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文档简介

Cat.No.W480-CN5-01SYSMA系列CP1E-E□□Cat.No.W480-CN5-01SYSMA系列CP1E-E□□D□-ACP1E-N□□D□-□CP1ECPU单元引言感谢您购买SYSMACP1E可编程器。本手册包含使用CP1E所必须的。在使用CP1E前请通读并理解本手册。面向的读者 本手册是为下列编写的,他必须具有电气系统知识(电气工程师或同等水平者)。•••FA系统安装的FA系统设计的FA系统及。引言感谢您购买SYSMACP1E可编程器。本手册包含使用CP1E所必须的。在使用CP1E前请通读并理解本手册。面向的读者 本手册是为下列编写的,他必须具有电气系统知识(电气工程师或同等水平者)。•••FA系统安装的FA系统设计的FA系统及。。管理的。适用的 CPU单元CP1E-ED-A支持基本 应用的CPU单元的基本型号,可使用基本、移动、算术和比较指令等。CP1E-ND-□支持连接到可编程终端、变频器和伺服驱动器的CPU单元应用型号。CPCP1HCP1LCP1ECPUCSCJ系列的设计具有相同的基本结构。扩展I/O容量时,必须使用CP系列扩展单元和CP系列扩展I/OI/O字的分配PLC相同,即对输入和输出使用固定区。与CPM1A/CPM2A1CP1ECPU单元CP1ECPU单元手册以下手册中提供CP1ECPU单元的。关于所需请参考相应的手册。.ᴀ᠟ݠ˄ḋᴀ㓪োW479˅CP1ECPUऩܗ䕃˄ḋᴀ㓪োW480˅᠟ݠ˄ḋᴀ㓪োW483˅CP1ECPU单元手册以下手册中提供CP1ECPU单元的。关于所需请参考相应的手册。.ᴀ᠟ݠ˄ḋᴀ㓪োW479˅CP1ECPUऩܗ䕃˄ḋᴀ㓪োW480˅᠟ݠ˄ḋᴀ㓪োW483˅g᠔᳝ऩܗ৘䚼ӊⱘৡ⿄੠㾘Ḑg↣ϾCPUऩܗⱘ෎ᴀ䜡㕂gᠽሩI/Oऩܗ੠ᠽሩऩܗⱘ᥹ᮍ⊩g⬉⑤ⱘ䜡㒓䯈ⱘ㓚䖲᥹CX-Programmerᬃᣕ䕃偸CPUऩܗⱘ䕃ӊ䆒㕂ᮍ⊩˄PLC㕂˅㓪ᙃg⿟ᑣ㉏gCPUऩܗ᪡԰gݙ䚼ᄬgݙ㕂CPUࡳg䆒ᅮgẔᶹI/O䜡㒓ǃ䆒ᅮ䕙ࡽऎ䆒㕂੠䆩偠᪡԰ⱘg⫼CX-Programmer䖯㸠ⲥ᥻੠䆩থ⫳䯂乬ᯊⱘ䫭䇃ҷⷕ੠㑴2CP1ECPU单元⿟ᣛҸⱘֵ7㓈ᡸ੠ᬙ䱰Ẕׂ6Ẕᶹ੠䇗䆩᪡԰5⿟ᑣⱘ߯ᓎ4䕃ӊ䆒㕂3೼㒓䖲᥹PLC2䜡㒓1ᅝ㺙੠䆒㕂⹀ӊ章节 CP1ECPU手册由下述章节。请根据需要参见相关章节。CP1ECPU单元(W480)(本手册)3CP1ECPU单元章节内容第一章概述本章节中阐述了CP1E单元的概述及其应用步骤。第二章CPU单元 器了CP1ECPU单元中的内部 器类型及数据 。CPU单元运行CP1ECPU单元的运行。章节 CP1ECPU手册由下述章节。请根据需要参见相关章节。CP1ECPU单元(W480)(本手册)3CP1ECPU单元章节内容第一章概述本章节中阐述了CP1E单元的概述及其应用步骤。第二章CPU单元 器了CP1ECPU单元中的内部 器类型及数据 。CPU单元运行CP1ECPU单元的运行。了为CP1ECPU单元设计梯形图程序的基本 。第五章I/O 器CPU单元中I/O 区的类型和详细 。I/O分配了用于CP1ECPU单元和其他单元之间 配详情。PLC设置PLC(CP1ECPU单元的基本设定)的详情。本章节中阐述了内置功能及其全部应用流程和功能的分配。本章节中阐述了可以用于 比循环时间短的信号的快速响应输入。第十 断了CP1EPLC可使用的中断, 输入中断和定时中断。本章节中阐述了高速计数器输入、高速计数器中断及频率测量功能。本章节中阐述了位置功能,如梯形 、点动和原点搜索。第十三章 输出本章节中阐述了可变占空比脉冲( )输出。本章节中阐述了不需要通信编程的可编程终端(PT)、通用器件的无协PLC链接和上位计算机。中阐述了PID温度 钟功能、DM备份功能、安全功能。CX-Programmer写入梯形图CPUCP1ECPU单元,以及程序的调试。附录PLC性能。CP1ECPU单元硬件操作手册(样本编号W479)CP1ECPU单元指令参考手册(样本编号W483)4CP1ECPU单元章节内容CP1ECPU单元使用的指令概要。第二章指令CP1ECPU单元支持的功能、操作数和指令的例程。CP1ECPU单元使用的所有指令的执行时间。第四章CP1ECPU单元硬件操作手册(样本编号W479)CP1ECPU单元指令参考手册(样本编号W483)4CP1ECPU单元章节内容CP1ECPU单元使用的指令概要。第二章指令CP1ECPU单元支持的功能、操作数和指令的例程。CP1ECPU单元使用的所有指令的执行时间。第四章循环时间的 和计算本章节中阐述了如何 和计算可在 环时间。附录CPUASCII码表的指令列表。章节内容CP1E的概述及其特性和规格。CP1E的系统配置和单元型号。CP1EPLC中的扩I/O单元和扩展单元。第四章编程的特点,以及如何使用编程 连接PLC。CP1E单元。运行时出现的故障检修问题,单元提供的错误说明。中阐述了CP1E所需的定期检查及维护 (如电池使用 以及如何更换电池等)。第八章扩展单元及扩展I/O单元的使用本章节中阐述了扩展单元的应用 。附录提供了CP1E的单元 、配线图和串行通信配线的 。手册结构页面结构和图标 本手册使用以下的页面结构和图标。1㑻ᷛ乬2㑻ᷛ乬3㑻ᷛ乬乬5-2ᅝ2㑻ᷛ3㑻ᷛ5-2-1ᅝ㺙എ᠔ DINᇐ䔼ᅝ1义ᷛㅒ㒭ߎゴ㡖㓪23⡍⅞ֵᙃ手册结构页面结构和图标 本手册使用以下的页面结构和图标。1㑻ᷛ乬2㑻ᷛ乬3㑻ᷛ乬乬5-2ᅝ2㑻ᷛ3㑻ᷛ5-2-1ᅝ㺙എ᠔ DINᇐ䔼ᅝ1义ᷛㅒ㒭ߎゴ㡖㓪23⡍⅞ֵᙃ˄㾕ϟ˅乍੠䰘ࡴֵᙃDŽ᠟ݠৡ5-3ᴀ䇈ᯢҙᦤկϔϾḋᴀˈ᭛ᄫݙᆍৃ㛑特殊 本手册中的特殊如下:ᅝܼՓ⫼⊼ᛣџ݇Ѣ䆹ҔМϢϡҔМⱘ⊼ᛣџ乍ҹֱ䆕ℷ⹂Փ⫼⊼ᛣџ݇Ѣ䆹ҔМϢϡ䖤㸠DŽ䰘ࡴֵᙃ๲ࡴ⧚㾷៪䖯㸠ㅔ֓᪡԰ⱘ䰘㸼⼎䆄䕑᳝᳈໮䆺㒚ݙᆍঞⳌֵ݇ᙃⱘখ㗗䌘᭭DŽ5CP1ECPU单元56CP1ECPU单元术语说明CPU单元CPU单元基本型,通过使用指令6CP1ECPU单元术语说明CPU单元CPU单元基本型,通过使用指令(基本、移动、算术和比较指令等)可支持基本 单元的基本型号称为“E型CPU单元”。NCPU单元CPU单元的应用型号称为“NCPU单元”。CX-Programmer编程和调试PLC的编程 。CX-Programmer CX-Programmer。CX-Programmer的特殊应用和功能。9.0/CP1ECX-Programmer。术语和标识本手册中的章节111212催䗳䅵31312㛝ކ䕧414䕧51514І㸠䗮6167515I/Oᄬ ݊Ҫࡳ816䖤㸠㓪⿟䆒9A䰘108䗄੠ߚ䜡9ᖿ䗳ડᑨܹ10Ёᮁ7CP1ECPU本手册中的章节111212催䗳䅵31312㛝ކ䕧414䕧51514І㸠䗮6167515I/Oᄬ ݊Ҫࡳ816䖤㸠㓪⿟䆒9A䰘108䗄੠ߚ䜡9ᖿ䗳ડᑨܹ10Ёᮁ7CP1ECPU单元APP7PLC䆒㕂6I/Oߚ䜡4㓪⿟ὖᗉ3CPUऩܗ䖤㸠132CPUऩݙܗᄬ ఼1ὖ䗄11目录引言 1CP1ECPU单元手册 2手册结构 5安全注意事项 17安全使用注意事项 20规范及标准 22相关手册 231章概述1-1CP1E概述 1-21-1-1特性概述 1-21-2基本操作步骤 1-32章CPU单元内部器2-1CPU单元内部器 2-2器备份结构 2-2目录引言 1CP1ECPU单元手册 2手册结构 5安全注意事项 17安全使用注意事项 20规范及标准 22相关手册 231章概述1-1CP1E概述 1-21-1-1特性概述 1-21-2基本操作步骤 1-32章CPU单元内部器2-1CPU单元内部器 2-2器备份结构 2-2保存的数据 2-3向CPU单元传送数据 2-42-1-12-1-22-1-32-1-4器从编程备份 2-43章CPU单元运行3-1CPU单元运行 3-23-1-13-1-2备份3-2-13-2-23-2-33-2-4概述 3-2CPU单元运行模式 3-3器 3-53-2梯形图配置 3-5PLC设置备份 3-6I/O器备份 3-6启动时初始化I/O器 3-84章编程概念4-1编程 4-24-1-14-1-24-1-3用户程序 4-2程序容量 4-3编程基础 4-34-2任务、段、符号(变量) 4-64-2-1 任务概述 4-64-2-24-2-3段概述 4-6符号(变量)概述 4-68CP1ECPU单元4-3编程指令 4-84-3-14-3-24-3-34-3-44-3-54-3-64-3-7指令的基本理解 4-8操作数 4-9指令变量 4-10执行条件 4-10操作数中指定数据 4-12数据格式 4-13I/O刷新时序 4-154-164-44-5指定地址偏移 4-194-5-14-5-2概述 4-19地址偏移应用的示例 4-214-6梯形图编程注意事项 4-224-6-1特殊程序段 4-225章I/O4-3编程指令 4-84-3-14-3-24-3-34-3-44-3-54-3-64-3-7指令的基本理解 4-8操作数 4-9指令变量 4-10执行条件 4-10操作数中指定数据 4-12数据格式 4-13I/O刷新时序 4-154-164-44-5指定地址偏移 4-194-5-14-5-2概述 4-19地址偏移应用的示例 4-214-6梯形图编程注意事项 4-224-6-1特殊程序段 4-225章I/O器5-1I/O5-1-15-1-25-1-3器区概述 5-2I/OI/OI/O区种类 5-2区地址表示 5-5区区域一览 5-65-25-35-45-55-65-75-85-95-10I/O位 5-7工作区(W) 5-8保持区(H) 5-9器区(D) 5-11数据定时器区(T) 5-13计数器区(C) 5-15辅助区(A) 5-17条件标志 5-19时钟脉冲 5-216章I/O分配6-1输入位和输出位的分配 6-26-1-16-1-26-1-36-1-4I/O分配 6-2I/O分配概念 6-3CPU单元上的分配 6-3扩展单元/扩展I/O单元的分配 6-47章PLC设置7-17-2PLC设置概述 7-2设定PLC设置 7-37-2-17-2-27-2-37-2-47-2-57-2-67-2-77-2-8启动和CPU单元设定 7-3定时和中断设定 7-3输入 设定 7-4内置RS-232C端口 7-5串行选件口 7-8内置输入 7-11脉冲输出0设定 7-13脉冲输出1设定 7-149CP1ECPU单元8章内置功能的概述和分配8-18-28-3内置功能 8-2使用CP1E内置功能的总体步骤 8-3内置功能的端子分配 8-48-3-1 指定使用的功能 8-48-3-28-3-38-3-4PLC设置中的功能选择 8-4内置输入端子分配 8-6内置输分配 8-79章快速响应输入9-1快速响应输入 9-29-1-19-1-2概述 9-2操作步骤 9-3中断10-1中断 10-210-1-1概述 10-210-2输入中断 10-38章内置功能的概述和分配8-18-28-3内置功能 8-2使用CP1E内置功能的总体步骤 8-3内置功能的端子分配 8-48-3-1 指定使用的功能 8-48-3-28-3-38-3-4PLC设置中的功能选择 8-4内置输入端子分配 8-6内置输分配 8-79章快速响应输入9-1快速响应输入 9-29-1-19-1-2概述 9-2操作步骤 9-3中断10-1中断 10-210-1-1概述 10-210-2输入中断 10-310-2-110-2-210-2-3概述 10-3操作步骤 10-4应用示例 10-710-3定时中断 10-1010-3-110-3-2概述 10-10操作步骤 10-1110-4使用中断功能的注意事项 10-1310-4-110-4-210-4-3中断任务的执行顺序及优先顺序 10-13相关辅助 和位 10-13各任务的处理对象重复时 10-13章高速计数器11-1概述 11-211-1-111-1-211-1-3概述 11-2操作步骤 11-3规格 11-611-2高速计数器输入 11-711-2-111-2-211-2-311-2-411-2-5脉冲输入方式设定 11-7计数范围设定 11-9复位方式 11-10当前值(PV) 11-11频率测定 11-1211-3高速计数器中断 11-1311-3-111-3-211-3-3概述 11-13当前值(PV)比较 11-16高速计数器中断指令 11-2011-411-5相关辅助和字 11-25应用示例 11-2610CP1ECPU单元12章脉冲输出12-1概述 12-212-1-112-1-212-1-3定位12-2-112-2-212-2-3概述 12-2操作步骤 12-3规格 12-912-10定位 配置 12-10相对定位和绝对定位 12-10应用示例 12-1212-212-3点动 12-1412-3-112-3-212-3-3高速点动 12-14低速点动 12-14应用示例 12-1412-4定义原点位置 12-1712-4-112-4-212-4-312-4-412-4-512-4-612-4-7原点搜索 12-17操作步骤 12-18PLC设置中的设定 12-1812章脉冲输出12-1概述 12-212-1-112-1-212-1-3定位12-2-112-2-212-2-3概述 12-2操作步骤 12-3规格 12-912-10定位 配置 12-10相对定位和绝对定位 12-10应用示例 12-1212-212-3点动 12-1412-3-112-3-212-3-3高速点动 12-14低速点动 12-14应用示例 12-1412-4定义原点位置 12-1712-4-112-4-212-4-312-4-412-4-512-4-612-4-7原点搜索 12-17操作步骤 12-18PLC设置中的设定 12-18原点搜索指令 12-21原点搜索运行 12-22原点返回 12-29变更脉冲输出的当前值 12-3012-512-612-7脉冲输出当前值 12-31相关辅助区标志 12-32应用示例 12-3312-7-112-7-2PCB的上下运送(多点步进定位) 12-33输送包装材料:中断进给 12-3812-812-9使用脉冲输出时的注意事项 12-41脉冲输出方式 12-4612-9-112-9-2速度 (连续模式) 12-46定位 (单独模式) 12-4813章输出13-1输出(可变占空比脉冲输出) 13-2操作步骤 13-3梯形图程序示例 13-313-1-113-1-214章串行通信14-1串行通信 14-214-1-114-1-2CPU单元的类型和串行端口 14-2串行通信概述 14-314-2可编程终端的无程序通信 14-514-2-114-2-214-2-3概述 14-5连接步骤 14-6PLC设置和PT系统设置 14-614-3通用部件的无协议通信 14-814-3-114-3-214-3-314-3-4概述 14-8操作步骤 14-9PLC设置 14-9相关辅助和字 14-1014-4Modbus-RTU简易主站功能 14-1114-4-114-4-2概述 14-11操作步骤 14-1111CP1ECPU单元14-4-314-4-4设定和字分配 14-12编程示例 14-1414-5串行PLC链接 14-2014-5-114-5-214-5-314-5-414-5-5概述 14-20操作步骤 14-21PLC设置 14-21运行规格 14-23应用示例 14-2814-6连接上位计算机支持 概述 14-30处理步骤 14-30命令/响应格式和命令列表 14-31(不14-6-114-6-214-6-3章其他功能15-1PID温度15-1-115-1-215-1-315-2概述 15-2操作步骤 15-3应用示例 15-415-215-314-4-314-4-4设定和字分配 14-12编程示例 14-1414-5串行PLC链接 14-2014-5-114-5-214-5-314-5-414-5-5概述 14-20操作步骤 14-21PLC设置 14-21运行规格 14-23应用示例 14-2814-6连接上位计算机支持 概述 14-30处理步骤 14-30命令/响应格式和命令列表 14-31(不14-6-114-6-214-6-3章其他功能15-1PID温度15-1-115-1-215-1-315-2概述 15-2操作步骤 15-3应用示例 15-415-215-3时钟 15-7DM备份功能 15-815-3-115-3-2备份和恢复DM区数据 15-8步骤 15-1015-4安全功能 15-1215-4-1保护 15-12梯形图程序章运行编程16-116-2CP1E可用的编程16-2CX-Programmer概述 16-316-2-1 CX-Programmer 16-316-2-216-2-3从启动到操作CX-Programmer的步骤 16-3帮助 16-616-3创建梯形图程序 16-716-3-116-3-216-3-3输入梯形图程序 16-7保存和 梯形图程序 16-14编辑梯形图程序 16-1516-4在线连接CP1E并传送程序 16-1816-4-116-4-216-4-316-4-4在线16-5-116-5-216-5-3在线连接 16-18变更运行模式 16-19PLC设置 16-20传送梯形图开始运行 16-21和调试 16-23状态 16-23强制置位/复位 16-25在线编辑 16-2616-5A附录A-1指令功能 A-2A-1-1 A-2A-1-2A-1-3A-1-4顺序输出指令 A-3顺序指令 A-5定时器和计数器指令 A-712CP1ECPU单元A-1-5A-1-6A-1-7A-1-8A-1-9A-1-10A-1-11A-1-12A-1-13A-1-14A-1-15A-1-16A-1-17A-1-18A-1-19A-1-20A-1-21A-1-22A-1-23A-1-24比较指令 A-10A-12A-15/A-1-5A-1-6A-1-7A-1-8A-1-9A-1-10A-1-11A-1-12A-1-13A-1-14A-1-15A-1-16A-1-17A-1-18A-1-19A-1-20A-1-21A-1-22A-1-23A-1-24比较指令 A-10A-12A-15/A-17A-18A-22A-26A-27A-27A-30数据指令 A-31子程序指令 A-35中断指令 A-36高速计算器/脉冲输出指令 A-37A-44A-45A-49A-50故障指令 A-51其它指令 A-51A-2根据地址进行的辅助区分配 A-52A-2-1A-2-2只读字 A-52/A-70A-3响应性能 A-79A-3-1A-3-2A-3-3A-3-4A-3-5I/O响应时间 A-79A-81A-82A-83A-83A-4电源中断时的PLC操作 A-8413CP1ECPU单元阅读并理解本手册请在使用前阅读并理解本手册。如您有任何问题或意见,请与您的代表。保证内容和责任限定14CP1ECPU单元责任限定因本公司 引起的特别损失、间接损失、及其他相关损失等情况,本公司不承担任何责任。在任何情况下, 对超过 价格的责 责。在任何情况下, 对与 相关的保证、维修或其他主张不负责;除非经 认该被适当的使用、储藏、安装和维护,并且没有受到污染、 、误用、不当修改或修理。阅读并理解本手册请在使用前阅读并理解本手册。如您有任何问题或意见,请与您的代表。保证内容和责任限定14CP1ECPU单元责任限定因本公司 引起的特别损失、间接损失、及其他相关损失等情况,本公司不承担任何责任。在任何情况下, 对超过 价格的责 责。在任何情况下, 对与 相关的保证、维修或其他主张不负责;除非经 认该被适当的使用、储藏、安装和维护,并且没有受到污染、 、误用、不当修改或修理。保证内容的 保证是指 自售出起一年(或其它指定期间)内在材料和工艺上没有缺陷。不对 的某一指定用途作出保证或表达(不论是明示或暗示)关于 或适用性。买方或用户承认是 决定这些 将适当地满足其预定用途。 放弃所有其他明示或暗示的保证。应用注意事项15CP1ECPU单元可编程使用可编程 时, 不对用户的程序或其引起的后果负担任何责任。使用的适用性应用注意事项15CP1ECPU单元可编程使用可编程 时, 不对用户的程序或其引起的后果负担任何责任。使用的适用性对于客户在其应用中的 组合或 使用的标准、代码或规则不承担责任。根据客户的要求, 将提供相应的第 认证来明确适用于 的额定值和使用限制。该 以完全决定 与终端 、机器、系统及其他应用或使用的组合的适用性。以下为一些必须引起特别注意的应用场合,且下述内容并非为 所有可能的 表示所列用途对 均适用:户外使用、 潜在化学污染或电干扰处使用、或未在本手册中提及的条件或用途。核能 系统、燃烧系统、铁路系统、航 、医疗器材、娱乐机械、车辆、 分离工业或 管控的领域。可能对生命或财产造成风险的系统、机器和 请了解并遵守所有 可用性的 条款。在没有明确系统整体的 性的情况下,不得将本公司 用于与人身财产安全密切相关的场合。 的适用评估并安装于经过全面考虑的 或系统。不承诺事项16CP1ECPU单元错误和疏忽本手册中的 已仔细核对并认为是准确的;但对于文字、印刷或校对错误和疏忽不承担责任。性能数据本手册所给出的性能数据仅是提供给用户作为确定适用性的参考,并不予以担保。其仅为表示在 条件下的结果,用户必须将其与实际应用条件相 。实际性能遵从 的保证内容和责任限定。和重量和重量仅为名义上的,即使已说明了公差,也不能用于 用途。规格的变更基于 的改进和其他理由, 不承诺事项16CP1ECPU单元错误和疏忽本手册中的 已仔细核对并认为是准确的;但对于文字、印刷或校对错误和疏忽不承担责任。性能数据本手册所给出的性能数据仅是提供给用户作为确定适用性的参考,并不予以担保。其仅为表示在 条件下的结果,用户必须将其与实际应用条件相 。实际性能遵从 的保证内容和责任限定。和重量和重量仅为名义上的,即使已说明了公差,也不能用于 用途。规格的变更基于 的改进和其他理由, 规格及附属品可能发生变更。当公布的规格、性能改变,或 的结构改变时,公司将改变型号。但对一些 发生改变时不作另行通知。基于你的要求,对你的应用可指定特别的型号或设立关键的规格,请及时与各销售网点的 联系,确认所购 的实际规格。安全注意事项以下标识用于本手册中,以提供CP系列PLC的安全使用所需的注意事项。提供的安全注意事项对于安全使用非常重要。因此,请在仔细阅读并理解相关内容的基础上进行使用。ᅝܼՓ⫼⊼ᛣџ݇Ѣ䆹ҔМϢϡℷ⹂Փ⫼⊼ᛣџ乍݇Ѣ䆹ҔМϢϡ䆹ҔМⱘ⊼ᛣџ乍ˈҹֱ䆕䖤㸠DŽ符号 三角符号表示注意事项(警告)。具体内容显示在三角中并通过文本解释。该示例表示的是关于触电的注意事项。圆圈和斜线符号表示为中并通过文本解释。的操作。具体内容显示在圆圈填充的圆圈符号表示强制进行的操作。具体内容显示在圆圈中并通过文本解释。该示例表示的是的强制事项。三角符号表示注意事项(警告)。具体内容显示在三角中并通过文本解释。该示例表示的是项。通用注意事三角符号表示注意事项(警告)。具体内容显示在三角中并通过文本解释。该示例表示的是高温注意事项。17CP1ECPU单元⊼ᛣ㸼⼎ϔϾ┰೼ⱘॅ䰽ᚙމˈབϡ䙓安全注意事项以下标识用于本手册中,以提供CP系列PLC的安全使用所需的注意事项。提供的安全注意事项对于安全使用非常重要。因此,请在仔细阅读并理解相关内容的基础上进行使用。ᅝܼՓ⫼⊼ᛣџ݇Ѣ䆹ҔМϢϡℷ⹂Փ⫼⊼ᛣџ乍݇Ѣ䆹ҔМϢϡ䆹ҔМⱘ⊼ᛣџ乍ˈҹֱ䆕䖤㸠DŽ符号 三角符号表示注意事项(警告)。具体内容显示在三角中并通过文本解释。该示例表示的是关于触电的注意事项。圆圈和斜线符号表示为中并通过文本解释。的操作。具体内容显示在圆圈填充的圆圈符号表示强制进行的操作。具体内容显示在圆圈中并通过文本解释。该示例表示的是的强制事项。三角符号表示注意事项(警告)。具体内容显示在三角中并通过文本解释。该示例表示的是项。通用注意事三角符号表示注意事项(警告)。具体内容显示在三角中并通过文本解释。该示例表示的是高温注意事项。17CP1ECPU单元⊼ᛣ㸼⼎ϔϾ┰೼ⱘॅ䰽ᚙމˈབϡ䙓ܡৃ㛑ᇐ䕏ᑺ៪ЁᑺӸᆇˈ៪䋶ѻᤳ༅DŽ䄺ਞ㸼⼎ϔϾ㋻䖿ⱘॅ䰽ᚙމˈབϡ䙓ܡৃ㛑㟈⅏ѵ៪Ϲ䞡ӸᆇDŽℸ໪ˈ䖬ৃ㛑ᇐ㟈Ϲ䞡ⱘ䋶ѻᤳ༅DŽ安全注意 的定义18CP1ECPU单元如果在梯形图窗格(LadderSectionPane)中 18CP1ECPU单元如果在梯形图窗格(LadderSectionPane)中 或当前值,或在监视窗格(WatchPane)中 当前值 进行充分的安全检查。不管处于何种运行模式,如果由于不 按下快捷键产生置位、复位、强制置位或强制复位,连接到PLC输出的 可能会出现运行错误。如果在CP1E-N□□□□-□CPU单元中安装了电池,DM区(D)、保持区(H)、计数器完成标志(C)和计数器当前值(C)将通过电池被保持。当电池电压低时,被保持的I/O 器区( DM区、保持 计数器区)将会不 。单元或可能会由于数据不 出现意外操作。如果外部输出 过基于DM区或其他I/O 器区内容的梯形图 则使用电池错误标志或其他检测 停止输出。请在确认延长循环时间 引起不良影响后,再执行在线编辑。否则,输入信号将可能为不可 。ECPUNCPUDM区(D)*、保(H)(C)(C)状态和辅助与时钟功能有状态的内容可能会不。*DMEEPROM的区。DM备份功能,必初始化时使用以下模式之一。将所有区清零在PLC设置的“启动时数据 ) ,选择“清除保持的 器区”(Clearretainedmemoryarea(HR/DM/CNT))。区清零或初始化到指定值通过梯形图 行设定。如果数据没有被初始化,单元或可能由于数据不而出现意外操作。在传送程序或I/O 器或执行变更I/O 器的操作 的地处充分确认安全。否则,不论CPU单元在何种运行模式下,PLC输出连接的各 可能误动作。⊼ᛣ19CP1ECPU单元将温度范围设定为指定温度范围以外的值。错误的设定可能会导致运行错误。根据连接到单元的温度传感器类型,设定温度范围。如果温度范围与传感器不匹配,温度数据将 被正确转换。使用字地址或符号用于偏移 编程使起始地址的 器区 超出范围。例如,写入程序,通过使用输入比较指令或其他指令,仅当间接指定没有导致末尾地19CP1ECPU单元将温度范围设定为指定温度范围以外的值。错误的设定可能会导致运行错误。根据连接到单元的温度传感器类型,设定温度范围。如果温度范围与传感器不匹配,温度数据将 被正确转换。使用字地址或符号用于偏移 编程使起始地址的 器区 超出范围。例如,写入程序,通过使用输入比较指令或其他指令,仅当间接指定没有导致末尾地址超出 器区时,执行程序。如果间接指定导致地址超出起始地址区,系统将 其他 ,并可能出现意外操作。⊼ᛣ安全使用注意事项CP系列PLC系统时要遵循下列各注意事项。处理•要初始化DM区,需使用以下之一将DM区的初始内容备份到备份器中。DMDM的编号CH”(NumberofCHofDMforbackup)框中设定要D0开始。•通过将A751.15(DM备份保存起始位)置为ON来备份DM编程。的指定字到内置EEPROM的••在单元实际运行前,需检查梯形图程序的正确执行。查程序可能导致意外操作。CP1ECPU单元中的梯形图参数区数据在内置EEPROM备份CPU单元的电源。CPUBKUPBKUP指示灯亮时,如果电源关闭,数据将 被备份,并且下次电源打开时将发生器错误。安全使用注意事项CP系列PLC系统时要遵循下列各注意事项。处理•要初始化DM区,需使用以下之一将DM区的初始内容备份到备份器中。DMDM的编号CH”(NumberofCHofDMforbackup)框中设定要D0开始。•通过将A751.15(DM备份保存起始位)置为ON来备份DM编程。的指定字到内置EEPROM的••在单元实际运行前,需检查梯形图程序的正确执行。查程序可能导致意外操作。CP1ECPU单元中的梯形图参数区数据在内置EEPROM备份CPU单元的电源。CPUBKUPBKUP指示灯亮时,如果电源关闭,数据将 被备份,并且下次电源打开时将发生器错误。•器可以备份到内置EEPROM备份单元前面的BKUP指示灯将变亮。BKUP指示灯亮时,关闭CPU单元的电源。如果在备份期RAMDM区。间关闭电源,数据将被备份,并且下次电源打开时将•更换电池时,应在开始进行更换步骤前将CPU单元的电源打开至少30分钟,并在电源关闭后的5分钟内完成电池的更换。如果没有遵守该注意事项,器的内容可能被损坏。•若设置了不当参数,装置可能导致意外操作。即使设置了适当的参数,在将参数传送到CPU单元前,也要确认装置不受影响。••开始运行前,请先确认DM的内容是否正确。在更换CPU单元后,确保恢复操作前将所需的DM区、保持元。其他 器区的数据传送到CPU单••不要试图拆卸、修理或改装任何单元。任何这类做法或企图都可能导致误动作、火灾或触电。在着手进行下列的任一项之前,请确认在系统中作。发生不利影响。否则可能导致不可预料的动•••PLC(/强制复位启动运行模式的设置);器中的任一位;改变器中任一字或任一设置值的当前值。外部电路•请务必在接通PLC电源后再接通系统电源后再接通PLC电源,则将可能因在接通PLC电源时DC输出单元上的输出和其他单元会瞬时变为ON,而导致的临时错误。系统信号中•用户必须采取必要的措施,以确保在发生因内部电路故障(如,发生在继电器、晶体管或其他元器件内)ON时的系统安全。20CP1ECPU单元•如果I/O保持位变为ON,则在PLC从RUN或MONITOR模式切换为PROGRAM模式时,PLC•如果I/O保持位变为ON,则在PLC从RUN或MONITOR模式切换为PROGRAM模式时,PLC的输出变为OFF,而会保持其先前状态,确保在这个发生时外部负载引起情况发生。(当操作因致命错误停止时,是由FALS指令产生的,输出单元的所有输出都会变为OFF,而只是21CP1ECPU单元规范及标准商标 SYSMAC为CX-One为Windows是公司生产的可编程公司生产的编程器的商标。的商标。微软公司的商标。本文中记载的其他系统名和名都分别为各家公司的商标或商标。22CP1ECPU单元规范及标准商标 SYSMAC为CX-One为Windows是公司生产的可编程公司生产的编程器的商标。的商标。微软公司的商标。本文中记载的其他系统名和名都分别为各家公司的商标或商标。22CP1ECPU单元相关手册以下是与CP1E相关的手册。请与本手册一起使用。23CP1ECPU单元手册名称样本编号型号应用内容SYSMA CP1ECPU单元 作手册(本手册)W480CP1E-E□□D□-ACP1E-N□□D□相关手册以下是与CP1E相关的手册。请与本手册一起使用。23CP1ECPU单元手册名称样本编号型号应用内容SYSMA CP1ECPU单元 作手册(本手册)W480CP1E-E□□D□-ACP1E-N□□D□-□CP1EPLC的软件规格描述了CP1EPLC的以 :CPU单元操作内部 器编程设定CPU单元内置功能中断高速计数器输入脉冲输出串行通信其他功能将该手册与CP1ECPU单元硬件操作手册(样本编号W479)和指令参(W483)一起使用。SYSMA CP1ECPU单元硬件操作手册W479CP1E-E□□D□-ACP1E-N□□D□-□CP1EPLC的硬件规格描述了CP1EPLC的以 :概述和特性基本系统配置各部件名称和功能安装和设定故障检修将本手册与CP1ECPU单元 作手册(样本编号W480)和指令参考手册(样本编号W483)一起使用。SYSMA CP1ECPU单元指令参考手册W483CP1E-E□□D□-ACP1E-N□□D□-□了解编程指令的详细描述每条编程指令的详细 。编程时,将该手册与CP1ECPU单元 手册(样本编号W480)一起使用。CS/CJ/CP/NSJ系列通信命令参考手册W342□□H□□H□□SCS1W-SCU□□-V1-V1CJ1G/H-CPU□□HCJ1G-CPU□□PCJ1M-CPU□□CJ1G-CPU□□CJ1W-SCU□□-V1系列 命令的详细内容C模式命令和FINS命令的详细关于使用C模式命令和FINS命令寻址CPU单元的详细 ,请阅读该手册。注本手册描述了用于寻址CPU单元令。不寻址其他单元或端口(CPU/板以及其他通信单元上的通信端口)。SYSMA 系列CP1L/CP1ECPU单元指导手册W461□-□□-□□-□□-□□-□□-□CP1E-E□□D□-ACP1E-N□□D□-□PLC的基本设置CP1L/CP1EPLC的以下基本配置和部件名称安装和接线使用CX-Programmer进行编程、数据传送和调试应用编程示例24CP1ECPU单元24CP1ECPU单元1概述本章节中阐述了CP1E的概述及其基本操作步骤。1-1CP1E概述 1-21-1-1特性概述 1-21-2基本操作步骤 1-31-1CP1E1概述本章节中阐述了CP1E的概述及其基本操作步骤。1-1CP1E概述 1-21-1-1特性概述 1-21-2基本操作步骤 1-31-1CP1ECPU单元作手册(W480)1 概述1-1CP1E概述1-1-1 特性概述 SYSMA1E可编程器是一种由的设计用于简单应用的一体式PLC。CP1E包含了运用ECPU单元(基本型号),以及支持连接到可编基本、移动、算术和比较等指令实现标准NCPU(应用型号)。正确使用注意事项CP1ECPUI/O器区将变得不。••••DM(D)(DMEEPROM的字除外)(H)计数器当前值和完成标志(C)与时钟功能有关的辅助区(A)如要在电源中断后保持以上CP1W-BAT01电池(另售)NCPU单元。ECPU单元。1-2CP1ECPU单元作手册(W480)基本型号CPU单元)CP1E应用型号CPU单元)CPUCPUCPUCPU外观程序容量2K步8K步DM区容量2K字1,500字可被写入到内置EEPROM。8K字EEPROM。扩展单元不可3单元最大不可3单元最大带晶体管输出的型号不可选可选脉冲输出不支持支持(仅带晶体管输出的型号)内置串行通信端口没有端口选件板不支持不支持(一端口)用于编程的连接USB端口USB端口端口时钟没有有使用电池不可使用可以使用(另售)1 概述1-1CP1E概述1-1-1 特性概述 SYSMA1E可编程器是一种由的设计用于简单应用的一体式PLC。CP1E包含了运用ECPU单元(基本型号),以及支持连接到可编基本、移动、算术和比较等指令实现标准NCPU(应用型号)。正确使用注意事项CP1ECPUI/O器区将变得不。••••DM(D)(DMEEPROM的字除外)(H)计数器当前值和完成标志(C)与时钟功能有关的辅助区(A)如要在电源中断后保持以上CP1W-BAT01电池(另售)NCPU单元。ECPU单元。1-2CP1ECPU单元作手册(W480)基本型号CPU单元)CP1E应用型号CPU单元)CPUCPUCPUCPU外观程序容量2K步8K步DM区容量2K字1,500字可被写入到内置EEPROM。8K字EEPROM。扩展单元不可3单元最大不可3单元最大带晶体管输出的型号不可选可选脉冲输出不支持支持(仅带晶体管输出的型号)内置串行通信端口没有端口选件板不支持不支持(一端口)用于编程的连接USB端口USB端口端口时钟没有有使用电池不可使用可以使用(另售)内置电容器备份时间2550小时2540小时无电池操作总是无电池操作。中的数据将被保持。如果没有安装电池,进行无电池操作。如果电中的数据将被保持。1概述1-2基本操作步骤通常进行以下的步骤。1.䆒ᅮ䆒1䖲᥹CPUऩܗǃᠽሩI/Oऩܗ੠ᠽሩऩܗDŽ೼䗝ӊᵓ੠ᠽሩऩܗϞ䆒ᅮ᠔䳔ⱘDIPᓔ݇DŽ1概述1-2基本操作步骤通常进行以下的步骤。1.䆒ᅮ䆒1䖲᥹CPUऩܗǃᠽሩI/Oऩܗ੠ᠽሩऩܗDŽ೼䗝ӊᵓ੠ᠽሩऩܗϞ䆒ᅮ᠔䳔ⱘDIPᓔ݇DŽ㄀5ゴᅝ㺙੠᥹㒓DŽ2.䜡㒓ᇍ⬉⑤I/O੠䗮ֵ䖯㸠᥹㒓DŽখ㗗CP1ECPUऩܗ⹀ӊ᪡԰᠟ݠ˄ḋᴀ㓪োW479˅ⱘ㄀5ᅝ㺙੠᥹㒓DŽᇚ䅵ㅫᴎ೼㒓䖲᥹ࠄPLCDŽখ㗗CP1ECPUऩܗ⹀ӊ᪡԰᠟ݠ˄ḋᴀ㓪োW479˅ⱘ㄀ゴ㓪⿟䆒໛DŽ4.I/Oߚ5.䕃ӊ䖯㸠PLCⱘ䕃ӊ䆒㕂DŽᇍѢCP1ECPUऩܗˈা䳔PLC䆒㕂DŽՓ⫼EൟCPUऩܗ៪ϡᏺ⬉∴ⱘNൟCPUऩܗᯊˈ⹂ֱ㗗㰥њ೼PLC䆒㕂䇏প”˄StartupData ˅ऎЁ䗝ᢽ“⏙䰸ֱᣕⱘᄬ఼ऎ˄HR/DM/CNT˅”˄Clearretainedmemoryarea˄HR/DM/CNT˅˅䗝乍ḚDŽখ㗗CP1ECPUऩܗ䕃ӊ᪡԰᠟ݠ˄ḋᴀ㓪োW480˅ⱘ3-2-4೼ਃࡼᯊ߱ྟ࣪I/Oᄬ఼ҹঞ㄀7ゴPLC䆒6.ܹݭᑣՓ⫼CX-Programmerܹݭ⿟ᑣDŽখ㗗CP1ECPUऩܗ䕃ӊ᪡԰᠟ݠ˄ḋᴀ㓪োW480˅ⱘ㄀4㓪⿟ὖᗉDŽ7.⌟䆩⌟䆩I/Oܹݭǃ䕙ࡽऎ䆒ᅮ੠ᠻ㸠䆩᪡԰DŽCX-Programmerৃ⫼Ѣⲥ᥻੠䇗䆩DŽখ㗗CP1ECPUऩܗ䕃ӊ᪡԰᠟ݠ˄ḋᴀ㓪োW480˅ⱘ㄀8ゴݙ㕂ࡳ㛑ⱘὖ䗄੠ߚ䜡DŽ㸠䆒ᅮ䖤㸠῵ᓣЎRUN῵ᓣᓔྟ㸠DŽ1-3CP1ECPU单元作手册(W480)1-2基本操作步骤1-1-1特性概述CPUऩܗϞݙ㕂I/Oⱘߚ䜡ᰃ乘އܜᅮⱘˈᑊϨᄬ఼Ӯ㞾ࡼߚ䜡⫼᠋ϡᖙ䖯㸠ӏԩ᪡԰DŽখ㗗CP1ECPUऩܗ䕃ӊ᪡԰᠟ݠ˄ḋᴀ㓪োW480˅ⱘ㄀6ゴI/Oߚ䜡DŽ1概述1-4CP1ECPU单元作手册(W480)1概述1-4CP1ECPU单元作手册(W480)2CPU单元内部器本描述了CP1ECPU单元中的内部器区类型及数据的保存。2-1CPU单元内部器 2-2器备份结构 2-2保存的数据 2-3单元传送数据 2-42-1-12CPU单元内部器本描述了CP1ECPU单元中的内部器区类型及数据的保存。2-1CPU单元内部器 2-2器备份结构 2-2保存的数据 2-3单元传送数据 2-42-1-12-1-22-1-32-1-4器从编程备份 2-42-1CP1ECPU单元作手册(W480)2 CPU单元内部器2-1CPU单元内部器CPU单元的内部EEPROM作为备份EEPROM和内置RAMRAM作为执行器使用。器使CPU໛ӑᄬᠻ㸠఼ᯊ䇏㕂⬉ᆍ఼ⱘ໛ӑᯊ䯈ⱘᚙމϟˈҡ䖯㸠᭄᥂໛ӑⱘऎDŽ*ᯊ䇏㕂⬉ᆍ఼ⱘ໛ӑᯊ䯈ⱘᚙމϟˈᇚ⏙䰸᭄᥂ⱘऎDŽ*I/OᄬऎЁԡDMNൟCPUऩܗ:2 CPU单元内部器2-1CPU单元内部器CPU单元的内部EEPROM作为备份EEPROM和内置RAMRAM作为执行器使用。器使CPU໛ӑᄬᠻ㸠఼ᯊ䇏㕂⬉ᆍ఼ⱘ໛ӑᯊ䯈ⱘᚙމϟˈҡ䖯㸠᭄᥂໛ӑⱘऎDŽ*ᯊ䇏㕂⬉ᆍ఼ⱘ໛ӑᯊ䯈ⱘᚙމϟˈᇚ⏙䰸᭄᥂ⱘऎDŽ*I/OᄬऎЁԡDMNൟCPUऩܗ:䯈䭓Ѣݙ㕂⬉ᆍ఼ⱘ໛ӑᯊ䯈ⱘᚙމϟˈ᭄᥂ҡᇚֱᣕDŽབᵰ೼NൟCPUऩܗϞᅝ㺙CP1W-BAT01ൟ⬉∴˄঺ଂ˅ˈ᭄߭᥂ᇚ⬅⬉∴䖯㸠໛ӑDŽ内置RAMRAMCPU单元的执行器。RAMPLCI/O器。当发生电源中断时,数据将无法保持。如果在N型CPU单元上安装CP1W-BAT01型电池(另售),则数据将由电池进行备份。参数将备份到内置EEPROM,因此用户丢失。内置EEPROMEEPROM为备份器备份。位进行的数据即使发生电源中断,数据也将被保持。仅对使用辅助区 位进行备份的数据器 进行备份(参15-3DM备份功能)。备份其他区域或字的数据。2-2CP1ECPU单元作手册(W480)໛ӑDMऎPLC䆒㕂⫼᠋⿟ᑣऎਃࡼਃࡼ䕙ࡽᯊ䇏DMऎPLC䆒㕂⫼᠋⿟ᑣऎ(໛ӑ)2-1-1 CPU单元 器备份结构2CPU单元内部器22-1-2器保存的数据CPU单元器每个保存的数据。2-3CP1ECPU单元作手册(W480)2-1CPU2-1-2器 保存的数据描述内置RAM内置EEPROM用户保存保存用户程序用户 CX-Programmer创建的用户程序。(变量)表CX-Programmer(符号(变量)注释创建的注释,包含标注和行注释。程序索引2CPU单元内部器22-1-2器保存的数据CPU单元器每个保存的数据。2-3CP1ECPU单元作手册(W480)2-1CPU2-1-2器 保存的数据描述内置RAM内置EEPROM用户保存保存用户程序用户 CX-Programmer创建的用户程序。(变量)表CX-Programmer(符号(变量)注释创建的注释,包含标注和行注释。程序索引创建的程序段的 序注释。参数区保存保存PLC设置设置中使用 行各种初始设定。第7章PLC设置。I/O 器区I/O 器区用于从用户 数据。根据使用目的分配到下面的区域中。CPU单元的电源复位时被清除数据的区域以及进行数据保存的区域。与其他单元交换数据时的区域以及在 时的区域。保存不保存通过辅助 的 DM 备份到备份 器(内置保存保存对于E型CPU单元或不带电池的N型CPU单元,当电源打开时,DM区(D)*、保持区(H)、计数器当前值(C)、计数器完成标志(C)状态和辅助 功能有 状态的内容可能会不 。*DM备份功能备份到EEPROM的区。如果使用了DM备份功能,请确保通过以下 之一进行初始化。将所有区清零在PLC设置的“启动时数据 ) ,选择“清除保持的 器区”(Clearretainedmemoryarea(HR/DM/CNT))。区清零或初始化到指定值通过梯形图 行设定。如果数据没有被初始化,单元或 可能由于数据不 而出现意外操作。⊼ᛣ2CPU单元内部器如下图所示,将通过CX-Programmer创建的数据传送到CPU单元的内部器中。CX-ProgrammerCPU⫼᠋߯ᓎⱘᑣ⫼᠋⿟ᑣᑣヺো(ব䞣)ヺো(ব䞣)⊼䞞੠⿟ᑣᓩ⊼䞞੠⿟ᑣᓩখ᭄ऎPLC䆒㕂PLC䆒㕂PLCᄬCIOऎ,Ꮉ԰ऎ,ֱᣕऎ,ᅮᯊ఼ऎ,䅵఼᭄ऎ,DMऎ,䕙ࡽऎ.·CX-Programmerৃ⫼Ѣ೼৘I/OᄬࠄܹݭI/Oᄬ఼ऎ.2-1-4 备份 CPU单元将根据下述步骤备份器。•••2CPU单元内部器如下图所示,将通过CX-Programmer创建的数据传送到CPU单元的内部器中。CX-ProgrammerCPU⫼᠋߯ᓎⱘᑣ⫼᠋⿟ᑣᑣヺো(ব䞣)ヺো(ব䞣)⊼䞞੠⿟ᑣᓩ⊼䞞੠⿟ᑣᓩখ᭄ऎPLC䆒㕂PLC䆒㕂PLCᄬCIOऎ,Ꮉ԰ऎ,ֱᣕऎ,ᅮᯊ఼ऎ,䅵఼᭄ऎ,DMऎ,䕙ࡽऎ.·CX-Programmerৃ⫼Ѣ೼৘I/OᄬࠄܹݭI/Oᄬ఼ऎ.2-1-4 备份 CPU单元将根据下述步骤备份器。•••通过CX-ProgrammerPLC设置。在线编辑期间对行变更。通过辅助区进行DM备份操作。通过上述步骤,BKUPLED指示灯将亮灯,表示正在进行CX-Programmer备份。备份期间有下述限制条件。•••不可将运行模式从PROGRAM切换为MONITOR/RUN模式。若在程序或PLC设置备份期间发生电源中断,则当再次打开电源时将发生器错误。若在DM区备份期间发生电源中断,则当再次打开电源后,备份DM区时会发生异常。2-4CP1ECPU单元作手册(W480)2-1-3 从编程 向CPU单元传送数据CPU单元运行3本章节描述了CP1ECPU的运行。请在编制梯形图解相关内容。仔细阅读本章,并确保充分理3-1CPU单元运行 3-23-1-13-1-2备份3-2-13-2-23-2-33-2-4概述 3-2CPU单元运行模式 3-3器 CPU单元运行3本章节描述了CP1ECPU的运行。请在编制梯形图解相关内容。仔细阅读本章,并确保充分理3-1CPU单元运行 3-23-1-13-1-2备份3-2-13-2-23-2-33-2-4概述 3-2CPU单元运行模式 3-3器 3-53-2CPU单元梯形图器配置 3-5PLC设置备份 3-6I/O器备份 3-6启动时初始化I/O器 3-83-1CP1ECPU单元作手册(W480)3 CPU单元运行3-1CPU单元运行本章节提供了CPU单元运行的概述,并描述了运行模式以及如何在电源中断单元操作。3-1-1 概述 CPU单元循环执行用户/I/O器区。刷新I/O和进行外设服务时,在外部交换数据。下图显示的是CPU单元的内部运行。起始处理(自)执行自I/O总线检查。梯形图程序执行从程序开始处执行指令并进行I/O器刷新。I/O刷新I/O/I/O端子的外部(如,传感器和开关)/PLC的I/O器中数据进行交换。此I/O刷新。外设服务当需要与连接到通信端口的进行通信需要与CX-Programmer交换数据时使用此步骤。循环时间循环时间是指从一个I/O刷新到下一个的时间。SYSMACPLC可预先决定循环时间。3-2CP1ECPU单元作手册(W480)䕧ܹ䕧ߎCPUऩݙܗ䚼ᄬ఼᠔᳝ᣛҸᠻ㸠ৢˈI/Oᄬ఼ ব᳈⢊ᗕ䆓䯂 CPUऩܗ໘⧚ᕾ⦃I/Oࠋᮄℸᳳ䯈ࠋᮄ໪䚼䆒໛໪䆒᳡ࡵ01010100011010101103 CPU单元运行3-1CPU单元运行本章节提供了CPU单元运行的概述,并描述了运行模式以及如何在电源中断单元操作。3-1-1 概述 CPU单元循环执行用户/I/O器区。刷新I/O和进行外设服务时,在外部交换数据。下图显示的是CPU单元的内部运行。起始处理(自)执行自I/O总线检查。梯形图程序执行从程序开始处执行指令并进行I/O器刷新。I/O刷新I/O/I/O端子的外部(如,传感器和开关)/PLC的I/O器中数据进行交换。此I/O刷新。外设服务当需要与连接到通信端口的进行通信需要与CX-Programmer交换数据时使用此步骤。循环时间循环时间是指从一个I/O刷新到下一个的时间。SYSMACPLC可预先决定循环时间。3-2CP1ECPU单元作手册(W480)䕧ܹ䕧ߎCPUऩݙܗ䚼ᄬ఼᠔᳝ᣛҸᠻ㸠ৢˈI/Oᄬ఼ ব᳈⢊ᗕ䆓䯂 CPUऩܗ໘⧚ᕾ⦃I/Oࠋᮄℸᳳ䯈ࠋᮄ໪䚼䆒໛໪䆒᳡ࡵ01010100011010101100101010111011100011010000000000000000110110000011101010101001⿟ᑣᠻ㸠䍋ྟ໘⧚˄㞾䆞ᮁ˅3CPU单元运行附加运行时的平均循环时间将显示在CX-Programmer上梯形图程序窗口右下部的状态栏中。I/O器此为由梯形图程序PLC器区,SYSMACPLC将其称为I/O 进行 。电源中断后,可通过I/O器 器。其中还可设定清除和保持的数据字。请参见第5I/O3-1-2 CPU单元运行模式 3运行模式概述CPU单元有以下三种运行模式。PROGRAM模式:PLC设置中的初始设定、传送梯形图程序、检查梯形图程序以及为执行梯形图程序做准备,如强制置位复位。MONITOR3CPU单元运行附加运行时的平均循环时间将显示在CX-Programmer上梯形图程序窗口右下部的状态栏中。I/O器此为由梯形图程序PLC器区,SYSMACPLC将其称为I/O 进行 。电源中断后,可通过I/O器 器。其中还可设定清除和保持的数据字。请参见第5I/O3-1-2 CPU单元运行模式 3运行模式概述CPU单元有以下三种运行模式。PROGRAM模式:PLC设置中的初始设定、传送梯形图程序、检查梯形图程序以及为执行梯形图程序做准备,如强制置位复位。MONITOR模式:此模式中可执行在线编辑、强制置位复位、以及在执行梯形图器当前值。此模式可用于试运行和调整。RUN模式:CPUON时,此模式为初始值的启动模式。运行模式的变更运行模式可通过CX-Programmer进行变更。启动模式的变更CPUONRUN模式。要将启动模式变更为PROGRAM模式或MONITOR模式,需通过CX-Programmer在PLC设置的启动设置中设定所需的模式。3-3CP1ECPU单元作手册(W480)3-1CPU单元运行3-1-2CPU单元运行模式3CPU单元运行启动后运行模式的变更选用以下步骤之一。PROGRAMMONITORRUN模式。在工程树形图中右键点击PLC,然后在运行模式菜单中选择PROGRAM、MONITOR或RUN模式。运行模式及操作下表所列为各模式的状态和操作。变更运行模式时的I/O器保持*OFFOFF(IOM保持位的状态器中输出位状态为保持。I/O5章I/O器。3-4CP1ECPU单元作手册(W480)模式变更非保持区保持区I/O位PLC链接字工作位PV(当前值)/完成标志数据寄存器(根据地址决定辅助 否保持)保持区DM区计数器PV(当前值)和完成标志(根据地址决定辅助 否保持)RUN/MONITOR→PROGRAM清除*保持RUN/3CPU单元运行启动后运行模式的变更选用以下步骤之一。PROGRAMMONITORRUN模式。在工程树形图中右键点击PLC,然后在运行模式菜单中选择PROGRAM、MONITOR或RUN模式。运行模式及操作下表所列为各模式的状态和操作。变更运行模式时的I/O器保持*OFFOFF(IOM保持位的状态器中输出位状态为保持。I/O5章I/O器。3-4CP1ECPU单元作手册(W480)模式变更非保持区保持区I/O位PLC链接字工作位PV(当前值)/完成标志数据寄存器(根据地址决定辅助 否保持)保持区DM区计数器PV(当前值)和完成标志(根据地址决定辅助 否保持)RUN/MONITOR→PROGRAM清除*保持RUN/MONITOR清除*保持保持*保持运行模式PROGRAM(编程)MONITOR( )RUN(运行)梯形图程序执行停止执行执行I/O刷新执行执行执行状态CX-Programmer置ON。由梯形图程序由梯形图程序I/O 器非保持 器清除由梯形图程序由梯形图程序保持 器保持CX-Programmer操作I/O 器是是是梯形图程序是是是传送单元是是是单元是否否检查程序是否否PLC设置是否否变更梯形图程序是是否/复位是是否SV(设定值)是是否PV(当前值)是是否变更I/O (当前值)是是否3CPU单元运行3-2备份器CP1ECPU单元器区的备份操作。如下所述,数据备份到CP1ECPU单元的内置RAM器。PLC设置梯形图发生变更时自动备份到内置EEPROM。I/O通过辅助DM区可将DM区的指定字数据备份到内置EEPROM。其他字为不备份。3I/O器中其他区( 区数据、计数器PV(当前值、计数器完成标志)不备份到内置EEPROM。3-5CP1E3CPU单元运行3-2备份器CP1ECPU单元器区的备份操作。如下所述,数据备份到CP1ECPU单元的内置RAM器。PLC设置梯形图发生变更时自动备份到内置EEPROM。I/O通过辅助DM区可将DM区的指定字数据备份到内置EEPROM。其他字为不备份。3I/O器中其他区( 区数据、计数器PV(当前值、计数器完成标志)不备份到内置EEPROM。3-5CP1ECPU单元作手册(W480)3-23-2-1CPU元置ݙEEPROMব᳈⿟ᑣPLC⬉⑤㕂ONব᳈PLC䆒㕂PLC⬉⑤㕂ON䗮䖛䕙ࡽऎЁ᥻ࠊԡ䖯㸠᪡԰PLC⬉⑤㕂ON໛ӑᄬẃᔶ೒⿟ᑣখ᭄ऎ䚼ߚDMऎPLC䆒㕂ẃᔶ೒⿟ᑣখ᭄ऎI/Oᄬ఼ऎ·I/Oऎ·Ꮉ԰ऎ·ֱᣕऎ·䕙ࡽऎ·ᅮᯊ఼/䅵ऎ·DMऎPLC䆒㕂3-2-1 CPU单元 器配置3CPU单元运行梯形图程序及PLC设置为自动备份到内置EEPROM备份器,并从其进行恢复。器备份PLC设置,过CX-Programmer或在线编辑写入方式传送,备份到内置EEPROM备份器。器恢复当电源置ON或启动时,可自动从内置EEPROM备份器。器传送梯形图程序及PLC设置数据到RAM安全使用注意事项数据写入内置EEPROM备份器期间,CPUBKUPONBKUP指示灯为点亮时,CPUOFF。仅当辅助 的位转为ON以备份DM指定字时,备份I/O器到内置EEPROM备份器。3CPU单元运行梯形图程序及PLC设置为自动备份到内置EEPROM备份器,并从其进行恢复。器备份PLC设置,过CX-Programmer或在线编辑写入方式传送,备份到内置EEPROM备份器。器恢复当电源置ON或启动时,可自动从内置EEPROM备份器。器传送梯形图程序及PLC设置数据到RAM安全使用注意事项数据写入内置EEPROM备份器期间,CPUBKUPONBKUP指示灯为点亮时,CPUOFF。仅当辅助 的位转为ON以备份DM指定字时,备份I/O器到内置EEPROM备份器。值清零。3-6CP1ECPU单元作手册(W480)区域备份到内置EEPROM备份 器启动时状态N型CPU单元)E型CPU单元NCPU单元(安装电池型)CIO区不备份清零(W)(T)(H)OFFI/O间,则将无法保持 。*保持电源中断前的数据。(C)(A)初始化(N型CPU单元时,电源置OFF时间大于I/O 器备份时间与时钟功能相 将无法保持 。*)初始化(NCPU单元时,与时钟功能相状态将保持电源中断前的*)DM(D)在PLC设置“启动时数据 ”的“备份的DM的CH数”中设定的,从D0开始的字数。ON,将D0开始的指定字数进行备份。(DM备份保存启始位)如果在PLC设置的“启动时数据 ” 选择了“从备份 器恢复到D0~”,则将从内置EEPROM备份 器恢复自D0开始的指定字数。上述以外不备份OFFI/O间,则将无法保持 。保持电源中断前的数据。3-2-3 I/O 器备份3-2-2 梯形图 PLC设置备份3CPU单元运行I/O器备份时间E型和N型CPU单元中,电源中断时用于I/O 器的内置电容器备份时间为如下所述。ECPU单元:2550小时NCPU单元:2540(无电池)5040ϡ䰘ᏺ⬉∴252039725°C40°C60°C⦃๗⏽ᑺ当电源中断时间大于上述I/O器备份时间,则下述区数据将无法保持。••••DM(D)(不(H)通过DM备份功能保存到EEPROM的备份字)计数器PV(当前值)和完成标志(C)与时钟功能相关的辅助区(A)附加与时钟功能相关的辅助将无法保持。其他则变更为默认值。正确使用注意事项电源置OFF一段时间后再将电源重新置ON时,如果需要保持DM区(D)、保持区(A)、计数器当前值(C)、计数器完成标志状态(C)以及与时钟功能相关的辅助区(A)中位状态的内NCPUECPU单元将无法保持上记内容和状态。3-7CP1ECPU单元作手册(W480)3-23-2-3I/O器备份3CPU单元运行I/O器备份时间E型和N型CPU单元中,电源中断时用于I/O 器的内置电容器备份时间为如下所述。ECPU单元:2550小时NCPU单元:2540(无电池)5040ϡ䰘ᏺ⬉∴252039725°C40°C60°C⦃๗⏽ᑺ当电源中断时间大于上述I/O器备份时间,则下述区数据将无法保持。••••DM(D)(不(H)通过DM备份功能保存到EEPROM的备份字)计数器PV(当前值)和完成标志(C)与时钟功能相关的辅助区(A)附加与时钟功能相关的辅助将无法保持。其他则变更为默认值。正确使用注意事项电源置OFF一段时间后再将电源重新置ON时,如果需要保持DM区(D)、保持区(A)、计数器当前值(C)、计数器完成标志状态(C)以及与时钟功能相关的辅助区(A)中位状态的内NCPUECPU单元将无法保持上记内容和状态。3-7CP1ECPU单元作手册(W480)3-23-2-3I/O器备份I/O字名称电源中断时间CPU单元小于I/O 份时间大于I/O 份时间E型CPU单元NCPU单元A100~A199错误历史保持不支持支持A300错误历史 指针支持A351~A354时钟区不支持A510~A511启动时间不支持A512~A513电源中断时间不支持A514电源中断次数支持A515~A517运行启动时间不支持A518~A520运行结束时间不支持A720~A7491~10不支持CP1EEൟCPUऩܗ3CPU单元运行EN型(未安装电池)CPUONI/O器中保持区域(如,保持区、计数器当前值、计数器完成标志、DM区)将无法保持。因此,请使用下述清除此些区域。启动时将所有保持区域清零在PLC设置中,选择“清除保持的(HR/DM/CNT)(Clearretainedmemoryarea注如果选择“从备份指定字。ONEEPROM备份器恢复DM启动时初始化指定的保持区写入下述类型梯形图程序。⼎՟P_First_CycleBSETD100̚D2047Ў⏙佪3CPU单元运行EN型(未安装电池)CPUONI/O器中保持区域(如,保持区、计数器当前值、计数器完成标志、DM区)将无法保持。因此,请使用下述清除此些区域。启动时将所有保持区域清零在PLC设置中,选择“清除保持的(HR/DM/CNT)(Clearretainedmemoryarea注如果选择“从备份指定字。ONEEPROM备份器恢复DM启动时初始化指定的保持区写入下述类型梯形图程序。⼎՟P_First_CycleBSETD100̚D2047Ў⏙佪(A200.11)#0000D100D2047BSETH10̚H49Ў⏙#0000H10D49CNRC0̚C255Ў⏙C0C2553-8CP1ECPU单元作手册(W480)3-2-4 启动时初始化I/O 器编程概念本章节中提供了关于CP1ECPU单元所使用梯形图程序的详细。44-1

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