《自动控制原理》 名词解释_第1页
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文档简介

控制概念径，控制量与被控制量之间只有前向通路而没有反馈通路。闭环控制系统或反馈控制系统。复合控制：是开、闭环控制相结合的一种控制方式。程，即将输出量通过恰当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程。被控对象：指需要给以控制的机器、设备或生产过程。作用下工作。b方法：工作点附近泰勒级数展开。时域指标上升时间tr：响应从终值10%上升到终值90%应从零第一次上升到终值所需时间。上升时间是响应速度的度量。峰值时间tp：响应超过其终值到达第一个峰值所需时间。调节时间ts：响应到达并保持在终值内所需时间。σ%h(tp)与终值h(∞)之差的百分比。振荡次数：是在阶跃信号作用下，系统在达到指定deta范围下，系统所震荡的总次数。动态降落：系统稳定运行时，突然加一个扰动量N降落值Cmax称为动态降落。恢复时间：系统从波动回复到稳态时候所需要的时间。t趋于无穷大时，系统对输入信号响应的实际（即输入量（稳态精度。频域特性幅频特性：放大电路的电压放大倍数与频率的关系称为幅频特性,。相频特性：输入信号与输出信号的相角差称为相频特性夹角为相频值。又称奈奎斯特图。对数频率特性：有对数幅频特性曲线和对数相频特性曲线两部分构成。又称伯德图。s平面右半部没有极点和零点称为最小相位传递函数。具有最小相位传递函数的系统。非最小相位系统：开环传递函数含有非最小相位环节的系统。在右半s节的传递函数也称为非最小相位传递函数。稳定性概念的原点即为G(jw)H(jw)的p个不稳定的几点，则闭环系统的充要条件是，当w0到无穷时，系统开环幅相特性曲线G(jw)H(jw)逆时针方向绕点的周数N=p/2，即转过p*180°，否则闭环系统不稳定。对数频率稳定判据：在L(w)>0区段内，G(jw)H(jw)的角对-180°p/2，则系统稳定。化较大时，还能保持系统的稳定性，就认为该系统的稳定程度高，这就是相对稳定性。1处对应的矢量与负实轴之间的夹角。穿越频率：|G(jw)H(jw)|=1时的频率wc称为穿越频率。（剪切频率，截止频率）-180°wg处，开环频率特性的幅值|G(jwg)H(jwg)|的倒数5.校正相关系统的校正：通过引入附加装置使控制系统的性能得到改善的方法。联校正。正。变量维持在设定值上。增加系统的快速性。频率，提高系统的相位裕度。PID控制

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