新宝马-bmw mini发动机总线系统mfp-pi fchs

有关技术数据方面的更改/补充情况请参见BMW的相关信息。信息状态：2008年6月©2008BMWVH-23F01/F02FlexRay新功能LIN总线新功能有关本产品信息的说明BMW车辆满足最高的安全和质量要求。环保、客户利益、设计或结构方面的F01/F02目 为培训做准备，针对实际应用的参考资 简 F01/F02总线系统的概览和新特 系统概 F01/F02整个总线概 系统组 F01/F02整个网 以太网–快速编程接 MOST总线系 子总线系 F01/F02LIN总线概 总 F01/F02总线系为培训做准备，针对实际应用的参考资料本产品信息将介绍有关F01/F02总线系统功通读本产品信息后可以了解F01/F02整个总CANFlexRayMOSTF01/F02

行F01/F02总线系统方面的维修工作。有关5系和6系和以前7系车型系列本产品信息是F01/F02培训方案的一个重系统、LIN总线和以太网代表了电气系统方面F01/F02通过网关模块实现了全新的总线连接结构。发管理系统和底盘控制系统通过PT-CAN（或PT-CAN2）和FlexRay总线系统与ZGM相连。普通车辆电气系统的各控制单元通过K-CAN和K-CAN2相连。

口进行。LIN子总线系统实现连接。有关CAN–以太网FlexRayLIN总线系F01/F02总线系F01/F02整个总线1F01/F02控制单元总线概览图例（F01/F02总线系统索 说 EDC EDCEDC EDC EDC EDC DVD EMA EMA EMA 后座区显示屏2 索 RSE-Professional后座 系 RSE- ULF- 接口盒（ULF功能 ULF- 接口盒（ULF功能ULF-SBX （蓝 技术、语音输入和USB/音频接口D- 总线概览D- 索 说 FlexRayK-K- 车身 K-CAN 快速车身CAN（500 Local- 局域CAN总线（在F01/F02中用于环境传感器 星形连接器FlexRay启动节点-负责FlexRayPT-CAN 动力传动系星形连接器FlexRay启动节点-负责FlexRayPT-CAN 动力传动系CANF01/F02总线系F01/F02整个网F01/F02的整个网络由不同总线系统组成，这以VDM为例，车轮高度状态由VDM控制

调整前灯照明距离。该信息由VDM通过相应的总线系统（VDM-FlexRay-ZGM-K-Can2-FRM）F01/F02的所有总线系统，除以太网外，都曾经应用于其它BMW车型。本章将给出F01/F02所有总线系统的概览。有关以太网系统、FlexRay总线和LIN总线总线系主总线系统：以太网，FlexRay，K-CAN，K-CAN2，MOST，PT-CAN和PT-CAN子总线系统：BSD，D-CAN（LIN，局域

例如晴雨/光照/水雾传感器的数据由接线块。晴雨水雾传感器与接线盒电子装置之间通过LIN总线构成一个子总线连接。主总线系 D-CAN（CAN） 500kBit/s 100MBit/s 10 一章K-CAN（车身 100 K-CAN2（快速车身 500 MOST（多传输系统总线）22.5MBit/s PT-CAN（底盘CAN） 500kBIt/s PT-CAN2（传动系 500 F01/F02

以太网–K-CAN2）CAND-CAN连接一个BMW系统后，网关（网关模块将BMW系统的请求传输给总进行时只采用新通信协议。在世界范围内已用D-CAN（CAN）替代了以前的接口及其基于KWP2000（KeywordProtocol2000）的协议。其原因是新要求从2008年款起所有车辆都必须装备D-CAN。过渡阶段从2006年9月开始。E70和R56是装有D-CAN的第一批车辆。此后这项改进措施逐步应用于所有新款BMW车型。为了确保完成F01/F02，在此需使ICOMA作为适配器

1-ICOMD-CAN•网关模OBD2插头（导线束侧2D-CAN

3–车辆内的接使用ICOMA作为连接BMW系统的车辆内的OBD存取接口保持不变。线脚布置16总线端5总线端14+6=通口

3，11，12，13=以太网接口84–车身CANK-F01/F02K-CAN用于数据传输率较低的部件之间的通信。K-CAN也通过网关模块与其它总线K-CAN采用线性拓扑结构。K-CAN上的一些控制单元使用一条LIN总线作为子总线。K-CAN的数据传输率为100kBit/s，绞线形式。出现故障时，K-CAN可作为单线K-CAN控制单元通过总线来唤醒，无需附加在K-CANAHMCID信息显示CONEHC

FCONFDFD2后座区显示屏FKAFLAHiFiHKA后部空调系统HKLHUDIHKA自动恒温空调RDC轮胎压力系SMBF前乘客座椅模块SMBFH前乘客侧后部座椅模块SMFA驾驶员座椅模块SMBFH驾驶员侧后部座椅模块TRSVC全景机VSW开ZGM网关模车身CAN2K-CANK-CAN2用于数据传输率较高的控制单元之间的通信。K-CAN2也通过网关模块与其它总线系统相连。K-CAN2上的所有控制单元都通过LIN总线形式的子总线相连。K-CAN2通过总线来唤醒，无需附加唤醒导为了确保快速起动，CAS还有接DME的冗余总线。在该CAS总线上使用KK-CAN2的数据传输率为500kBit/s，采

在K-CAN2CASFRMFZDJBEPDC驻车距离系统（集成在JBE内ZGM网关模K-CAN2动力传动系CANPT-PT-CAN连接发管理系统和变速箱控制PT-CAN的数据传输率为500kBit/s，采

通过总线端30供电的控制单元使用一个附PT-CAN55-PT- ACSM碰撞和安全模 电KombiKombi组合仪 动力传动系CAN2PT-CANPT-CAN2对于发管理系统而言PT-CAN的冗余系统，也用于向燃油泵控制系统传输信号。PT-CAN2的数据传输率为

PT-CAN2上的终端电阻位于以下控制单元66-PT- 以太网–快速编程F01F02以太数据传输率便得到成倍提高。F01/F02使用数据传输率为100MBit/s的IEEE802.3uTCP/I（网际协议）和UDP（用户数据报协议）协议作为传输协在F01F02只有 BMW编程系统（ICOMA）时才会启用插座内的以太网。编程插头内的线脚8与线脚16之间有一个启用电桥，该电桥负

即MAC地址（控制。建立连接时，BMW编程系统系统通过该地址和VIN（车辆后，网关模块从编程系统得到一个IP地网络内的IP地址功能相当于网络的号码。这个IP地址通过DHCP（动态主机配设备分配IP地址的方法。数据传输率很高：100只能通过BMW编程系统系在CIC与RSE间传输数插座、ZGM和CIC之间通过两个没有附加层的双绞线连接。此外还有一个为各控CIC与RSE之间的导线带有层，取代了

插头与BMW编程系统之间必须使用一100MHz范围内传输数F01/F02所需的传输要求，使用两7 7 FlexRay的特其全新联网方式将越来越有助于突出BMW品牌的特色。由于以前通过CAN总线实现联CAN找到一个合适的替代方案。1999年，BMWAG与DaimlerChrysler

FlexRay是一种新型通信系统，目标是在电气和半导体制造商Freescale（以前为Motorola）和Philips合作创建了FlexRay，以开发新型通信技术。后来Bosch和GeneralMotors也加入了该。从2002年至今Ford汽车公司、Mazda、Elmos和VDO也相继加入该。在此期间，货商都加入了FlexRay。

发了新型通信系统FlexRay。该系统为车内分8–12有条件实时–3FlexRay的最大数据传输率为每通道10Bits明显高于以前在车身

除较高带宽外，FlexRay还支持确定性数据传FlexRay的优点是什么带宽较高（10MBit/s，CAN0.5确定性（=实时）

FlexRay是一项汽车行业标FlexRay总线系统是一项行业标准，因此许多–FlexRay成FlexRay在F01/F02上的

网关模块用于不同总线系统与-F01/F02 的物理结构（拓扑结构F01FlexRay索 说 EDCSHL左后电子减振器控制系统式控制单元EDCSHR右后电子减振器控制系统式控制单元EDCSVL左前电子减振器控制系统式控制单元EDCSVR右前电子减振器控制系统式控制单元 F01FlexRay总线系统概览所示的FlexRay经过简化处理。根据车辆配置情况，ZGM带有一个或两个所信控制器传输给网关模块（ZGM。根据FlexRay控制单元的终端形式，总线驱动器通与大多数总线系样，为了避免在导线上反射，FlexRay上的数据导线两端也使用了终端

（例如SZL与总线驱动器BD0相连–如总线驱动器BD2上的DSC、ICM和DME）称为FlexRay传输和继续传输导电容器电路

–形成环路的通过测量（无电流）FlexRay总线确定导线或FlexRay的特下面将介绍FlexRay传输介质–

FlexRay总线系统可以不同的拓扑结构和形式–SG1至SG3）都通过一个双线总线连接。该总线采用两个铜芯双绞线。CAN总线也使用–制单元SG2至SG5）分别通过一个独立的导线与主控控制单元（SG1）连接。这种星

F01/F02使用这种总线拓扑结构。根据车辆配置情况，在网关模块内带有一个或两个星–索 说通道通道传输介质–FlexRay总线信号必须在规定范围内。下图给区域。FlexRay总线系统是数据传输率较

1717–正常图形 图 上图只能用速度很快的（）示波器显示出来。BMW系统中的示波器不适合显示FlexRay系统接通–无总线通信2.5

3.1V（6001.9V（600CAN网络是一个事件控制式总线系统。存在

FlexRay总线系统是一种时间控制式总线系这样，在FlexRay总线系统内重要的周期性信FlexRay总线过载。–索 说33循环总循环时间5ms，其中3ms为静态（=时间控制），2ms（=事件控制 xyz EMC故障）导致一条信息丢失，则该信息不FlexRay总线系统的最大数据传输率为每通道10Mi。这相当于PT-CAN2或D-CAN数据传输率的20倍。

虽然可通过总线信号唤醒FlexRay控制单元，但大部分FlexRay控制单元由CAS通过一前PT-CAN内的唤醒导线（15WUP）相同。其信号曲线与PT-CAN的信号曲线一样。主动转向系统和VDM不通过唤醒导线，而是VDM启用四个减振器式控制单元。–驾驶员将车辆开锁。CAS控制单元启用唤醒FlexRay控制单元。打开车辆，总线端R仍处于关闭状态，总线起动车辆，总线端15接通，电压电平保持在设定值，直至再次关闭总线端15。总线端R关闭时整个车辆网络必须进入休眠

，要同有制元用的冲工，CASFlexRay的制在览带y上计算各自差值此外在或Fy醒FxRy控单（MDME、DS、IM）单的断起。F01/F02的FlexRay总线采用带电缆套的 请参阅BMW

FlexRay测量FlexRayFlexRay导线电阻的测量结果无法100%FlexRay总线可以维修。电缆损坏时可以FlexRay的线路是一个双绞线导线。进行维修MOST总线系MOST系统MOST表示“多传输系统”。MOST总MOSTMOST技术提供了一种控制数据多样性控制数据和传感器数据（例如CAN总线和LIN总线。

每个MOST控制单元都可以将数据发送到MOST总线上。只有网关模块能够实现MOST总线与其它总线系统之间的

对MOST总线内的控制单元进行编程时使用控制通道和异步通道，并针对MOST直接存–132在MOST内控制单与E6x车型完全一样，安装在MOST总线控制单元及其在MOST总线上的顺序F01/F02出厂时或维修后按照不同顺序将控制单元连接到后部区域处。BMW系统可

此外该文件还在网关模块内，以便MOST网络出现故障时仍可控制单元记录。这样可通过从网关模块中MOST的主控控制单元CIC连接在K-CAN无法通过MOST进行通信，只能通过网MOST控制单元和光F01/F02上的MOST总线用于信息/通信DVDSDARS调谐器（仅限美规车辆F01/F02不再使用以前车型所用的MOST

数据在MOST总线内始终沿某一方向传送。每个控制单元都可以将数据发送到MOST总计算机）经DVD换碟机、组合仪表至网关模块，再从网关模块至光缆分配器。所-F01/F02的MOSTDVD S 光缆连接–F01/F02的光缆连接器安装在行李箱内左后MOST总线系机）与后部区域（，VM等）之间。

接光缆并将其集成在MOST总线内。进行编子总线系统子总线系统的特 9.6 9.6 局域局域 500 F01/F02仍使用位串行数据接口BSD（因缺K“K总线（协议）”这个概念在总线概览中用车型的K总线协议。该协议用于以下系统：ACSM和TCUCAS

LINLIN总线首次应用于E46，用于控制车外后视F01/F02V2.0F01/F02可通过LIN总线实现不同连接：/光照/水雾传感器IHKA16个伺服电局域局域CAN用于将环境传感器较大的数据量传输至ICM。例如：近程传感器至LIN内智能型执行机构和传感器而研发的。LIN采过程。2001年，V1.1版本的LIN系统首次应用于车内。LIN是一个单线系统形式的子总相同。在一个LIN网络内通常只有一个主控控制单元，最多可连接16个总线设备（所谓规定LIN总线的最大电缆长度为40米。F01/F02的LIN总线数据