机械原理新-1s绪论

技术基础课机械原1第1章/Chapter 绪论§1-1课程研究的对象及内1、研究对机器的定义：机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息。信息机2第1章/Chapter 绪论机器中的机械运动有转动、移动、转动与移动的合成运动，这些运动可以通过机构进行传递和变换。机构是传递和变换运动的装置机器由若干机构组成3例：内燃4曲柄滑块机移动→转动，输出机械凸轮机齿轮机

转动→移动，控制进气阀、排气阀协调转动→转动，保证进、排气阀和活塞之间的协调动作 机械——机器和机构的总称6第1章/Chapter 绪论2、研究内机构的结构分机构的运动分机器动力学（摩擦、效率机械的平常用机构分析与设机械系统方案设7第1章/Chapter 绪论§1-2习本课程的目8第1章/Chapter 绪论§1-3何进行本课程的学习1多实践More2注意观察周围的机Payattentiontothemachineyoumet9人能材信机春秋时期（公元前770－公元前476年）中国30002300年前的春秋战国时期使用的控制射击的 1800 直到公元1400年以后，西方国家机械文明崛起，在机械工程领域的发明创造才逐步超过中国。文艺复兴时期的代表人物意大利著名画家达芬奇设计了变速器、纺织机、泵、车床、自动锯、螺纹加工机等大量机械，并绘制了印刷机、钟表、压缩机、起重机、卷扬机等大量机械草图。了工业的序幕。蒸汽机给人类带来了强大的动力，一场大规模的工业在欧18世纪欧拉首次提出用渐开线作为齿轮的齿廓，使高速度、大功率的机械传动成为可能。1804年，英国人特莱维茨克发明并制造出第一台蒸汽机车，并由英国人斯蒂芬森在1829年最后完善成功。1830年法国修筑了从圣亚田到里昂的铁路，1835年德国修筑了从纽伦堡到菲尔特的铁路。铁路时代促进了西方的机械文明。1838年英国发明家亨纳特发明了世界第一。 相对19世纪而言，20世纪的机械种类急剧增加，几乎覆盖了人类工作和生活的各个领孩，出现了许多提高人类生存质量的机械，如民用生活机械、康复理疗机械、体育锻炼和训练机械等。 机械工程领域。1952年，研制成功数 第1章/Chapter 绪论§1-1课程研究的对象及内 （ 、 等三大类机

工作机（机床、汽车等信息机（计算机 等电———— ——燃气轮 ——蒸汽 ——水轮 ——风力车用发电第1章/Chapter 绪论§1-1课程研究的对象及内 （ 、 等三大类机

工作机（机床、汽车等信息机（计算机 等重型行464战斗直升五轴联动立式加工中 播种 557工作机第1章/Chapter 绪论§1-1课程研究的对象及内 （ 、 等三大类机

工作机（机床、汽车等信息机（计算机 等火星血管 器演奏演奏竖琴的机器第1章/Chapter 绪论§1-1课程研究的对象及内机构/Mechanism用来传递与变换运动和的可动装置第1章/Chapter 绪论§1-1课程研究的对象及内第1章/Chapter 绪论§1-1课程研究的对象及内第1章/Chapter 绪论§1-1课程研究的对象及内机构机器是机构的组合一部机器可包含一个或若干个机构例1：内燃工作过程各机构协同配合动作，把燃气燃烧时热能转化为曲轴转动的机械能 曲柄滑块机移动→转动，输出机械凸轮机齿轮机

转动→移动，控制进气转动→转动，保证进、排气阀和活塞之间的协调动作 例2：工件自动装卸挡工件定 动装配夹工件载送工件载送

连杆机带传凸轮机电第1章/Chapter 绪论§1-1课程研究的对象及内不同的机器中往往使用相同的机内内燃开槽第1章/Chapter 绪论§1-1课程研究的对象及内2、研究内容/Study机构的结构分机构的运动分机器动力学（摩擦、效率机械的平常用机构分析与设机械系统方案设第1章/Chapter 绪论§1-2习本课程的目培养初步的机械设计能培养初步的机械工程应用能第1章/Chapter 绪论§1-3何进行本课程的学习学习方法/MethodsofLearning1多实践More2注意观察周围的机Payattentiontothemachineyoumet第1章/Chapter 绪论§1-3何进行本课程的学参考书/ReferenceBooksof1.Hong-SenYan,CreativeDesignofMechanical2.黄纯颖，机械创新设计，高等教 ，世界十大发明家 民 4.乔际平，刘甲珉，物理创造思维能力的培养，首都师 5.魏发辰，工程师实用创造学，中国社 6.机械系统设计原理,邹慧君,科 7.黄靖远，机械设计学，机械工 8.赵传栋，通向科学家 第1章/Chapter 绪论§1-4械原理学科发展简机械概念的发展1、刚体介质→弹性体、柔性体、气体、液体、电子、光、磁场也可参与实现预期的机械运动。将利用液、气、声、光、电、磁等工作原理的机构统称为广义机构。由于利用了一些新的工作介质和工作原理，较传统机构更能方便地实现运动和动力的转换，并能实现某些传统机构难以完成的复杂运动。第1章/Chapter 绪论§1-4械原理学科发展简机械概念的发展 第1章/Chapter 绪论§1-4械原理学科发展简机械概念的发展3、代替人的体力劳→广泛用于代替人的脑力劳动。除了工业生产中广泛使用的工业机器人，还有应用在航空航天、水 业、清洁、医疗以及家庭服务等领域的"服务型"机器人。第1章/Chapter 绪论§1-4械原理学科发展简研究内容的发展1、机械原理学科的研究领域由平面、闭链、单自由度机构向空间、开链、多自由度机构发展；2、机械原理的机构分析由静力分析向动力分析发展；机构设计由静态设计向动态设计发展。系统动力学、弹性动力学、振动、冲击、噪声的分析、控制等成为机械原理研究的热点。第1章/Chapter 绪论§1-4械原理