三相异步电动机的机械特性及各种运行状态课件

第十章三相异步电动机的机械特性及各种运行状态第十章1本章教学目的：1、掌握异步电动机机械特性的三种表达式2、掌握异步电动机固有机械特性与人为机械特性及曲线画法3、掌握异步电动机的各种运转状态计算4、掌握调速及制动电阻计算本章教学目的：2重点和难点：重点：1、运转状态及其制动电阻计算2、调速电阻计算难点：1、运转状态分析及其制动电阻计算2、调速电阻推导公式重点和难点：310-1异步电动机机械特性三相异步电动机的机械特性是指在电动机定子电压、频率以及绕组参数一定的条件下，电动机电磁转矩与转速或转差率的关系，即n=ƒ(T)或s=ƒ(T)。机械特性可用函数表示，也可用曲线表示，用函数表示时，有三种表达式：物理表达式、参数表达式和实用表达式。10-1异步电动机机械特性三相异步电动机的机械41.异步电动机机械特性三种表达式（1）物理表达式电磁转矩为：1.异步电动机机械特性三种表达式5分析物理表达式异步电动机的转矩系数：转子电流折算值：转子功率因数：物理表达式它反映了不同转速时电磁转矩T与主磁通Φm以及转子电流有功分量I2ˊcosφ2之间的关系，此表达式一般用来定性分析在不同运行状态下的转矩大小和性质。分析物理表达式异步电动机的转矩系数：6（2）参数表达式异步电动机的电磁转矩T与定子每相电压U1平方成正比，若电源电压波动大，会对转矩造成很大影响。（2）参数表达式7机械特性曲线在电压、频率及绕组参数一定的条件下，电磁转矩T与转差率s之间的关系可用曲线表示如图所示。异步电动机机械特性机械特性曲线在电压、频率及绕组参数一定的条件下，电磁转矩T与8①最大转矩Tm

最大转矩Tm是T=ƒ（s）的极值点，最大转矩为：最大转矩对应的临界转差率为：两式中“+”为电动状态（特性在第Ⅰ象限）；“-”为制动状态（特性在第Ⅱ象限）。①最大转矩Tm

最大转矩Tm是T=ƒ（s）的极值点，最大转矩9最大转矩近似表达式通常情况下，可忽略r1，则有：最大转矩与额定转矩的比值称为过载倍数，其值大小反映电动机过载能力，用λm表示，即：一般异步电动机过载倍数λm=1.5～2.2。最大转矩近似表达式通常情况下，10②起动转矩Tst起动瞬间n=0或s=1时，电动机相当于堵转，这一时刻的电磁转矩称为起动转矩或堵转转矩，用Tst表示，则有：起动转矩与额定转矩的比值称为起动转矩倍数或堵转转矩倍数，用kst表示，则有：一般普通异步电动机起动转矩倍数为0.8～1.2。②起动转矩Tst起动瞬间n=0或s=1时，电动机相当于堵转，11（3）实用表达式实用表达式：认为，一般异步电动机的，在任何s值时都有：，而，可以忽略，简化得：（3）实用表达式实用表达式：12临界转差率临界转差率：当拖动额定负载时，TL=TN临界转差率为：额定转矩为：从产品目录查出该异步电动机的数据PN、nN、λm应用实用公式就可方便得出机械特性表达式。临界转差率临界转差率：132.固有机械特性异步电动机的固有机械特性是指U1=U1N，ƒ1=ƒ1N，定子三相绕组按规定方式连接，定子和转子电路中不外接任何元件时测得的机械特性n=ƒ（T）或T=ƒ（s）曲线。对于同一台异步电动机有正转（曲线1）和反转（曲线2）两条固有机械特性。三相异步电动机固有机械特性2.固有机械特性异步电动机的固有机械特性是指U1=U1N，14说明特性上的各特殊点1(1)同步转速点A

同步转速点又称理想空载点，在该点处：s=1，n=n1，T=0，E2s=0，I2=0，I1=I0，电动机处于理想空载状态。(2)额定运行点B

在该点处：n=nN，T=TN，I1=I1N，I2=I2N，P2=PN，电动机处于额定运行状态。说明特性上的各特殊点1(1)同步转速点A15说明特性上的各特殊点2(3)临界点C

在该点处：s=sm，T=Tm，对应的电磁转矩是电动机所能提供的最大转矩。Tmˊ是异步电动机回馈制动状态所对应的最大转矩，若忽略r1的影响时，有Tmˊ=Tm。(4)起动点D

在该点处：s=1，n=0，T=Tst，I=Ist。说明特性上的各特殊点2(3)临界点C163.人为机械特性异步电动机的人为机械特性是指人为改变电动机的电气参数而得到的机械特性。由参数表达式可知，改变定子电压U1、定子频率f1、极对数p、定子回路电阻r1和电抗x1、转子回路电阻r2ˊ和电抗x2ˊ，都可得到不同的人为机械特性。3.人为机械特性异步电动机的人为机械特性是指人为改变电动机的17（1）降低定子电压的人为机械特性在参数表达式中，保持其它参数不变，只改变定子电压U1的大小，可得改变定子电压的人为机械特性。讨论电压在额定值以下范围调节的人为特性（为什么？）（1）降低定子电压的人为机械特性在参数表达式中，保持其它参数18降电压人为机械特性曲线Tm∝U12；Tst∝U12；n1和sm与电压无关TL1-恒转矩负载特性、TL2-风机类负载特性降电压人为机械特性曲线Tm∝U12；Tst∝U12；n1和s19（2）定子回路串入对称电阻的人为机械特性

当定子电阻r1增大时，同步转速n1不变，但临界转矩Tm、临界转差率sm、起动转矩Tst都变小定子回路串入对称电阻的接线图和人为机械特性（2）定子回路串入对称电阻的人为机械特性

当定子电阻r1增大20定子回路串入对称电抗的人为机械特性如果定子回路串入对称的电抗，同步转速n1仍不变，但临界转矩Tm、临界转差率sm、起动转矩Tst也都变小。两种接线可实际应用于鼠笼式异步电动机的起动，以限制起动电流。定子回路串入对称电抗的接线图和人为机械特性定子回路串入对称电抗的人为机械特性如果定子回路串入对称的电抗21（3）转子回路串入对称电阻的人为机械特性绕线式异步电动机转子回路串入三相对称电阻的接线图和人为机械特性（3）转子回路串入对称电阻的人为机械特性22分析当转子电阻r2增大时，同步转速n1和临界转矩Tm不变，但临界转差率sm变大，起动转矩Tst随转子电阻r2增大而增大，直至Tst=Tm当转子电阻r2再增大时，起动转矩Tst反而减小。转子串入对称三相电阻的方法应用于绕线式异步电动机的起动和调速。分析当转子电阻r2增大时，同步转速n1和临界转矩Tm不变，但23本章小结1异步电动机运行时，转子与旋转磁场存在转差，因而能在转子中感应电势和电流，产生电磁转矩，使电动机旋转，可见转差率s是异步电动机的重要参量。通过频率和绕组折算，可得到反映实际运行电动机各量关系的等值电路，等值电路中的各种参数可通过空载和短路试验测取。与变压器一样，基本方程式、等值电路、相量图也是描述电动机负载运行时的基本电磁关系的工具。本章小结1异步电动机运行时，转子与旋转磁场存在转差，因而能在24本章小结2工作特性反映了异步电动机在额定电压、额定频率时的使用性能。机械特性则是异步电动机运行特性中最重要，三相异步电动机的机械特性是指在电动机定子电压、频率以及绕组参数一定的条件下，电动机电磁转矩与转速或转差率的关系，即n=ƒ(T)或s=ƒ(T)。机械特性可用函数表示，也可同曲线表示，用函数表示时，有三种表达式：物理表达式、参数表达式和实用表达式，三种表达式各有不同的适用场合。作业：3-24本章小结2工作特性反映了异步电动机在额定电压、额定频率时的使25作业：10-1、10-2作业：10-1、10-22610.2三相异步电动机的各种运转状态M3~3~S11.能耗制动(1)制动原理

制动前

S1合上，S2断开，

M为电动状态。

制动时

S1断开，S2合上。定子:U→I1→Φ

转子:n→E2→

I2M为制动状态。n＋U－S2

RbI1×ΦFFTT第十章异步电动机的电力拖动10.2三相异步电动机的各种运转状态M3~S11.27(2)能耗制动时的机械特性OnT特点：①因T与n方向相反，

n－T曲线在第二、四象限。②因n=0时，T=0，

n－T曲线过原点。③制动电流增大时，制动转矩也增大；产生最大转矩的转速不变。I1"I1'＜第十章异步电动机的电力拖动(2)能耗制动时的机械特性OnT特点：I1"I1'＜第28(3)能耗制动过程——迅速停车TLOnT12①制动原理制动前：特性1。制动时：特性2。原点O(n=0，T=0)，a点b点惯性ab(T＜0，制动开始)n↓制动过程结束。②制动效果

Rb→I1

→Φ

→T

→制动快。③制动时的功率定子输入：P1

=0，轴上输出：P2=TΩ＜0。动能P2→

转子电路的电能→

PCu2消耗掉。第十章异步电动机的电力拖动(3)能耗制动过程——迅速停车TLOnT12①制动原29(4)能耗制动运行——下放重物TLOnT12aa点b点惯性(T＜0，制动开始)bn↓原点O(n=0，T=0),在TL作用下n反向增加cc点(T=TL),制动运行状态以速度nc

稳定下放重物。

制动效果：由制动回路的电阻决定。第十章异步电动机的电力拖动(4)能耗制动运行——下放重物TLOnT12aa点302.反接制动(1)定子反相的反接制动——迅速停车3~M3~3~M3~Rb制动前的电路制动时的电路①制动原理第十章异步电动机的电力拖动2.反接制动(1)定子反相的反接制动——迅速停车3~31－TLTL制动前：正向电动状态。制动时：定子相序改变，

n0变向。OnT1n02－n0

bs=－n0

－n－n0=

n0＋nn0即：s＞1(第二象限)。同时：E2s、I2

反向，T

反向。aca点b点(T＜0，制动开始)惯性n↓c点(n=0，T≠0)，制动结束。到

c点时，若未切断电源，M将可能反向起动。d第十章异步电动机的电力拖动－TLTL制动前：正向电动状态。制动时：定子相序改变，O32取决于Rb的大小。②制动效果aOnT1n02－n0bc③制动时的功率Pe=m1I2'2R2'＋Rb's＞0PCu2=m1(R2'＋Rb')

I2'2=Pe－Pm=Pe＋|Pm|＜0Pm

=(1－s)Pe三相电能电磁功率Pe转子机械功率Pm定子转子电阻消耗掉第十章异步电动机的电力拖动取决于Rb的大小。②制动效果aOnT1n02－n0bc33(2)转子反向的反接制动——下放重物OnT1n02bcTLad①制动原理定子相序不变，转子电路串联对称电阻Rb。a点b点(Tb＜TL)，惯性n↓c点(n=0，Tc＜TL)在TL作用下M反向起动d点(

nd＜0，Td

=TL)制动运行状态②制动效果改变Rb的大小，改变特性2的斜率，改变nd。3e低速提升重物第十章异步电动机的电力拖动(2)转子反向的反接制动——下放重物OnT1n02bc34③制动时的功率s=n0－nn0第四象限：＞1(n＜0)Pe=m1I2'2R2'＋Rb's＞0PCu2=m1(R2'＋Rb')

I2'2=Pe－Pm=Pe＋|Pm|＜0Pm=(1－s)Pe——定子输入电功率——轴上输入机械功率（位能负载的位能）——电功率与机械功率均消耗在转子电路中。第十章异步电动机的电力拖动③制动时的功率s=n0－n第四象限：＞1(n＜0)P353.回馈制动

特点：|n|＞|

n0|，s＜0。

电机处于发电机状态。(1)调速过程中的回馈制动4.5三相异步电动机的制动TnOf1'f1"f1'＞

f1"TLabcdTnOYYYTLabcd?3.回馈制动第十章异步电动机的电力拖动3.回馈制动

特点：|n|＞|n0|，s＜36OnTTLn0－n0(2)下放重物时的回馈制动GRbT3~M3~TnTLbac正向电动反接制动dn回馈制动反向电动第十章异步电动机的电力拖动OnTTLn0－n0(2)下放重物时的回馈制动GRbT337＜0(n＜－n0)

＜0——定子发出电功率，向电源回馈电能。＜0——轴上输入机械功率(位能负载的位能)。

PCu2=Pe－Pm|Pe

|=|Pm|－PCu2——机械能转换成电能(减去转子铜损耗等)。

制动时的功率s=－n0－n－n0=n0＋nn0第四象限：Pe=m1I2'2R2'＋Rb'sPm=(1－s)Pe第十章异步电动机的电力拖动

38

制动效果

Rb

→下放速度

。※为了避免危险的高速，一般不串联

Rb。OnTTLn0－n0第十章异步电动机的电力拖动

制动效果Rb→下放速度。O3911-1三相异步电动机的起动方法1.电动机的起动指标(1)起动转矩足够大

Tst＞TL

Tst≥(1.1~1.2)TL(2)

起动电流不超过允许范围。

异步电动机的实际起动情况起动电流大：Ist=scIN=(5.5～7)IN

起动转矩小：Tst=stTN=(1.6～2.2)TN

第11章三相异步电动机的起动及起动设备的计算11-1三相异步电动机的起动方法1.40

不利影响①大的Ist使电网电压降低，影响自身及其他负载工作。②频繁起动时造成热量积累，易使电动机过热。2.笼型异步电动机的直接起动(1)小容量的电动机（PN≤7.5kW）(2)电动机容量满足如下要求：IstINsc=≤14〔〕3+电源总容量(kV·A)电动机容量(kW)4.3三相异步电动机的起动

不利影响②频繁起动时造成热量积累，易使电动机过热。413.笼型异步电动机的减压起动(1)定子串联电阻或电抗减压起动M3~3~RSS1FUS2起动运行M3~XSS1FUS23~11-1三相异步电动机的起动3.笼型异步电动机的减压起动(1)定子串联电阻或电抗减压42(2)自耦变压器减压起动TA3~UNS1FUS2M3~11-1三相异步电动机的起动(2)自耦变压器减压起动TA3~UNS1S2M143(2)自耦变压器减压起动3~UNS1FUS2TAM3~起动4.3三相异步电动机的起动(2)自耦变压器减压起动3~UNS1S2TAM起44(2)自耦变压器减压起动TA3~UNS1FUS2M3~运行11-1三相异步电动机的起动(2)自耦变压器减压起动TA3~UNS1S2M运45适用于：正常运行为△联结的电动机。(3)星形－三角形减压起动（Y－

起动）3~UNS1FUS2U1U2V1V2W1W211-1三相异步电动机的起动适用于：正常运行为△联结的电动机。(3)星形－三角形减压起46适用于：正常运行为△联结的电动机。(2)星形－三角形减压起动（Y－

起动）3~UNS1FUS2U1U2V1V2W1W2Y起动4.3三相异步电动机的起动适用于：正常运行为△联结的电动机。(2)星形－三角形减压起47适用于：正常运行为△联结的电动机。(2)星形－三角形减压起动（Y－

起动）运行S23~UNS1FUU1U2V1V2W1W2

定子相电压比U1PYU1P△UN

3UN==13

定子相电流比I1PYI1P△U1PYU1P△==13

起动电流比IstYIst△I1PY3I1P△==134.3三相异步电动机的起动适用于：正常运行为△联结的电动机。(2)星形－三角形减压起48

Y型起动的起动电流IstY=Ist13

起动转矩比TstYTst△U1PYU1P△==13()2TstY=Tst13

Y型起动的起动转矩11-1三相异步电动机的起动

Y型起动的起动电流IstY=I49

频敏变阻器频率高：损耗大，电阻大。频率低：损耗小，电阻小。

转子电路起动时

f2高，电阻大，

Tst'大，Ist'小。

转子电路正常运行时

f2低，电阻小，自动切除变阻器。4.绕线型异步电动机转子电路串联频敏变阻器起动频敏变阻器11-1三相异步电动机的起动

频敏变阻器4.绕线型异步电动机转子电路串联频敏变阻5011-2.改善起动性能的三相笼型异步电动机(1)深槽异步电动机槽深h与槽宽b之比为：h/b=8~12漏电抗小↑漏电抗大增大↑电流密度

起动时，f2高，漏电抗大，电流的集肤效应使导条的等效面积减小，即R2

，

使Tst

。

运行时，f2很低，漏电抗很小，集肤效应消失，R2→

。11-2改善起动性能的三相笼型异步电动机11-2.改善起动性能的三相笼型异步电动机(1)深槽异步512.双笼型异步电动机电阻大漏抗小电阻小漏抗大上笼（外笼）下笼（内笼）

起动时，f2高，漏抗大，起主要作用，

I2主要集中在外笼，外笼R2大→

Tst大。外笼——起动笼。

运行时，f2很低，漏抗很小，R2起主要作用，

I2主要集中在内笼。内笼——工作笼。11-2改善起动性能的三相笼型异步电动机2.双笼型异步电动机电阻大上笼

起动时，f2高，52Rst1Rst23~M3~S1S2S(1)起动过程11-3绕线型异步电动机转子电路串联电阻起动①串联Rst1和Rst2起动（特性a）

总电阻R22=R2+Rst1+Rst2n0TnOa(R22)TLT2a1a2T1切除

Rst211-3绕线型异步电动机转子电路串联电阻起动

Rst13~MS1S(1)起动过程11-3绕线53(1)起动过程b(R21)n0TnOa(R22)T2T1a1a2TLb1b2②合上S2，切除Rst2（特性b）

总电阻R21=R2+Rst15.绕线型异步电动机转子电路串联电阻起动3~M3~S1S2Rst1Rst2S切除

Rst111-3绕线型异步电动机转子电路串联电阻起动

(1)起动过程b(R21)n0TnOa(R22)T254③合上S1，切除Rst1（特性c）

总电阻:R211-3绕线型异步电动机转子电路串联电阻起动c(R2)b(R21)n0TnOa(R22)T2T1a1a2TLb1b2c1c2(1)起动过程p3~M3~S1S2Rst1Rst2S11-3绕线型异步电动机转子电路串联电阻起动

③合上S1，切除Rst1（特性c）11-355(2)起动级数未定时起动电阻的计算①选择T1和T2

起动转矩：T1=(0.8~0.9)TM

切换转矩：T2=(1.1~1.2)TL②

起切转矩比

=T1T2③求出起动级数m

根据相似三角形的几何关系来推导。11-3绕线型异步电动机转子电路串联电阻起动

(2)起动级数未定时起动电阻的计算①选择T1和T256T1n0－nc1TMn0－nMc==sc1sMcc(R2)b(R21)n0TnOa(R22)T2T1a1a2TLb1b2c1c2pT2n0－nc2TMn0－nMc==sc2sMc同理可得：T1TM=sa1sMa=sb1sMb=sc1sMcT2TM=sa2sMa=sb2sMb=sc2sMc因为

sa2

=

sb1，sb2

=

sc1sM∝R2

=T1T2=sMasMb=R22R21所以

=T1T2=sMbsMc=R21R211-3绕线型异步电动机转子电路串联电阻起动

T1n0－nc1==sc1c(R2)b57因此有下面的关系

R21=βR2R22=βR21=β2R2对于m级起动，有

R2m=βmR2式中R2m=R2＋Rst1＋Rst2＋···＋Rstm于是得到下式：β=

R2m

R2

m因为sMcsMasc1=sa1=R2R22=1×R2R2211-3绕线型异步电动机转子电路串联电阻起动

因此有下面的关系58对于m级起动，则有sc1=R2R2m在固有特性c上，有关系T1TN=sc1sN=

TN

sNT1

m因此可得β=

R2m

R2

mm=TNsNT1

lgβ

lg④重新计算，校验是否在规定范围内。11-3绕线型异步电动机转子电路串联电阻起动

对于m级起动，则有sc1=R2在固有特性c上59⑤求转子每相绕组的电阻R2R2=

sNU2N√3I2N⑥计算各级总电阻和各级起动电阻

R21=βR2R22=βR21…R2m=βR2(m－1)=β2R2

=βmR2Rst1=R21－R2Rst2=R22－R21…Rstm=R2m－R2(m－1)11-3绕线型异步电动机转子电路串联电阻起动

⑤求转子每相绕组的电阻R2R2=sNU2N⑥计算60(3)起动级数已定时起动电阻的计算①

T1=(0.8~0.9)TM②③β=

TN

sNT1

mT2

=

T1，验算：T2=(1.1~1.2)TL，若不满足，重新调整，直到满足要求。④⑤计算各级总电阻和各级起动电阻。R2=

sNU2N

3I2N11-3绕线型异步电动机转子电路串联电阻起动

(3)起动级数已定时起动电阻的计算β=TNmT261由异步电动机的转速公式可知，异步电动机有下列三种基本调速方法：（1）改变定子极对数调速。（2）改变电源频率调速。（3）改变转差率调速。十二章异步电动机调速由异步电动机的转速公式可知，异步电动机有下列三种基本调速方法62一、变极调速变极调速是改变定子绕组的极对数实现的，只用于笼型电动机。以4极变2极为例：U相两个线圈，顺向串联，定子绕组产生4极磁场：反向串联和反向并联，定子绕组产生2极磁场：一、变极调速变极调速是改变定子绕组的极对数实现的，只用于笼型63Y→反并YY，2p-p∆→YY，2p-p注意：当改变定子绕组接线时，必须同时改变定子绕组的相序Y→反并YY，2p-p∆→YY，2p-p注意：当改变定子绕组64二、变频调速改变三相异步电动机电源频率，可以改变旋转磁通势的同步转速，达到调速的目的。额定频率称为基频，变频调速时，可以从基频向上调，也可以从基频向下调。变频调速的优点是无级变速，变速范围大，且具有较硬的机械特性。变频调速的缺点是有一套专门的变频电源，调速系统较为复杂，设备投资较高。二、变频调速改变三相异步电动机电源频率，可以651.从基频向下变频调速我们知道，三相异步电动机每相电压：降低电源频率时，必须同时降低电源电压。降低电源电压有两种控的制方法。⑴保持=常数：1.从基频向下变频调速66上式是保持气隙每极磁通为常数变频调速时的机械特性方程式。下面根据该方程式，具体分析一下最大转矩Tm及相应的转差率sm。最大转矩处，对应的转差率为sm，即：最大转矩处的转速降落为：上式是保持气隙每极磁通为常数变频调速时的机械特性方程式。下面67当改变频率时，若保持=常数，最大转矩常数，与频率无关，并且最大转矩对应的转速降落相等，也就是不同频率的各条机械特性是平行的，硬度相同。根据上式画出保持恒磁通变频调速的机械特性，如图所示。这种调速方法机械特性较硬，在一定的静差率要求下，调速范围宽，而且稳定性好。由于频率可以连续调节，因此变频调速为无级调速，平滑性好。另外，电动机在正常负载运行时，转差率s较小，因此转差功率较小，效率较高。经分析，恒磁通变频调速是属于为恒转矩调速方式。即当：时，当改变频率时，若保持=常数，最大转矩682.从基频向上变频调速：升高电源电压是不允许的，因此升高频率向上调速时，只能保持电压为UN不变，频率越高，磁通Φm越低，是一种降低磁通升速的方法，类似他励直流电动机弱磁升速情况。保持不变升高频率时，电动机电磁转矩

2.从基频向上变频调速：69因此，频率越高时，越小，也减小，最大转矩对应的转速降落为因此，频率越高时，越小，也减小，最大转矩对应的转70根据电磁转矩方程式画出升高电源频率的机械特性，其运行段近似平行，如图所示。根据电磁转矩方程式画出升高电源频率的机械特性，其运行段近似平行，如图所示。根据电磁转矩方程式画出升高电源频率的机械特性，其运行段近似平71综上所述，三相异步电动机变频调速具有以下几个特点：①从基频向下调速，为恒转矩调速方式；从基频向上调速，近似为恒功率调速方式；②调速范围大；③转速稳定性好；④运行时小，效率高；⑤频率可以连续调节，变频调速为无级调速。综上所述，三相异步电动机变频调速具有以下几个特点：72三、变转差率调速1.绕线转子电动机的转子串接电阻调速绕线转子电动机的转子回路串接对称电阻时的机械特性为

从机械特性看，转子串电阻时，同步速和最大转矩不变，但临界转差率增大。当恒转矩负载时，电机的转速随转子串联电阻的增大而减小。三、变转差率调速1.绕线转子电动机的转子串接电阻调速绕线732.绕线转子电动机的串级调速在绕线转子电动机的转子回路串接一个与转子电动势同步频率的附加电动势。通过改变的幅值和相位，也可实现调速，这就是串级调速。2.绕线转子电动机的串级调速在绕线转子电动机的转子回路串74改变电动机的电压时，机械特性为3.改变定子电压调速

调压调速既非恒转矩调速，也非恒功率调速，它最适用于转矩随转速降低而减小的负载，如风机类负载，也可用于恒转矩负载，最不适用恒功率负载。改变电动机的电压时，机械特性为3.改变定子电压调速75第十章三相异步电动机的机械特性及各种运行状态第十章76本章教学目的：1、掌握异步电动机机械特性的三种表达式2、掌握异步电动机固有机械特性与人为机械特性及曲线画法3、掌握异步电动机的各种运转状态计算4、掌握调速及制动电阻计算本章教学目的：77重点和难点：重点：1、运转状态及其制动电阻计算2、调速电阻计算难点：1、运转状态分析及其制动电阻计算2、调速电阻推导公式重点和难点：7810-1异步电动机机械特性三相异步电动机的机械特性是指在电动机定子电压、频率以及绕组参数一定的条件下，电动机电磁转矩与转速或转差率的关系，即n=ƒ(T)或s=ƒ(T)。机械特性可用函数表示，也可用曲线表示，用函数表示时，有三种表达式：物理表达式、参数表达式和实用表达式。10-1异步电动机机械特性三相异步电动机的机械791.异步电动机机械特性三种表达式（1）物理表达式电磁转矩为：1.异步电动机机械特性三种表达式80分析物理表达式异步电动机的转矩系数：转子电流折算值：转子功率因数：物理表达式它反映了不同转速时电磁转矩T与主磁通Φm以及转子电流有功分量I2ˊcosφ2之间的关系，此表达式一般用来定性分析在不同运行状态下的转矩大小和性质。分析物理表达式异步电动机的转矩系数：81（2）参数表达式异步电动机的电磁转矩T与定子每相电压U1平方成正比，若电源电压波动大，会对转矩造成很大影响。（2）参数表达式82机械特性曲线在电压、频率及绕组参数一定的条件下，电磁转矩T与转差率s之间的关系可用曲线表示如图所示。异步电动机机械特性机械特性曲线在电压、频率及绕组参数一定的条件下，电磁转矩T与83①最大转矩Tm

最大转矩Tm是T=ƒ（s）的极值点，最大转矩为：最大转矩对应的临界转差率为：两式中“+”为电动状态（特性在第Ⅰ象限）；“-”为制动状态（特性在第Ⅱ象限）。①最大转矩Tm

最大转矩Tm是T=ƒ（s）的极值点，最大转矩84最大转矩近似表达式通常情况下，可忽略r1，则有：最大转矩与额定转矩的比值称为过载倍数，其值大小反映电动机过载能力，用λm表示，即：一般异步电动机过载倍数λm=1.5～2.2。最大转矩近似表达式通常情况下，85②起动转矩Tst起动瞬间n=0或s=1时，电动机相当于堵转，这一时刻的电磁转矩称为起动转矩或堵转转矩，用Tst表示，则有：起动转矩与额定转矩的比值称为起动转矩倍数或堵转转矩倍数，用kst表示，则有：一般普通异步电动机起动转矩倍数为0.8～1.2。②起动转矩Tst起动瞬间n=0或s=1时，电动机相当于堵转，86（3）实用表达式实用表达式：认为，一般异步电动机的，在任何s值时都有：，而，可以忽略，简化得：（3）实用表达式实用表达式：87临界转差率临界转差率：当拖动额定负载时，TL=TN临界转差率为：额定转矩为：从产品目录查出该异步电动机的数据PN、nN、λm应用实用公式就可方便得出机械特性表达式。临界转差率临界转差率：882.固有机械特性异步电动机的固有机械特性是指U1=U1N，ƒ1=ƒ1N，定子三相绕组按规定方式连接，定子和转子电路中不外接任何元件时测得的机械特性n=ƒ（T）或T=ƒ（s）曲线。对于同一台异步电动机有正转（曲线1）和反转（曲线2）两条固有机械特性。三相异步电动机固有机械特性2.固有机械特性异步电动机的固有机械特性是指U1=U1N，89说明特性上的各特殊点1(1)同步转速点A

同步转速点又称理想空载点，在该点处：s=1，n=n1，T=0，E2s=0，I2=0，I1=I0，电动机处于理想空载状态。(2)额定运行点B

在该点处：n=nN，T=TN，I1=I1N，I2=I2N，P2=PN，电动机处于额定运行状态。说明特性上的各特殊点1(1)同步转速点A90说明特性上的各特殊点2(3)临界点C

在该点处：s=sm，T=Tm，对应的电磁转矩是电动机所能提供的最大转矩。Tmˊ是异步电动机回馈制动状态所对应的最大转矩，若忽略r1的影响时，有Tmˊ=Tm。(4)起动点D

在该点处：s=1，n=0，T=Tst，I=Ist。说明特性上的各特殊点2(3)临界点C913.人为机械特性异步电动机的人为机械特性是指人为改变电动机的电气参数而得到的机械特性。由参数表达式可知，改变定子电压U1、定子频率f1、极对数p、定子回路电阻r1和电抗x1、转子回路电阻r2ˊ和电抗x2ˊ，都可得到不同的人为机械特性。3.人为机械特性异步电动机的人为机械特性是指人为改变电动机的92（1）降低定子电压的人为机械特性在参数表达式中，保持其它参数不变，只改变定子电压U1的大小，可得改变定子电压的人为机械特性。讨论电压在额定值以下范围调节的人为特性（为什么？）（1）降低定子电压的人为机械特性在参数表达式中，保持其它参数93降电压人为机械特性曲线Tm∝U12；Tst∝U12；n1和sm与电压无关TL1-恒转矩负载特性、TL2-风机类负载特性降电压人为机械特性曲线Tm∝U12；Tst∝U12；n1和s94（2）定子回路串入对称电阻的人为机械特性

当定子电阻r1增大时，同步转速n1不变，但临界转矩Tm、临界转差率sm、起动转矩Tst都变小定子回路串入对称电阻的接线图和人为机械特性（2）定子回路串入对称电阻的人为机械特性

当定子电阻r1增大95定子回路串入对称电抗的人为机械特性如果定子回路串入对称的电抗，同步转速n1仍不变，但临界转矩Tm、临界转差率sm、起动转矩Tst也都变小。两种接线可实际应用于鼠笼式异步电动机的起动，以限制起动电流。定子回路串入对称电抗的接线图和人为机械特性定子回路串入对称电抗的人为机械特性如果定子回路串入对称的电抗96（3）转子回路串入对称电阻的人为机械特性绕线式异步电动机转子回路串入三相对称电阻的接线图和人为机械特性（3）转子回路串入对称电阻的人为机械特性97分析当转子电阻r2增大时，同步转速n1和临界转矩Tm不变，但临界转差率sm变大，起动转矩Tst随转子电阻r2增大而增大，直至Tst=Tm当转子电阻r2再增大时，起动转矩Tst反而减小。转子串入对称三相电阻的方法应用于绕线式异步电动机的起动和调速。分析当转子电阻r2增大时，同步转速n1和临界转矩Tm不变，但98本章小结1异步电动机运行时，转子与旋转磁场存在转差，因而能在转子中感应电势和电流，产生电磁转矩，使电动机旋转，可见转差率s是异步电动机的重要参量。通过频率和绕组折算，可得到反映实际运行电动机各量关系的等值电路，等值电路中的各种参数可通过空载和短路试验测取。与变压器一样，基本方程式、等值电路、相量图也是描述电动机负载运行时的基本电磁关系的工具。本章小结1异步电动机运行时，转子与旋转磁场存在转差，因而能在99本章小结2工作特性反映了异步电动机在额定电压、额定频率时的使用性能。机械特性则是异步电动机运行特性中最重要，三相异步电动机的机械特性是指在电动机定子电压、频率以及绕组参数一定的条件下，电动机电磁转矩与转速或转差率的关系，即n=ƒ(T)或s=ƒ(T)。机械特性可用函数表示，也可同曲线表示，用函数表示时，有三种表达式：物理表达式、参数表达式和实用表达式，三种表达式各有不同的适用场合。作业：3-24本章小结2工作特性反映了异步电动机在额定电压、额定频率时的使100作业：10-1、10-2作业：10-1、10-210110.2三相异步电动机的各种运转状态M3~3~S11.能耗制动(1)制动原理

制动前

S1合上，S2断开，

M为电动状态。

制动时

S1断开，S2合上。定子:U→I1→Φ

转子:n→E2→

I2M为制动状态。n＋U－S2

RbI1×ΦFFTT第十章异步电动机的电力拖动10.2三相异步电动机的各种运转状态M3~S11.102(2)能耗制动时的机械特性OnT特点：①因T与n方向相反，

n－T曲线在第二、四象限。②因n=0时，T=0，

n－T曲线过原点。③制动电流增大时，制动转矩也增大；产生最大转矩的转速不变。I1"I1'＜第十章异步电动机的电力拖动(2)能耗制动时的机械特性OnT特点：I1"I1'＜第103(3)能耗制动过程——迅速停车TLOnT12①制动原理制动前：特性1。制动时：特性2。原点O(n=0，T=0)，a点b点惯性ab(T＜0，制动开始)n↓制动过程结束。②制动效果

Rb→I1

→Φ

→T

→制动快。③制动时的功率定子输入：P1

=0，轴上输出：P2=TΩ＜0。动能P2→

转子电路的电能→

PCu2消耗掉。第十章异步电动机的电力拖动(3)能耗制动过程——迅速停车TLOnT12①制动原104(4)能耗制动运行——下放重物TLOnT12aa点b点惯性(T＜0，制动开始)bn↓原点O(n=0，T=0),在TL作用下n反向增加cc点(T=TL),制动运行状态以速度nc

稳定下放重物。

制动效果：由制动回路的电阻决定。第十章异步电动机的电力拖动(4)能耗制动运行——下放重物TLOnT12aa点1052.反接制动(1)定子反相的反接制动——迅速停车3~M3~3~M3~Rb制动前的电路制动时的电路①制动原理第十章异步电动机的电力拖动2.反接制动(1)定子反相的反接制动——迅速停车3~106－TLTL制动前：正向电动状态。制动时：定子相序改变，

n0变向。OnT1n02－n0

bs=－n0

－n－n0=

n0＋nn0即：s＞1(第二象限)。同时：E2s、I2

反向，T

反向。aca点b点(T＜0，制动开始)惯性n↓c点(n=0，T≠0)，制动结束。到

c点时，若未切断电源，M将可能反向起动。d第十章异步电动机的电力拖动－TLTL制动前：正向电动状态。制动时：定子相序改变，O107取决于Rb的大小。②制动效果aOnT1n02－n0bc③制动时的功率Pe=m1I2'2R2'＋Rb's＞0PCu2=m1(R2'＋Rb')

I2'2=Pe－Pm=Pe＋|Pm|＜0Pm

=(1－s)Pe三相电能电磁功率Pe转子机械功率Pm定子转子电阻消耗掉第十章异步电动机的电力拖动取决于Rb的大小。②制动效果aOnT1n02－n0bc108(2)转子反向的反接制动——下放重物OnT1n02bcTLad①制动原理定子相序不变，转子电路串联对称电阻Rb。a点b点(Tb＜TL)，惯性n↓c点(n=0，Tc＜TL)在TL作用下M反向起动d点(

nd＜0，Td

=TL)制动运行状态②制动效果改变Rb的大小，改变特性2的斜率，改变nd。3e低速提升重物第十章异步电动机的电力拖动(2)转子反向的反接制动——下放重物OnT1n02bc109③制动时的功率s=n0－nn0第四象限：＞1(n＜0)Pe=m1I2'2R2'＋Rb's＞0PCu2=m1(R2'＋Rb')

I2'2=Pe－Pm=Pe＋|Pm|＜0Pm=(1－s)Pe——定子输入电功率——轴上输入机械功率（位能负载的位能）——电功率与机械功率均消耗在转子电路中。第十章异步电动机的电力拖动③制动时的功率s=n0－n第四象限：＞1(n＜0)P1103.回馈制动

特点：|n|＞|

n0|，s＜0。

电机处于发电机状态。(1)调速过程中的回馈制动4.5三相异步电动机的制动TnOf1'f1"f1'＞

f1"TLabcdTnOYYYTLabcd?3.回馈制动第十章异步电动机的电力拖动3.回馈制动

特点：|n|＞|n0|，s＜111OnTTLn0－n0(2)下放重物时的回馈制动GRbT3~M3~TnTLbac正向电动反接制动dn回馈制动反向电动第十章异步电动机的电力拖动OnTTLn0－n0(2)下放重物时的回馈制动GRbT3112＜0(n＜－n0)

＜0——定子发出电功率，向电源回馈电能。＜0——轴上输入机械功率(位能负载的位能)。

PCu2=Pe－Pm|Pe

|=|Pm|－PCu2——机械能转换成电能(减去转子铜损耗等)。

制动时的功率s=－n0－n－n0=n0＋nn0第四象限：Pe=m1I2'2R2'＋Rb'sPm=(1－s)Pe第十章异步电动机的电力拖动

113

制动效果

Rb

→下放速度

。※为了避免危险的高速，一般不串联

Rb。OnTTLn0－n0第十章异步电动机的电力拖动

制动效果Rb→下放速度。O11411-1三相异步电动机的起动方法1.电动机的起动指标(1)起动转矩足够大

Tst＞TL

Tst≥(1.1~1.2)TL(2)

起动电流不超过允许范围。

异步电动机的实际起动情况起动电流大：Ist=scIN=(5.5～7)IN

起动转矩小：Tst=stTN=(1.6～2.2)TN

第11章三相异步电动机的起动及起动设备的计算11-1三相异步电动机的起动方法1.115

不利影响①大的Ist使电网电压降低，影响自身及其他负载工作。②频繁起动时造成热量积累，易使电动机过热。2.笼型异步电动机的直接起动(1)小容量的电动机（PN≤7.5kW）(2)电动机容量满足如下要求：IstINsc=≤14〔〕3+电源总容量(kV·A)电动机容量(kW)4.3三相异步电动机的起动

不利影响②频繁起动时造成热量积累，易使电动机过热。1163.笼型异步电动机的减压起动(1)定子串联电阻或电抗减压起动M3~3~RSS1FUS2起动运行M3~XSS1FUS23~11-1三相异步电动机的起动3.笼型异步电动机的减压起动(1)定子串联电阻或电抗减压117(2)自耦变压器减压起动TA3~UNS1FUS2M3~11-1三相异步电动机的起动(2)自耦变压器减压起动TA3~UNS1S2M1118(2)自耦变压器减压起动3~UNS1FUS2TAM3~起动4.3三相异步电动机的起动(2)自耦变压器减压起动3~UNS1S2TAM起119(2)自耦变压器减压起动TA3~UNS1FUS2M3~运行11-1三相异步电动机的起动(2)自耦变压器减压起动TA3~UNS1S2M运120适用于：正常运行为△联结的电动机。(3)星形－三角形减压起动（Y－

起动）3~UNS1FUS2U1U2V1V2W1W211-1三相异步电动机的起动适用于：正常运行为△联结的电动机。(3)星形－三角形减压起121适用于：正常运行为△联结的电动机。(2)星形－三角形减压起动（Y－

起动）3~UNS1FUS2U1U2V1V2W1W2Y起动4.3三相异步电动机的起动适用于：正常运行为△联结的电动机。(2)星形－三角形减压起122适用于：正常运行为△联结的电动机。(2)星形－三角形减压起动（Y－

起动）运行S23~UNS1FUU1U2V1V2W1W2

定子相电压比U1PYU1P△UN

3UN==13

定子相电流比I1PYI1P△U1PYU1P△==13

起动电流比IstYIst△I1PY3I1P△==134.3三相异步电动机的起动适用于：正常运行为△联结的电动机。(2)星形－三角形减压起123

Y型起动的起动电流IstY=Ist13

起动转矩比TstYTst△U1PYU1P△==13()2TstY=Tst13

Y型起动的起动转矩11-1三相异步电动机的起动

Y型起动的起动电流IstY=I124

频敏变阻器频率高：损耗大，电阻大。频率低：损耗小，电阻小。

转子电路起动时

f2高，电阻大，

Tst'大，Ist'小。

转子电路正常运行时

f2低，电阻小，自动切除变阻器。4.绕线型异步电动机转子电路串联频敏变阻器起动频敏变阻器11-1三相异步电动机的起动

频敏变阻器4.绕线型异步电动机转子电路串联频敏变阻12511-2.改善起动性能的三相笼型异步电动机(1)深槽异步电动机槽深h与槽宽b之比为：h/b=8~12漏电抗小↑漏电抗大增大↑电流密度

起动时，f2高，漏电抗大，电流的集肤效应使导条的等效面积减小，即R2

，

使Tst

。

运行时，f2很低，漏电抗很小，集肤效应消失，R2→

。11-2改善起动性能的三相笼型异步电动机11-2.改善起动性能的三相笼型异步电动机(1)深槽异步1262.双笼型异步电动机电阻大漏抗小电阻小漏抗大上笼（外笼）下笼（内笼）

起动时，f2高，漏抗大，起主要作用，

I2主要集中在外笼，外笼R2大→

Tst大。外笼——起动笼。

运行时，f2很低，漏抗很小，R2起主要作用，

I2主要集中在内笼。内笼——工作笼。11-2改善起动性能的三相笼型异步电动机2.双笼型异步电动机电阻大上笼

起动时，f2高，127Rst1Rst23~M3~S1S2S(1)起动过程11-3绕线型异步电动机转子电路串联电阻起动①串联Rst1和Rst2起动（特性a）

总电阻R22=R2+Rst1+Rst2n0TnOa(R22)TLT2a1a2T1切除

Rst211-3绕线型异步电动机转子电路串联电阻起动

Rst13~MS1S(1)起动过程11-3绕线128(1)起动过程b(R21)n0TnOa(R22)T2T1a1a2TLb1b2②合上S2，切除Rst2（特性b）

总电阻R21=R2+Rst15.绕线型异步电动机转子电路串联电阻起动3~M3~S1S2Rst1Rst2S切除

Rst111-3绕线型异步电动机转子电路串联电阻起动

(1)起动过程b(R21)n0TnOa(R22)T2129③合上S1，切除Rst1（特性c）

总电阻:R211-3绕线型异步电动机转子电路串联电阻起动c(R2)b(R21)n0TnOa(R22)T2T1a1a2TLb1b2c1c2(1)起动过程p3~M3~S1S2Rst1Rst2S11-3绕线型异步电动机转子电路串联电阻起动

③合上S1，切除Rst1（特性c）11-3130(2)起动级数未定时起动电阻的计算①选择T1和T2

起动转矩：T1=(0.8~0.9)TM

切换转矩：T2=(1.1~1.2)TL②

起切转矩比

=T1T2③求出起动级数m

根据相似三角形的几何关系来推导。11-3绕线型异步电动机转子电路串联电阻起动

(2)起动级数未定时起动电阻的计算①选择T1和T2131T1n0－nc1TMn0－nMc==sc1sMcc(R2)b(R21)n0TnOa(R22)T2T1a1a2TLb1b2c1c2pT2n0－nc2TMn0－nMc==sc2sMc同理可得：T1TM=sa1sMa=sb1sMb=sc1sMcT2TM=sa2sMa=sb2sMb=sc2sMc因为

sa2

=

sb1，sb2

=

sc1sM∝R2

=T1T2=sMasMb=R22R21所以

=T1T2=sMbsMc=R21R211-3绕线型异步电动机转子电路串联电阻起动

T1n0－nc1==sc1c(R2)b132因此有下面的关系