仓储设备使用简介课件

第7章仓储设备1第7章仓储设备1普通叉车普通起重机桥式堆垛起重机桥式起重机巷道式堆垛起重机普通叉车普通起重机桥式堆垛起重机桥式起重机巷2重力式货架驶入式货架托盘式货架

密集式货架重力式货架驶入式货架托盘式货架密集式货架3第7章仓储设备第1节货架系统第2节托盘第3节叉车第4节自动化分拣设备第5节起重机第6节输送机4第7章仓储设备第1节货架系统第2节托盘第3节叉车第4节自第1节 货架系统5第1节 货架系统5货架6货架6提高中层存储面积7提高中层存储面积7可移动式货架8可移动式货架8直行式货架9直行式货架9自动立体库货架10自动立体库货架101.货架的概念货架的概念货架是为了节省货品存放空间，增加库房利用效率，用支架、隔板或托架组成的立体存储货物的设施。111.货架的概念货架的概念112.货架的作用与功能1)货架是一种架式结构物，可充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库储存能力。2)存入货架中的货物，互不挤压，物资损耗小，可完整保证物资本身的功能，减少货物的损失。122.货架的作用与功能1)货架是一种架式结构物，可充分利用仓2.货架的作用与功能3)货架中的货物，存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出。4)保证存货物的质量，可以采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，以提高物资存储质量。5)很多新型货架的结构及功能有利于现代仓库的机械化及自动化管理。132.货架的作用与功能3)货架中的货物，存取方便，便于清点及3.货架的简单介绍：①托盘单货架托盘单货架是以托盘单元货物的方式来保管货物的货架优点存取方便、适应性强、设备简单、存取快缺点库房利用率低货架高度有很大限制143.货架的简单介绍：①托盘单货架14②驶入式货架是指叉车可以驶入到货架列中进行存取作业，托盘存放由上到下，由里到外逐一进行。优点库房利用率较高、适应性强、整体结构强度高缺点有先进先出的要求对叉车有限制15②驶入式货架15③推回式货架重力式的货架，货品沿货位纵深方向滑动。优点库房利用率高、利于货物先进先出、整体结构好、叉车选择容易缺点货架成本高承载力有限制对环境清洁要求高16③推回式货架16④滑过式货架这也是一种重力式货架，从一面存入另一面取出。优点库房利用率高、利于货物先进先出、整体结构好、叉车选择容易缺点货架成本高承载力有限制对环境清洁要求高17④滑过式货架17⑤自动货架系统是利用现代的机械化和自动化技术对货品进行存取的方法。优点库房利用率高、效率高、任意存取没顺序、可以掌握货位库存信息缺点投资和运作成本较高对货品的包装及码放要求严格18⑤自动货架系统184.选择货架的原则1）实用性原则仓储货架首先应满足于所储存物品的品种、规格尺寸和性能的要求，能满足物资先入先出的原则要求，同时适合于配套机械的存取作业。194.选择货架的原则1）实用性原则192）低成本高效益原则根据储存货物的品种、数量、载重等要求选择对应材质的货架，根据储存管理的需要选择传统型或者新型货架，考虑仓库中货架的成本及经济效益。202）低成本高效益原则203）安全可靠原则仓储货架的强度和硬度要满足载重量的要求，并有一定的安全余量。对于存放危险物品的货架应有特殊的规定。213）安全可靠原则214）尽量采用先进技术原则采用先进技术的仓储货架可以实现储存管理的机械化和现代化，提高货架的利用率。224）尽量采用先进技术原则225.选择货架时应考虑的因素1）存取性一般存储性与存储密度是相对的。存储货物的存取性越好，存储密度相对较低。有些货架虽然可以达到较高的存储密度，但储位管理较为复杂。立体自动化仓储存储性与存储密度俱佳，但投资大，运营成本高。因此，在选用货架存储设备过程中，必须综合考虑各种因素。权衡利弊。235.选择货架时应考虑的因素1）存取性232）出入库量出入库量大小是影响货架存储设备的重要选择之一。不同的货架对货物的存储影响不同，有的货架可以达到较好的存储密度，但存取性差，有的货架实现先进先出比较困难。因此，在选定存储设备时，要考虑出人库量的影响。242）出入库量243）搬运设备存储设备的存取作业是以搬运设备来完成的。因此选用存储设备需要考虑搬运设备，货架的高度，宽度，通道的宽度，直接影响到堆高机的配置。253）搬运设备254）建筑结构建筑结构会影响储存设备的选择。梁下高度会影响货架的高度。梁柱的位置则会影响货架的配置，此外，货架的设计，安装必须考虑地板承受的强度，平整度，根据房屋结构个区域拐角尺寸来选择。264）建筑结构266.货架系统的利弊分析

货架系统的优点：a．可充分利用仓库空间，提高库容利用率和存储能力。b．物品存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出。c．存放物品互不挤压、损耗小，确保物品的完整性，减少破损。276.货架系统的利弊分析货架系统的优点：27d.高货架库房采取防潮、防尘、防盗、等措施，提高存储质量。e．有利于实现仓库的机械化及自动化管理。28d.高货架库房采取防潮、防尘、防盗、等措施，提高存储质量。货架系统的弊端：a．选择货架后，不能随意更改，给仓库变化运营方式，改变客户结构等都会形成障碍；b．货架系统要有较高的仓储管理水平作保证。特别是物品品种较多，对保质期要求较高的仓库，货架系统必须有较好的WMS的支持；29货架系统的弊端：29c．货架系统不适用于较重物品的存储，较重物品的垂直运动会消耗较多的能量，对叉车消耗较大；d．货架系统的设计难度和建筑成本高；e．投资较大，并且需要价值昂贵的升高叉车相配合。30c．货架系统不适用于较重物品的存储，较重物品的垂直运动会消耗第2节 托盘31第2节 托盘31托盘标准：1.01.01.01.2托盘分类:木制、塑料等32托盘标准：1.01.0托盘分类:321.托盘的概念托盘是为了使物品能有效地装卸、运输、保管，将其按一定数量组合放置于一定形状的台面上，这种台面有供叉车从下部叉入并将台板托起的叉入口。以这种结构为基本的结构的平面台板和在这种基本结构基础上所形成的各种形式的集装器具都可统称为托盘。331.托盘的概念托盘是为了使物品能有效地装卸、运输、保管，将其2.托盘的特点优点：自重小，装卸搬运时的无效劳动消耗小。返空容易，返空时占用的运力少。装盘容易。能集中一定的货物数量。保护性差，露天存放困难。342.托盘的特点优点：34缺点：需要购置费用，对于非企业内部运作，一般需要返回占用一定空间，长途运输损失一定物品装载空间保护性比集装箱差，露天存放困难，需要仓库等配套设施35缺点：353.托盘的种类1）按托盘的结构分：①平托盘：平托盘几乎是托盘的代名词，只要一提托盘，一般都是指平托盘而言，因为平托盘使用范围最广，利用数量最大，通用性最好。平托盘又可细分为三种类型。双面叉四面叉单面型单面型单面使用型双面使用型363.托盘的种类1）按托盘的结构分：双面叉四面叉单面型单面型单平托盘37平托盘37A根据台面分类。有单面形、单面使用型、双面使用型和翼型等四种；

B根据叉车叉入方式分类。有单向叉入型、双向叉入型、四向叉入型等三种。

38A根据台面分类。有单面形、单面使用型、双面使用型和翼型等四种C根据材料分类。木制平托盘、钢制平托盘、塑料制平托盘、复合材料平托盘以及纸制托盘等五种。据中国物流与采购联合会托盘专业委员会，2011年对国内多家托盘生产企业、托盘使用及销售企业进行初步调查的结果，目前中国拥有的各种类型托盘总数约为16000～20000万片，目前每年产量递增2000万片左右。其中木制平托盘约占85%、塑料平托盘占12%、钢制托盘、复合材料托盘以及纸制托盘合计占3%。复合材料平托盘和塑料托盘上升比例较大。

39C根据材料分类。木制平托盘、钢制平托盘、塑料制平托盘、复合材②柱式托盘柱式托盘分为固定式和可卸式两种，其基本结构是托盘的4个角有钢制立柱，柱子上端可用横梁连结，形成框架型。柱式托盘的主要作用：一是利用立柱支撑重量物，往高叠放；二是可防止托盘上放置的货物在运输和装卸过程中发生塌垛现象。

40②柱式托盘40柱式托盘

柱式托盘分为固定式和可卸式两种，其基本结构是托盘的4个角有钢制立柱，柱子上端可用横梁连结，形成框架型。柱式托盘的主要作用：一是利用立柱支撑重量物，往高叠放；二是可防止托盘上放置的货物在运输和装卸过程中发生塌垛现象。41柱式托盘柱式托盘分为固定式和可卸式两种，其基本结构是托盘③箱式托盘在平托盘上安装上部构造物（平板状、网状）制成的托盘。箱壁构造物分可拆式、固定式、折叠式三种。特点：1）可将形状不规则的物品进行集装；2）堆码时不需防散垛处理。42③箱式托盘42箱式托盘箱式托盘是四面有侧板的托盘，有的箱体上有顶板，有的没有顶板。箱板有固定式、折叠式、可卸下式三种。四周栏板有板式、栅式和网式，四周栏板为栅栏式的箱式托盘也称笼式托盘或仓库笼。箱式托盘防护能力强，可防止塌垛和货损；可装载不能稳定堆码的货物，应用范围广。43箱式托盘箱式托盘是四面有侧板的托盘，有的箱体上有顶板，有的没④轮式托盘

在柱式、箱式托盘下安装小型脚轮。常用有用于杂物配送的滚轮箱式托盘和用于低温货物管理的滚轮保冷箱式托盘。44④轮式托盘44轮式托盘

轮式托盘与柱式托盘和箱式托盘相比，多了下部的小型轮子。因而，轮式托盘显示出能短距离移动、自行搬运或滚上滚下式的装卸等优势，用途广泛，适用性强。45轮式托盘轮式托盘与柱式托盘和箱式托盘相比，多了下部的小型⑤特种专用托盘由于托盘作业效率高、安全稳定，尤其在一些要求快速作业的场合，突出利用托盘的重要性，所以各国纷纷研制了多种多样的专用托盘，这里举几个例子。46⑤特种专用托盘46a平板玻璃集装托盘

也称平板玻璃集装架，分许多种类。有L型单面装放平板玻璃单面进叉式，有A型双面装放平板玻璃双向进叉式，还有吊叉结合式和框架式等。运输过程中托盘起支撑和固定作用，平板玻璃一般都立放在托盘上，并且玻璃还要顺着车辆的前进方向，以保持托盘和玻璃的稳固。47a平板玻璃集装托盘474848b轮胎专用托盘

轮胎的特点是耐水、耐蚀，但怕挤、怕压，轮胎专用托盘较好地解决了这个矛盾。利用轮胎专用托盘，可多层码放，不挤不压，大大地提高装卸和储存效率。49b轮胎专用托盘495050c长尺寸物托盘

这是一种专门用来码放长尺寸物品的托盘，有的呈多层结构。物品堆码后，就形成了长尺寸货架。51c长尺寸物托盘51d油桶专用托盘

是专门存放、装运标准油桶的异型平托盘。双面均有波形沟槽或侧板，以稳定油桶，防止滚落。优点是可多层堆码，提高仓储和运输能力。52d油桶专用托盘52⑥滑板托盘（slip

sheet）：在一个或多个边上设有翼板的平板。用于搬运、存储或运输单元载荷形式的货物或产品的底板。

主要参数：长/

宽/

高/

长宽高误差/对角线误差/

额定载荷

/

最大堆码层数/挠曲度/

表面防滑系数

53⑥滑板托盘（slip

sheet）：在一个或多个边上设有翼板分类：单翼滑板

one-tab

slip

sheet

一边设翼板的滑板。

对边双翼滑板

two-tab

slip

sheet-opposite

两条对边设翼板的滑板。

临边双翼滑板two-tab

slip

sheet-adjacent

两条相邻边设翼板的滑板。

三翼滑板

three-tab

slip

sheet

在三个相邻边设翼板的滑板。

四翼滑板

four-tab

slip

sheet

在四个边设翼板的滑板。54分类：单翼滑板

one-tab

slip

sheet

一边设⑦植绒内托：是一种采用特殊材料的吸塑托盘，将普通的塑料硬片表面粘上一层绒质材料，从而使托盘表面有种绒质的手感，用来提高包装品档次。55⑦植绒内托：是一种采用特殊材料的吸塑托盘，将普通的塑料硬片表4.选择托盘的因素1）材料上的选择温度情况：不同的使用温度直接影响到托盘制造材料的选择。这是因为不同材料的托盘有其性能正常发挥的温度范围。例如塑料托盘的使用温度就在＋４０～－２５℃之间。潮湿度：某些材料的托盘由于有较强的吸湿性，如木托盘就不能用于潮湿的环境，否则将直接影响使用寿命。564.选择托盘的因素1）材料上的选择562）根据用途选择托盘承载的货物是否用于出口：由于许多国家对于进口货物使用的包装材料要求进行熏蒸杀虫处理，就相当于增加了出口成本，用于出口的托盘应尽量选择一次性的塑料托盘或者简易的免熏蒸复合材料的托盘。572）根据用途选择573）托盘是否上货架：用于货架堆放的托盘应选择刚性强、不易变形的，动载较大的托盘；如钢制的托盘和木质较硬的硬杂木的木质托盘583）托盘是否上货架：585.托盘的使用（一）托盘货物的装盘堆码方式（1）重叠式：各层码放方式相同，上下对应。特点：堆码速度快，稳定性差。595.托盘的使用（一）托盘货物的装盘堆码方式59（2）纵横交错式：相邻两层货物摆放旋转900，层间有一定咬合效果，但稳定性较差。重叠式和纵横交错式适合于自动装盘码垛。60（2）纵横交错式：相邻两层货物摆放旋转900，层间有一定咬合（3）正反交错式：同一层中不同列的货物以900角垂直码放，相邻层旋转1800堆码。特点：层间咬合强度高，操作麻烦，下部货体易压坏。61（3）正反交错式：同一层中不同列的货物以900角垂直码放，相（4）旋转交错式：每层相邻两货体成900，两层间的码放又相差1800。特点：咬合交叉稳定，码放难度大，中心有空隙，降低托盘装载能力。62（4）旋转交错式：每层相邻两货体成900，两层间的码放又相差（二）托盘货物的紧固方法（1）捆扎用绳索、打包带等对托盘货体进行捆扎以保证货体稳定。63（二）托盘货物的紧固方法63（2）粘合紧固货垛层间用胶水或双面胶条粘结，防止层间滑动散垛。64（2）粘合紧固64（3）加框架紧固将框架加在托盘货物相对的两面或四面上后进行捆扎，增大货体刚性和稳定性。65（3）加框架紧固65（4）网罩紧固主要用于装有同类货物托盘的紧固。66（4）网罩紧固66（5）专用金属卡固定在货体上部用专用金属夹卡卡住包装物，防止散垛。67（5）专用金属卡固定67（6）中间夹摩擦材料紧固将具有防滑性的纸板、纸片或软塑料片夹在各层货体间，增大摩擦力，防止货体散垛。68（6）中间夹摩擦材料紧固68（7）收缩薄膜紧固：将热缩薄膜套在货体上，进行热缩处理收紧货体。6969（8）拉伸薄膜紧固：用拉伸薄膜将货物和托盘一起缠绕包裹紧固。70（8）拉伸薄膜紧固：用拉伸薄膜将货物和托盘一起缠绕包裹紧固。（9）平托盘周边垫高紧固将平托盘四边稍垫高，货物向中心靠拢。

71（9）平托盘周边垫高紧固71（三）托盘的维修管理木制托盘破损最多的部位是盘面。原因：操作不当、人工返空时的跌落。修理：盘面重钉（一般不超过三次）。72（三）托盘的维修管理726.托盘标准及规格国际标准化组织ISOa. 1200×800mmb. 1200×1000mmc. 1219×1016mmd. 1100×1100mm我国国标（GB2934-82）a. 800×1200mmb. 800×1000mmc. 1000×1200mm（使用最多）d. 1100×1100mm（使用最多）736.托盘标准及规格国际标准化组织ISO737.影响托盘标准化的因素1）托盘规格决定了物流设施与设备、包装标准化。2）托盘规格应与桥梁、隧道、运输道路与货车站台相适应。3）托盘规格决定仓库建筑尺寸标准。故制定国际统一的托盘规格非常困难。747.影响托盘标准化的因素1）托盘规格决定了物流设施与设备、第3节 叉车75第3节 叉车751.叉车的概念叉车是泛指具有各种叉具，能够对货物进行升降和移动以及装卸作业的搬运车辆。761.叉车的概念叉车是泛指具有各种叉具，能够对货物进行升降和移手动托盘叉车承重限制，增加人员，成本较高77手动托盘叉车承重限制，增加人员，成本较高77电动叉车1

电动托盘车AVH-WP-200A技术参数载重(Kg)：2000最低高度(mm)：80起升高度(m/h)：200货叉尺寸(mm)：685x1220外形尺寸(mm)：1800x600x700

1920x720x700电动托盘车78电动叉车1

电动托盘车技术参数载重(Kg)：2000最低高250080起升高度(mm)：200外形尺寸(mm)：技术参数载重(Kg)：最低高度(mm)：货叉尺寸(mm)：685x12201820x720x800电动叉车279250080起升高度(mm)：200外形尺寸(mm)：技术参平衡重叉车80平衡重叉车80前移式叉车81前移式叉车81臂式堆垛机82臂式堆垛机82自由通道转臂式叉车83自由通道转臂式叉车83转臂式叉车操作84转臂式叉车操作842.叉车的分类852.叉车的分类85低提升车辆又叫托板车。提升高度在100～150ｍｍ范围内，又有手动式和电动式两种。手动式是人力操作实现水平和垂直的移动。电动式是电瓶提供动力实现提升和搬运工作。无论手动式还是电动式操作者都是步行操作。如图5-3所示。图5-4所示为具有安全操作平台和护栏的电动托板车。86低提升车辆又叫托板车。提升高度在100～150ｍｍ范围内，又高提升叉车这种叉车的提升高度可达12m。按操作者乘坐方式可分为步行式、立式和坐立式几种。一般步行式和立式叉车可提升高度约为2.7～3.9m。按应用条件不同又发展为配重式、窄道式、转柱式、侧边负载式、转叉式及高程叉车等。图5-5所示为叉车基本构造。87高提升叉车这种叉车的提升高度可达12m。按操作者乘坐方式可分安全架是保护操作者头部用的。升降架可设计成多段式的。大部分是液压式的，也有采用电动提升装置的。货叉架这是固定货叉和有关附件用的。货叉这是直接搬运物品用的，一般是100～150mm宽，1000～1200mm长，40mm厚。两叉距离根据货物尺寸可以调整。轴距轴距是决定负载能力，旋转半径，直角堆放通道宽度和离地高度等作业特性的重要参数。负载重心距这是负载重心到货叉架的距离，是决定负载能力的因素之一。当负载在4500kg以下时，标准负载重心距为0.6m。当大于＞3.6m时，叉车提升高度将大大降低。可以说负载重心距是决定负载安全的重要因素。88安全架是保护操作者头部用的。883.叉车的结构指标货叉：直接搬运物品用。载重心距：负载重心到货叉架的距离轴距：决定负载能力的重要参数动力系统：电瓶式和内燃式安全架：保护操作者头部升降架：分多段式货叉架：可以固定货叉893.叉车的结构指标货叉：直接搬运物品用。894.叉车属具叉车属具国际上先进物料搬运机械的重要标志是一种安装在叉车上以满足各种物料搬运和装卸作业特殊要求的专用机械。例如：滑纸板作业904.叉车属具叉车属具905.叉车的主要技术参数额定起升重量载荷中心距门架倾角最大起升高度最大起升速度最大运行速度满载最大爬坡度最小外侧转弯半径最小离地间隙915.叉车的主要技术参数额定起升重量916.选择叉车时考虑因素

(1)负载能力，这是最重要的因素，即把最重的额定负载举到特定高度的能力。(2)最大提升高度，在额定负载下叉车的最大提升高度。926.选择叉车时考虑因素(1)负载能力，这是最重要的因素，(3)最大提升车体高度，这表示在最大提升高度时的升降架顶端可达到的最高位置。(4)升降架高度，表示地面至第一段升降架顶端的高度。93(3)最大提升车体高度，这表示在最大提升高度时的升降架顶端可(5)自由升程，这表示第二段升降架移动之前货叉可上升的高度。(6)行走及提升速度，行走和提升的速度直接影响叉车的作业效率。94(5)自由升程，这表示第二段升降架移动之前货叉可上升的高度。(7)机动性，表示叉车在通道内的作业能力。(8)控制方式，叉车作业效率，机动性和安全性受到控制方式的影响。95(7)机动性，表示叉车在通道内的作业能力。95第4节自动化分拣设备96第4节自动化分拣设备961.自动拣货的概念自动拣货从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。971.自动拣货的概念自动拣货972.自动拣货机的主要组成部分及工作过程合流将商品在输送机上的方位进行调整，以适应分拣信号输入和分拣的要求。分拣信号输入商品接受自动识别方式将商品分拣信息输入计算机。分拣和分流在分拣输送机上自动移动，自动进入分流滑道排出。分运经滑道到达分拣系统的终端的过程。98983.分拣信号的输入方法①键盘②声音识别输入③条形码和激光扫描器④光学文字读取装置⑤主计算机⑥无线射频识别993.分拣信号的输入方法994.自动拣货机的类型档板型自动分拣机浮出型自动分拣机倾斜型自动分拣机条板倾斜型自动分拣机翻盘型倾斜型自动分拣机滑块型自动分拣机1004.自动拣货机的类型100案例：上千万元的自动分拣系统为何成了摆设？随着元旦春节临近，大量的非标准信函、书写不规范信函以及夹寄物品的信函，使银川邮区中心局上千万元的自动分拣系统连续三年冬天成了摆设。

中心局分拣科员工不得不日夜加班进行手工分拣，确保所有信函能平安送到用户手中。他们呼吁，居民在投寄信函时应使用国家规定的标准信封，这不仅能保证信函平安快速送达，而且还能大大减轻邮政系统操作人员的劳动强度。101案例：上千万元的自动分拣系统为何成了摆设？随着元旦春节临近，２００１年，我国开始全面推广标准信封，国家邮政局专门为全国２００多个邮区中心局配备了自动分拣系统，大大提高了邮政系统的工作效率，减轻了操作人员的劳动强度，缩短了信函的时限。银川邮区中心局当年夏天也配备了每小时分拣信函３万件的自动分拣系统，价值超过１０００万元，仅调拨和安装费用就达到

75万元。102２００１年，我国开始全面推广标准信封，国家邮政局专门为全国２可好景不长，广大市民在节日来临前，纷纷利用贺卡和信函向亲朋好友表示祝福，由于各种不同规格的贺卡、书写不规范的信封以及夹寄物品的信函，上了自动分拣系统后，有的被机器打坏了，有的被卡住导致机器无法工作，有的夹带了其它物品的信函甚至还损坏了机器。分拣科员工为了将信函分清楚，只好用手工重新分类，结果是耗时、耗力又得重复劳动。103可好景不长，广大市民在节日来临前，纷纷利用贺卡和信函向亲朋好银川邮区中心局分拣科统计员鲁扬无奈地告诉记者，平时分拣科函件班日处理信函量一般为十一二万件，到了节日前夕，函件班日处理信函量就达到十五六万件，如果利用分拣系统，只需要四五个小时就能分拣完。但因为其中有５０％左右的“问题信函”，分拣系统根本无法工作。每年冬天，银川邮区中心局自动信函分拣系统都成了摆设。104银川邮区中心局分拣科统计员鲁扬无奈地告诉记者，平时分拣科函件据分拣科函件班班长王金芳分析，问题信函主要有以下三种：一种是信封不标准，有大有小。国家规定印制信封必须持有省级邮政部门核发的准印证，可许多印刷厂为了谋利，无证印制不合标准的信封，一旦碰到自动信函分拣系统就出现问题；一种是邮政编码书写不规范或者书写错误，自动信函分拣系统主要是通过识别编码将信函正确分类，碰到上述种类的信函也就束手无策；第三种是在信函中夹寄物品，许多消费者尤其是学生，经常在信函中夹寄“幸运心”和手链等礼物，碰到自动信函分拣系统就被打坏了。105据分拣科函件班班长王金芳分析，问题信函主要有以下三种：一种是5.自动化立体仓库概念1)立体仓库（StereoscopicWarehouse）：立体仓库是指采用高层货架以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起来重机及其他机械进行作业的仓库。2)自动化仓库（AutomaticWarehouse）：自动化仓库是指由电子计算机进行管理和控制，不需要人工搬运作业，而实现收发作业的仓库。将上述两种仓库的作用相结合称为自动化立体仓库。1065.自动化立体仓库概念1)立体仓库（Stereoscopic6.自动化立体仓库的优点1)能大幅度地增加仓库高度，减少占地面积2)自动存取，提高了仓库出入库频率3)计算机全面管理仓库能提高仓储的综合能力有效地利用仓库储存能力4)便于先进先出的实施5)适应特殊库存和特殊作业的需要1076.自动化立体仓库的优点1)能大幅度地增加仓库高度，减少占地7.自动化立体仓库的分类：1)按照储存物品特性进行分为：常温自动化立体仓库系统、低温自动化立体仓库系统、防爆型自动仓储系统、无尘自动化立体仓库2)按照自动化立体仓储建筑形式进行分为：自立式钢架仓储系统、一体式钢架仓储系统3)按照自动化立体仓库设备形式来划分，自动化立体仓储系统可以分单位负载式自动化立体仓库、开放式钢架、封闭式钢架、推回式钢架、重力式钢架、水平式钢架子母车系统等。1087.自动化立体仓库的分类：1)按照储存物品特性进行分为：常温分拣、备货高效化系统信息传递检货单据的生成路线最短原则109分拣、备货高效化系统信息传递109第5节起重机110第5节起重机1101.起重设备的工作特点起重设备是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平运动的机械设备的总称。它对减轻劳动强度，降低运输成本，提高生产效率，加快车、船周转，实现装卸搬运机械化起着十分重要的作用，在现代物流装卸作业环节中得到广泛应用。1111.起重设备的工作特点起重设备是一种以间歇作业方式对物料进行1.起重设备的工作特点起重设备的作业通常带有重复循环的性质，一个完整的工作循环包括取物。提升、平移、下降、卸载，然后返回到装载位置几个环节。吊件货的门座起重机工作循环如图4-1所示。1121.起重设备的工作特点起重设备的作业通常带有重复循环的性质，2.起重设备的适用范围应根据不同情况对起重机及其机构划分为不同的工作级别，目的是为合理地设计、制造和选用起重机及其零部件提供一个统一的基础。同样，在选用各机构的零部件如选用起重机用的钢丝绳时，也应以相应的工作级别来作为依据，以便达到合适的和足够的安全寿命。

1132.起重设备的适用范围应根据不同情况对起重机及其机构划分为不2.起重设备的适用范围工作级别是根据疲劳设计的理论来划分的。在一台起重机中，由于各机构的工作繁忙程度和载荷状态是不同的，因此，各机构的工作级别也不相同。就整台起重机来说，它的工作是起升和送运货物，是对起重物品发生关系的。起重机的工作主要与金属结构和起升机构有关，起重机每起吊一次货物，金属结构就承受一次载荷，所以，起重机的工作级别主要是反映了金属结构的工作特性。1142.起重设备的适用范围工作级别是根据疲劳设计的理论来划分的。3.起重机的分类1）按我国现行的起重机设计手册的推荐，将起重机按工作繁忙程度和载荷波动特性所决定的工作类型划分为轻、中、重、特重４种类型。1153.起重机的分类1）按我国现行的起重机设计手册的推荐，将起重2）按照结构和性能分①门桥式起重机②臂架类型起重机③巷道起重机1162）按照结构和性能分116①门桥式起重机-电动梁式起重机-电动葫芦双梁式起重机-通用桥式起重机-门式起重机117①门桥式起重机117--电动梁式起重机采用电葫芦为起升机构，具有重量轻、轮压小的特点，适用于小吨位及作业稳定的场所。--电动葫芦双梁式起重机采用双梁结构电动葫芦为起升机构，适用于作业稳定的场所118--电动梁式起重机118-通用桥式起重机有桥架结构和能运行在桥架上的起升机构组成。多为固定式工作范围是一个长方形空间采用卷扬小车为起升结构，有单钩双钩。适用于配送中心仓储及料场装卸搬运作业。119-通用桥式起重机119-门式起重机又称为龙门起重机，外形类似于门形，桥架类似于门架。大车由电动机控制着沿门架主梁上的轨道运行。适合于露天作业120-门式起重机120121121龙门起重机与桥式起重机的区别龙门起重机的大车运行轨道直接铺设在作业场地。没有固定的永久性建筑物。两端带有一定的悬臂，这样可使作业面积增大，使其得到最大限度的利用。122龙门起重机与桥式起重机的区别龙门起重机的大车运行轨道直接铺设岸边集装箱起重机123岸边集装箱起重机123124124125125126126②臂架类型起重机-固定转柱式旋转起重机-固定定柱式旋转起重机-汽车起重机-轮胎起重机127②臂架类型起重机127固定旋转起重机固定转柱式旋转起重机固定定柱式旋转起重机128固定旋转起重机固定转柱式旋转起重机128集装箱跨运车129集装箱跨运车129汽车起重机起重装置安装在标准的或特制的汽车底盘上，机动性能好，适用范围广，适合于仓库、码头、工地等场所。130汽车起重机起重装置安装在标准的或特制的汽车底盘上，机动性能好轮胎式起重机131轮胎式起重机131轮胎式起重机132轮胎式起重机132轮胎式起重机是将起重作业部分装在专门设计的自行轮胎底盘上所组合而成。轮胎式起重机总体布置不受汽车底盘限制，起重机轮距较宽，稳定性好、轴距小、车身短小、转弯半径小，适用于狭窄的作业场所。轮胎式起重机可前后、左右四面作业，行驶速度比汽车起重机慢，其机动性不及汽车起重机，但与履带式起重机相比，具有便于转移和城市道路上通过的性能。轮胎式起重机采用行驶操纵和起重作业操作合一的驾驶室，可在室中控制上下车的动作。133轮胎式起重机是将起重作业部分装在专门设计的自行轮胎底盘上所组134134③巷道起重机主要用途是在立体仓库高层货架的巷道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架货格，或取出货格里的货物送到巷道口135③巷道起重机135第6节输送机输送机是以搬运为主要功能的载运设备。输送机能够实现沿同一方向连续搬运散料或重量不大的单件物品，输送线路确定，作业效率高。配送中心搬运系统常用的连续输送设备主要有带式输送机、链条式输送机和机械手自动搬运机等设备。136第6节输送机输送机是以搬运为主要功能的载运设备。输送机能分类：带式输送机辊式输送机滚轮式输送机链条式输送机137分类：带式输送机1371.带式输送机①带式输送机构成带式输送机主要由输送带、支承装置、驱动装置、拉紧装置、进料和卸料装置等部件组成。

各种类型的带式输送机的驱动装置包括：电动机、减速机、传动滚筒、控制装置及安全装置拉紧装置是通过移动滚筒使输送带拉紧保持一定张力，并使带和滚筒间产生必要的摩擦力的装置。1381.带式输送机①带式输送机构成138是使输送带和滚筒之间保持足够的摩擦力的装置。电动机、减速机、传动滚筒、控制装置及安全装置139是使输送带和滚筒之间保持足够的摩擦力的装置。电动机、减速机、②带式输送机类型类型：（一）按其断面型式分为：平型槽式140②带式输送机类型类型：140（二）按是否能移动分为：固定式：固定在两个区域进行搬运的输送机，搬运距离较长，可制成运能很大的大型运输机。这种形式的带式输送机常用于矿山的矿石物流、煤碳物流等领域，也可用在港口、车站装卸散货、块装货物。移动式：主要用于设施内部，一般是小型机，可以利用人力移动输送机的位置，可随时改变搬运区域。也用于设施外的装卸搬运。往复式：皮带回程也设计成运货通路141（二）按是否能移动分为：141固定式输送机142固定式输送机142可移动式输送机143可移动式输送机143③带式输送机特点带式输送机结构简单，运行、安装、维修都很方便，节省能量，操作安全可靠。如果设计得法，保养妥善，其使用寿命很长。带式输送机经济性好，在规定的距离内，每吨物料运输费用较其他类型的运输设备低廉。

带式输送机可用于输送散、粒、块状物料，也常用于输送中、小包装货物，一般不用于集装物的输送。1）结构简单2）经济性好3）主要用于输送散、粒、块状物料，中、小包装货物144③带式输送机特点带式输送机结构简单，运行、安装、维修都很方便2.辊式输送机①辊式输送机构成辊式输送机是由许多定向排列的辊柱组成，辊柱可在动力驱动下在原处不停地转动，以带动上置货物移动，也可在无动力情况下，以人力或货物的重力在辊柱上移动。1452.辊式输送机①辊式输送机构成145②辊柱式输送机类型可分为动力与无动力。无动力主要用于人工推动达到省力、方便输送目的。而动力线是利用马达驱动，配减速机，变频器任意调速，常用于成件货物、托盘货物、物流成品包装系统等。视作业情况可分为直线型、弯曲型及45度分流、倾斜式多层型等。和带式输送机一样也可以分为固定式和移动式146②辊柱式输送机类型可分为动力与无动力。无动力主要用于人工推动147147③辊式输送机特点承载能力很强，由于辊子滚转，使货物移动的摩擦力很小，因而搬运大、重物件较为容易，常用于搬移包装货物、托盘集装货物。由于辊子之间有空隙，所以小散件及粒状、块状物料的搬运不能采用这种输送机。148③辊式输送机特点承载能力很强，由于辊子滚转，使货物移动的摩擦3.滚轮式输送机和辊式输送机类似，不同之处在于安装的不是棍子而是一个一个小轮子，其分布如同算盘一样，所以也称算盘式输送机滚轮式输送机无动力驱动，适合于人力和重力搬运，主要用于仓库与配送中心等设施。1493.滚轮式输送机和辊式输送机类似，不同之处在于安装的不是棍子第7章仓储设备150第7章仓储设备1普通叉车普通起重机桥式堆垛起重机桥式起重机巷道式堆垛起重机普通叉车普通起重机桥式堆垛起重机桥式起重机巷151重力式货架驶入式货架托盘式货架

密集式货架重力式货架驶入式货架托盘式货架密集式货架152第7章仓储设备第1节货架系统第2节托盘第3节叉车第4节自动化分拣设备第5节起重机第6节输送机153第7章仓储设备第1节货架系统第2节托盘第3节叉车第4节自第1节 货架系统154第1节 货架系统5货架155货架6提高中层存储面积156提高中层存储面积7可移动式货架157可移动式货架8直行式货架158直行式货架9自动立体库货架159自动立体库货架101.货架的概念货架的概念货架是为了节省货品存放空间，增加库房利用效率，用支架、隔板或托架组成的立体存储货物的设施。1601.货架的概念货架的概念112.货架的作用与功能1)货架是一种架式结构物，可充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库储存能力。2)存入货架中的货物，互不挤压，物资损耗小，可完整保证物资本身的功能，减少货物的损失。1612.货架的作用与功能1)货架是一种架式结构物，可充分利用仓2.货架的作用与功能3)货架中的货物，存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出。4)保证存货物的质量，可以采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，以提高物资存储质量。5)很多新型货架的结构及功能有利于现代仓库的机械化及自动化管理。1622.货架的作用与功能3)货架中的货物，存取方便，便于清点及3.货架的简单介绍：①托盘单货架托盘单货架是以托盘单元货物的方式来保管货物的货架优点存取方便、适应性强、设备简单、存取快缺点库房利用率低货架高度有很大限制1633.货架的简单介绍：①托盘单货架14②驶入式货架是指叉车可以驶入到货架列中进行存取作业，托盘存放由上到下，由里到外逐一进行。优点库房利用率较高、适应性强、整体结构强度高缺点有先进先出的要求对叉车有限制164②驶入式货架15③推回式货架重力式的货架，货品沿货位纵深方向滑动。优点库房利用率高、利于货物先进先出、整体结构好、叉车选择容易缺点货架成本高承载力有限制对环境清洁要求高165③推回式货架16④滑过式货架这也是一种重力式货架，从一面存入另一面取出。优点库房利用率高、利于货物先进先出、整体结构好、叉车选择容易缺点货架成本高承载力有限制对环境清洁要求高166④滑过式货架17⑤自动货架系统是利用现代的机械化和自动化技术对货品进行存取的方法。优点库房利用率高、效率高、任意存取没顺序、可以掌握货位库存信息缺点投资和运作成本较高对货品的包装及码放要求严格167⑤自动货架系统184.选择货架的原则1）实用性原则仓储货架首先应满足于所储存物品的品种、规格尺寸和性能的要求，能满足物资先入先出的原则要求，同时适合于配套机械的存取作业。1684.选择货架的原则1）实用性原则192）低成本高效益原则根据储存货物的品种、数量、载重等要求选择对应材质的货架，根据储存管理的需要选择传统型或者新型货架，考虑仓库中货架的成本及经济效益。1692）低成本高效益原则203）安全可靠原则仓储货架的强度和硬度要满足载重量的要求，并有一定的安全余量。对于存放危险物品的货架应有特殊的规定。1703）安全可靠原则214）尽量采用先进技术原则采用先进技术的仓储货架可以实现储存管理的机械化和现代化，提高货架的利用率。1714）尽量采用先进技术原则225.选择货架时应考虑的因素1）存取性一般存储性与存储密度是相对的。存储货物的存取性越好，存储密度相对较低。有些货架虽然可以达到较高的存储密度，但储位管理较为复杂。立体自动化仓储存储性与存储密度俱佳，但投资大，运营成本高。因此，在选用货架存储设备过程中，必须综合考虑各种因素。权衡利弊。1725.选择货架时应考虑的因素1）存取性232）出入库量出入库量大小是影响货架存储设备的重要选择之一。不同的货架对货物的存储影响不同，有的货架可以达到较好的存储密度，但存取性差，有的货架实现先进先出比较困难。因此，在选定存储设备时，要考虑出人库量的影响。1732）出入库量243）搬运设备存储设备的存取作业是以搬运设备来完成的。因此选用存储设备需要考虑搬运设备，货架的高度，宽度，通道的宽度，直接影响到堆高机的配置。1743）搬运设备254）建筑结构建筑结构会影响储存设备的选择。梁下高度会影响货架的高度。梁柱的位置则会影响货架的配置，此外，货架的设计，安装必须考虑地板承受的强度，平整度，根据房屋结构个区域拐角尺寸来选择。1754）建筑结构266.货架系统的利弊分析

货架系统的优点：a．可充分利用仓库空间，提高库容利用率和存储能力。b．物品存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出。c．存放物品互不挤压、损耗小，确保物品的完整性，减少破损。1766.货架系统的利弊分析货架系统的优点：27d.高货架库房采取防潮、防尘、防盗、等措施，提高存储质量。e．有利于实现仓库的机械化及自动化管理。177d.高货架库房采取防潮、防尘、防盗、等措施，提高存储质量。货架系统的弊端：a．选择货架后，不能随意更改，给仓库变化运营方式，改变客户结构等都会形成障碍；b．货架系统要有较高的仓储管理水平作保证。特别是物品品种较多，对保质期要求较高的仓库，货架系统必须有较好的WMS的支持；178货架系统的弊端：29c．货架系统不适用于较重物品的存储，较重物品的垂直运动会消耗较多的能量，对叉车消耗较大；d．货架系统的设计难度和建筑成本高；e．投资较大，并且需要价值昂贵的升高叉车相配合。179c．货架系统不适用于较重物品的存储，较重物品的垂直运动会消耗第2节 托盘180第2节 托盘31托盘标准：1.01.01.01.2托盘分类:木制、塑料等181托盘标准：1.01.0托盘分类:321.托盘的概念托盘是为了使物品能有效地装卸、运输、保管，将其按一定数量组合放置于一定形状的台面上，这种台面有供叉车从下部叉入并将台板托起的叉入口。以这种结构为基本的结构的平面台板和在这种基本结构基础上所形成的各种形式的集装器具都可统称为托盘。1821.托盘的概念托盘是为了使物品能有效地装卸、运输、保管，将其2.托盘的特点优点：自重小，装卸搬运时的无效劳动消耗小。返空容易，返空时占用的运力少。装盘容易。能集中一定的货物数量。保护性差，露天存放困难。1832.托盘的特点优点：34缺点：需要购置费用，对于非企业内部运作，一般需要返回占用一定空间，长途运输损失一定物品装载空间保护性比集装箱差，露天存放困难，需要仓库等配套设施184缺点：353.托盘的种类1）按托盘的结构分：①平托盘：平托盘几乎是托盘的代名词，只要一提托盘，一般都是指平托盘而言，因为平托盘使用范围最广，利用数量最大，通用性最好。平托盘又可细分为三种类型。双面叉四面叉单面型单面型单面使用型双面使用型1853.托盘的种类1）按托盘的结构分：双面叉四面叉单面型单面型单平托盘186平托盘37A根据台面分类。有单面形、单面使用型、双面使用型和翼型等四种；

B根据叉车叉入方式分类。有单向叉入型、双向叉入型、四向叉入型等三种。

187A根据台面分类。有单面形、单面使用型、双面使用型和翼型等四种C根据材料分类。木制平托盘、钢制平托盘、塑料制平托盘、复合材料平托盘以及纸制托盘等五种。据中国物流与采购联合会托盘专业委员会，2011年对国内多家托盘生产企业、托盘使用及销售企业进行初步调查的结果，目前中国拥有的各种类型托盘总数约为16000～20000万片，目前每年产量递增2000万片左右。其中木制平托盘约占85%、塑料平托盘占12%、钢制托盘、复合材料托盘以及纸制托盘合计占3%。复合材料平托盘和塑料托盘上升比例较大。

188C根据材料分类。木制平托盘、钢制平托盘、塑料制平托盘、复合材②柱式托盘柱式托盘分为固定式和可卸式两种，其基本结构是托盘的4个角有钢制立柱，柱子上端可用横梁连结，形成框架型。柱式托盘的主要作用：一是利用立柱支撑重量物，往高叠放；二是可防止托盘上放置的货物在运输和装卸过程中发生塌垛现象。

189②柱式托盘40柱式托盘

柱式托盘分为固定式和可卸式两种，其基本结构是托盘的4个角有钢制立柱，柱子上端可用横梁连结，形成框架型。柱式托盘的主要作用：一是利用立柱支撑重量物，往高叠放；二是可防止托盘上放置的货物在运输和装卸过程中发生塌垛现象。190柱式托盘柱式托盘分为固定式和可卸式两种，其基本结构是托盘③箱式托盘在平托盘上安装上部构造物（平板状、网状）制成的托盘。箱壁构造物分可拆式、固定式、折叠式三种。特点：1）可将形状不规则的物品进行集装；2）堆码时不需防散垛处理。191③箱式托盘42箱式托盘箱式托盘是四面有侧板的托盘，有的箱体上有顶板，有的没有顶板。箱板有固定式、折叠式、可卸下式三种。四周栏板有板式、栅式和网式，四周栏板为栅栏式的箱式托盘也称笼式托盘或仓库笼。箱式托盘防护能力强，可防止塌垛和货损；可装载不能稳定堆码的货物，应用范围广。192箱式托盘箱式托盘是四面有侧板的托盘，有的箱体上有顶板，有的没④轮式托盘

在柱式、箱式托盘下安装小型脚轮。常用有用于杂物配送的滚轮箱式托盘和用于低温货物管理的滚轮保冷箱式托盘。193④轮式托盘44轮式托盘

轮式托盘与柱式托盘和箱式托盘相比，多了下部的小型轮子。因而，轮式托盘显示出能短距离移动、自行搬运或滚上滚下式的装卸等优势，用途广泛，适用性强。194轮式托盘轮式托盘与柱式托盘和箱式托盘相比，多了下部的小型⑤特种专用托盘由于托盘作业效率高、安全稳定，尤其在一些要求快速作业的场合，突出利用托盘的重要性，所以各国纷纷研制了多种多样的专用托盘，这里举几个例子。195⑤特种专用托盘46a平板玻璃集装托盘

也称平板玻璃集装架，分许多种类。有L型单面装放平板玻璃单面进叉式，有A型双面装放平板玻璃双向进叉式，还有吊叉结合式和框架式等。运输过程中托盘起支撑和固定作用，平板玻璃一般都立放在托盘上，并且玻璃还要顺着车辆的前进方向，以保持托盘和玻璃的稳固。196a平板玻璃集装托盘4719748b轮胎专用托盘

轮胎的特点是耐水、耐蚀，但怕挤、怕压，轮胎专用托盘较好地解决了这个矛盾。利用轮胎专用托盘，可多层码放，不挤不压，大大地提高装卸和储存效率。198b轮胎专用托盘4919950c长尺寸物托盘

这是一种专门用来码放长尺寸物品的托盘，有的呈多层结构。物品堆码后，就形成了长尺寸货架。200c长尺寸物托盘51d油桶专用托盘

是专门存放、装运标准油桶的异型平托盘。双面均有波形沟槽或侧板，以稳定油桶，防止滚落。优点是可多层堆码，提高仓储和运输能力。201d油桶专用托盘52⑥滑板托盘（slip

sheet）：在一个或多个边上设有翼板的平板。用于搬运、存储或运输单元载荷形式的货物或产品的底板。

主要参数：长/

宽/

高/

长宽高误差/对角线误差/

额定载荷

/

最大堆码层数/挠曲度/

表面防滑系数

202⑥滑板托盘（slip

sheet）：在一个或多个边上设有翼板分类：单翼滑板

one-tab

slip

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一边设翼板的滑板。

对边双翼滑板

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slip

sheet-opposite

两条对边设翼板的滑板。

临边双翼滑板two-tab

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两条相邻边设翼板的滑板。

三翼滑板

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slip

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在三个相邻边设翼板的滑板。

四翼滑板

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在四个边设翼板的滑板。203分类：单翼滑板

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slip

sheet

一边设⑦植绒内托：是一种采用特殊材料的吸塑托盘，将普通的塑料硬片表面粘上一层绒质材料，从而使托盘表面有种绒质的手感，用来提高包装品档次。204⑦植绒内托：是一种采用特殊材料的吸塑托盘，将普通的塑料硬片表4.选择托盘的因素1）材料上的选择温度情况：不同的使用温度直接影响到托盘制造材料的选择。这是因为不同材料的托盘有其性能正常发挥的温度范围。例如塑料托盘的使用温度就在＋４０～－２５℃之间。潮湿度：某些材料的托盘由于有较强的吸湿性，如木托盘就不能用于潮湿的环境，否则将直接影响使用寿命。2054.选择托盘的因素1）材料上的选择562）根据用途选择托盘承载的货物是否用于出口：由于许多国家对于进口货物使用的包装材料要求进行熏蒸杀虫处理，就相当于增加了出口成本，用于出口的托盘应尽量选择一次性的塑料托盘或者简易的免熏蒸复合材料的托盘。2062）根据用途选择573）托盘是否上货架：用于货架堆放的托盘应选择刚性强、不易变形的，动载较大的托盘；如钢制的托盘和木质较硬的硬杂木的木质托盘2073）托盘是否上货架：585.托盘的使用（一）托盘货物的装盘堆码方式（1）重叠式：各层码放方式相同，上下对应。特点：堆码速度快，稳定性差。2085.托盘的使用（一）托盘货物的装盘堆码方式59（2）纵横交错式：相邻两层货物摆放旋转900，层间有一定咬合效果，但稳定性较差。重叠式和纵横交错式适合于自动装盘码垛。209（2）纵横交错式：相邻两层货物摆放旋转900，层间有一定咬合（3）正反交错式：同一层中不同列的货物以900角垂直码放，相邻层旋转1800堆码。特点：层间咬合强度高，操作麻烦，下部货体易压坏。210（3）正反交错式：同一层中不同列的货物以900角垂直码放，相（4）旋转交错式：每层相邻两货体成900，两层间的码放又相差1800。特点：咬合交叉稳定，码放难度大，中心有空隙，降低托盘装载能力。211（4）旋转交错式：每层相邻两货体成900，两层间的码放又相差（二）托盘货物的紧固方法（1）捆扎用绳索、打包带等对托盘货体进行捆扎以保证货体稳定。212（二）托盘货物的紧固方法63（2）粘合紧固货垛层间用胶水或双面胶条粘结，防止层间滑动散垛。213（2）粘合紧固64（3）加框架紧固将框架加在托盘货物相对的两面或四面上后进行捆扎，增大货体刚性和稳定性。214（3）加框架紧固65（4）网罩紧固主要用于装有同类货物托盘的紧固。215（4）网罩紧固66（5）专用金属卡固定在货体上部用专用金属夹卡卡住包装物，防止散垛。216（5）专用金属卡固定67（6）中间夹摩擦材料紧固将具有防滑性的纸板、纸片或软塑料片夹在各层货体间，增大摩擦力，防止货体散垛。217（6）中间夹摩擦材料紧固68（7）收缩薄膜紧固：将热缩薄膜套在货体上，进行热缩处理收紧货体。21869（8）拉伸薄膜紧固：用拉伸薄膜将货物和托盘一起缠绕包裹紧固。219（8）拉伸薄膜紧固：用拉伸薄膜将货物和托盘一起缠绕包裹紧固。（9）平托盘周边垫高紧固将平托盘四边稍垫高，货物向中心靠拢。

220（9）平托盘周边垫高紧固71（三）托盘的维修管理木制托盘破损最多的部位是盘面。原因：操作不当、人工返空时的跌落。修理：盘面重钉（一般不超过三次）。221（三）托盘的维修管理726.托盘标准及规格国际标准化组织ISOa. 1200×800mmb. 1200×1000mmc. 1219×1016mmd. 1100×1100mm我国国标（GB2934-82）a. 800×1200mmb. 800×1000mmc. 1000×1200mm（使用最多）d. 1100×1100mm（使用最多）2226.托盘标准及规格国际标准化组织ISO737.影响托盘标准化的因素1）托盘规格决定了物流设施与设备、包装标准化。2）托盘规格应与桥梁、隧道、运输道路与货车站台相适应。3）托盘规格决定仓库建筑尺寸标准。故制定国际统一的托盘规格非常困难。2237.影响托盘标准化的因素1）托盘规格决定了物流设施与设备、第3节 叉车224第3节 叉车751.叉车的概念叉车是泛指具有各种叉具，能够对货物进行升降和移动以及装卸作业的搬运车辆。2251.叉车的概念叉车是泛指具有各种叉具，能够对货物进行升降和移手动托盘叉车承重限制，增加人员，成本较高226手动托盘叉车承重限制，增加人员，成本较高77电动叉车1

电动托盘车AVH-WP-200A技术参数载重(Kg)：2000最低高度(mm)：80起升高度(m/h)：200货叉尺寸(mm)：685x1220外形尺寸(mm)：1800x600x700

1920x720x700电动托盘车227电动叉车1

电动托盘车技术参数载重(Kg)：2000最低高250080起升高度(mm)：200外形尺寸(mm)：技术参数载重(Kg)：最低高度(mm)：货叉尺寸(mm)：685x12201820x720x800电动叉车2228250080起升高度(mm)：200外形尺寸(mm)：技术参平衡重叉车229平衡重叉车80前移式叉车230前移式叉车81臂式堆垛机231臂式堆垛机82自由通道转臂式叉车232自由通道转臂式叉车83转臂式叉车操作233转臂式叉车操作842.叉车的分类2342.叉车的分类85低提升车辆又叫托板车。提升高度在100～150ｍｍ范围内，又有手动式和电动式两种。手动式是人力操作实现水平和垂直的移动。电动式是电瓶提供动力实现提升和搬运工作。无论手动式还是电动式操作者都是步行操作。如图5-3所示。图5-4所示为具有安全操作平台和护栏的电动托板车。235低提升车辆又叫托板车。提升高度在100～150ｍｍ范围内，又高提升叉车这种叉车的提升高度可达12m。按操作者乘坐方式可分为步行式、立式和坐立式几种。一般步行式和立式叉车可提升高度约为2.7～3.9m。按应用条件不同又发展为配重式、窄道式、转柱式、侧边负载式、转叉式及高程叉车等。图5-5所示为叉车基本构造。236高提升叉车这种叉车的提升高度可达12m。按操作者乘坐方式可分安全架是保护操作者头部用的。升降架可设计成多段式的。大部分是液压式的，也有采用电动提升装置的。货叉架这是固定货叉和有关附件用的。货叉这是直接搬运物品用的，一般是100～150mm宽，1000～1200mm长，40mm厚。两叉距离根据货物尺寸可以调整。轴距轴距是决定负载能力，旋转半径，直角堆放通道宽度和离地高度等作业特性的重要参数。负载重心距这是负载重心到货叉架的距离，是决定负载能力的因素之一。当负载在4500kg以下时，标准负载重心距为0.6m。当大于＞3.6m时，叉车提升高度将大大降低。可以说负载重心距是决定负载安全的重要因素。237安全架是保护操作者头部用的。883.叉车的结构指标货叉：直接搬运物品用。载重心距：负载重心到货叉架的距离轴距：决定负载能力的重要参数动力系统：电瓶式和内燃式安全架：保护操作者头部升降架：分多段式货叉架：可以固定货叉2383.叉车的结构指标货叉：直接搬运物品用。894.叉车属具叉车属具国际上先进物料搬运机械的重要标志是一种安装在叉车上以满足各种物料搬运和装卸作业特殊要求的专用机械。例如：滑纸板作业2394.叉车属具叉车属具905.叉车的主要技术参数额定起升重量载荷中心距门架倾角最大起升高度最大起升速度最大运行速度满载最大爬坡度最小外侧转弯半径最小离地间隙2405.叉车的主要技术参数额定起升重量916.选择叉车时考虑因素

(1)负载能力，这是最重要的因素，即把最重的额定负载举到特定高度的能力。(2)最大提升高度，在额定负载下叉车的最大提升高度。2416.选择叉车时考虑因素(1)负载能力，这是最重要的因素，(3)最大提升车体高度，这表示在最大提升高度时的升降架顶端可达到的最高位置。(4)升降架高度，表示地面至第一段升降架顶端的高度。242(3)最大提升车体高度，这表示在最大提升高度时的升降架顶端可(5)自由升程，这表示第二段升降架移动之前货叉可上升的高度。(6)行走及提升速度，行走和提升的速度直接影响叉车的作业效率。243(5)自由升程，这表示第二段升降架移动之前货叉可上升的高度。(7)机动性，表示叉车在通道内的作业能力。(8)控制方式，叉车作业效率，机动性和安全性受到控制方式的影响。244(7)机动性，表示叉车在通道内的作业能力。95第4节自动化分拣设备245第4节自动化分拣设备961.自动拣货的概念自动拣货从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。2461.自动拣货的概念自动拣货972.自动拣货机的主要组成部分及工作过程合流将商品在输送机上的方位进行调整，以适应分拣信号输入和分拣的要求。分拣信号输入商品接受自动识别方式将商品分拣信息输入计算机。分拣和分流在分拣输送机上自动移动，自动进入分流滑道排出。分运经滑道到达分拣系统的终端的过程。247983.分拣信号的输入方法①键盘②声音识别输入③条形码和激光扫描器④光学文字读取装置⑤主计算机⑥无线射频识别2483.分拣信号的输入方法994.自动拣货机的类型档板型自动分拣机浮出型自动分拣机倾斜型自动分拣机条板倾斜型自动分拣机翻盘型倾斜型自动分拣机滑块型自动分拣机2494.自动拣货机的类型100案例：上千万元的自动分拣系统为何成了摆设？随着元旦春节临近，大量的非标准信函、书写不规范信函以及夹寄物品的信函，使银川邮区中心局上千万元的自动分拣系统连续三年冬天成了摆设。

中心局分拣科员工不得不日夜加班进行手工分拣，确保所有信函能平安送到用户手中。他们呼吁，居民在投寄信函时应使用国家规定的标准信封，这不仅能保证信函平安快速送达，而且还能大大减轻邮政系统操作人员的劳动强度。250案例：上千万元的自动分拣系统为何成了摆设？随着元旦春节临近，２００１年，我国开始全面推广标准信封，国家邮政局专门为全国２００多个邮区中心局配备了自动分拣系统，大大提高了邮政系统的工作效率，减轻了操作人员的劳动强度，缩短了信函的时限。银川邮区中心局当年夏天也配备了每小时分拣信函３万件的自动分拣系统，价值超过１０００万元，仅调拨和安装费用就达到

75万元。251２００１年，我国开始全面推广标准信封，国家邮政局专门为全国２可好景不长，广大市民在节日来临前，纷纷利用贺卡和信函向亲朋好友表示祝福，由于各种不同规格的贺卡、书写不规范的信封以及夹寄物品的信函，上了自动分拣系统后，有的被机器打坏了，有的被卡住导致机器无法工作，有的夹带了其它物品的信函甚至还损坏了机器。分拣科员工为了将信函分清楚，只好用手工重新分类，结果是耗时、耗力又得重复劳动。252可好景不长，广大市民在节日来临前，纷纷利用贺卡和信函向亲朋好银川邮区中心局分拣科统计员鲁扬无奈地告诉记者，平时分拣科函件班日处理信函量一般为十一二万件，到了节日前夕，函件班日处理信函量就达到十五六万件，如果利用分拣系统，只需要四五个小时就能分拣完。但因为其中有５０％左右的“问题信函”，分拣系统根本无法工作。每年冬天，银川邮区中心局自动信函分拣系统都成了摆设。253银川邮区中心局分拣科统计员鲁扬无奈地告诉记者，平时分拣科函件据分拣科函件班班长王金芳分析，问题信函主要有以下三种：一种是信封不标准，有大有小。国家规定印制信封必须持有省级邮政部门核发的准印证，可许多印刷厂为了谋利，无证印制不合标准的信封，一旦碰到自动信函分拣系统就出现问题；一种是邮政编码书写不规范或者书写错误，自动信函分拣系统主要是通过识别编码将信函正确分类，碰到上述种类的信函也就束手无策；第三种是在信函中夹寄物品，许多消费者尤其是学生，经常在信函中夹寄“幸运心”和手链等礼物，碰到自动信函分拣系统就被打坏了。254据分拣科函件班班长王金芳分析，问题信函主要有以下三种：一种是5.自动化立体仓库概念1)立体仓库（StereoscopicWarehouse）：立体仓库是指采用高层货架以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起来重机及其他机械进行作业的仓库。2)自动化仓库（AutomaticWarehouse）：自动化仓库是指由电子计算机进行管理和控制，不需要人工搬运作业，而实现收发作业的仓库。将上述两种仓库的作用相结合称为自动化立体仓库。2555.自动化立体仓库概念1)立体仓库（Stereoscopic6.自动化立体仓库的优点1)能大幅度地增加仓库高度，减少占地面积2)自动存取，提高了仓库出入库频率3)计算机全面管理仓库能提高仓储的综合能力有效地利用仓库储存能力4)便于先进先出的实施5)适应特殊库存和特殊作业的需要2566.自动化立体仓库的优点1)能大幅度地增加仓库高度，减少占地7.自动化立体仓库的分类：1)按照储存物品特性进行分为：常温自动化立体仓库系统、低温自动化立体仓库系统、防爆型自动仓储系统、无尘自动化立体仓库2)按照自动化立体仓储建筑形式进行分为：自立式钢架仓储系统、一体式钢架仓储系统3)按照自动化立体仓库设备形式来划分，自动化立体仓储系统可以分单位负载式自动化立体仓库、开放式钢架、封闭式钢架、推回式钢架、重力式钢架、水平式钢架子母车系统等。2577.自动化立体仓库的分类：1)按照储存物品特性进行分为：常温分拣、备货高效化系统信息传递检货单据的生成路线最短原则258分拣、备货高效化系统信息传递109第5节起重机259第5节起重机1101.起重设备的工作特点起重设备是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平运动的机械设备的总称。它对减轻劳动强度，降低运输成本，提高生产效率，加快车、船周转，实现装卸搬运机械化起着十分重要的作用，在现代物流装卸作业环节中得到广泛应用。2601.起重设备的工作特点起重设备是一种以间歇作业方式对物料进行1.起重设备的工作特点起重设备的作业通常带有重复循环的性质，一个完整的工作循环包括取物。提升、平移、下降、卸载，然后返回到装载位置几个环节。吊件货的门座起重机工作循环如图4-1所示。2611.起重设备的工作特点起重设备的作业通常带有重复循环的性质，2.起重设备的适用范围应根据不同情况对起重机及其机构划分为不同的工作级别，目的是为合理地设计、制造和选用起重机及其零部件提供一个统一的基础。同样，在选用各机构的零部件如选用起重机用的钢丝绳时，也应以相应的工作级别来作为依据，以便达到合适的和足够的安全寿命。

2622.起重设备的适用范围应根据不同情况对起重机及其机构划分为不2.起重设备的适用范围工作级别是根据疲劳设计的理论来划分的。在一台起重机中，由于各机构的工作繁忙程度和载荷状态是不同的，因此，各机构的工作级别也不相同。就整台起重机来说，它的工作是起升和送运货物，是对起重物品发