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文档简介

第三章城市道路平面线形设计第一节概述第三节城市道路平面定线第二节道路平曲线设计第一节概述路线在水平面上的投影平面

其中间位置的一条线道路的中线

沿中线竖直剖切再行展开纵断面

中线上任意一点的法向切面横断面。

协调设计。①不打方向盘a=0、②等角速度W打方向盘a=常数、③打方向盘的角速度均匀变化a=变数。导向轮旋转面与纵轴之间夹角a一、平曲线线形要素1、汽车的行驶轨迹2、与上述三种关系对应的行驶轨迹线(1)曲率为零(曲率半径为无穷大)的线形,即直线(2)曲率为常数(曲率半径为常数)的线形,即圆曲线(3)曲率为变数(曲率半径为变数)的线形,即缓和曲线二、直线:1、优点(1)、布设简单(2)、视距良好(3)、方向明确(4)、距离短捷(5)、行车安全2、缺点(1)、视力疲劳(2)、注意力不集中(3)、易发事故(4)、街景单调3、最大直线长度:目前最大直线长度的量化还是一个需要研究的课题,目前各国有不同的处理方法,德国和日本规定20V(单位为米,V为计算行车速度,用公里/小时为单位),美国为180s的行程,我国对于设计速度大于或等于60km/h的公路最大直线长度为以汽车按设计速度行驶70s左右的距离控制,一般直线路段的最大长度(以m计)应控制在设计速度(以km/h计)的20倍为宜。4、直直线线最最小小长长度度(1)、、同同向向曲曲线线间间最最小小长长度度::若若在在同同向向曲曲线线间间插插入入短短直直线线容容易易产产生生把把直直线线和和两两端端的的曲曲线线看看成成为为反反向向曲曲线线的的错错觉觉,当直直线线过过短短时时甚甚至至可可能能把把两两个个曲曲线线看看成成一一个个曲曲线线,,容容易易造造成成司司机机的的判判断断错错误误。。对对于于设设计计速速度度大大于于或或等等于于60km/h的公公路路,,同同向向曲曲线线之之间间直直线线的的最最小小长长度度(以m计)以不不小小于于设设计计速速度度(以km/h计)的6倍为为宜宜。。(2)、、反反向向曲曲线线间间最最小小长长度度::在在转转向向相相反反的的两两个个圆圆曲曲线线之之间间,,如如果果没没有有设设置置缓缓和和曲曲线线,,考考虑虑到到设设置置超超高高、、加加宽宽缓缓和和段段以以及及驾驾驶驶人人员员转转向向操操作作的的需需要要,,宜宜设设置置一一定定长长度度的的直直线线。。对对于于设设计计速速度度大大于于或或等等于于60km/h的公路,反向向曲线之间的的最小直线长长度(以m计)以不小于设计计速度(以km/h计)的2倍为宜。4、关于直线的的运用直线的最大与与最小长度应应有所限制,,一条公路的的直线与曲线线的长度设计计应合理。最大直线长度度不必太拘泥泥,最小长度度应该保证。。四、圆曲线1、概述圆曲线是路线线平面设计中中的主要组成成部分,常用用的单曲线、、复曲线、双双(多)交点点曲线、虚交交点曲线、回回头曲线等均均包含了圆曲曲线,圆曲线线具有易与地地形相协调、、可循性好、、线形美观、、容易测设等等优点,使用用十分普遍。。2、圆曲线的优优点①.符合地形、布布线灵活②.线形优美3、圆曲线的缺缺点①.路线较直线长长②.行车受力复杂杂③.视距受阻④.驾驶劳动强度度大⑤.测设、施工等等工作量大、、计算复杂3、描述圆曲线线的指标①最小圆曲线线半径:[不设超高最小小半径]车辆在设置超超高的曲线上上安全行驶,,满足最低舒舒适性要求的的半径规定值值。尽量避免免使用,只有有当路线受地地形或其它条条件限制时方方可使用。[设置超高推荐荐半径]通常情况下采采用的最小半半径,兼顾汽汽车行驶的要要求与使用上上的可能,设设计时建议的的最小值,设设超高。[设置超高最小小半径],道路曲线半半径较大、离离心较小时,,汽车沿双向向路拱(不设设超高)外侧侧行驶的路面面摩擦力,足足以保证汽车车行驶安全稳稳定采用的最最小半径。公路:不设缓和曲线线半径=不设超高半径径,城市道路:不不设缓和曲线线半径>不设设超高半径。。确定最小半径径的原则圆曲线最小半半径是以汽车车在曲线部分分能安全而又又顺适地行驶驶所需要的条条件,而确定定的圆曲线最最小半径的实实质是汽车行行驶在公路曲曲线部分时所所产生的离心心力等横向力力不超过轮胎胎与路面的摩摩阻力所允许许的界限。不产生横向滑滑移。横向力系数,,极限值为路路面与轮胎之之间的横向摩摩阻系数超高横坡度②最大圆曲线线半径:半径径大到一定程程度时,其几几何性质与行行车条件与直直线无太大区区别,容易给给驾驶人员造造成错误判断断反而带来不不良后果,最最大半径不宜宜超过10000m。③最小圆曲线线长度:汽车车在道路曲线线段行驶时,,如果曲线很很短,司机操操作方向盘频频繁,在高速速驾驶的情况况下是危险的的,圆曲线宜宜有大于3s的行程。4、关于城市道道路与公路不同,,《城市道路设计计规范》提供了设超高高最小半径,,设超高推荐荐半径,不设设超高最小半半径以及不设设缓和曲线最最小半径。当当受地形条件件限制时,可可采用设超高高推荐半径值值;当地形条条件特别困难难时,可采用用设超高最小小半径值。五、缓和曲线线缓和曲线是道道路平面线形形要素之一,,它是设置在在直线与圆曲曲线之间或半半径相差较大大的两个转向向相同的圆曲曲线之间的一一种曲率连续续变化的曲线线。除四级路路可不设缓和和曲线外,其其余各级公路路都应设置缓缓和曲线。在在现代高速公公路上,有时时缓和曲线所所占的比例超超过了直线和和圆曲线,成成为平面线形形的主要组成成部分。在城城市道路上,,缓和曲线也也被广泛地使使用。1、概述2、缓和曲线的的作用通过曲率的变变化,适应汽汽车转向操作作的行驶轨迹迹及路线的顺顺畅,便于车车辆遵循;离离心加速度逐逐渐变化,不不致产生侧向向冲击力,乘乘客感觉舒适适;超高横坡坡度逐渐变化化,减少行车车振荡,使行行车更加平稳稳;与圆曲线线配合得当,,线形连续光光滑,构成美美观与视觉协协调的最佳线线形。(1)符合汽车转向向时的行驶轨轨迹(2)使离心力加速速度逐渐变化化(3)作为超高、加加宽的缓和带带(4)与圆曲线配合合,增加线形形美观3、缓和曲线的的形式(1)、回旋线(2)、双纽线(3)、三次抛物物线四、平面线形形组合的形式式1、简单型2、基本型3、S型曲线4、凸型曲线5、复曲线卵型曲线6、复合型7、C型曲线8、回头曲线圆曲线几何元元素为:计算基点为交交点里程桩号号,记为JD,ZY=JD-TYZ=ZY+LQZ=ZY-L/2JD=QZ+J/2曲线主点里程程桩号计算::带缓和曲线的的平曲线几何何要素XY(一)计算公式式与因素根据汽车行驶驶在曲线上力力的平衡式计计算曲线半径径:二、圆曲线半半径(一)计算公公式与因素根据汽车行驶驶在曲线上力力的平衡式计计算曲线半径径:式中::V———计算行行车速速度,,(km/h);μ———横向力力系数数;ih——超高横横坡度度;i1——路面横横坡度度。当设超超高时时:不设超高时:六、行行车视视距及及其保保证为了行行车安安全,,驾驶驶人员员应能能随时时看到到汽车车前面面相当当远的的一段段路程程,一一旦发发现前前方路路面上上有障障碍物物或迎迎面来来车,,能及及时采采取措措施,,避免免相撞撞,这这一必必须的的最短短距离离称为为行车车视距距。行行车视视距是是否充充分,,直接接关系系到行行车的的安全全与迅迅速,,它是是道路路使用用质量量的重重要指指标之之一。。在道道路平平面上上的暗暗弯((处于于挖方方路段段的弯弯道和和内侧侧有障障碍物物的弯弯道))、纵纵断面面上的的凸形形竖曲曲线以以及下下穿式式立体体交叉叉的凹凹形竖竖曲线线上都都有可可能存存在视视距不不足的的问题题。视距及及其作作用为了保保证行行车安安全,,驾驶驶员应应能看看到前前方一一定距距离内内的公公路路路面,,以便便及时时发现现障碍碍物或或对向向来车车,使使汽车车在一一定的的车速速下及及时制制动或或绕过过。汽汽车在在这段段时间间内沿沿路面面所行行驶的的最短短距离离称为为行车车视距距。停车视视距会车视视距超车视视距车障碍车车车车视距包包络线线图(1)停车车视距距汽车行行驶时时,自自驾驶驶人员员看到到前方方障碍碍物时时起,,至到到达障障碍物物前安安全停停止,,所需需的最最短距距离。。(2)会车车视距距在同一一车道道上两两对向向汽车车相遇遇,从从相互互发现现时起起,至至同时时采取取制动动措施施使两两车安安全停停止,,所需需的最最短距距离。。(3)错车车视距距在没有有明确确划分分车道道线的的双车车道道道路上上,两两对向向行驶驶之汽汽车相相遇,,发现现后即即采取取减速速避让让措施施安全全错车车所需需的最最短距距离。。(4)超车车视距距在双车车道公公路上上,后后车超超越前前车时时,从从开始始驶离离原车车道之之处起起,至至可见见逆行行车并并能超超车后后安全全驶回回原车车道所所需的的最短短距离离。(一))停车车视距距停车车视视距距是是指指驾驾驶驶人人员员发发现现前前方方有有障障碍碍物物到到汽汽车车在在障障碍碍物物前前停停住住所所需需要要的的最最短短距距离离。。停停车车视视距距可可分分解解为为反反应应距距离离和和制制动动距距离离两两部部分分来来研研究究。。路面面与与轮轮胎胎之之间间的的附附着着系系数数道路路阻阻力力系系数数采用用感感觉觉时时间间为为1.5s,制制动动反反应应时时间间取取1.0s是较较适适当当的的。。感感觉觉和和制制动动反反应应的的总总时时间间t=2.5s(二二))超超车车视视距距在一一般般双双车车道道公公路路上上行行驶驶着着各各种种不不同同速速度度的的车车辆辆,,当当快快速速车车追追上上慢慢速速车车以以后后,,需需要要占占用用供供对对向向汽汽车车行行驶驶的的车车道道进进行行超超车车。。为为了了超超车车时时的的安安全全,,司司机机必必须须能能看看到到前前面面足足够够长长度度的的车车流流空空隙隙,,以以便便在在相相邻邻车车道道上上没没有有出出现现对对向向驶驶来来的的汽汽车车之之前前完完成成超超车车

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