机械工程控制基础第1阶段测试题

..江南大学现代远程教育第一阶段测试卷考试科目:《机械工程控制基础》〔第一章、第二章〔总分100分时间：90分钟学习中心〔教学点批次：层次：专业：学号：身份证号：姓名：得分：一、单项选择题〔本题共15小题,每小题2分,共30分。1、某系统的微分方程为则它是〔。A、线性定常系统B、线性系统C、非线性系统D、非线性时变系统2、开环系统的控制信号取决于〔。A、系统的实际输出B、系统的实际输出与理想输出之差C、输入与输出之差D、输入3、机械工程控制论的研究对象是〔。A、机床主传动系统的控制论问题B、高精度加工机床的控制论问题C、自动控制机床的控制论问题D、机械工程领域中的控制论问题4、对于控制系统,反馈一定存在与于〔。A、开环系统B、线性定常系统C、闭环系统D、线性时变系统5、闭环系统的特点是系统中存在〔。A、执行环节B、运算放大环节C、反馈环节D、比例环节6、开环控制系统的特点是〔。A、不能实行计算机控制B、存在信息反馈C、容易引起不稳定D、结构简单,成本低7、线性定常系统的微分方程为则该系统极点为〔。A、B、C、D、以上都对8、系统数学模型是指〔的数学表达式。A、输入信号B、输出信号C、系统的动态特性D、系统的特征方程9、系统传递函数为G<s>=2/<2s2+3s+1>,则系统放大系数为〔。A、0.5B、1C、2D、无法确定10、下图所属环节为〔。A、微分环节B、积分环节C、导前环节D、惯性环节11、以下传递函数属于振荡环节的是〔。A、G<s>=<2s+1>/<s2+3s+2>B、G<s>=1/<s2+3s+2>C、G<s>=1/<s2+s+1>D、G<s>=<2s+1>/<s2+s+1>12、以下关于信息的说法正确的是〔。A、不确定性越小的事件信息量越大B、不确定性越大的事件信息量越大C、越大的事件信息量越大D、越小的事件信息量越大13、某传递函数G<s>=K1+K2<1/s>+K3s,则它是由〔组成的。A、比例环节B、微分环节C、惯性环节D、PID环节14、以下关于系统数学模型说法正确的是〔。A、只有线性系统才能用数学模型表示B、所有系统都可用精确的数学模型表示C、建立系统数学模型只能用分析法D、同一系统可以用不同形式的数学模型进行表示15、在下列系统或过程中不存在反馈的有〔。A、抽水马桶B、电饭煲C、并联的电灯D、教学过程二、填空题〔本题共6小题,每空1分,共10分1、自动控制系统按元件的静态特性分类,可分为：_____________和_____________。2、、和准确性是对自动控制系统性能的基本要求。3、线性系统符合叠加原理,线性系统初始条件为零时,几个输入信号同时作用在系统上所产生的输出信号等于的和。4、用时域法分析控制系统时,最常用的典型输入信号是________。5、当二阶系统的特征方程的两根为_____________________________时,系统称为临界阻尼系统；两根为_____________________________时,系统称为欠阻尼二阶系统；两根为_____________________________时,系统称为过阻尼二阶系统。6、一阶系统1/<Ts+1>的单位阶跃响应为。三、简答题<本题共2小题,每小题5分,共10分>1、控制系统中常用的典型信号有哪些？2、定值控制系统、伺服系统和程序控制系统各有什么特点？四、计算题〔本题共4小题,每小题10分,共40分1、下图所示系统中,m1、m2是质量,k为弹簧的弹性系数,摩擦力为零,f〔t为外力,x1〔t、x2〔t位移。求系统的微分方程、动态框图和传递函数X2〔s/F〔s。2、若某线性定常系统在单位阶跃输入作用下,其输出为。试求系统的传递函数。3、系统如图所示,求C〔s/R〔s。4、求下图所示机械系统的微分方程。图中M为输入转矩,Cm为圆周阻尼,J为转动惯量。五、应用题〔本题共1小题,每小题10分,共10分下图为恒温箱的温度自动控制系统,当恒温箱温度变化时,试述系统的调节过程,画出系统的原理方框图,指出系统属于哪一种类型？附：参考答案：一、单项选择题〔本题共15小题,每小题2分,共30分1、C2、D3、D4、C5、C6、D7、A8、C9、B10、D11、C12、B13、D14、D15、C二、填空题〔本题共6小题,每空1分,共10分1、线性控制系统非线性控制系统2、稳定性快速性3、各输入信号单独作用时所产生的输出信号4、单位阶跃信号5、两相等的负实数根两共轭复数根两不相等的负实数根6、三、简答题<本题共2小题,每小题5分,共10分>1、答：单位阶跃函数、单位斜坡〔速度函数、单位加速度〔抛物线函数、单位脉冲函数和正弦函数。2、答：定值控制系统的输入量是恒值,不变。伺服系统的输入量是变化的,却变化规律是未知的。程序控制系统的输入量是变化的,变化规律是已知的。各种系统都要求被控量与输入量一致,误差在允许范围内。四、计算题〔本题共4小题,每小题10分,共40分1、解：微分方程是取拉普拉斯变换,得化简框图时可按虚线移动分支点。也可用梅森公式,一条前向通路,2个回路。2、解：由传递函数的定义有3、解：由图可得4、解：设系统输入为M<即M<t>>,输出为θ<即θ<t>>,分别对圆盘和质块进行动力学分析,列写动力学方程如下：消除中间变量x,即可得到系统动力学方程五、应用题〔本题共1小题,每小题10分,共10分解：当恒温箱温度低于〔高