2019-3机器人二级试题含答案

2019_3机器人二级[复制]——未蓝科教——一、单选题(共30题，每题2分，共60分)您的姓名：[填空题]*_________________________________1.智能机器人属于第几代机器人?（）[单选题]*A.第一代B.第二代C.第三代(正确答案)D.第四代2.如图，鞋底花纹是为了?（）

[单选题]*A.增大与地面的摩擦力(正确答案)B.减小与地面的摩擦力C.美观D.按摩脚部3.以下哪项是平底从动件凸轮机构特征?（）[单选题]*A.凸轮只能是外凸的(正确答案)B.凸轮只能是内凹的C.凸轮的形状没有限制D.凸轮必须是圆柱凸轮4.如图，关于自行车说法错误的是?（）

[单选题]*A.自行车轮上的花纹是为了增加摩擦力，防止打滑B.采用了皮带传动(正确答案)C.大链轮和小链轮的旋转方向相同D.自行车框架采用了三角形结构增加稳定性5.链传动相比齿轮传动的优点是?（）[单选题]*A.可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力(正确答案)B.提高转速C.增加动力D.没有优点6.凸轮按形状分类，不包括?（）[单选题]*A.盘形凸轮B.移动凸轮C.尖顶凸轮(正确答案)D.圆柱凸轮7.如图，它是?（）

[单选题]*A.曲柄滑块机构B.曲柄摇杆机构C.反向双曲柄机构(正确答案)D.平行双曲柄机构8.如图，该机构的名称为?（）

[单选题]*A.曲柄摇杆机构(正确答案)B.曲柄滑块机构C.双摇杆机构D.双曲柄机构9.如图，小朋友用力推箱子，但箱子没动，那么箱子和地面之间?（）

[单选题]*A.有滑动摩擦力B.有滚动摩擦力C.有静摩擦力(正确答案)D.没有摩擦力10.机械小车左右两个轮分别由两个电机控制，下列哪种情况能让小车向前走的同时向左转?（）[单选题]*A.左电机速度100，右电机速度50B.左电机速度50，右电机速度100(正确答案)C.左电机速度100，右电机速度0D.左电机速度0，左电机速度10011.为了减小滑动摩擦力，一般会把滑动摩擦转化为?（）[单选题]*A.滑动摩擦B.滚动摩擦(正确答案)C.运动摩擦D.静摩擦12.对于图中机构说法正确的是?（）

[单选题]*A.这是盘形凸轮B.这是圆柱凸轮(正确答案)C.采用了平底从动件D.采用了滚子从动件13.静止在斜面上的物体所受到的力不包括?（）[单选题]*A.重力B.压力(正确答案)C.摩擦力D.支持力14.中国记录最早的陆地军用机器人是?（）[单选题]*A.指南车B.美国大狗机器人C.木牛流马(正确答案)D.索尼公司的AIBO机器狗15.平行啮合的两个齿轮，大齿轮和小齿轮的周长比是5:2，则大齿轮和小齿轮的齿数比是?（）[单选题]*A.2:5B.5:4C.4:25D.5:2(正确答案)16.如图，说法错误的是?（）

[单选题]*A.三个都是凸轮机构B.a图中的凸轮是圆柱凸轮(正确答案)C.b图中的从动件采用了滚子从动件D.c图中的从动件采用了平底从动件17.机器人三定律是由谁提出的?（）[单选题]*A.日本的机器人专家森昌弘B.美国科幻巨匠阿西莫夫(正确答案)C.美国发明家约瑟夫·英格伯格D.捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克18.如图，这是?（）

[单选题]*A.凸轮机构B.曲柄机构C.棘轮机构D.槽轮机构(正确答案)19.自行车轮胎或汽车的轮胎上都有花纹，是为了?（）[单选题]*A.增大与地面间的摩擦，防止打滑(正确答案)B.美观C.降低生产成本D.便于维修保养20.链传动中主动轮24齿，从动轮12齿，传动比是多少?（）[单选题]*A.2:1B.1:1(正确答案)C.1:2D.4:121.如图，下列哪个是内啮合棘轮机构?（）

[单选题]*A.aB.bC.cD.d(正确答案)22.如图，关于该凸轮的锁合方式说法正确的是?（）

[单选题]*A.这是槽凸轮机构的锁合B.这是重力锁合C.这是弹力锁合(正确答案)D.这是共轭凸轮机构的锁合23.如图，关于该机构说法错误的是?（）

[单选题]*A.这是曲柄滑块机构B.曲柄做回转运动C.滑块按既定轨道滑动D.连杆做圆周运动(正确答案)24.以下装置中，动力传递会产生延迟的是哪个?（）[单选题]*A.皮带传动(正确答案)B.齿轮传动C.链条传动D.曲柄连杆25.目前最常用的机器人驱动方式是?（）[单选题]*A.手动B.电力驱动(正确答案)C.核能驱动D.风能驱动26.下列图片中哪个是完全齿轮的啮合?（）

[单选题]*A.aB.bC.c(正确答案)D.d27.如果制作一个机械尺蠖，让它向一个方向移动，我们需要的装置是?（）[单选题]*A.棘轮机构(正确答案)B.连杆机构C.杠杆结构D.轮传动28.如图，关于该传动方式说法正确的是?（）

[单选题]*A.这是皮带平行传动(正确答案)B.这是皮带交叉传动C.这是皮带半交叉传动D.这是链传动29.以下是后轮驱动优点的是?（）[单选题]*A.增加内部空间B.减轻车身重量C.造价低D.起步加速表现好(正确答案)30.以下哪项不属于皮带传动的特点?（）[单选题]*A.结构简单B.传动平稳C.能缓冲吸振D.只能近距离传动(正确答案)二、多选题(共5题，每题4分，共20分)31.如图，向两张纸中间吹风，说法正确的是?（）

*A.两张纸向外分离B.两张纸向中间并拢(正确答案)C.吹的越快两张纸并拢越近(正确答案)D.吹的越快两张纸分离越远32.以下哪些机构是间歇运动机构?（）*A.槽轮机构(正确答案)B.棘轮机构(正确答案)C.完全齿轮机构D.不完全齿轮机构(正确答案)33.链传动和皮带平行传动的共同点有?（）*A.适合远距离传动(正确答案)B.链轮或者带轮的转向都相同(正确答案)C.都适合近距离传动D.都能准确无误的传递动力34.凸轮机构一般包括以下哪些部分?（）*A.凸轮(正确答案)B.从动件(正确答案)C.机架(正确答案)D.棘爪35.关于重力说法正确的有?（）*A.方向竖直向下(正确答案)B.方向竖直向上C.所有物体重力都一样大D.静止的物体也有重力(正确答案)三、判断题(共10题，每题2分，共20分)36.工业机器人是能够自动执行任务的人造机器装置，可以取代或协助人类工作。[判断题]*对(正确答案)错37.步行机器人的行走机构多为连杆机构。[判断题]*对(正确答案)错38.伯努利定理是飞机起飞的主要原理之一。[判断题]*对(正确答案)错39.差速转向是由速度差而产生转向的方式。[判断题]*对(正确答案)错40.曲柄滑块机构可以将圆周运动转换成直线往复运动。[判断题]*对(正确答案)错41.生物能也是机器人的能力评价标准。[判断题]*对错(正确答案)42.谢克机器人（ShakeTheRobot