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文档简介
华东理工大学2009–2010学年第二学开课学院：机械学院，专业：机设、过程等测验形式：闭卷，所需时间120分钟 题—二三四得说明：未交试卷者按二节和缺交作业一次处121参数改变上应采取的措施是增大基圆半径或减小滚子半径。30。代替前后机构的自由度完全相同。；5、平面连杆机构设计可分为函数机构设计 导引机构设计三种。6、为使凸轮轮廓在任何位置既不变尖更不相交，滚子半径必须小于理7、凸轮轮廓的形状是由 基圆半 _ 从动件运动规律决定的8、凸轮机构中的压力角是从动件在凸轮轮廓接触点所处正压力（法线方向）和从动件上速度方向所夹的锐角。9、凸轮机构常用从动件运动规律中，等速运动规律只适宜用于低速，等加速等运动规律和余弦加速度运动规律只适用于中速运动场合。10曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的摇杆长度 的。在曲柄滑块机构中扩大曲柄与机架间转动副的半径而形成偏心轮机1、如果机构的自由度为2，则机构作无确定性的运动 3、曲柄滑块机构一定具有急回特性 （ 4、平面四杆机构一定具有死点位置 （ 6、凸轮的理论廓线与实际廓线大小不同，但其形状总是相似的。 9（×√三、问答题（共20分）2、请问图示机构有几个速度瞬心。画出机构中的所有速度瞬心。并哪些是绝对速度瞬心，哪些是相对速度瞬心，（5分） 答：有6个速度瞬心P23，P24，P34柄摇杆机构。（5）答：ADBCCDAB（5分答1、计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度及虚约束应明确，进行拆杆组分析，并确定机构的级别（图中CD＝GE＝HF，DE＝CG，EF＝GH， （10分）E个转动副，构件4、6组成二级杆组，机构为二级机构。 （15分）(3)求出极位夹角θ及行程H的值;(4)确定行程速比系数Ｋ答：首先找出最小传动角位置，AB在竖直方向，依据图可求出BC长度极为夹角 50
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确定行程速比系数k=(180+7.76)/(180-7.76)=1.093526522*3526522*35*65cos3R=30mm，圆盘几何中心到回转中心的距离lOA=15mmrr=10mm。当凸轮逆时针方向转动时，图示位置时凸轮机构的压力角（10分压力角擦角φ(大小可自己设定)，Q为生产阻力，P为驱动力。设Q为已知。试在机构图中标出各运动副的总反力写出构件1、3的力平衡方程式，并画出力矢量多边形（10分2R32=R122受拉力，32逆时针旋R23C处与上半圆相切，因12逆时针转动R21B处与下半圆相切，依此确定R23和R21。最后确1
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