拉出合上打印头打印头下装置打印头杆三安装、维护和保养3.1安装Hydro4300双频测深仪既可便携式使用，也可用背后四个固定孔进行固定安装。换能器安装注意事项：换能器安装深度接近船只龙骨深度;远离产生气泡的地方;换能器表面不能涂漆;

盲区水深深度(BlockingDepth)：用于防止非换能器产生的混响燥声引起的误码水声信号。使用双频换能器时此设置必须为零！3.1.1系统初始化设置系统安装后要进行初始化。连续三次按下ENTER回车键即进入系统设置菜单:SYSTEMSET-UPMENUg七口Timg七口TimChidiAn±L1»+2>><-ChidiAn±L1»+2>><-SZO0niKE祐+-■m1<B*«wa)>>4-SERVICE氐QftllupChannelLpaxajnuetier通HUKe*allup2jsfijeajrjetttj?MENUI!I&oallup■—萝占圮ajwefc■白jtMEWTf丁白tigHeavelnt*r-faee盹也hll』Channell—允许设置:DRAFT吃水；选择范围0.00-9.99米Trim换能器-龙骨距离差；选择范围0.00-4.99米BlockingDepth盲区水深；选择范围0.00-2.9米Frequency换能器频率；可选28,33,38,50,100,200,210KHz。双频选200KHzLocation换能器位置。可选BOW，AFT，Stb，Pt.一般，主通道作高频选择BOW。Channel2—允许设置的参数同上。(P.9...1.1■*{P.9...1.I■*0＞上..■»»itttMrM«rSM,AU-Hal(KVrUVrItt.ff】注：Frequency换能器频率；可选28,33,38,50,100,200,210KHz。双频选30KHzLocation换能器位置。可选BOW,AFT,Stb,Pt.一般,二通道作低频选择Aft。SIO0-为数据传输选择参数NMEA/DAZ25-Mfide-firnE敌如抽Sep.x-aLt-SLOWt*aal□PT/EBT,(7EJ,7E2,8W1,$E1.BNS,(SLOW.PAST)(DPT/EBT,:ELAC》Mode—一般选择8N1,表示8位数据位、无奇偶校验、一位停止位。Baud—数据传输速率。可据情况选择4800或9600波特率Protocol—传输协议。DPT用于单通道测深仪；ELAC用于双频双通道工作方式。Rep.rate—重复率SLOW用于发射声波慢的情况；FAST则用于快的时候。Passthrough一当设置为ON时，X4端的NEMA定位数据将被送到X8数据输出口上，可在记录纸上打印定位数据。但必须保证时间间隔足够大。任何时候水深数据输出拥有绝对优先权。SIO1-设置接收涌浪补偿器数据。•1—EN2Baud虹七白Pe■&TS^Sl■(7E1,7E2,9W1,皿，日成，9R2I有关设置同上。特别提醒的是：当仪器工作于双频方式时,Protocol项选择ELAC。一旦初始化设置完成后，只有当增加换能器、改变原来换能器频率等情况时才会更改以上参数。3.2维护和保养1）如果整机不能开机，请检查保险丝F1（位置于记录纸盒下方）。保险丝T6.3A2）Hydro4300是免维护机器.换能器应经常用塑料刷或其它毛刷擦拭。注意：不能使用金属物等清除换能器表面。也不能涂漆于换能器表面。3）仪器主机可用不磨损的试剂擦拭或清洁。用玻璃清洁剂擦拭显示屏。擦拭时不要过于用力。4）如果系统电缆损坏或裸露，不要放置于管子或导电的管道内。5）仪器有故障或需要修理时，现场维修一般比较困难。但可以订购线路板以备及时更换。常