GSK980TD数控机床说明书

GSK980TD数控机床说明书GSK980TD数控机床说明书GSK980TD数控机床说明书第一篇编程说明第一章：编程基础GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNCGSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。技术规格一览表运动控制Ｇ指令螺纹加工

控制轴：2轴（X、Z）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X、Z）插补功能：X、Z二轴直线、圆弧插补地址指令范围：～9999.999mm；最小指令单位：0.001mm电子齿轮：指令倍乘系数1～255，指令分频系数1～255快速搬动速度：最高16000mm/分钟（可选配30000mm/分钟）快速倍率：F0、25%、50%、100%四级实时调治切削进给速度：最高8000mm/分钟（可选配15000mm/分钟）或500mm/转（每转进给）进给倍率：0～150%十六级实时调治手动进给速度：0～1260mm/分钟十六级实时调治手轮进给：、、0.1mm三档加减速：快速搬动采用S型加减速，切削进给采用指数型加减速28种G指令：G00、G01、G02、G03、G04、G28、G32、G33、G34、G40、G41、G42、G50、G65、G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76、G90、G92、G94、G96、G97、G98、G99，宏指令G65可达成27种算术、逻辑运算及跳转攻丝功能；单头/多头公英制直螺纹、锥螺纹、端面螺纹；变螺距螺纹。螺纹退尾长度、角度和速度特点可设定，高速退尾办理；螺纹螺距：～500mm或～25400牙/英寸主轴编码器：编码器线数可设定（100～5000p/r）编码器与主轴的传动比：（1～255）：（1～255）反向缝隙补偿：（X、Z轴）0～2.000mm精度补偿

螺距误差补偿：X、Z轴各255个补偿点，每点补偿量：±0.255mm×补偿倍率刀具补偿：32组刀具长度补偿、刀尖半径补偿（补偿方式C）对刀方式：定点对刀、试切对刀刀补执行方式：搬动刀具执行刀补、坐标偏移执行刀补M指令

特别M指令（不能重定义）：M02、M30、M98、M99、M9000～M9999其他M□□指令由PLC程序定义、办理标准PLC程序已定义的M指令：M00、M03、M04、M05、M08、M09、M10、M11、M12、M13、M32、M33、M41、M42、M43、M44T指令主轴转速控制

最多32个刀位（T01□□～T32□□），换刀控制时序由PLC程序实现。使用排刀时，刀位数设为1，PLC不进行换刀控制。标准PLC程序适配2～8工位电动刀架，正转选刀、反转锁紧。转速开关量控制模式：S□□指令由PLC程序定义、办理，标准PLC程序S1、S2、S3、S4直接输出，S0关闭S1、S2、S3、S4的输出转速模拟电压控制模式：S指令给定主轴每分钟转速或切削线速度（恒线速控制），输出0～10V电压给主轴变频器，主轴无级变速，支持四档主轴机械档位PLC功能显示界面程序编写

9种基本指令、23种功能指令，二级PLC程序，最多5000步，每步办理时间2μs，第1级程序刷新周期8ms，可供应梯形图编写软件，PLC程序通讯下载集成机床面板：41点输入（按键）、42点输出（LED）基本I/O：16点输入/16点输出（可选配扩展I/O：16点输入/16点输出）显示器：320×240点阵、5.7”单色液晶显示器（LCD），CCFL背光显示方式：中文或英文界面由参数设置，可显示加工轨迹图形程序容量：6144KB、最多384个程序,支持用户宏程序调用，子程序四重嵌套编写方式：全屏幕编写，支持相对坐标、绝对坐标和混杂坐标编程通讯CNC与PC机、CNC与CNC双向传达程序、参数，支持系统软件、PLC程序串行口下载升级适配驱动脉冲+方向信号输入的DA98系列数字式交流伺服驱动装置机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（NumericalControlSystemsofmachinetools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）组成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系统由控制装置（ComputerNumericalControler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等组成。数控机床的工作原理：依照加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机经过机械传动构达成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传达给机床电气控制系统，由机床电气控制系统达成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。当前，机床电气控制平时采用可编程逻辑控制器（ProgramableLogicControler简称PLC），PLC拥有体积小、应用方便、可靠性高等优点。因此可知，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可达成数控车床的二轴运动控制，还拥有内置式PLC功能。依照机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块达成显示、通讯、编写、译码、插补、加减速等控制，PLC模块达成梯形图讲解、执行和输入输出办理。编程基本知识1、坐标轴定义数控车床表示图GSK980TD使用X轴、Z轴组成的直角坐标系，X轴与主轴轴线垂直，Z轴与主轴轴线方向平行，凑近工件的方向为负方向，走动工件的方向为正方向。按刀座与机床主轴的相对地址划分，数控车床有前刀座坐标系和后刀座坐标系，前、后刀座坐标系的X轴方向正好相反，而Z轴方向是相同的。在今后的图示和例子中，用前刀座坐标系来说明编程的应用。前刀座的坐标系

后刀座的坐标系2、机床坐标系和机械零点机床坐标系是CNC进行坐标计算的基准坐标系，是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点称为机械参照点或机械零点，机械零点由安装在机床上的回零开关决定，平时情况下回零开关安装在X轴和Z轴正方向的最大行程处。进行机械回零操作、回到机械零点后，GSK980TD将当前机床坐标设为零，建立了以当前地址为坐标原点的机床坐标系。注：若是车床上没有安装零点开关，请不要进行机械回零操作，否则可能以致运动超出行程限制、机械损坏。3、工件坐标系和程序零点工件坐标系是按部件图纸设定的直角坐标系，又称浮动坐标系。当部件装夹到机床上后，依照工件的尺寸用G50指令设置刀具当前地址的绝对坐标，在CNC中建立工件坐标系。平时工件坐标系的Z轴与主轴轴线重合，X轴位于部件的首端或尾端。工件坐标系一旦建立便素来有效，直到被新的工件坐标系所取代。用G50设定工件坐标系的当前地址称为程序零点，执行程序回零操作后就回到此地址。注：在上电后若是没适用G50指令设定工件坐标系,请不要执行回程序零的操作，否则会产生报警。中，XOZ机床坐系，X1O1Z1X坐在工件首端的工件坐系，的工件坐系，O机械零点，A刀尖，A在上述三坐系中的坐以下：A点在机床坐系中的坐(x,z)；A点在X1O1Z1坐系中的坐(x1,z(x2,z2)；

X2O2Z2X坐在工件尾端1)；A点在X2O2Z2坐系中的坐4、插直插：X和Z的合成运迹从起点到点的一条直。弧插：X和Z的合成运迹半径由R指定、或心由I、K指定的从起点到点的弧。螺插：随从主的旋运，主旋一周螺切削的移一个螺距，短与行直插。示例：G32W-27F3；（B→C；螺插）G1X50Z-30F100；G1X80Z-50；（D→E；直插）G3X100W-10R10；（E→F；弧插）⋯M30；5、坐程和相坐程写程序，需要定迹点或目地址的坐，按程坐型可分：相坐程和混杂坐程三种程方式。使用X、Z的坐程（用X、Z表示）称坐程；使用X、Z的相位移量（以U、W表示）程称相坐程；GSK980TD允在同一程序段X、Z分使用程坐和相

坐程、位移量程，称混杂坐程。示例：A→B直插坐程：G01X200.Z50.；相坐程：G01U100.W-50.；混杂坐程：G01X200.W-50.；或G01U100.Z50.；注：当一个程序段中同有指令地址X、U或Z、W，X、Z指令字有效。比方：G50X10.Z20.;G01X20.W30.U20.Z30.;【此程序段的点坐（

X20，Z30）】6、直径程和半径程按程X坐以直径是半径入可分：直径程、半径程。注1：在本明后述的明中，如没有特指出，均采用直径程。程序的组成了达成部件的自加工，用需要依照CNC的指令格式写部件程序（称程序）。程序示例：O0001;(程序名）N0005G0X100Z50；(快速定位至A点）N0010M12；(工件）N0015T0101；(1号刀行1号刀偏）N0020M3S600；(启主，置主速600转/分钟）N0025M8(开冷却液）N0030G1X50Z0F600；(以600mm/min速度凑近B点）N0040W-30F200；（从B点切削至C点）N0050X80W-20F150；（从C点切削至D点）N0060G0X100Z50；（快速退回A点）N0070T0100；（取消刀偏）N0080M5S0；（停止主轴）N0090M9；（关冷却液）N0100M13；（松动工件）N0110M30；（程序结束，关主轴、冷却液）N0120%执行完上述程序，刀具将走出A→B→C→D→A的轨迹。1、程序的一般结构程序是由以“OXXXX”（程序名）开头、以“%”号结束的若干行程序段组成的。程序段是以程序段号开始（可省略），以“；”结束的若干个指令字组成。程序的一般结构,以下列图。程序名GSK980TD最多能够储藏384个程序，为了鉴别划分各个程序，每个程序都有唯一的程序名（程序名不相赞同重复），程序名位于程序的开头由O及此后的四位数字组成指令字指令字是用于命令CNC达成控制功能的基本指令单元，指令字由一个英文字母（称为指令地址）和此后的数值（称为指令值，为有符号数或无符号数）组成。程序段程序段由若干个指令字组成，以“；”结束，是CNC程序运行的基本单位。程序段之间用字符“；”分开。一个程序段中可输入若干个指令字，也允许无指令字而只有“；”号（EOB键）结束符。有多个指令字时，指令字之间必定输入一个或一个以上空格。在同一程序段中，除N、G、S、T、H、L等地址外，其他的地址只能出现一次，否则将产生报警（指令字在同一个程序段中被重复指令）。中重复输入时，相同地址的最后一个指令字有效。同组的个G指令有效。程序段号

N、S、T、H、L指令字在同一程序段G指令在同一程序段中重复输入时，最后一程序段号由地址N和后边四位数组成：N0000～N9999，前导零可省略。程序段号应位于程序段的开头，否则无效。程序段号能够不输入，但程序调用、跳转的目标程序段必定有程序段号。程序段号的序次能够是任意的，此间隔也能够不相等，程序段号按编程序次递加或递减。若是在开关设置页面将“自动序号”设置为“开”，将在插入程序段时自动生成递加的程序段号.2、主程序和子程序为简化编程，当相同或相似的加工轨迹、控制过程需要多次使用时，就可以把该部分的程序指令编写为独立的程序进行调用。调用该程序的程序称为主程序，被调用的程序（以M99结束）称为子程序。子程序必定有自己独立的程序名，子程序能够被其他任意主程序调用，也能够独立运行。子程序结束后就返回到主程序中连续执行。（后边章节详细表达）第二章MSTF指令2.1M指令（辅助功能）M指令由指令地址M和此后的1～2位数字或4位数组成，用于控制程序执行的流程或输出M代码到PLC。1、程序结束M02指令格式：M02或M2指令功能：在自动方式下，执行M02指令，当前程序段的其他指令执行达成后，自动运行结束，光标停留在M02指令所在的程序段，不返回程序开头。若要再次执行程序，必定让光标返回程序开头。2、程序运行结束M30指令格式：M30指令功能：在自动方式下，执行M30指令，当前程序段的其他指令执行达成后，自动运行结束，加工件数加1，取消刀尖半径补偿，光标返回程序开头（可否返回程序开头由参数决定）。当CNC状态参数的BIT4设为0时，光标不回到程序开头；当CNC状态参数的BIT4设为1时，程序执行达成，光标马上回到程序开头。3、子程序调用M98指令功能：在自动方式下，执行M98指令时，当前程序段的其他指令执行达成后，CNC去调用执行P指定的子程序，子程序最多可执行9999次。M98指令在MDI下运行无效。4、从子程序返回M99指令功能：（子程序中）当前程序段的其他指令执行达成后，返回主程序中由P指定的程序段继续执行，当未输入P时，返回主程序中调用当前子程序的M98指令的后一程序段连续执行。若是M99用于主程序结束（即当前程序不是由其他程序调用执行），当前程序将屡次执行。M99指令在MDI下运行无效。示例：图A表示调用子程序（M99中有P指令字）的执行路径。图B表示调用子程序（M99中无P指令字）的执行路径5、程序停止M00指令格式：M00或M0指令功能：执行M00指令后，程序运行停止，显示“暂停”字样，按循环启动键后，程序连续运行。6、主轴正转、反转停止控制M03、M04、M05指令格式：M03或M3，M04或M4，M05或M5指令功能：M03：主轴正转；M04：主轴反转；M05：主轴停止。7、冷却泵控制M08、M09指令格式：M08或M8，M09或M9；指令功能：M08：冷却泵开；M09：冷却泵关8、8润滑液控制M32、M33指令格式：M32；M33；指令功能：M32：润滑泵开；M33：润滑泵关。刀具功能GSK980TD的刀具功能（T指令）拥有两个作用：自动换刀和执行刀具偏置。自动换刀的控制逻辑由PLC梯形图办理，刀具偏置的执行由NC办理。指令格式：指令功能：自动刀架换刀到目标刀具号刀位，并按指令的刀具偏置号执行刀具偏置。刀具偏置号能够和刀具号相同，也能够不相同，即一把刀具能够对应多个偏置号。在执行了刀具偏置后，再执行T00，CNC将按当前的刀具偏置反向偏移，CNC由已执行刀具偏置状态改变为未补偿状态，这个过程称为取消刀具偏置。在加工前经过对刀操作获得每一把刀具的地址偏置数据（称为刀具偏置或刀偏），程序运行中执行T指令后，自动执行刀具偏置。这样，在编写程序时每把刀具按部件图纸尺寸来编写，可不用考虑每把刀具相互间在机床坐标系的地址关系。如因刀具磨损以致加工尺寸出现误差，可依照尺寸误差更正刀具偏置。刀具偏置是对编程轨迹而言的，T指令中刀具偏置号对应的偏置，在每个程序段的终点被加上或减去补偿量。X轴刀具偏置使用直径值图为搬动方式执行刀具偏置时建立、执行及取消的过程。G01X100Z100T0101；（程序段1，开始执行刀具偏置，即1号刀执行1号刀的刀偏）G01W150；（程序段2，刀具偏置状态）G01U150W100T0100（程序段3，取消刀具偏置）进给功能1、切削进给（

G98/G99、F指令）指令格式：G98F__；（F0001～F8000，前导零可省略，给定每分进给速度，毫米指令功能：以毫米/分为单位给定切削进给速度，G98为模态G指令，若是当前为输入G98。

/分）G98模态，能够不指令格式：G99F__；（～F500，前导零可省略）指令功能：以毫米/转为单位给定切削进给速度，

G99为模态

G指令。若是当前为

G99模态，能够不输入G99。CNC执行G99F__时，把F指令值（毫米/转）与当前主轴转速（转分）的乘积作为指令进给速度控制实质的切削进给速度，主轴转速变化时，实质的切削进给速度随着改变。使用G99F__给定主轴每转的切削进给量，能够在工件表面形成均匀的切削纹路。在G99模态进行加工，机床必定安装主轴编码器。G98、G99为同组的模态G指令，只能一个有效。G98为初态G指令，CNC上电时默认G98有效。每转进给量与每分钟进给量的换算公式：Fm=Fr×S其中：Fm：每分钟的进给量（mm/min）；Fr：每转进给量（mm/r）；取值范围:G98为1～8000毫米/分钟；G99为～500毫米/转。2、螺纹切削螺纹切削：切削时，主轴每旋转一圈，刀具搬动一个螺距。切削的速度与指定的螺距大小、主轴实质的旋转速度相关。螺纹切削时须安装主轴编码器，主轴的实质转速由主轴编码器反响给CNC。螺纹切削时，进给倍率、快速倍率对螺纹切削无效。F=f

×S其中：F：螺纹切削速度（mm/min）；f：给定螺距（mm）；S：主轴实质转速（r/min）3、其他进给功能：手动进给、手轮/单步进给（后边章节表达）第三章G指令归纳G指令由指令地址G和此后的1～2位指令值组成，G指令字分为00、01、02、03、04组。除01与00组代码不能够共段外，同一个程序段中能够输入几个不相同组的G指令字，若是在同一个程序段中输入了两个或两个以上的同组G指令字时，最后一个G指令字有效。没有共同参数（指令字）的不相同组G指令能够在同一程序段中，功能同时有效而且与先后序次没关。G指令字一览表指令字组别功能备注G00快速搬动初态G指令G0101直线插补模态G指令G02圆弧插补（逆时针）G03圆弧插补（顺时针）G32螺纹切削G90轴向切削循环G92螺纹切削循环G94径向切削循环G04暂停、准停G28返回机械零点G50坐标系设定G65宏指令G70精加工循环G7100轴向粗车循环非模态G指令G72径向粗车循环G73关闭切削循环G74轴向切槽多重循环G75径向切槽多重循环G76多重螺纹切削循环G9602恒线速开模态G指令G97恒线速关初态G指令G9803每分进给初态G指令G99每转进给模态G指令G40取消刀尖半径补偿初态G指令G4104刀尖半径左补偿模态G指令G42刀尖半径右补偿1、模态、非模态及初态G指令分为00、01、02、03、04组。其中00组G指令为非模态G指令，其他组G指令为模态G指令,G00、G97、G98、G40为初态G指令。G指令执行后，其定义的功能或状态保拥有效，直到被同组的其他G指令改变，这种G指令称为模态G指令。模态G指令执行后，其定义的功能或状态被改变以前，后续的程序段执行该G指令字时，可不需要再次输入该G指令。G指令执行后，其定义的功能或状态一次性有效，每次执行该G指令时，必定重新输入该G指令字，这种G指令称为非模态G指令。系统上电后，未经执行其功能或状态就有效的模态

G指令称为初态

G指令。上电后不输入

G指令时，按初态G指令执行。示例1：O0001；G0X100Z100；X20Z30；G1X50Z50F300X100；G0X0Z0；

（快速搬动至（快速搬动至；（直线插补至（直线插补至当前坐标值（快速搬动至

X100Z100；模态指令字G0有效）X20Z30；模态指令字G0可省略输入）X50Z50，进给速度300mm/min；模态指令字G1有效）X100Z50，进给速度300mm/min；未输入Z轴坐标，取Z50；F300保持、G01为模态指令字可省略输入）X0Z0，模态指令字G0有效）M30；示例2：

O0002；G0X50Z5；G04X4；

（快速搬动至（延时4秒）

X50Z5）G04X5；

（再次延时

5秒，G04为非模态

G指令字，必定再次输入）M30；示例3（上电第一次运行）：O0003；G98F500G01X100Z100（G98每分进给，进给速度为500mm/min）G92X50W-20F2；（螺纹切削，F值为螺距必定输入）G99G0110F（G99每转进给，F值重新输入）G00X80Z50M30；2、相关定义本说明书以下内容的阐述中，未作特别说明时相关词（字）的意义以下：起点：当前程序段运行前的地址；终点：当前程序段执行结束后的地址；X：终点X轴的绝对坐标；U：终点与起点X轴绝对坐标的差值；Z：终点Z轴的绝对坐标；W：终点与起点Z轴绝对坐标的差值。快速定位G00指令格式：G00X（U）Z（W）；指令功能：X轴、Z轴同时从起点以各自的快速搬动速度搬动到终点，以下列图。两轴是以各自独立的速度搬动，短轴先到达终点，长轴独立搬动剩下的距离，其合成轨迹不用然是直线。指令说明:G00为初态G指令；X（U）、Z（W）可省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和终点坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同一位置，X与U、Z与W在同一程序段时X、Z有效，U、W无效。X、Z轴各自快速搬动速度分别由系统数据参数NO.022、设定，实质的搬动速度可经过机床面板的快速倍率键进行修调。示例：刀具从A点快速搬动到B点。G0X20Z25；（绝对坐标编程）G0U-22W-18；（相对坐标编程）G0X20W-18；（混杂坐标编程）G0U-22Z25；（混杂坐标编程）直线插补G01指令格式：G01X（U）_Z（W）_F_；指令功能：运动轨迹为从起点到终点的一条直线。轨迹如图所示。指令说明:G01为模态G指令；X（U）、Z（W）可省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和终点坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同一地址。F指令值为X轴方向和Z轴方向的瞬时速度的矢量合成速度，实质的切削进给速度为进给倍率与F指令值的乘积；F指令值执行后，此指令值素来保持，直至新的F指令值被执行。示例：从直径Φ40切削到Φ60的程序指令程序：G01X60Z7F500；（绝对值编程）G01U20W-25；（相对值编程）G01X60W-25；（混杂编程）G01U20Z7；（混杂编程）圆弧插补G02、G03指令功能：

G02指令运动轨迹为从起点到终点的顺时针

（后刀座坐标系）

/逆时针（前刀座坐标系）圆弧，轨迹以下列图。G03指令运动轨迹为从起点到终点的逆时针（后刀座坐标系）

/顺时针（前刀座坐标系）圆弧，轨迹以下列图指令轨迹图：指令说明：G02、G03为模态G指令；R为圆弧半径mm；I为圆弧起点与圆心在X方向的差值，用半径表示；K为圆弧起点与圆心在值；圆弧中心用地址I、K指定，I、K表示从圆弧起点到圆心的矢量重量，是增量值；I

Z方向的差＝圆弧初步点的X－圆心坐标X坐标；K＝圆弧初步点的Z－圆心坐标Z坐标；I、K依照方向带有符号，I、K方向与X、Z轴方向相同，则取正当；否则，取负值。圆弧方向：G02/G03圆弧的方向定义，在前刀座坐标系和后刀座坐标系是相反的，见图注意事项：①.当I=0或K=0时，能够省略；但指令地址I、K或R必定最少输入一个，否则系统产生报警；②.I、K和R同时输入时，R有效，I、K无效；③.R值必定等于或大于起点到终点的一半，若是终点不在用R指令定义的圆弧上，系统会产生报警；.地址X（U）、Z（W）可省略一个或全部；当省略一个时，表示省略的该轴的起点和终点一致；同时省略表示终点和始点是同一地址，若用I、K指令圆心时，执行G02/G03指令的轨迹为全圆（360°）；用R指准时，表示0度的圆；⑤.R指令时，能够是大于180°和小于180°圆弧，R负值时为大于180度的圆弧，R正当时为小于或等于180度的圆弧；示例：从直径Φ切削到Φ的圆弧程序指令G02R19.26F300；或程序：G02R19.26F300；或G02；或G02K-6.37F300G02/G03指令综合编程实例：程序：O0001N001G0X40Z5；(快速定位）N002M03S200；(主轴开）N003G01X0Z0F900；(凑近工件)N005G03U24W-24R15；(切削R15圆弧段）N006G02X26Z-31R5；(切削R5圆弧段）N007G01Z-40；(切削ф26)N008X40Z5；(返回起点)N009M30；(程序结束）暂停指令G04指令格式：G04P__；或G04X__；或G04U__；或G04；指令功能：各轴运动停止,不改变当前的G指令模态和保持的数据、状态，延时给定的时间后，再执行下一个程序段。指令说明：G04为非模态G指令；G04延时时间由指令字P__、X__或U__指定；P、X、U指令范围为～秒。指令字P__、X__或U__指令值的时间单位，见下表地址单位

P秒

U秒

X秒注意事项.当P、X、U未输入时或P、X、U指定负值时,表示程序段间正确停。.P、X、U在同一程序段，P有效；X、U在同一程序段，X有效。③.G04指令执行中,进行进给保持的操作，当前延时的时间要执行达成后方可暂停。返回机械零点G28指令格式：G28X（U）Z（W）；指令功能：从起点开始，以快速搬动速度到达指令说明：G28为非模态G指令；X：中间点值；Z：中间点Z轴的绝对坐标；

X（U）、Z（W）指定的中间点地址后再回机械零点。X轴的绝对坐标；U：中间点与起点X轴绝对坐标的差W：中间点与起点Z轴绝对坐标的差值。指令地址

X（U）、Z（W）可省略一个或全部指令动作过程：（1）快速从当前地址定位到指令轴的中间点地址（A点→B点）；（2）快速从中间点定位到参照点（B点→R点）；若非机床锁住状态，返回参照点达成时，回零灯亮。注1：手动回机械零点与执行G28指令回机械零点的过程一致，每次都必定检测减速信号与一转信号；注2：从A点→B点及B点→R点过程中，两轴是以各自独立的快速速度搬动的，因此，其轨迹其实不用然是直线；注3：执行G28指令回机械零点操作后，系统取消刀具长度补偿；注4：若是机床未安装零点开关，不得执行G28指令与返回机械零点的操作。工件坐标系设定G50指令格式：G50X（U）Z（W）；指令功能：设置当前地址的绝对坐标，经过设置当前地址的绝对坐标在系统中建立工件坐标系（也称浮动坐标系）。执行本指令后，系统将当前地址作为程序零点，执行回程序零点操作时，返这一地址。工件坐标系建立后，绝对坐标编程按这个坐标系输入坐标值，直至再次执行G50时建立新的工件坐标系。指令说明：G50为非模态G指令；X：当前地址新的X轴绝对坐标；U：当前地址新的X轴绝对坐标与执行指令前的绝对坐标的差值；Z：当前地址新的Z轴绝对坐标；W：当前地址新的Z轴绝对坐标与执行指令前的绝对坐标的差值；G50指令中，X（U）、Z（W）均未输入时，不改变当前坐标值，把当前点坐标值设定为程序零点；未输入X（U）或Z（W），未输入的坐标轴保持原来设定的程序零点。示例：用G50设置坐标系前

用G50设置坐标系后当执行指令段“

G50X100Z150；”后，建立了以下列图的工件坐标系，并将（

X100Z150）点设置为程序零点。固定循环指令为了简化编程，GSK980TD供应了只用一个程序段达成快速搬动定位、直线/螺纹切削、最后快速搬动返回起点的单次加工循环的G指令：G90：轴向切削循环；G92：螺纹切削循环；,G94：径向切削循环,G92螺纹切削固定循环指令在螺纹功能一节中表达.本节主要表达G90：轴向切削循环。1、轴向切削循环G90指令格式：G90X（U）__Z（W）__F__；（圆柱切削）G90X（U）__Z（W）__R__F__；（圆锥切削）指令功能：从切削点开始，进行径向（X轴）进刀、轴向（Z轴或X、Z轴同时）切削，实现柱面或锥面切削循环。指令说明：G90为模态指令；切削起点：直线插补（切削进给）的初步地址；切削终点：直线插补（切削进给）的结束地址；X：切削终点X轴绝对坐标，单位：mmU：切削终点与起点X轴绝对坐标的差值，单位：mm；Z：切削终点Z轴绝对坐标，单位：mm；W：切削终点与起点Z轴绝对坐标的差值，单位：mm；R：切削起点与切削终点X轴绝对坐标的差值（半径值），带方向，当R与U的符号不一致时，要求│R│≤│U/2│；R＝0或缺省输入时，进行圆柱切削，否则进行圆锥切削，单位：mm。循环过程：①X轴从起点快速搬动到切削起点；②从切削起点直线插补（切削进给）到切削终点；③X轴以切削进给速度退刀，返回到X轴绝对坐标与起点相同处；④Z轴快速搬动返回到起点，循环结束。示例：毛坯Φ125×1102、径向切削循

G94（略）3、固定循指令的注意事1）在固定循指令中，X（U）、Z（W）、R一行，在没有行新的固定循指令重新定X（U），Z（W），R，X（U），Z（W），R的指令保拥有效。若是行了除G04以外的非模（00）G指令或G00、G01、G02、G03、G32，X（U）、Z（W）、R保持的指令被除掉。2）在入方式下行固定循指令，运行束后，必重新入指令才能够行和前面同的固定循。3）在固定循G90～G94指令的下一个程序段跟着使用M、S、T指令，G90～G94指令不会多行循一次；下一程序段只有EOB（；）的程序段，固定循会重复行前一次循作。例：⋯N010G90Z10.0F400

；N011；（此重复行

G90一次）⋯4）在固定循G90、G94指令中，行停或段的操作，运到当前迹点后段停止。多重循环指令GSK980TD的多重循指令包括：向粗循G71、径向粗循G72、封切削循G73、精加工循70、向切槽多重循G74、径向切槽多重循G75及多重螺切削循G76。系行些指令，依照程迹、刀量、退刀量等数据自算切削次数和切削迹，行多次刀→切削→退刀→再刀的加工循，自达成工件毛坯的粗、精加工，指令的起点和点相同。1、向粗循

G71指令格式：

G71U（d）G71P（ns）

R（e）Q（nf）

FSTU（

u）

W（

⑴w）；⑵N（ns）．．．．．；．．．．．．．．；．．．．F；．．．．S；N（nf）．．．．.

；

（3）指令意：G71指令分三个部分：⑴：定粗的切削量、退刀量和切削速度、主速、刀具功能的程序段；⑵：定定精迹的程序段区、精余量的程序段；⑶：定精迹的若干的程序段，行G71，些程序段用于算粗的迹，并未被行。系依照精迹、精余量、刀量、退刀量等数据自算粗加工路，沿与Z平行的方向切削，通多次刀→切削→退刀的切削循达成工件的粗加工。G71的起点和点相同。本指令适用于非成型毛坯（棒料）的成型粗。相关定：精迹：由指令的第⑶部分（ns～nf程序段）出的工件精加工迹，精加工迹的起点（ns程序段的起点）与G71的起点、点相同，称A点；精加工迹的第一段（ns程序段）只能是X的快速移或切削，ns程序段的点称B点；精加工迹的点（nf程序段的点）称C点。精迹A点→B点→C点。粗车轮廓：精车轨迹按精车余量（u、w）偏移后的轨迹，是执行G71形成的轨迹轮廓。加工轨迹的A、B、C点经过偏移后对应粗车轮廓的A’、B’、C’点，G71指令最后的连续切削轨迹为B’点→C’点。d：粗车时X轴的切削量，取值范围～（单位：mm，半径值），无符号，进刀方向由ns程序段的搬动方向决定。U（d）执行后，指令值d保持，并把数据参数的值更正为d×1000（单位：0.001mm）。未输入U（d）时，以数据参数的值作为进刀量。e：粗车时X轴的退刀量,取值范围~（单位：mm，半径值），无符号，退刀方向与进刀方向相反，R（e）执行后，指令值e保持，并把数据参数的值更正为e×1000（单位：0.001mm）。未输入R（e）时，以数据参数的值作为退刀量。ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号；nf：精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。u：X轴的精加工余量，取值范围～（单位：mm，直径），有符号，粗车轮廓有对于精车轨迹的X轴坐标偏移，即：A’点与A点X轴绝对坐标的差值。U（u）未输入时，系统按u=0办理，即：粗车循环X轴不留精加工余量。w：Z轴的精加工余量，取值范围～（单位：mm），有符号，粗车轮廓有对于精车轨迹的Z轴坐标偏移，即：A’点与A点Z轴绝对坐标的差值。W（w）未输入时，系统按w=0办理，即：粗车循环Z轴不留精加工余量。F：切削进给速度；S：主轴转速；T：刀具号、刀具偏置号。M、S、T、F：可在第一个G71指令或第二个G71指令中，也可在ns～nf程序中指定。在G71循环中，ns～nf间程序段号的M、S、T、F功能都无效，仅在有G70精车循环的程序段中才有效。指令执行过程：①从起点A点快速搬动到A’点，X轴搬动u、Z轴搬动w；②从A’点X轴搬动d（进刀），ns程序段是G0时按快速搬动速度进刀，ns程序段是G1时按G71的切削进给速度F进刀，进刀方向与A点→B点的方向一致；③Z轴切削进给到粗车轮廓，进给方向与B点→C点Z轴坐标变化一致；X轴、Z轴按切削进给速度退刀e（45°直线），退刀方向与各轴进刀方向相反；⑤Z轴以快速搬动速度退回到与A’点Z轴绝对坐标相同的地址；⑥若是X轴再次进刀(d+e)后，搬动的终点仍在A’点→B’点的连线中间（未达到或超出B’点），X轴再次进刀(d+e)，尔后执行③；若是X轴再次进刀(d+e)后，搬动的终点到达B’点或超出了A’点→B’点的连线，X轴进刀至B’点，尔后执行⑦；⑦沿粗车轮廓从B’点切削进给至C’点；⑧从C’点快速搬动到A点，G71循环执行结束，程序跳转到nf程序段的下一个程序段执行指令说明：●ns～nf程序段必定紧跟在G71程序段后编写。若是在G71程序段前编写，系统自动找寻到ns～nf程序段并执行，执行达成后，挨次次执行nf程序段的下一程序，因此会引起重复执行ns～nf程序段。●执行G71时，ns～nf程序段仅用于计算粗车轮廓，程序段并未被执行。ns～nf程序段中的F、S、T指令在执行G71循环时无效，此时G71程序段的F、S、T指令有效；执行G70精加工循环时，ns～nf程序段中的F、S、T指令有效。ns程序段只能是不含Z（W）指令字的G00、G01指令，否则报警。精车轨迹（ns～nf程序段），X轴、Z轴的尺寸都必定是单调变化（素来增大或素来减小）。ns～nf程序段中，只能有G功能：G00、G01、G02、G03、G04、G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令；不能够有子程序调用指令（如M98/M99）。●G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令在执行G71循环中无效，执行G70精加工循环时有效。●在G71指令执行过程中，能够停止自动运行并手动搬动，但要再次执行G71循环时，必定返回到手动搬动前的地址。若是不返回就连续执行，后边的运行轨迹将错位。●履行进给保持、单程序段的操作，在运行完当前轨迹的终点后程序暂停。●△d，△u都用同一地址U指定，其划分是依照该程序段有无指定P，Q指令。●在录入方式中不能够执行G71指令，否则产生报警。●在同一程序中需要多次使用复合循环指令时，ns～nf不相赞同有相同程序段号。示例：程序：O0004；G00X200Z10M3S800；（主轴正转，转速800转/分）G71U2R1F200；（每次切深4mm，退刀2mm,[直径]）G71P80Q120U1（对a---e粗车加工，余量X方向0.5mm-半径，Z方向0.2mm）N80G00X40S1200G01Z-30F100；X60W-30；W-20；N120X100W-10；G70P80Q120；M30；

；

（定位）（a→b）（b→c）精加工路线（c→d）（d→e）（对a---e精车加工）（程序结束）

a→b→c→d→e程序段2、精加工循环

G70指令格式：G70P（ns）Q（nf）；指令功能：刀具从起点地址沿着ns～nf程序段给出的工件精加工轨迹进行精加工。在G73进行粗加工后，用G70指令进行精车,单次达成精加工余量的切削。

G71、G72或G70循环结束时，刀具返回到起点并行G70程序段后的下一个程序段。其中：ns：精迹的第一个程序段的程序段号；nf：精迹的最后一个程序段的程序段号；G70指令迹由ns～nf之程序段的程迹决定。ns、nf在G70～G73程序段中的相地址关系以下：．．．．．．．．G71/G72/G73⋯⋯；（ns）．．．．．．．．．．．．．．·F·S·N（nf）⋯⋯

精加工行程序段群．．．G70P（ns）．．．

Q（nf）；指令明：●G70必在ns～nf程序段后写。若是在ns～nf程序段前写，系自找寻到ns～nf程序段并行，行达成后，挨次行nf程序段的下一程序，因此会引起重复行ns～nf程序段。●行G70精加工循，ns～nf程序段中的F、S、T指令有效。G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令内行G70精加工循有效。●在G70指令行程中，能够停止自运行并手移，但要再次行G70循，必返回到手移前的地址。若是不返回就行，后边的运行迹将位。●行保持、程序段的操作，在运行完当前迹的点后程序停。●在入方式中不能够行G70指令，否生警。●在同一程序中需要多次使用复合循指令，ns～nf不允有相同程序段号。螺纹切削指令GSK980TD拥有多种螺切削功能：螺切削指令G32、螺距螺切削指令G34、攻牙循切削指令G33、螺循切削指令G92、螺多重循切削指令G76。使用螺切削功能机床必安装主器。1、直螺切削循G92指令格式：G92X（U）_Z（W）_F_J_K_L；（公制直螺切削循）指令功能：从切削起点开始，行径向（X）刀、向（Z或X、Z同）切削，等螺距的直螺、螺切削循。行G92指令，在螺加工未端有螺退尾程：在距离螺切削点固定度（称螺的退尾度），在Z行螺插的同，X沿退刀方向指数或性（由参数置）加速退出，Z到达切削点后，再以快速移速度退刀。指令明：G92模G指令；

X切削起点：螺插的初步地址；切削点：螺插的束地址；X：切削点X坐，位：mm；U：切削点与起点X坐的差，位：mm；Z：切削点Z坐，位：mm；W：切削点与起点Z坐的差，位：mm；F公制螺螺距，取范～500mm，F指令行后保持，可省略入；J：螺退尾在短方向的移量，取范0~(位：mm)，不方向（依照程序起点地址自动确定退尾方向），模态参数，若是短轴是X轴，则该值为半径指定，；K：螺纹退尾时在长轴方向的长度，取值范围0~(单位：mm)，。不带方向，模态参数，如长轴是X轴，该值为半径指定；L：多头螺纹的头数，该值的范围是：1～99，模态参数（省略L时默认为单头螺纹）G92指令能够分多次进刀达成一个螺纹的加工，但不能够实现2个连续螺纹的加工，G92指令螺纹螺距的定义与G32一致，螺距是指主轴转一圈长轴的位移量（X轴位移量按半径值）。循环过程：X轴从起点快速搬动到切削起点；②从切削起点螺纹插补到切削终点；X轴以快速搬动速度退刀（与①方向相反），返回到X轴绝对坐标与起点相同处；Z轴快速搬动返回到起点，循环结束。注意事项：●省略J、K时，按号参数设定值退尾；●省略J时，长轴方向按K退尾，短轴方向按号参数设定值退尾；●省略K时，按J=K退尾；J=0或J=0、K=0时，无退尾；J≠0，K=0时，按J=K退尾；J=0，K≠0时，无退尾；●螺纹切削过程中履行进给保持操作后，系统仍进行螺纹切削，螺纹切削达成，显示“暂停”，程序运行暂停；●螺纹切削过程中执行单程序段操作后，在返回起点后（一次螺纹切削循环动作达成）运行停止；●系统复位、急停或驱动报警时，螺纹切减少速停止。示例：程序:O0012；M3S300G0X150Z50T0101；（螺纹刀）G0X65Z5；(快速定位)G92Z-28F3J3K1；（加工螺纹，分4刀切削，第一次进刀1.3mm）（第二次进刀1mm）X57；（第三次进刀0.7mm）；（第四次进刀0.1mm）M30；第二篇：操作说明第一章操作方式和显示界面1、状态指示、X、Z轴回零结束指示灯；单段运行指示灯选跳指示灯；辅助功能锁指示灯。2、编写键盘、

；机床锁指示灯；空运行指示灯；快速指示灯；

程序段复位键——CNC复位，进给、输出停止等；地址键——地址输入；地址键——双地址键，屡次按键，在两者间切换；符号键——双地址键，屡次按键，在两者间切换；数字键——数字输入；小数点——小数点输入；输入键——参数、补偿量等数据输入的确定；输出键——启动通讯输出；变换键——信息、显示的切换；编写键——编写时程序、字段等的插入、更正、删除（为复合键，屡次按键，在两功能间切换）；EOB键——程序段结束符的输入；光标搬动键——控制光标搬动；翻页键——同一显示界面下页面的切换；3、显示菜单、进入地址界面。地址界面有相对坐标、绝对坐标、综合坐标、坐标&程序等四个页面；进入程序界面。程序界面有程序内容、程序目录、程序状态三个页面；进入刀补界面、宏变量界面（屡次按键可在两界面间变换）。刀补界面可显示刀具偏值；宏变量界面显示CNC宏变量；进入报警界面。报警界面有CNC报警、PLC报警两个页面进入设置界面、图形界面（屡次按键可在两界面间变换）。设置界面有开关设置、数据备份、权限设置；图形界面有图形设置、图形显示两页面进入状态参数、数据参数、螺补参数界面（屡次按键可在各界面间变换）进入诊断界面、PLC状态、PLC数据、机床软面板、版本信息界面（屡次按键可在各界面间变换）；4、机床面板进给保持键——程序、MDI指令运行暂停。自动方式、录入方式。循环启动键——程序、MDI指令运行启动。自动方式、录入方式。进给倍率键；快速倍率键；主轴倍率键——进给倍率键：进给速度的调整。自动方式、录入方式、编写方式、机械回零、手轮方式、单步方式、手动方式、程序回零。快速倍率键：快速搬动速度的调整。自动方式、录入方式机械回零、手动方式、程序回零。主轴倍率键：主轴速度调整。自动方式、录入方式、编写方式、机械回零、手轮方式、单步方式、手动方式、程序回零。手动换刀键——手动换刀。机械回零、手轮方式、单步方式、手动方式、程序回零。点动开要点（润滑开要点）——主轴点动状态开/关（机床润滑开/关）。机械回零、手轮方式、单步方式、手动方式、程序回零冷却液开要点——冷却液开/关。自动方式、录入方式、编写方式、机械回零、手轮方式、单步方式、手动方式、程序回零主轴控制键——主轴正转主轴停止主轴反转。机械回零、手轮方式、单步方式、手动方式、程序回零。快速开关——快速速度/进给速度切换。自动方式、录入方式、机械回零、手动方式、程序回零手动进给键——手动、单步操作方式X、Y、Z轴正向/负向搬动。机械回零、单步方式、手动方式、程序回零。手轮控制轴选择键——手轮操作方式X、Y、Z轴选择。手轮方式。手轮/单步增量选择与快速倍率选择键——手轮每格搬动0.1mm单步每步搬动0.1mm。自动方式、录入方式、机械回零、手轮方式、单步方式、手动方式、程序回零。单段开关——程序单段运行/连续运行状态切换，单段有效时单段运行指示灯亮。自动方式、录入方式。程序段选跳开关——程序段首标有“/”号的程序段可否跳过状态切换，程序段选跳开关打开时，跳段指示灯亮。自动方式、录入方式。机床锁住开关——机床锁住机会床锁住指示灯亮，X、Z轴输出无效。自动方式、录入方式、编写方式、机械回零、手轮方式、单步方式、手动方式、程序回零。辅助功能锁住开关——辅助功能锁住时辅助功能锁住指示灯亮，M、S、T功能输出无效。自动方式、录入方式。空运行开关——空运行有效时空运行指示灯点亮，加工程序/MDI指令段空运行。自动方式、录入方式。编写方式选择键——进入编写操作方式。自动方式、录入方式、机械回零、手轮方式、单步方式、手动方式、程序回零。自动方式选择键——进入自动操作方式。录入方式、编写方式、机械回零、手轮方式、单步方式、手动方式、程序回零。录入方式选择键——进入录入（MDI）操作方式。自动方式、编写方式、机械回零、手轮方式、单步方式、手动方式、程序回零。机械回零方式选择键——进入机械回零操作方式。自动方式、录入方式、编写方式、手轮方式、单步方式、手动方式、程序回零。单步/手轮方式选择键——进入单步或手轮操作方式（两种操作方式由参数选择其一）。自动方式、录入方式、编写方式、机械回零、手动方式、程序回零手动方式选择键——进下手动操作方式。自动方式、录入方式、编写方式、机械回零、手轮方式、单步方式、程序回零。程序回零方式选择键——进入程序回零操作方式。自动方式、录入方式、编写方式、机械回零、手轮方式、单步方式、手动方式操作方式归纳GSK980TD有编写、自动、录入、机械回零、单步/手轮、手动、程序回零等七种操作方式。1、.编写操作方式：在编写操作方式下，能够进行加工程序的建立、删除和更正等操作。2、.自动操作方式：在自动操作方式下，自动运行程序。3、.录入操作方式：在录入操作方式下，可进行参数的输入以及指令段的输入和执行。4、机械回零操作方式：在机械回零操作方式下，可分别执行X、Z轴回机械零点操作。5、手轮/单步操作方式：在单步/手轮进给方式中，CNC按选定的增量进行搬动。6、手动操作方式:在手动操作方式下，可进行手动进给、手动快速、进给倍率调整、快速倍率调整及主轴启停、冷却液开关、润滑液开关、主轴点动、手动换刀等操作。7、程序回零操作方式:在程序回零操作方式下，可分别执行X、Z轴回程序零点操作。显示界面GSK980TD有地址界面、程序界面、刀补、报警、设置、参数、诊断等7个界面，每个界面下有多个显示页面。各界面（页面）与操作方式独立。1、地址界面有四个页面，可经过键或键查察。1)绝对坐标显示页面：显示的X、Z坐标值为刀具在当前工件坐标系中的绝对地址，CNC上电时X、Z坐标保持，工件坐标系由G50指定。2)相对坐标显示页面:显示的U、W坐标值为当前地址有对于相对参照点的坐标，CNC上电时U、W坐标保持。U、W坐标可随时清零。U、W坐标清零后，当前点为相对参照点。综合坐标显示页面:在综合地址页面中，同时显示相对坐标、绝对坐标、机床坐标、余搬动量（余搬动量只在自动及录入方式下显示）。机床坐标的显示值为当前地址在机床坐标系中的坐标值，机床坐标系是经过回机械零点建立的。坐标&程序显示页面2、程序界面有三个页面，经过键、键查察。在编写操作方式下只有程序内容页面，经过键、键显示当前程序的全部程序段内容。程序内容页面:在程序内容页面中，显示包括当前程序段在内的程序内容。在编写操作方式下按键、键向前、向后查察程序内容。程序状态页面：在程序状态页面中，显示当前G、M、S、T、F的指令状态，在自动和录入操作方式下显示当前程序段的内容。程序目录页面:程序目录页面显示的内容：软件版本号(b)部件程序数(c)储藏量容量(d)程序目录3、刀补刀补界面键为一复合键，从其他显示页面按一次键进入刀补界面，再按键进入宏变量界面。刀补界面共有5个刀具偏置显示页面，共有33个偏置号（～）供用户使用，经过键、键显示各页面，显示页面如图：4、报警界面有两个页面，经过键、键查察。1）PLC报警：显示CNC报警的个数、PLC报警的个数，及当前PLC的报警号，可同时显示24个PLC的报警号，搬动光标查察各报警号对应的详细信息。若当前同时有两个报警，页面显示以下：2）CNC报警：显示CNC报警的个数、PLC报警的个数，及当前CNC的报警号，可同时显示24个CNC的报警号，搬动光标查察各报警号对应的详细信息。3）报警的除掉：若同时发生多个报警后，每次只能除掉1个光标所指处的报警（在报警界面，也可经过同时按键和键除掉全部报警）。5、设置界面有三个页面，经过键、键查察。1）开关设置：显示参数、程序、自动序号的开、关状态。参数开关：参数开关打开时，能够更正参数；关闭时，禁止更正参数。程序开关：程序开关打开时，能够编写程序；关闭时，禁止编写程序。自动序号：自动序号开关打开时，编写程序时自动生成程序段号；自动序号开关关闭时，程序段号不会自动生成，需要时须手动输入。2）图形页面图形界面中有图形设置、图形显示两个页面，经过键、键查察。①:图形参数的设置方法㈠、在录入操作方式下，按键、键搬动光标到需要设定的参数上；㈡、键入相应的数值；㈢、按键，达成设置。②：图形参数的意义㈠、坐标系的设置：依照前、后刀座坐标系等的不相同，GSK980TD可显示8种图形轨迹；㈡、缩放比率：设定绘图的比率。㈢、图形中心：设定工件坐标系下LCD中心对应的工件坐标值。㈣、最大最小值：当对轴最大、最小值作了设定此后，CNC会自动对缩放比率,图形中心值自动设定。X最大值：加工程序中X轴最大值（单位：mm）；X最小值：加工程序中X轴最小值（单位：mm）；Z最大值：加工程序中Z轴最大值（单位：mm）；Z最小值：加工程序中Z轴最小值（单位：mm）；③：图形轨迹的放大、减小在图形显示页面，可经过编写键盘上的、键进行图形轨迹的实时放大、减小。每按一次键，图形轨迹放大倍；每按一次键，图形轨迹减小倍。④：图形轨迹显示的开始、停止与除掉:在图形显示页面，按一次键，开始作图，“*”号移至S前；按一次键，停止作图，“*”号移至T前；按一次键，除掉当前的图形轨迹。第二章手动操作按键进下手动操作方式，手动操作方式下可进行手动进给、主轴控制、倍率修调、换刀等操作手动进给：按住进给轴及方向选择键中的或X轴方向键可使X轴向负向或正向进给，松开按键时轴运动停止；按下或Z轴方向键可使Z轴向负向或正向进给，松开按键时轴运动停止；用户也可同时按住X、Z轴的方向选择键实现2个轴的同时运动。进给倍率实时修调有效。当进行手动进给时，按下键，使状态指示区的快速指示灯灭，快速搬动无效，以手动速度进给。手动进给时，可按中的或更正手动进给倍率。在手动快速搬动时，可按中的或更正手动快速搬动倍率（也可按、、键更正快速倍率，其对应的快速倍率分别是Fo，50%，100%。）快速倍率选择在以下情况有效：G00快速搬动(2)固定循环中的快速搬动(3)G28时的快速搬动(4)手动快速搬动主轴控制手动操作方式下，按键，主轴正转；按键，主轴停止；按键，主轴反转。手动操作方式下，当选择模拟电压输出控制主轴速度时，可修调主轴速度。按主轴倍率键中的或键，修调主轴倍率改变主轴速度，可实现主轴倍率50％～120％共8级实时调治。手动换刀手动操作方式下，按此键，手动相对换刀（若当前为第

1把刀具，按此键后，刀具换至第

2把；若当前为第4把刀具，按此键后，刀具换至第1把）。其他手动操作主轴点动、冷却液控制、润滑控制略。第三章手轮操作手轮进给按键进下手轮操作方式，此时显示页面以下手轮外形1、按、或键，选择搬动增量，改变不相同的搬动速度。2、搬动轴及方向的选择在手轮操作方式下，按或键选择相应的轴。如按键手轮进给方向由手轮旋转方向决定。一般情况下，手轮顺时针为正向进给，逆时针为负向进给。若是有时手轮顺时针为负向进给，逆时针为正向进给，可交换手轮端A、B信号。手轮操作方式下还可进行其他如：主轴控制、冷却液控制、润滑控制等其他功能。第四章录入操作在录入操作方式下，可进行参数的设置、指令字的输入以及指令字的执行指令字的输入选择录入操作方式，进入程序状态页面，输入一个程序段

G50X50Z100

，操作步骤以下：1、按键进入录入操作方式；2、按键（必要时再按键或键）进入程序状态页面：3、依次键入地址键、数字键、及键；页面显示以下：4、依次键入地址键、数字键、、及键；5、依次键入地址键、数字键、及键；执行完上述操作后页面显示以下指令字的执行指令字输入后，按键执行MDI指令字。运行过程中可按键、键以及急停按钮使若字段输入过程中有错，可按键除掉全部内容，再重新输入正确的数据。

MDI指令字停止运行。第五章程序编写与管理在编写操作方式下，可建立、选择、更正、复制、删除程序，也可实现双向通讯。

CNC与CNC、CNC与PC机的程序的建立1、程序段号的生成程序中，可编入程序段号，也可不编入程序段号，当开关设置页面“自动序号”开关处于开状态时，CNC自动生成程序段号，编写时，按键自动生成下一程序段的程序段。2、程序内容的输入①、按键进入编写操作方式；②、按键进入程序界面，按或键选择程序内容显示页面。③、依次键入地址键、数字键、、、（以建立Ｏ0001程序为例）④、按键，建立新程序。⑤、依照编制好的部件程序逐个输入，每输入一个字符，在屏幕上马上恩赐显示输入的字符（复合键的办理是屡次按此复合键，实现交替输入），一个程序段输入达成，按键结束。⑥、按步骤5的方法可达成程序其他程序段的输入。3、字符的检索

：扫描、查找、回程序开头的方法1）、扫描法：光标逐个字符扫描按键进入编写操作方式，按键选择程序内容显示页面。①按键，光标上移一行；②按键，光标下移一行③按键，光标右移一列；④按键，光标左移一列⑤按键，向上翻页，光标移至上一页第一行第一列；若向上翻页到程序内容首页，则光标移至第二行第一列；⑥按键，向下翻页，光标移至下一页第一行第一列；若已经是程序内容最后一页，则光标移至程序最后一行的第一列。2）、回程序开头的方法在编写操作方式、程序显示页面中，按键，光标回到程序开头；4、字符的插入操作方法步骤以下：1）选择编写操作方式，程序内容显示页面；2）按键进入插入状态（光标为一下划线），页面以下；3）输入插入的字符（如上图页面中，G2前插入G98指令，输入、、、），显示页面以下；5、字符的删除操作方法步骤以下：1）选择编写操作方式，程序内容显示页面；2）按键删除光标处的前一字符；按键删除光标所在处的字符。6、字符的更正1）插入更正法：先按本篇所述的方法删除更正的字符，尔后插入要更正的字符。2）直接更正法：①选择编写操作方式，进入程序内容显示页面；②按键进入更正状态（光标为一矩形反显框），页面以下；③输入更正后的字符（如上图页面中，将X100更正成U898，输入、、、），显示页面以下；程序的删除单个程序的删除操作步骤以下:1、选择编写操作方式，进入程序显示页面；2、依次键入地址键，数字键、、、（以O0001程序为例）；3、按键,Ｏ0001程序被删除。程序的选择当CNC中已存有多个程序时，能够经过以下三种方法选择程序。1、检索法：1）选择编写或自动操作方式；2）按键,并进入程序内容显示画面；3）按地址键，键入程序号；4）按或键，在显示画面上显示检索到的程序，若程序不存在，CNC出现报警2、光标确认法：1）选择自动操作方式（必定处于非运行状态）；2）按键，进入程序目录显示页面；3）将光标搬动到待选择的程序名上选中；4）按键。程序的更名1、选择编写操作方式，进入程序内容显示页面；2、按地址键，键入新程序名；3、按键。第六章自动操作自动运行的启动第一按前述方法选择好要运行的程序1、按键选择自动操作方式；2、按键启动程序，程序自动运行。注：程序的运行是从光标的所行家开始的，因此在按下键运行以前应先检查一下光标可否在需要运行的程序段上，若要从初步行开始而此岁月标不在此行。自动运行的停止1、指令停止(M00)含有M00的程序段执行后，停止自动运行，模态功能、状态全部被保存起来。按面板键或外接运行键后，程序连续执行。2、按有要点停止自动运行中按键或外接暂停键后,机床呈以下状态：（1）机床进给减速停止；（2）在执行暂停指令（G04指令）时,执行完G04此后才暂停；（3）模态功能、状态被保存；（4）按键后，程序连续执行。3、按复位键4、按急停按钮5、变换操作方式在自动运行过程中变换为机械回零、手轮/单步、手动、程序回零方式时，当前程序段马上“暂停”；在自动运行过程中变换为编写、录入方式时，在运行完当前的程序段后才显示“暂停”。从任意段自动运行1、按键进入编写操作方式，按键进入程序界面，按键或键选择程序内容页面；2、将光标移至准备开始运行的程序段处（如从第四行开始运行，搬动光标至第四行开头）；3、如当前光标所在程序段的模态（G、M、T、F指令）缺省，并与运行该程序段的模态不一致，必定执行相应的模态功能后方可连续下一步骤；4、按键进入自动操作方式，按键启动程序运行。运行时的状态1、单段运行首次执行程序时，为防范编程错误出现不测，可选择单段运行。行指示灯亮，表示选择单段运行功能；单段运行时，执行完当前程序段后，下一个程序段时，需再次按键，这样屡次直至程序运行达成。

按键使状态指示区中的单段运CNC停止运行；连续执行2、空运行自动运行程序前，为了防范编程错误出现不测，能够选择空运行状态进行程序的校验。自动操作方式下，空运行开关打开的方法以下：按键使状态指示区中的空运行指示灯亮，表示进入空运行状态；空运行状态下，机床进给、辅助功能有效（若是机床锁住、辅助锁住开关处于关状态），也就是说，空运行开关的状态对机床进给、辅助功能的执行没有任何影响，程序中指定的速度无效，CNC以下表中的速度运动。3、机床锁住运行自动操作方式下，机床锁住开关打开的方法以下：按键使状态指示区中机床锁住运行指示灯亮，表示进入机床锁住运行状态；机床锁住运行常与辅助功能锁住功能一起用于程序校验。机床锁住运行时：⑴、机床拖板不搬动，地址界面下的综合坐标页面中的“机床坐标”不改变，相对坐标、绝对坐标和余搬动量显示不断刷新，与机床锁住开关处于关状态时相同；⑵、M、S、T指令能够正常执行。辅助功能锁住运行按键使状态指示区中的辅助功能锁住运行指示灯亮，表示进入辅助功能锁住运行，此时指令不执行，机床拖板搬动。平时与机床锁住功能一起用于程序校验。

M、S、T第七章回零操作程序零点当部件装夹到机床上后，依照刀具与工件的相对地址用G50指令设置刀具当前地址的绝对坐标，就在CNC中建立了工件坐标系。刀具当前地址称为程序零点，执行程序回零操作后就回到此地址。程序回零的操作步骤：1、按键进入程序回零操作方式，显示页面的最下行显示“程序回零”字样；2、按或键，选择回Z轴程序零点；3、机床轴沿着程序零点方向搬动，回到程序零点后，轴停止搬动，回零结束指示灯

X或亮。机械回零机床坐标系是CNC进行坐标计算的基准坐标系，是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点称为机械零点（或机械参照点），机械零点由安装机床上的零点开关或回零开关决定，平时零点开关或回零开关安装在X轴和Z轴正方向的最大行程处。1、按键，进入机械回零操作方式，显示页面的最下行显示“机械回零”字样；2、按或键，选择回

X或Z轴机械零点；3、机床沿着机械零点方向搬动，经过减速信号、零点信号检测后回到机械零点，此时轴停止搬动，页面中的[X]、[Z]或[U]、[W]闪烁，回零结束指示灯亮。注1：若是数控机床未安装机械零点，不得使用机械回零操作；注2：回零结束指示灯在以下情况下熄灭：1）从零点移出；2）CNC断电；注3：进行回机械零点操作后，CNC取消刀具长度补偿；第八章刀具偏置与对刀为简化编程，赞同在编程时不考虑刀具的实质地址，GSK980TD供应了定点对刀、试切对刀及回机械零点对刀三种对刀方法，经过对刀操作来获得刀具偏置数据。定点对刀操作步骤以下：1、第一确定X、Z向的刀补值可否为零，若是不为零，必定把全部刀具号的刀补值清零；2、使刀具中的偏置号为00（如T0100，T0300）；3、选择任意一把刀（一般是加工中的第一把刀，此刀将作为基准刀）4、将基准刀的刀尖定位到某点（对刀点），如图A；5、在录入操作方式、程序状态页面下用G50X__Z__指令设定工件坐标系；6、使相对坐标(U,W)的坐标值清零；7、搬动刀具到安全地址后，选择别的一把刀具，并搬动到对刀点，如图B；8、按键，按键、键搬动光标选择该刀对应的刀具偏置号；9、按地址键，再按键，X向刀具偏置值被设置到相应的偏置号中；10、按地址键、再按键，Z向刀具偏置值被设置到相应的偏置号中；11、重复步骤7～10，可对其他刀具进行对刀。试切对刀（此种对刀方法不常用）试切对刀方法可否有效，取决于CNC参数的Bit5位的设定。作步骤以下（以工件端面建立工件坐标系）：1、选择任意一把刀，使刀具沿A表面切削；2、在Z轴不动的情况下沿X轴退出刀具，而且停止主轴旋转；3、按键进入偏置界面，选择刀具偏置页面，按键、键搬动光标选择该刀具对应的偏置号；4、依次键入地址键、数字键及键；5、使刀具沿B表面切削；6、在X轴不动的情况下，沿Z轴退出刀具，而且停止主轴旋转；7、测量直径"α"（假定α=15）；8、按键进入偏置界面，选择刀具偏置页面，按键、键搬动光标选择该刀具对应的偏置号；9、依次键入地址键、数字键、及键；10、搬动刀具至安全换刀地址，换另一把刀；11、使刀具沿A1表面切削；12、在Z轴不动的情况下沿X轴退出刀具，而且停止主轴旋转；13、测量A1表面与工件坐标系原点之间的距离βˊ（假定βˊ=1）；14、按键进入偏置界面，选择刀具偏置页面，按键、键搬动光标选择该刀具对应的偏置号；15、依次按地址键、符号键、数字键及键；16、使刀具沿B1表面切削；17、在X轴不动的情况下，沿Z轴退出刀具，而且停止主轴旋转；18、测量距离αˊ（假定αˊ=10）；19、按键进入偏置界面，选择刀具偏置页面，按键、键搬动光标选择该刀具对应的偏置号；20、依次键入地址键、数字键、及键；21、其他刀具对刀方法重复步骤10～20。注:此对刀方法的刀补值有可能很大，因此CNC必定设置为以坐标偏移方式执行刀补（CNC参数的BIT4位设置为1），而且，第一个程序段用T指令执行刀具长度补偿或程序的第一个搬动指令程序段包括执行刀具长度补偿的T指令。回机械零点对刀用此对刀方法不存在基准刀非基准刀问题，在刀具磨损或调整任何一把刀时，只要对此刀进行重新对刀即可。对刀前回一次机械零点。断电后上电只要回一次机械零点后即可连续加工，操作简单方便。操作步骤以下（以工件端面建立工件坐标系）：1、按键进入机械回零操作方式，使两轴回机械零点；2、选择任意一把刀，使刀具中的偏置号为00（如T0100，T0300）3、使刀具沿A表面切削；4、在Z轴不动的情况下，沿X退出刀具，而且停止主轴旋转；5、按进入偏置界面，选择刀具偏置页面，按键、键搬动光标选择某一偏置号；6、依次按地址键、数字键及键，Z轴偏置值被设定；7、使刀具沿B表面切削；8、在X轴不动的情况下，沿Z退出刀具，而且停止主轴旋转；9、测量距离"α"（假定α＝15）；10、按进入偏置界面，选择刀具偏置页面，按键、键搬动光标选择偏置号；11、依次键入地址键、数字键、及键，X轴刀具偏置值被设定；12、搬动刀具至安全换刀地址；13、换另一把刀，使刀具中的偏置号为00（如T0100，T0300）；14、使刀具沿A1表面切削；15、在Z轴不动的情况下沿X轴退出刀具，而且停止主轴旋转；测量离"β1"（假定β1＝1）；

A1表面与工件坐标系原点之间的距16、按进入偏置界面，选择刀具偏置页面，按键、键搬动光标选择某一偏置号；17、依次按地址键、符号键、数字键及键，Z轴刀具偏置值被设定；18、使刀具沿B1表面切削；19、在X轴不动的情况下，沿Z退出刀具，而且停止主轴旋转；20、测量距离"α1"（假定α1＝10）；21、按进入偏置界面，选择刀具偏置页面，按键、键搬动光标选择偏置号；22、依次键入地址键、数字键、及键，X轴刀具偏置值被设定；23、搬动刀具至安全换刀地址；24、重复步骤15～23，即可达成全部刀的对刀。注1：机床必定安装机械零点开关才能进行回机械零点对刀操作。注2：回机械零点对刀后，不能够执行G50指令设定工件坐标系。注3:CNC必定设置为以坐标偏移方式执行刀补（CNC参数的BIT4位设置为1），而且，第一个程序段用T指令执行刀具长度补偿或程序的第一个搬动指令程序段包括执行刀具长度补偿的T指令。刀具偏置值的更正按键进入偏置界面，经过键、键分别显示

No.000

～偏置号。1、绝对值输入⑴、按键进入刀具偏置页面，按键、键选择需要的页面；⑵、按键、键挨次搬动光标至要输入的刀具偏置号的地址。⑶、按地址键或后，输入数字(输入小数点)；

能够⑷、按键后，CNC自动计算刀具偏置量，并在页面上显示出来。2、增量值输入①、将光标移到要改正的刀具偏置号的地址；②、如要改变X轴的刀具偏置值，键入U；对于Z轴，键入W；③、键入增量值；④、按，把现在的刀具偏置值与键入的增量值相加，其结果作为新的刀具偏置值显示出来。示例：已设定的X轴的刀具偏置值为；用键盘输入增量U；则新设定的X轴的刀具偏置值为(=+3、刀具偏置值清零把光标移到要清零的补偿号的地址。方法一：若是要把X轴的刀具偏置值清零，则按键，再按键，X轴的刀具偏置值被清零；若是要把的刀具偏置值清零，则按键，再按键，Z轴的刀具偏置值被清零；方法二：若是X向当前刀具偏置值为α，输入U-α、再按键，则X轴的刀具偏置值为零；若是Z向当前刀具偏置值为β，输入W-β、再按键，则Z轴的刀具偏置值为零；

Z

轴第九章：安全防范超程防范为了防范因X轴、Z轴超出行程而损坏机床，机床必定采用超程防范措施。1、硬件超程防范分别在机床X、Z轴的正、负向最大行程处安装行程限位开关，并按以下列图接线，此时状态参数的（MESP）必定设置为0。当