全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级20180915)

全国青少年机器人技术等级考试

考试试卷（二级）在机器人史上，提出“机器人三定律”的是？英格伯特B.阿西莫夫答案：B下列哪位科学家发明了蒸汽机？瓦特B.牛顿答案：A目前正在发展的智能机器人为第几代机器人？第一代机器人B.第二代机器人答案：C诸葛亮发明了一种运送军粮的机器人称为？木牛流马B.指南车答案：AC•马文明斯基D.弗利茨C.爱因斯坦D.玻尔C.第三代机器人D.第四代机器人C.记里鼓车D.运粮车关于“恐怖谷理论”说法错误的是？提出者是日本的森昌弘是指机器人与人过于相似，人们会对之产生恐惧心理是指机器人本身会有害怕人类的心理活动恐怖谷理论产生于20世纪60年代答案：C关于机器人的发展史说法正确的是？第一代机器人为示教再现型机器人第二代机器人为感知型机器人第三代机器人为智能型机器人第四代机器人为家用机器人答案：A|B|C春秋时期公输子“削木为鹊”是世界上最早关于空中机器人的记载答案：正确谢克机器人（Shakey）是世界首台带有人工智能的移动机器人。答案：正确六足机器人中，左侧三个脚的电机转速lOOrpm,右侧三个脚电机转速200rpm，则机器人会?向前直走B•向前走并向左转C.向后退

D.原地不动答案：B以下最适合制造公转自转模型的机械结构是？行星齿轮连杆曲柄摇杆曲柄滑块答案：A以下关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？前轮驱动因省去了通往后轮的驱动轴和后差动器等零件，内部空间更大前轮驱动容易转向过度，后轮驱动转向不足前轮驱动零件更多，重量更大D•前轮驱动零件多成本更高答案：A中国家用电压一般为？C.50VD.10V110VC.50VD.10V答案：B下列情况产生静摩擦力的是？一个物体在地面上拖动，物体和地面之间的摩擦力车轮在地上滚动，车轮和地面之间的摩擦力静止在斜面上的物体，物体和斜面之间的摩擦力物体从斜面上下滑，物体和斜面之间的摩擦力答案：C在两张纸之间吹气，如图所示，会有怎样的效果?无任何反应两张纸往里合两张纸往外张一张纸往里合，一张纸往外张答案：B两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对静止时，两者之间会产生?静摩擦力滚动摩擦力滑动摩擦力推动摩擦力答案：A为了减小摩擦力，一般会把摩擦力转化为（）。

滑动摩擦滚动摩擦运动摩擦静摩擦答案：BA.B.C.A.B.C.D.左右移动等速回转无规律运动答案：C下列哪个机构能够实现单向运动?凸轮棘轮曲柄滑块滑轮组答案：B两物体之间产生摩擦力必须具备哪些条件?两物体相互接触两物体有相对运动趋势或发生相对运动两物体需要有同一颜色两个物体大小需一致答案：A|B摩擦力一定是竖直向下的。答案：错误物体表面气流速度越快，受到的气压越小。答案：正确关于电动机的能量转化说法正确的是?机械能转化为电能电能转化为机械能C•动能转化为势能D•势能转化为动能答案：B关于飞机升降原理说法正确的是?机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度快机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度慢

机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度快机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度慢答案：A下列说法正确的是？面向地铁站立，如太靠近，地铁进站时会感觉到“吸力”，容易发生危险飞机机翼的外形设计使下侧气压大于上侧，所以能够上升风扇能降温是因为吹出的风一定是冷风我们用的瓶起子相当于费力杠杆答案：A|B任何机械都不能省功。答案：正确在复杂机构中，一般直接连接电机的是主动件答案：正确下列装置中，有曲柄机构的有？缝纫机B.电动机答案：A如图，滑杆机构中回转体做什么运动?左右摆动回转运动上下滑动左右滑动答案：B如图，曲柄摇杆机构说法正确的是？曲柄做摇摆运动摇杆做圆周运动曲柄做等速回转运动C.扫地机D.洗衣机C.扫地机D.洗衣机如图，下列不是间歇运动机构的是？答案：C如图，以下哪一项是曲柄滑块机构？A．aB．b答案：CC．cdD．dA．aB．b答案：CC．cdD．d如图，该机构为？棘轮机构槽轮机构不完全齿轮机构凸轮机构答案：B列图片是棘轮的是？A.aB.bC.cD.d答案：B下面哪种机构能实现间歇运动？槽轮机构棘轮机构链式传动机构不完全齿轮机构答案：A|B|D

脚踏缝纫机中，踏板连接部分所使用的传动机构是棘轮机构。答案：错误凸轮机构一般由凸轮、从动件和机架三个构件组成。答案：正确链传动相比齿轮传动的优点是？更适合远距离传动轮转速更快动力更大链轮安装可以不在同一平面内答案：A以下哪一项是皮带传动的优点？结构简单，适用于两轴中心距较大的传动场合使用寿命短传动效率慢传动平稳，噪声大答案：A关于皮带传动说法错误的是？皮带轮旋转方向可能相同皮带轮旋转方向一定相反皮带轮旋转方向可能相反交叉传动时，皮带轮旋转方向相同答案：B如图，一个大齿轮带动一个小齿轮，下列正确的是?作用是加速作用是减速

两轮的旋转方向相同两个齿轮的轮齿形状大小可以不一样答案：A如图，以下齿轮属于平齿轮的是？答案：A如图，对该皮带传动说