韶关学院电工电子实训(实习)

精选优质文档-----倾情为你奉上精选优质文档-----倾情为你奉上专心---专注---专业专心---专注---专业精选优质文档-----倾情为你奉上专心---专注---专业韶关学院实训报告实训课程名称：电工电子实习（实训）系：专业班级：学生：姓名学号指导教师：实训日期：成绩：____________________________________目录1实训目的要求、内容及设备……………………（4）1.1实训目的………………………（4）1.2实训内容………………………（4）1.3实训设备………………………（4）2实训单元一：电子与单片机应用………………（5）2.1项目一：直流电机正反转控制………………（5）2.1.1工作原理……………………（5）2.1.2硬件电路原理图…………（11）2.1.3源程序……………………（12）2.1.4调试过程及结果分析………（5）2.2项目二：步进电机正反转控制………………（5）2.2.1工作原理……………………（5）2.2.2硬件电路原理图…………（13）2.2.3源程序……………………（14）2.2.4调试过程及结果分析………（5）3实训单元二：电气与PLC应用…………………（6）3.1项目一：工业洗衣机的PLC控制……………（6）3.1.1控制要求……………………（6）3.1.2系统I/O配置……………（15）3.1.3PLC程序……………………（15）3.1.4调试过程及结果分析………（6）3.2项目二：双头钻床的PLC控制………………（6）3.2.1控制要求……………………（6）3.2.2系统I/O配置……………（16）3.2.3PLC程序……………………（16）3.2.4调试过程及结果分析………（7）3.3项目三：功能指令实现交通灯的控制………（7）3.3.1控制要求……………………（7）3.3.2系统I/O配置……………（17）3.3.3PLC程序……………………（17）3.3.4调试过程及结果分析………（7）4实训单元三：控制系统综合应用………………（8）4.1项目一：普通车床电气控制系统……………（8）4.1.1车床组成……………………（8）4.1.2控制要求……………………（8）4.1.3电气控制系统基本设计…………………（18）4.2项目二：机电一体化控制系统………………（8）4.2.1系统组成……………………（8）4.2.2控制要求……………………（9）4.2.3综合控制系统基本设计…………………（20）5实习（实训）体会………………（10）附录1直流电机正反转控制的电路原理图……（11）附录2直流电机正反转控制的源程序…………（12）附录3步进电机正反转控制的电路原理图……（13）附录4步进电机正反转控制的源程序…………（14）附录5工业洗衣机控制系统的PLCI/O配置…………………（15）附录6工业洗衣机控制系统的PLC程序（状态转移图）………（15）附录7双头钻床控制系统的PLCI/O配置……（16）附录8双头钻床控制系统的PLC程序（状态转移图）…………（16）附录9交通灯控制系统的PLCI/O配置………（17）附录10交通灯控制系统的PLC程序（梯形图）………………（17）附录11普通车床电气原理图、电气元件一览表和电气接线图……………………（18）附录12变频调速系统原理图……（20）1实训目的要求、内容及设备1.1实训目的《电工电子实习》是研究电工技术、电子技术在工程技术领域中应用的一门课程，是机械设计制造及自动化专业学生必修的的一门实践性课程。通过电工电子实习实训，目的是培养学生的实际动手能力和分析与解决工程实际问题的能力，进一步培养学生理论联系实际的工作作风，加深理解和巩固电工电子以及自动化方面的基础知识，逐渐熟悉开展科学实践的程序和方法，为今后更好地应用自动化技术打下良好的基础。1.2实训内容实训内容包括三个实训单元：电子与单片机应用、电气与PLC应用、控制系统综合应用。（1）实训单元一：电子与单片机应用按实训的项目分为以下内容：项目一、直流电机正反转控制；项目二、步进电机正反转控制；项目三、1602字符液晶模块滚动显示；项目四、12864LCD图形滚动显示；项目五、数码管显示4×4矩阵键盘按键。其中，项目一、项目二为必做内容，其余项目为选做内容。按各个项目的实训过程分为三部分内容：硬件设计，采用Proteus软件设计并绘制硬件电路原理图；软件设计，采用C51是根据控制要求在Keil上设计应用程序；程序调试，通过Proteus和Keil软件联合仿真、调试，实现项目功能。（2）实训单元二：电气与PLC应用按实训的项目分为以下内容：项目一、工业洗衣机的PLC控制；项目二、双头钻床的PLC控制；项目三、功能指令实现交通灯的控制。按各个项目的实训过程分为三部分内容：系统硬件配置，根据控制要求确定PLC设备及其输入输出设备的配置；系统软件设计，根据控制要求设计PLC的用户程序；系统调试实验，在实验室进行PLC系统硬件配置和程序调试的实训。（3）实训单元三：控制系统综合应用按实训的项目分为以下内容：项目一、普通车床电气控制系统；项目二、机电一体化控制系统。按各个项目的实训过程分为三部分内容：系统现场分析，根据实际设备了解掌握控制系统的硬件配置与应用情况；系统运行分析，根据实际设备了解掌握控制系统的软件设计与控制运行情况；系统设计训练，以实际设备为对象训练控制系统的基本设计。1.3实训设备个人计算机；THPLC－2型可编程序控制器模拟实验箱，主机为三菱FX1N－40MR型PLC；PLC编程软件、Proteus7profesional软件、KeiluVision4软件；）HJD-1型、HJD-4型机电一体化教学实验系统；普通车床电气控制系统。2实训单元一：电子与单片机应用2.1项目一：直流电机正反转控制2.1.1工作原理 通过改变两对大功率PNP、NPN三极管的导通，控制流入直流动电机里的电流方向。以实现直流电动机的正反转。工作时两对三极管一定为大功率三极管（否则三极管发热容易烧坏，也会导致电机转动缓慢、牵引力小等等），通过控制三极管的基极的高低电位使一对PNP或NPN导通即可控制电流的方向实现直流电机正反转。2.1.2硬件电路原理图直流电机正反转控制的电路原理图详见附录1。2.1.3源程序直流电机正反转控制的源程序详见附录2。2.1.4调试过程及结果分析当A端口为高电平B端口为低电平时电流从右到左流过直流电机、当B端口为高电平A电口为低电平时电流从左到右流过直流电机、当端口A、B同时为高或同时为低时电机停止，通过改变流过电机的电流方向可以现实直流电机的正反转。四个二极管为了防止电机产生的反向大电流击穿。KEY（K1正转、K2反转、K3停止、K4加速、K5减速）2.2项目二：步进电机正反转控制2.2 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常简单。2.2.2硬件电路原理图步进电机正反转控制的电路原理图详见附录3。2.2步进电机正反转控制的源程序详见附录4。2.2.4调试过程及结果分析 在调试过程当中，按下K1按钮，步进电机正转3圈，在转动过程中按下K4或K5按钮电机分别加速或减速运动，转动3圈停止。同理，K2功能同样。在调试过程中，按下K3停止按钮，步进电机会停在当前位置，并在下次K1或K2按下时从当前位置开始转动3圈停止。3实训单元二：电气与PLC应用3.1项目一：工业洗衣机的PLC控制3.1.1控制要求启动后，洗衣机进水，高水位开关动作时，开始洗涤。正转洗涤20s，暂停3s后反转洗涤20s，暂停3s再正向洗涤，如此循环3次，洗涤结束；然后排水，当水位下降到低水位是进行排水（同时排水），脱水时间是10s,这样完成一个大循环，经过3次大循环后洗衣结束，并且报警，报警10s后全过程结束，自动停机。3.1.2工业洗衣机控制系统的PLCI/O配置详见附录5。3.1.3工业洗衣机控制系统的PLC程序（状态转移图）详见附录6。3.1.4 把工业洗衣机控制系统的程序从电脑下载到三菱PLC中，把开关拨到run开始调试。调试开始，按下X0启动按钮，进水电磁阀得电开始进水，当水位到达X2高水位开关时，进满水,电动机开始正转20s，时间到后停止3s后，电动机开始反转20s，时间到后停止3s;再电机正转，当完成3次循环洗涤后，开始排水，当水位到X3开关时，这样完成一个大循环，经过3次大循环后洗衣报警结束停机。3.2项目二：双头钻床的PLC控制3.2.1控制要求 （1）双头钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔如图所示。操作人员将工件放好后，按下启动按钮，工件被夹紧，夹紧后压力继电器为ON，此时两个钻头同时开始先下进给。大钻头钻到设定的深度（SQ1）时，钻头上升，升到设定的起始位置（SQ2）时，停止上升；小钻头钻到设定的深度（SQ3），钻头上升，升到设定的起始位置（SQ4）时，停止上升。两个都到位后，工件旋转120°，旋转到位时SQ5为ON，然后又开始钻到第二对孔。3对孔都钻完后，工件松开，松开到位时，限位开关SQ6为ON，系统返回初始位置。 （2）具有手动和自动运行功能。 （3）具有急停功能3.2.2系统I/O配置双头钻床控制系统的PLCI/O配置详见附录7。3.2.3双头钻床控制系统的PLC程序（状态转移图）详见附录8。3.2.4调试过程及结果分析 把双头钻控制系统的程序从电脑下载到三菱PLC中，把开关拨到run开始调试。调试开始，打到手动/自动开关按钮X10后，可进行手动控制；当拨到自动时，按下X6（SQ6）、X2(SQ2)、X4(SQ4)，Y0原位指示灯亮。按下X7自动为启动，工件夹紧，按下X0夹紧后，大小钻头开始下降，当大小钻头分别到达下限位开关SQ1、SQ3，开始上升，等大小钻头都到达SQ2、SQ4上限位开关时，工件旋转，旋转到位后X5为ON；等到3对孔都钻完后，工件松开，松开到位时，限位开关SQ6为ON，系统返回初始位置，为下次工作准备。3.3项目三：功能指令实现交通灯的控制3.3.1控制要求 用功能指令设计一个交通灯控制系统，其控制要求如下：（1）自动运行：自动运行时，按一下起动按钮，信号系统按图所示要求开始工作(绿灯闪烁周期1s)，按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭。（2）手动运行：手动运行时，两个方向的黄灯同时闪烁，周期为1s。3.3.2系统I/O配置交通灯控制系统的PLCI/O配置详见附录9。3.3.3交通灯控制系统的PLC程序（梯形图）详见附录10。3.3.4调试过程及结果分析 按下启动按钮X0，交通灯开始运行。再按一下X0按钮，交通灯停止，实行一个按钮控制开始/停止。按下X1时，东西南北的黄灯都闪烁，直到X0按下才停止。4实训单元三：控制系统综合应用4.1项目一：普通车床电气控制系统4.1.1车床 主要由床身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、丝杠和光杆等部件组成。下图是CA6140型普通车床外观结构图。4.1.2控制要求

控制回路的电源由变压器TC副边输出24V电压提供，采用FU3作短路保护。①主轴电动机的控制：按下启动按钮SB2，接触器KM1的线圈获电动作，其主触头闭合，主轴电动机M1启动运行。同时KM1的自触头和另一副常开触头闭合。按下停止按钮SB1，主轴电动机M1停车。②冷却泵电动机控制：如果车削加工过程中，工艺需要使用却液时，合上开关QS2，在主轴电动机M1运转情况下，接触器KM1线圈获电吸合，其主触头闭合，冷却泵电动机获电运行。由电气原理图可知，只有当主轴电动机M1启动后，冷却泵电动机M2才有可能启动，当M1停止运行时，M2也就自动停止。③溜板快速移动的控制：溜板快速移动电动机M3的启动是由安装在进给操纵手柄顶端的按钮SB3来控制，它与中间继电器KM3组成点动控制环节。将操纵手柄扳到所需要的方向，压下按钮SB3，继电器KM3获电吸合，M3启动，溜板就向指定方向快速移动。4.1.3电气控制系统基本设计电气控制系统的基本设计包括电气原理图、电气元件一览表和电气接线图，详见附录11。4.2项目二：机电一体化控制系统4.2.1HJD-4型机电一体化教学实验系统由个人计算机、电控柜以及微加工中心等几个部分组成4.2.2选择HJD-4型机电一体化系统中的“PLC控制三相异步电动机变频调速系统”为实训内容，该变频调速系统的控制内容为：本实验采用外部操作模式(参数设置：P08=2,P09=2)。最大运行频率值采用出厂设定值50HZ。通过变频器控制三相异步电动机，并由三相异步电动机带动工作台主轴在不同频率下运行，同时测量并记录一些相关参数如：电压、速度等，从而得出三相异步电动机变频调速性能。图3-1为VFO变频器外部操作模式连线图。其中，PLC的电源由断路器QF1控制，VFO变频器的电源由断路器QF4和接触器KM4的主触头共同控制。4.2.3综合控制系统基本设计“PLC控制三相异步电动机变频调速系统”的基本设计包括控制系统原理图、PLC梯形图，详见附录12。5实习（实训）体会 为时两周的电工电子实习（实训）即将要结束了，我们完成的实训项目有：实训单元一：电子与单片机应用（项目一：直流电机正反转控制；项目二：步进电机正反转控制）实训单元二：电气与PLC应用（项目一：工业洗衣机的PLC控制；项目二：双头钻床的PLC控制；项目三：功能指令实现交通灯的控制）实训单元三：控制系统综合应用（项目一：普通车床电气控制系统；项目二：机电一体化控制系统） 通过两周的电工电子实习（实训），我学到了很多东西，也知道了要想学到有用的知识，在上课时间学到的很少，学到有用的东西都是在工程实践中学习，我们一直都说要锻炼自己的动手能力，其实不是说老师怎么说你就怎么做，而是在工程实践中发现问题，然后不断的去解决问题。 在实训过程中我学到的不仅仅只是上述方面的知识，以下几个方面是自己的一些思考与收获 实训对自己的动手恩呢管理是个很大的锻炼。时间出真知，纵观古今，所有发明创新无一不是在时间中得到检验的。没有足够的动手能力，就奢谈在未来的科研尤其是实验研究中有所成就。在实习中，我锻炼了自己动手技巧，提高了自己解决问题的能力。培养我们通过理论知识与时间充分地结合，而且还具有较强的实践动手能力，能分析问题和解决问题的高素质人才，为以后的顺利就业做好准备。 实训，是我跟深刻地了解到了实践的重要性，通过实习我更加体会到了“学以致用”这句话的道理，终于体会到“实训前的自大，实习时的迷茫，实习后的感思”这句话的含义了，有感思就有收获，有感思就有提高。总之，通过实训是自己受益匪浅。 在此感谢余波年、郝宁生、林辉这三位老师们对我们的细心指导，从他们身上学会很多学不到的东西，教我们怎样把理论与实际操作更好的联系起来和社会上的做人道理，这些东西无论是在以后的工作还是生活中都会对我起到很大的帮助。附录1直流电机正反转控制的电路原理图附录2直流电机正反转控制的源程序#include<reg51.h>sbitk1=P3^0;sbitk2=P3^1;sbitk3=P3^2;sbitk4=P3^3;sbitk5=P3^4;chart=1;voiddelay(unsignedinttime){unsignedintj=0; for(;time>0;time--)for(j=0;j<125;j++);}voidmain(){ P0=0Xfb; while(1){ if(k1==0){ do{ P1=0X02; P0=0Xfe; delay(t); P1=0; delay(10-t);if((k4==0)&(t<10)){while(k4==0);if(t<10)t++; }if((k5==0)&(t>0)){while(k5==0);if(t>1)t--; } }while((k2==1)&(k3==1)); } if(k2==0){ do{P1=0X01;P0=0Xfd;delay(t);P1=0;delay(10-t);if((k4==0)&(t<10)){while(k4==0);if(t<10)t++; } if(k5==0){while(k5==0);if(t>1)t--; } }while((k1==1)&(k3==1)); } if(k3==0){ P1=0x03; P0=0Xfb; } } }附录3步进电机正反转控制的电路原理图附录4步进电机正反转控制的源程序#include<reg51.h>charled1[]={0xf9,0xfd,0xfc,0xfe,0xf6,0xf7,0xf3,0xfb,0xf9};charled2[]={0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6,0xfe,0xfc,0xfd,0xf9};sbitk1=P1^0;sbitk2=P1^1;sbitk3=P1^2;sbitk4=P1^3;sbitk5=P1^4;charm,n,i,t;unsignedchark=100;voiddelay(unsigned