信息与通信OMRON过程控制培训资料课件

2022/11/261过程控制培训日程安排第一天08:45～09:15过程控制概述09:15～09:45OMRON过程控制系统构成及特点10:00～11:00模拟量/温度模块介绍11:00～12:15LCB工作原理及常用功能块介绍13:15～14:30CX-ProcessTool及FacePlateAuto-BuilderforNS介绍14:45～16:45操作一：2-positionON/OFF单回路控制第二天08:45～10:00操作二：BasicPID单回路控制10:15～11:15操作三：BasicPID回路的程序控制11:15～12:15操作四、五：回路控制系统的仿真13:15～14:15操作六：串级控制14:15～15:00OMRONPLC过程控制系统应用案例分析15:15～16:45考试、发证2022/11/261过程控制培训日程安排第一天08:45～2022/11/262关于用餐：免费工作餐中餐：12：15~12：45培训第二天将安排参观展厅关于住宿：我们提供协议酒店预定服务第二工业大学：140元/天（含早、晚餐），没有宽带上网莫泰168：168元/天（含早餐、晚餐），可以宽带上网

关于接送：入住OMRON协议酒店的，提供免费接送服务上午：8：10~8：30，酒店门口下午：5：00~5：30，OMRON公司西大门关于订票：提供火车票预定服务请在培训第一天的12:00点前告诉我们车次、时间以及张数关于课间休息：饮品提供阅读资料提供培训服务说明2022/11/262关于用餐：免费工作餐关于住宿：我们提供2022/11/263Part1：过程控制系统概述过程控制系统特点1.生产过程的连续性2.被控过程的复杂性3.控制方案的复杂性过程控制系统分类1.定值控制系统2.随动控制系统3.程序控制系统主要过程控制系统PLC、DCS、FCS

2022/11/263Part1：过程控制系统概述过程控2022/11/264Part1：基于OMRONPLC的过程控制系统的特点

兼备与DCS相同的所有回路控制功能外，PLC过程控制系统还具有开放性好，维护简便和成本低等特点。利用计算机软件完成各种控制功能模块的逻辑连接，实现流程图式的组态编程，这种图形化的编程语言简便易学。采用双机冗余结构的CS1D系列PLC过程控制系统当主CPU发生故障时可瞬间切换到备用CPU，保证了系统连续运行不受影响。由于采用了流程图式的组态方式，使编程更简单，通过不同模块的灵活组合使控制方案更加多样化，良好的人机界面提高了人机交互性和可操作性。为过程控制而设计的回路控制单元及回路控制板，它与控制器的CPU同步运行，通过数据区交换数据。这种独立CPU的工作方式使回路控制不占用系统扫描时间，而且它们还具有高速运行、数据的灵活链接等功能，提高了PLC的控制性能。顺序控制和过程控制的充分结合适用于各种应用领域的控制系统2022/11/264Part1：基于OMRONPLC的2022/11/265Part1：基于OMRONPLC的过程控制的种类完整的产品线以满足用户的需求。2022/11/265Part1：基于OMRONPLC的2022/11/266单元型号单元类型适用PLC系统CS1W-LCB01回路控制板CS1G/H-CPU□□HCS1D-SCS1W-LCB05CS1D-LCB05D（不能单独购买）CS1D-PCS1W-LC001回路控制单元CS1G/H-CPU□□HCS1DCJ1G-CPU□□P回路控制CPU单元CJ1GPart1：OMRONPLC过程控制相关单元2022/11/266单元型号单元类型适用PLC系统CS1W2022/11/267Part1：LCB/LCU/回路CPU单元(CJ1G-P)特点

①通过各种功能块的组合来实现复杂的过程控制(串级、前馈、死时间补偿・・・・・等) ②LCB⇔PLCCPU之间的数据交换是通过内部通道实现的、因此数据交换更快更容易

③基于PLC的系统，输入输出单元及通讯单元种类丰富，并具有极佳的兼容性。

④通过各种应用工具的使用，使电脑/PT过程控制的监视更为容易电源单元CPU单元I/O单元插槽装在CPU单元的内插板位置电源单元I/O单元插槽内置于CPU单元的LCB01和LCB03LCB/LCU回路CPU单元(CJ1G-P)有标准产品和高性能产品标准型・・・・CS1W-LCB01高性能型・・・

CS1W-LCB05冗余型・・・・

CS1D-CPU65/67PCPU单元SYSMACCS1系列SYSMACCJ1系列有标准产品和高性能产品标准型・・・・CJ1G-CPU42P（内置LCB01）高性能型・・・

CJ1G-CPU43/44/45P（内置LCB03）2022/11/267Part1：LCB/LCU/回路CP2022/11/268Part2：CS1-H系列常用过程控制模块型号名称型号点数处理信号范围模拟量输入CS1W-AD041-V14入1～5V0～5V0～10V-10V～+10V4～20mAMAD44输出只有电压模拟量输入CS1W-AD081-V18入模拟量输出CS1W-DA0414入模拟量混合模块CS1W-MAD444入4出模拟量输出CS1W-DA08V81～5V、0～5V、0～10V、-10V～+10V模拟量输出CS1W-DA08C84～20mA2线制变送器输入单元CS1W-PTW014入从变送器出来的4～20mA,1～5V的信号模拟量输入单元CS1W-PDC014入1～5V、0～5V、0～10V、-10V～+10V、-5V～+5V、4～20mA、0～20mA电源变送输入单元CS1W-PTR018入-1～1mA0～1mA模拟量输入单元CS1W-PTR028入-100～100mV0～100mV模拟量输入单元CS1W-PMV014入4～20mA1～5V2022/11/268Part2：CS1-H系列常用过程控2022/11/269性能指标CS1W-AD081-V1输入点数8点输入信号范围-10～10V0～5V0～10V4～20mA1～5V分辨率1/4000或1/8000附加功能平均值功能峰值保持功能断线检测功能（断线时转换数据为8000HEX）CS1W-AD081-V1Part2：CS1W-AD081-V1的性能参数2022/11/269性能指标CS1W-AD081-V1输入2022/11/2610Part2：CS1W-AD081-V1的使用接线2022/11/2610Part2：CS1W-AD081-2022/11/2611Part2：CS1W-AD081-V1的硬件设置2022/11/2611Part2：CS1W-AD081-2022/11/2612Part2：CS1W-AD081-V1的软件设置2022/11/2612Part2：CS1W-AD081-2022/11/2613性能指标CS1W-DA08V输出点数8点输出信号范围-10～10V0～5V0～10V1～5V分辨率1/4000附加功能输出保持增益和偏差调整CS1W-DA08VPart2：CS1W-DA08V的性能参数2022/11/2613性能指标CS1W-DA08V输出点数2022/11/2614Part2：CS1W-DA08V的使用接线2022/11/2614Part2：CS1W-DA08V的2022/11/2615Part2：CS1W-DA08V的使用设置2022/11/2615Part2：CS1W-DA08V的2022/11/2616Part2：CS1-H系列常用过程温度单元模块类型型号输入类型输入路数温度传感单元CS1W-PTS01/03/11/51热电偶4CS1W-PTS558CS1W-PTS02/12/52铂电阻4CS1W-PTS5682022/11/2616Part2：CS1-H系列常用过程2022/11/2617Part2：CS1W-PTS52的使用接线2022/11/2617Part2：CS1W-PTS52的2022/11/2618Part2：CS1W-PTS52的使用设置2022/11/2618Part2：CS1W-PTS52的2022/11/2619四路输入均提供隔离输入，以防止温度传感单元输入之间的干扰；

每路温度输入都可以单独设定温度范围；Part2：CS1W-PTS52的功能输入断线检测功能；

零点/量程调整功能；报警输出功能；报警滞后功能；

延时报警功能；CS1W-PTS52Omron新型过程温度单元功能很丰富啊！2022/11/2619四路输入均提供隔离输入，以防止温度传2022/11/2620Part3：基于PLC的过程控制方案-调用PID指令标准的PID模型将（1）式数字离散之后则式（2）可以写成：2022/11/2620Part3：基于PLC的过程控制方2022/11/2621Part3：基于PLC的过程控制方案-调用PID指令系统控制值不仅取决于对偏差值的PID运算，而且，还对设定值作滤波处理，设定值的变化，也会提前作用于控制变量。有了这个设定值变化的前馈处理，可改善在设定值改变时，系统的动态特性。OMRON专利2022/11/2621Part3：基于PLC的过程控制方2022/11/2622Part3：基于PLC的过程控制方案-利用高功能I/O单元PLC运行停止，高功能I/O单元的PID回路也停止了！2022/11/2622Part3：基于PLC的过程控制方2022/11/2623模拟量输入输出模拟量输入输出■HMI

如NS系列触摸屏■回路控制板■回路CPU单元■模拟量输入输出单元■数字量输入输出单元■过程输入输出单元（隔离型模拟量单元）■软件LCB用

CX-ProcessToolPLC用

CX-Programmer

CJ系列

CS系列以太网、ControllerLink和SerialPart3：基于PLC过程控制方案-利用LCB/LCU实现多回路控制■上位机

各种SCADA软件2022/11/2623模拟量输入输出模拟量输入输出■HM2022/11/2624Part3：CS1W-LCB05硬件结构指示灯RS-232C端口2022/11/2624Part3：CS1W-LCB05硬2022/11/2625Part3：CS1W-LCB05工作原理其他节点的回路控制单元模拟量I/O单元控制模块操作模块梯形图模块本地终端模块CPU接口节点接口基本I/O单元计算机用户程序I/O存储区节点接口的内存区CMNDCPU单元回路控制板使用FINS指令其中I/O单元数据实际是与CPU进行交换的EM区2022/11/2625Part3：CS1W-LCB05工2022/11/2626(1)图形化组态软件

(更易被理解)(2)不需复杂的编程

(功能块连接

)(3)更好的性能

(与梯形图比较)(4)配置控制功能时方法更简单(选择功能块并进行连接)(5)能使用各种预定义的先进功能块(6)对梯形图控制没有影响Part3：CS1W-LCB05功能2022/11/2626(1)图形化组态软件(更易被理解2022/11/2627Part3：回路控制系统的编程软件CX-ProcessToolCS系列回路控制板

(LCB)和CJ系列回路CPU单元的编程软件是一致的。CPU（软件工具:CX-Programmer）-PLC系统的控制-I/O刷新

(CoilandAnalog)-通讯(SCADA、Inter-PLC)・顺序控制

(高速梯形图)LCB（软件工具

:CX-Process）・回路控制

:功能块图・顺序控制

:梯形图或顺序表回路控制板

(LCB)

一个CS1-CPU只能使用一块回路控制板

CS1-H系列CPU内插板2022/11/2627Part3：回路控制系统的编程软件2022/11/2628Part3：功能块组态案例1-简单PID控制简单PID控制TIC温度输入加热输出PVSPMV基本PID

PVMV模拟量输入现场端子CH2CH3CH4CH1模拟量输出现场端子CH2CH3CH4CH1功能块组态上･･･输入CH1输出CH1温度输入单元功能块模拟量输出单元功能块基本PID演算功能块CX-Process画面图2022/11/2628Part3：功能块组态案例1-简单2022/11/2629Part3：功能块组态案例2-程序控制程序控制(曲线)TIC温度输入加热输出PVRSPMV功能块组态上･･･输入CH1输出CH1SP时间曲线程序曲线程序Y1模拟量输入现场端子CH2CH3CH4CH1模拟量输出现场端子CH2CH3CH4CH1基本PID

PVMV

RSP2022/11/2629Part3：功能块组态案例2-程序2022/11/2630Part3：功能块组态案例3－串级控制串级控制PID2温度输入PVRSPMV模拟量输入现场端子CH2CH3CH4CH1模拟量输出现场端子CH2CH3CH4CH1功能块组态上･･･CH1输出CH1蒸汽圧力输入PID1PVSPMVCH2基本PID

PVMV

RSPPID1基本PID

PVMV

RSPPID22022/11/2630Part3：功能块组态案例3－串级2022/11/2631Part3：NS监视画面建立软件－FacePlateAuto-BuilderforNS单击该按钮2022/11/2631Part3：NS监视画面建立软件－2022/11/2632Part4：乙醇精馏过程控制系统－工艺流程要将纯度95%~98%的酒精经三重精馏生产纯度达到99.99%以上的分析醇2022/11/2632Part4：乙醇精馏过程控制系统－2022/11/2633Part4：乙醇精馏过程控制系统－硬件配置选用OMRON的CS1系列PLC，回路控制选用LCB05控制板2022/11/2633Part4：乙醇精馏过程控制系统－2022/11/2634Part4：乙醇精馏过程控制系统－多回路控制原理精馏过程的温度控制回路精馏过程的蒸汽流量控制回路精馏塔内温度串级调节回路2022/11/2634Part4：乙醇精馏过程控制系统－2022/11/2635Part4：乙醇精馏过程控制系统－多回路控制原理原料进料流量控制回路塔顶回流量控制回路2022/11/2635Part4：乙醇精馏过程控制系统－2022/11/2636Part4：乙醇精馏过程控制系统－多回路功能模块组图精馏过程的温度控制回路精馏过程的冷蒸汽流量控制回路精馏塔内温度多回路调节功能模块组图原料进料流量控制回路塔顶回流量控制回路2022/11/2636Part4：乙醇精馏过程控制系统－2022/11/2637谢谢参加

OMRON

过程控制培训END2022/11/2637谢谢参加OMRONEND2022/11/2638过程控制培训日程安排第一天08:45～09:15过程控制概述09:15～09:45OMRON过程控制系统构成及特点10:00～11:00模拟量/温度模块介绍11:00～12:15LCB工作原理及常用功能块介绍13:15～14:30CX-ProcessTool及FacePlateAuto-BuilderforNS介绍14:45～16:45操作一：2-positionON/OFF单回路控制第二天08:45～10:00操作二：BasicPID单回路控制10:15～11:15操作三：BasicPID回路的程序控制11:15～12:15操作四、五：回路控制系统的仿真13:15～14:15操作六：串级控制14:15～15:00OMRONPLC过程控制系统应用案例分析15:15～16:45考试、发证2022/11/261过程控制培训日程安排第一天08:45～2022/11/2639关于用餐：免费工作餐中餐：12：15~12：45培训第二天将安排参观展厅关于住宿：我们提供协议酒店预定服务第二工业大学：140元/天（含早、晚餐），没有宽带上网莫泰168：168元/天（含早餐、晚餐），可以宽带上网

关于接送：入住OMRON协议酒店的，提供免费接送服务上午：8：10~8：30，酒店门口下午：5：00~5：30，OMRON公司西大门关于订票：提供火车票预定服务请在培训第一天的12:00点前告诉我们车次、时间以及张数关于课间休息：饮品提供阅读资料提供培训服务说明2022/11/262关于用餐：免费工作餐关于住宿：我们提供2022/11/2640Part1：过程控制系统概述过程控制系统特点1.生产过程的连续性2.被控过程的复杂性3.控制方案的复杂性过程控制系统分类1.定值控制系统2.随动控制系统3.程序控制系统主要过程控制系统PLC、DCS、FCS

2022/11/263Part1：过程控制系统概述过程控2022/11/2641Part1：基于OMRONPLC的过程控制系统的特点

兼备与DCS相同的所有回路控制功能外，PLC过程控制系统还具有开放性好，维护简便和成本低等特点。利用计算机软件完成各种控制功能模块的逻辑连接，实现流程图式的组态编程，这种图形化的编程语言简便易学。采用双机冗余结构的CS1D系列PLC过程控制系统当主CPU发生故障时可瞬间切换到备用CPU，保证了系统连续运行不受影响。由于采用了流程图式的组态方式，使编程更简单，通过不同模块的灵活组合使控制方案更加多样化，良好的人机界面提高了人机交互性和可操作性。为过程控制而设计的回路控制单元及回路控制板，它与控制器的CPU同步运行，通过数据区交换数据。这种独立CPU的工作方式使回路控制不占用系统扫描时间，而且它们还具有高速运行、数据的灵活链接等功能，提高了PLC的控制性能。顺序控制和过程控制的充分结合适用于各种应用领域的控制系统2022/11/264Part1：基于OMRONPLC的2022/11/2642Part1：基于OMRONPLC的过程控制的种类完整的产品线以满足用户的需求。2022/11/265Part1：基于OMRONPLC的2022/11/2643单元型号单元类型适用PLC系统CS1W-LCB01回路控制板CS1G/H-CPU□□HCS1D-SCS1W-LCB05CS1D-LCB05D（不能单独购买）CS1D-PCS1W-LC001回路控制单元CS1G/H-CPU□□HCS1DCJ1G-CPU□□P回路控制CPU单元CJ1GPart1：OMRONPLC过程控制相关单元2022/11/266单元型号单元类型适用PLC系统CS1W2022/11/2644Part1：LCB/LCU/回路CPU单元(CJ1G-P)特点

①通过各种功能块的组合来实现复杂的过程控制(串级、前馈、死时间补偿・・・・・等) ②LCB⇔PLCCPU之间的数据交换是通过内部通道实现的、因此数据交换更快更容易

③基于PLC的系统，输入输出单元及通讯单元种类丰富，并具有极佳的兼容性。

④通过各种应用工具的使用，使电脑/PT过程控制的监视更为容易电源单元CPU单元I/O单元插槽装在CPU单元的内插板位置电源单元I/O单元插槽内置于CPU单元的LCB01和LCB03LCB/LCU回路CPU单元(CJ1G-P)有标准产品和高性能产品标准型・・・・CS1W-LCB01高性能型・・・

CS1W-LCB05冗余型・・・・

CS1D-CPU65/67PCPU单元SYSMACCS1系列SYSMACCJ1系列有标准产品和高性能产品标准型・・・・CJ1G-CPU42P（内置LCB01）高性能型・・・

CJ1G-CPU43/44/45P（内置LCB03）2022/11/267Part1：LCB/LCU/回路CP2022/11/2645Part2：CS1-H系列常用过程控制模块型号名称型号点数处理信号范围模拟量输入CS1W-AD041-V14入1～5V0～5V0～10V-10V～+10V4～20mAMAD44输出只有电压模拟量输入CS1W-AD081-V18入模拟量输出CS1W-DA0414入模拟量混合模块CS1W-MAD444入4出模拟量输出CS1W-DA08V81～5V、0～5V、0～10V、-10V～+10V模拟量输出CS1W-DA08C84～20mA2线制变送器输入单元CS1W-PTW014入从变送器出来的4～20mA,1～5V的信号模拟量输入单元CS1W-PDC014入1～5V、0～5V、0～10V、-10V～+10V、-5V～+5V、4～20mA、0～20mA电源变送输入单元CS1W-PTR018入-1～1mA0～1mA模拟量输入单元CS1W-PTR028入-100～100mV0～100mV模拟量输入单元CS1W-PMV014入4～20mA1～5V2022/11/268Part2：CS1-H系列常用过程控2022/11/2646性能指标CS1W-AD081-V1输入点数8点输入信号范围-10～10V0～5V0～10V4～20mA1～5V分辨率1/4000或1/8000附加功能平均值功能峰值保持功能断线检测功能（断线时转换数据为8000HEX）CS1W-AD081-V1Part2：CS1W-AD081-V1的性能参数2022/11/269性能指标CS1W-AD081-V1输入2022/11/2647Part2：CS1W-AD081-V1的使用接线2022/11/2610Part2：CS1W-AD081-2022/11/2648Part2：CS1W-AD081-V1的硬件设置2022/11/2611Part2：CS1W-AD081-2022/11/2649Part2：CS1W-AD081-V1的软件设置2022/11/2612Part2：CS1W-AD081-2022/11/2650性能指标CS1W-DA08V输出点数8点输出信号范围-10～10V0～5V0～10V1～5V分辨率1/4000附加功能输出保持增益和偏差调整CS1W-DA08VPart2：CS1W-DA08V的性能参数2022/11/2613性能指标CS1W-DA08V输出点数2022/11/2651Part2：CS1W-DA08V的使用接线2022/11/2614Part2：CS1W-DA08V的2022/11/2652Part2：CS1W-DA08V的使用设置2022/11/2615Part2：CS1W-DA08V的2022/11/2653Part2：CS1-H系列常用过程温度单元模块类型型号输入类型输入路数温度传感单元CS1W-PTS01/03/11/51热电偶4CS1W-PTS558CS1W-PTS02/12/52铂电阻4CS1W-PTS5682022/11/2616Part2：CS1-H系列常用过程2022/11/2654Part2：CS1W-PTS52的使用接线2022/11/2617Part2：CS1W-PTS52的2022/11/2655Part2：CS1W-PTS52的使用设置2022/11/2618Part2：CS1W-PTS52的2022/11/2656四路输入均提供隔离输入，以防止温度传感单元输入之间的干扰；

每路温度输入都可以单独设定温度范围；Part2：CS1W-PTS52的功能输入断线检测功能；

零点/量程调整功能；报警输出功能；报警滞后功能；

延时报警功能；CS1W-PTS52Omron新型过程温度单元功能很丰富啊！2022/11/2619四路输入均提供隔离输入，以防止温度传2022/11/2657Part3：基于PLC的过程控制方案-调用PID指令标准的PID模型将（1）式数字离散之后则式（2）可以写成：2022/11/2620Part3：基于PLC的过程控制方2022/11/2658Part3：基于PLC的过程控制方案-调用PID指令系统控制值不仅取决于对偏差值的PID运算，而且，还对设定值作滤波处理，设定值的变化，也会提前作用于控制变量。有了这个设定值变化的前馈处理，可改善在设定值改变时，系统的动态特性。OMRON专利2022/11/2621Part3：基于PLC的过程控制方2022/11/2659Part3：基于PLC的过程控制方案-利用高功能I/O单元PLC运行停止，高功能I/O单元的PID回路也停止了！2022/11/2622Part3：基于PLC的过程控制方2022/11/2660模拟量输入输出模拟量输入输出■HMI

如NS系列触摸屏■回路控制板■回路CPU单元■模拟量输入输出单元■数字量输入输出单元■过程输入输出单元（隔离型模拟量单元）■软件LCB用

CX-ProcessToolPLC用

CX-Programmer

CJ系列

CS系列以太网、ControllerLink和SerialPart3：基于PLC过程控制方案-利用LCB/LCU实现多回路控制■上位机

各种SCADA软件2022/11/2623模拟量输入输出模拟量输入输出■HM2022/11/2661Part3：CS1W-LCB05硬件结构指示灯RS-232C端口2022/11/2624Part3：CS1W-LCB05硬2022/11/2662Part3：CS1W-LCB05工作原理其他节点的回路控制单元模拟量I/O单元控制模块操作模块梯形图模块本地终端模块CPU接口节点接口基本I/O单元计算机用户程序I/O存储区节点接口的内存区CMNDCPU单元回路控制板使用FINS指令其中I/O单元数据实际是与CPU进行交换的EM区2022/11/2625Part3：CS1W-LCB05工2022/11/2663(1)图形化组态软件

(更易被理解)(2)不需复杂的编程

(功能块连接

)(3)更好的性能

(与梯形图比较)(4)配置控制功能时方法更简单(选择功能块并进行连接)(5)能使用各种预定义的先进功能块(6)对梯形图控制没有影响Part3：CS1W-LCB05功能2022/11/2626(1)图形化组态软件(更易被理解2022/11/2664Part3：回路控制系统的编程软件CX-ProcessToolCS系列回路控制板

(LCB)和CJ系列回路CPU单元的编程软件是一致的。CPU（软件工具:CX-Programmer）-PLC系统的控制-I/O刷新

(CoilandAnalog)-通讯(SCADA、Inter-PLC)・顺序控制

(高速梯形图)LCB（软件工具

:CX-Process）・回路控制

:功能块图・顺序控制

:梯形图或顺序表回路控制板

(LCB)

一个CS1-CPU只能使用一块回路控制板

CS1-H系列CPU内