电工技能与工艺课件

电工技能与工艺

第一章安全用电第二章常用电工工具及仪表第三章常用低压电器第四章电工基本操作技能第五章电气绘图与识图第六章电气控制系统的基本控制环节第七章常用生产机械电气控制线路电工技能与工艺第一章安全用电电工技能与工艺

第七章常用生产机械电气控制线路第一节电气设备故障诊断和维修方法第二节车床电气控制线路第三节钻床电气控制线路第四节磨床电气控制线路第五节X62W型万能铣床电气控制线路第六节起重机电气控制线路电工技能与工艺第七章常用生产机械电气控制线路§7.1电气设备故障诊断和维修方法一、电气设备维修的一般要求1．采取正确的维修步骤和方法。2．不得损坏完好的电器元件。3．不得随意更换电器元件及更改连接导线的型号规格。4．不得擅自改动线路。5．损坏的电气装置应尽量修复使用，但不得降低其固有性能。6．电气设备的各种保护性能必须满足使用要求。7．绝缘电阻合格，通电试车能满足电路的各种功能，控制环节的动作程序符合要求。§7.1电气设备故障诊断和维修方法一、电气设备维修的一般要求§7.1电气设备故障诊断和维修方法一、电气设备维修的一般要求8．修理后的电气装置必须满足质量标准要求。电气装置的检修质量标准是：（1）外观整洁，无破损和炭化现象。（2）所有的触头均完整、光洁、接触良好。（3）压力弹簧和反作用力弹簧具有足够的弹力。（4）操纵、复位机构都必须灵活可靠。（5）各种衔铁运动灵活，无卡阻现象。（6）灭孤罩完整、清洁，安装牢固。（7）整定数值的大小应符合电路使用要求。（8）指示装置能正常发出信号。§7.1电气设备故障诊断和维修方法一、电气设备维修的一般要求§7.1电气设备故障诊断和维修方法二、工业机械电气设备维修的一般方法（一）电气设备的日常维护和保养1.电动机的日常维护保养2.控制设备的日常维护保养（二）电气设备的维护保养§7.1电气设备故障诊断和维修方法二、工业机械电气设备维修的§7.1电气设备故障诊断和维修方法三、电气故障诊断及维修方法（一）电气故障诊断“六诊法”1.口问2.眼看（1）看现场（2）看图纸和资料3.耳听4.鼻闻5.手摸§7.1电气设备故障诊断和维修方法三、电气故障诊断及维修方法§7.1电气设备故障诊断和维修方法三、电气故障诊断及维修方法（一）电气故障诊断“六诊法”6．表测（1）测量电压法图

测量电压法§7.1电气设备故障诊断和维修方法三、电气故障诊断及维修方法§7.1电气设备故障诊断和维修方法三、电气故障诊断及维修方法（一）电气故障诊断“六诊法”6．表测（2）测量电阻法图

测量电阻法§7.1电气设备故障诊断和维修方法三、电气故障诊断及维修方法§7.1电气设备故障诊断和维修方法三、电气故障诊断及维修方法（一）电气故障诊断“六诊法”6．表测（3）测量电流法

用钳形电流表或万用表交流电流挡，测量主电路及有关控制回路的工作电流。用钳形电流表检查三相异步电动机各相的电流大小，是否对称，是检查电动机出力状况，运行情况，以及发生异常现象的重要依据。如所测电流值与设计电流值不符（超过10%以上），则该相电路是故障可疑处。§7.1电气设备故障诊断和维修方法三、电气故障诊断及维修方法§7.1电气设备故障诊断和维修方法三、电气故障诊断及维修方法（一）电气故障诊断“六诊法”6．表测（4）测量绝缘电阻法

绝缘诊断的目的是要确定绝缘是否损坏及损坏程度。研究分析出现和可能出现故障的原因并作出判断。即断开电源，用兆欧表测量电器元件和线路对地以及相间绝缘电阻值。低压电器绝缘层绝缘电阻规定不得小于0.5兆欧。绝缘电阻值过小，是造成相间与地、相线与相线、相线与中线之间漏电和短路的主要原因，若发现这种情况，应重点检查。

§7.1电气设备故障诊断和维修方法三、电气故障诊断及维修方法§7.1电气设备故障诊断和维修方法三、电气故障诊断及维修方法（二）电气设备维修九法1．状态分析法电气设备的运行过程可以分解成若干阶段，这些阶段也称为状态。状态分析法是通过对设备或装置中各元件、部件、组件的工作状态及其内部元器件相互关系进行分析，并查找电气故障的方法。§7.1电气设备故障诊断和维修方法三、电气故障诊断及维修方法§7.1电气设备故障诊断和维修方法三、电气故障诊断及维修方法（二）电气设备维修九法2．短路法（1）局部短接法

图

局部短接法§7.1电气设备故障诊断和维修方法三、电气故障诊断及维修方法§7.1电气设备故障诊断和维修方法三、电气故障诊断及维修方法（二）电气设备维修九法2．短路法（2）长短接法

图长短接法提示：不能将电源短路。§7.1电气设备故障诊断和维修方法三、电气故障诊断及维修方法§7.1电气设备故障诊断和维修方法三、电气故障诊断及维修方法（二）电气设备维修九法3．开路法

开路法，也叫断路法，即甩开与故障疑点连接的后级负载（机械或电气负载），使其空载或临时接上假负载。对于多级连接的电路，可逐级甩开或有选择地甩开后级。甩开负载后可先检查本级，如果电路工作正常，则故障可能出在后级；如电路仍不正常，则故障在开路点之前。此法主要用于检查过载、低压故障，对于电子电路中的工作点漂移、频率特性改变也同样适用。§7.1电气设备故障诊断和维修方法三、电气故障诊断及维修方法§7.1电气设备故障诊断和维修方法三、电气故障诊断及维修方法（二）电气设备维修九法4．单元分割法单元分割法又称为切割法。一个复杂的电气装置或电路通常由若干个相对独立的功能单元构成。查找电气故障时，把电气上相连的有关部分进行切割分区，然后根据故障现象，判断故障发生的单元，以逐步缩小可疑范围，从而快速地将故障范围限制于其中一个或几个单元，查找到故障的原因和地点。如查找某条线路的具体接地点，或查找故障设备的具体故障点，都可采用切割法。在查找电气设备内部的故障点时，通常根据电气设备的结构特点，在便于分割处切割，如查找馈线的接地点，通常在装有分支开关或便于分割的分支点作进一步分割；或根据运行经验重点检查薄弱环节。§7.1电气设备故障诊断和维修方法三、电气故障诊断及维修方法§7.1电气设备故障诊断和维修方法三、电气故障诊断及维修方法（二）电气设备维修九法5．替代法替代法，也叫替换法、类比法，即用正常的电气元件或零部件替换怀疑有故障的电气元件或零部件，以确定故障原因和故障部位，如果替换后，设备恢复正常，则故障部位就是这个元件。对于电气元件如插件、嵌入式继电器等用替代法简便易行。电子元件如晶体管、晶闸管等用一般检查手段很难判断好坏，用替代法同样适用。§7.1电气设备故障诊断和维修方法三、电气故障诊断及维修方法§7.1电气设备故障诊断和维修方法三、电气故障诊断及维修方法（二）电气设备维修九法6．菜单法菜单法是根据故障现象和特征，将可能引起这种故障的各种原因罗列出来，然后一个个的查找和验证，直到找出真正的故障原因和故障部位。如出现故障时，对照故障现象，找到可能的原因，并快速利用所提供的排除方法进行维修。

提示：利用菜单法判断故障和进行故障维修，最重要的是平时的积累。§7.1电气设备故障诊断和维修方法三、电气故障诊断及维修方法§7.1电气设备故障诊断和维修方法三、电气故障诊断及维修方法（二）电气设备维修九法7．对比法

把故障设备的有关参数或运行工作情况和正常设备进行比较。某些设备的有关参数往往不能从技术资料中查到，设备中有些电器零部件的性能参数在现场也难于判断其好坏，如有多台电气设备时，可采用互相对比的办法，参照正常的进行调整或更换。此法在“六诊”的“表测”中运用较多。§7.1电气设备故障诊断和维修方法三、电气故障诊断及维修方法§7.1电气设备故障诊断和维修方法三、电气故障诊断及维修方法（二）电气设备维修九法8．扰动法对运行中的电气设备人为地加以扰动，观察设备运行工况的变化，捕捉故障发生的现象。电气设备的某些故障并不是永久性的，而是短时间内偶然出现的随机性故障，诊断起来比较困难。为了观察故障发生的瞬间现象，可以采用人为因素对运行中的电气设备加以扰动，例如突然升压或降压，增加或减少负荷，外加干扰信号等。§7.1电气设备故障诊断和维修方法三、电气故障诊断及维修方法§7.1电气设备故障诊断和维修方法三、电气故障诊断及维修方法（二）电气设备维修九法9．再现故障法

再现故障法就是接通电源，按下启动按钮，让故障现象再次出现，以找出故障所在。再现故障时，主要观察有关继电器和接触器是否按控制顺序进行工作，若发现某一个电器的工作不对，则说明该电器所在回路或相关回路有故障，再对此回路作进一步检查，便可发现故障原因和故障提示：采用再现故障法时，必须确认不会发生事故，或在有安全措施的情况下慎重使用。§7.1电气设备故障诊断和维修方法三、电气故障诊断及维修方法§7.1电气设备故障诊断和维修方法三、电气故障诊断及维修方法（三）“五先后”工作方法1．先易后难2．先活动部件后静止部分3．先电源后负载4．先静态后动态5．先机损，后电路

提示：在故障机器通电前，应先进行电阻测量，采取必要的措施后，方能通电检修。§7.1电气设备故障诊断和维修方法三、电气故障诊断及维修方法§7.2

车床电气控制线路

一、车床的结构与运动形式（一）CA6140型车床型号的意义§7.2车床电气控制线路一、车床的结构与运动形式§7.2

车床电气控制线路

一、车床的结构与运动形式（二）CA6140型车床的结构图CA6140型普通车床外形图1—主轴箱

2—纵溜板

3—横溜板

4—转盘

5—方刀架

6—小溜板7—尾架

8—床身

9—右床座

10—光杠

11-丝杠

12—溜板箱

13—左床座

14—进给箱

15—挂轮架

16—操纵手柄§7.2车床电气控制线路一、车床的结构与运动形式图§7.2

车床电气控制线路

一、车床的结构与运动形式（三）CA6140型车床运动形式和控制要求CA6140型普通车床主要由床身、主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架、丝杠、光杠、尾架等部分组成。车床的切削运动包括工件旋转的主运动和刀具的直线进给运动。车削速度是指工件与刀具接触点的相对速度。根据工件的材料性质、车刀材料及几何形状、工件直径、加工方式及冷却条件的不同，要求主轴有不同的切削速度。主轴变速由主轴电动机经V带传递到主轴变速箱来实现。CA6140型车床的主轴正转速度有24种（10～1400r/min），反转速度有12种（14～1580r/min）。车床的进给运动是刀架带动刀具的直线运动。溜板箱把丝杠或光杠的转动传递给刀架部分，变换溜板箱外的手柄位置，经刀架部分使车刀做纵向或横向进给。车床的辅助运动为车床上除切削运动以外的其他一切必需的运动，如尾架的纵向移动，工件的夹紧与放松等。§7.2车床电气控制线路一、车床的结构与运动形式§7.2

车床电气控制线路

二、CA6140型车床控制电路分析（一）电力拖动特点及控制要求1．主轴电动机一般选用三相鼠笼型异步电动机，不进行电气调速。2．采用齿轮箱进行机械有级调速。为减小振动，主轴电动机通过几条Ｖ带将动力传递到主轴箱。3．在车削螺纹时，要求主轴可以正反转，由主轴电动机正反转或采用机械方法来实现。4．主轴电动机的启动、停止采用按钮操作。5．刀架移动和主轴转动有固定的比例关系，以满足螺纹加工需要。6．车削加工时，由于刀具及工件温度过高，有时需要冷却，因而配有冷却泵电动机，且要求在主轴电动机启动后，方可决定冷却泵是否启动；而当主轴电动机停止时，冷却泵应立即停止。7．必须有过载、短路、欠压、失压保护。8．具有安全的局部照明装置。§7.2车床电气控制线路二、CA6140型车床控制电§7.2

车床电气控制线路

（二）CA6140型车床电气控制线路分析

图CA6140型卧式车床电路图§7.2车床电气控制线路（二）CA6140型车床电气§7.2

车床电气控制线路

二、CA6140型车床控制电路分析（二）CA6140型车床电气控制线路分析

1．主电路分析主电路共有三台电动机：M1为主轴电动机，带动主轴旋转和刀架作进给运动；M2为冷却泵电动机，用以输送切削液；M3为刀架快速移动电动机。将钥匙开关SB向右旋转，再扳动断路器QF将三相电源引入。主轴电动机M1由接触器KM控制，热继电器FR1作过载保护，熔断器FU作短路保护，接触器KM作失压和欠压保护。冷却泵电动机M2由中间继电器KA1控制，热继电器FR2作为它的过载保护。刀架快速移动电动机M3由中间继电器KA2控制，由于是点动控制，故未设过载保护。FU1作为冷却泵电动机M2、快速移动电动机M3、控制变压器TC的短路保护。§7.2车床电气控制线路二、CA6140型车床控制电§7.2

车床电气控制线路

二、CA6140型车床控制电路分析（二）CA6140型车床电气控制线路分析

2．控制电路分析

（1）主轴电动机M1的控制

1）M1启动按下SB2→KM线圈得电并自锁（8区）→KM主触头闭合，同时，KM常开辅助触头（10区）闭合→主轴电机M1启动运行，同时为KA1得电作准备。2）M1停止按下SB1→KM线圈失电→KM触头复位断开→M1失电停转

3）主轴的正反转采用多片摩擦离合器实现。§7.2车床电气控制线路二、CA6140型车床控制电§7.2

车床电气控制线路

二、CA6140型车床控制电路分析（二）CA6140型车床电气控制线路分析

2．控制电路分析

（2）冷却泵电动机M2的控制

1）M2启动

M1启动后→KM常开触头（10区）闭合→合上旋钮开关SB4→KA1线圈得电→KA1主触头闭合→冷却泵电动机M2启动。实现M1启动后，M2才能启动。2）M2停止

M1停止运行→M2自行停止。

主轴电动机M1启动后，冷却泵电动机M2才能启动；M1停止运行后，M2才能停止。

§7.2车床电气控制线路二、CA6140型车床控制电§7.2

车床电气控制线路

二、CA6140型车床控制电路分析（二）CA6140型车床电气控制线路分析

2．控制电路分析

（3）刀架快速移动电动机M3的控制 刀架快速移动电动机M3的启动是由安装在进给操作手柄顶端的按钮SB3控制，它与中间继电器KA2组成点动控制线路。刀架移动方向（前、后、左、右）的改变，是由进给操作手柄配合机械装置实现。如需要快速移动，按下SB3即可。提示：由于M2、M3电机功率较小，故采用中间继电器而非接触器带动。§7.2车床电气控制线路二、CA6140型车床控制电§7.2

车床电气控制线路

二、CA6140型车床控制电路分析（二）CA6140型车床电气控制线路分析

3．照明、信号电路分析 控制变压器TC的二次侧分别输出24V和6V电压，作为车床低压照明灯和信号灯的电源。EL作为车床的低压照明灯，由开关SA控制；HL为电源信号灯。它们分别由FU4和FU3作为短路保护。§7.2车床电气控制线路二、CA6140型车床控制电§7.2

车床电气控制线路

三、CA6140型车床常见电气故障分析与检修（一）主轴电动机M1不能启动

1．接触器KM吸合 （1）合上断路器QF，用万用表测接触器受电端Ull、Vll、Wll点之间的电压，如果电压是380V，则电源电路正常。当测量Ull与Wll之间无电压时，再测量Ull与W10之间有无电压，如果无电压，则FU（L3）熔断或连线断路；否则，故障是断路器QF（L3相）接触不良或连线断路。修复措施：查明损坏原因，更换相同规格和型号的熔体、断路器及连接导线。 （2）断开断路器QF，用万用表电阻R×1挡测量接触器输出端U12、V12、W12之间的电阻值，如果阻值较小且相等，说明所测电路正常；否则，依次检查FR1、电动机M1以及它们之间的连线。修复措施：查明损坏原因，修复或更换同规格、同型号的热继电器FR1、电动机M1及其之间的连接导线。

§7.2车床电气控制线路三、CA6140型车床常见电§7.2

车床电气控制线路

三、CA6140型车床常见电气故障分析与检修（一）主轴电动机M1不能启动1．接触器KM吸合

（3）检查接触器KM主触头是否良好，如果接触不良或烧毛，则更换动、静触头或相同规格的接触器。 （4）检查电动机机械部分是否良好，如果电动机内部轴承等损坏，应更换轴承；如果外部机械有问题，可配合机修钳工进行维修。§7.2车床电气控制线路三、CA6140型车床常见电§7.2

车床电气控制线路

三、CA6140型车床常见电气故障分析与检修（一）主轴电动机M1不能启动

2．若接触器KM不吸合 首先检查KA2是否吸合，若吸合说明KM和KA2的公共控制电路部分（0-1-2-4-5）正常，故障范围在KM的线圈部分支路（5-6-7-0）；若KA2也不吸合，就要检查照明灯和信号灯是否亮，若照明灯和信号灯亮，说明故障范围在控制电路上，若灯HL、EL都不亮，说明电源部分有故障，但不能排除控制电路有故障。

§7.2车床电气控制线路三、CA6140型车床常见电§7.2

车床电气控制线路

三、CA6140型车床常见电气故障分析与检修（一）主轴电动机M1不能启动2．若接触器KM不吸合图

电压分段测量法§7.2车床电气控制线路三、CA6140型车床常见电§7.2

车床电气控制线路

三、CA6140型车床常见电气故障分析与检修（二）主轴电动机M1启动后不能自锁

当按下启动按钮SB2时，主轴电动机能启动运转，但松开SB2后，M1也随之停止。造成这种故障的原因是接触器KM的自锁触头接触不良或连接导线松脱。§7.2车床电气控制线路三、CA6140型车床常见电§7.2

车床电气控制线路

三、CA6140型车床常见电气故障分析与检修（三）主轴电动机M1不能停车

造成这种故障的原因多是接触器KM的主触头熔焊；停止按钮SB1击穿或线路中5、6两点连接导线短路；接触器铁芯表面粘牢污垢。可采用下列方法判明是哪种原因造成电动机M1不能停车：若断开QF，接触器KM释放，则说明故障为SB1击穿或导线短接；若接触器过一段时间释放，则故障为铁芯表面粘牢污垢；若断开QF，接触器KM不释放，则故障为主触头熔焊。§7.2车床电气控制线路三、CA6140型车床常见电§7.2

车床电气控制线路

三、CA6140型车床常见电气故障分析与检修（四）主轴电动机在运行中突然停车

这种故障的主要原因是由于热继电器FR1动作。发生这种故障后，一定要找出热继电器FR1动作的原因，排除后才能使其复位。引起热继电器FR1动作的原因可能是：三相电源电压不平衡；电源电压较长时间过低；负载过重以及M1的连接导线接触不良等。§7.2车床电气控制线路三、CA6140型车床常见电§7.2

车床电气控制线路

三、CA6140型车床常见电气故障分析与检修（五）刀架快速移动电动机不能启动

首先检查FU1熔丝是否熔断；其次检查中间继电器KA2触头的接触是否良好；若无异常或按下SB3时，继电器KA2不吸合，则故障必定在控制电路中。这时依次检查FR1的常闭触头、点动按钮SB3及继电器KA2的线圈是否有断路现象即可。§7.2车床电气控制线路三、CA6140型车床常见电§7.3钻床电气控制线路

一、Z37摇臂钻床电气控制线路 Z37摇臂钻床型号意义§7.3钻床电气控制线路一、Z37摇臂钻床电气控制线路§7.3钻床电气控制线路

一、Z37摇臂钻床电气控制线路

（一）主要结构及运动形式1．Z37摇臂钻床主要结构图Z37摇臂钻床外形图1-内、外立柱2-主轴箱3-摇臂4-主轴5-工作台6-底座§7.3钻床电气控制线路一、Z37摇臂钻床电气控制线路§7.3钻床电气控制线路

一、Z37摇臂钻床电气控制线路

（二）电气控制线路分析

图Z3050摇臂钻床电气控制线路图§7.3钻床电气控制线路一、Z37摇臂钻床电气控制线路§7.3钻床电气控制线路

一、Z37摇臂钻床电气控制线路

（二）电气控制线路分析 1．主电路分析

Z3050摇臂钻床共有四台电动机，除冷却泵电动机采用断路器直接启动外，其余三台异步电动机均采用接触器直接启动。M1是主轴电动机，由交流接触器KM1控制，只要求单方向旋转，主轴的正反转由机械手柄操作。M1装于主轴箱顶部，拖动主轴及进给传动系统运转。热继电器FR1作为电动机M1的过载及断相保护，短路保护由断路器QF1中的电磁脱扣装置来完成。M2是摇臂升降电动机，装于立柱顶部，用接触器KM2和KM3控制其正反转。由于电动机M2是间断性工作，所以不设过载保护。§7.3钻床电气控制线路一、Z37摇臂钻床电气控制线路§7.3钻床电气控制线路

一、Z37摇臂钻床电气控制线路

（二）电气控制线路分析1．主电路分析

M3是液压泵电动机，用接触器KM4和KM5控制其正反转，由热继电器FR2作为过载及断相保护。该电动机的主要作用是拖动油泵供给液压装置压力油，以实现摇臂、立柱以及主轴箱的松开和夹紧。摇臂升降电动机M2和液压油泵电动机M3共用断路器QF3中的电磁脱扣器作为短路保护。M4是冷却泵电动机，由断路器QF2直接控制，并实现短路、过载及断相保护。电源配电盘在立柱前下部。冷却泵电动机M4装于靠近立柱的底座上，升降电动机M2装于立柱顶部，其余电气设备置于主轴箱或摇臂上。§7.3钻床电气控制线路一、Z37摇臂钻床电气控制线路§7.3钻床电气控制线路

一、Z37摇臂钻床电气控制线路

（二）电气控制线路分析 2．控制电路分析

（1）开车前的准备工作为保证操作安全，本钻床具有“开门断电”功能。所以开车前应将立柱下部及摇臂后部的电门盖关好，方能接通电源。合上QF3（５区）及总电源开关QF1（２区），则电源指示灯HL1（10区）显亮，表示钻床的电气线路已进入带电状态。§7.3钻床电气控制线路一、Z37摇臂钻床电气控制线路§7.3钻床电气控制线路

一、Z37摇臂钻床电气控制线路

（二）电气控制线路分析 2．控制电路分析

（2）主轴电动机Ｍ2的控制启动M2：将SA扳到启动位置→KA+→形成自锁→SA扳到右边→KM1+→M2+停止M2：将SA扳到中间位置→KM1-→M2-§7.3钻床电气控制线路一、Z37摇臂钻床电气控制线路§7.3钻床电气控制线路

一、Z37摇臂钻床电气控制线路

（二）电气控制线路分析 2．控制电路分析

（3）摇臂升降控制摇臂上升：将SA扳到向上位置→KM2+→M3正转→摇臂放松→S1常开触头（3-9）闭合→摇臂上升。摇臂下降：将SA扳到向下位置→S1常开触头（3-8）闭合KM3+→M3反转→摇臂下降。§7.3钻床电气控制线路一、Z37摇臂钻床电气控制线路§7.3钻床电气控制线路

一、Z37摇臂钻床电气控制线路

（二）电气控制线路分析 2．控制电路分析

（4）立柱和主轴箱的夹紧与放松控制

立柱和主轴箱的夹紧（或放松）既可以同时进行，也可以单独进行，由转换开关SA1（22-24区）和复合按钮SB6（或SB7）（20或21区）进行控制。SA1有三个位置，扳到中间位置时，立柱和主轴箱的夹紧（或放松）同时进行；扳到左边位置时，立柱夹紧（或放松）；扳到右边位置时，主轴箱夹紧（或放松）。复合按钮SB6是松开控制按钮，SB7是夹紧控制按钮。§7.3钻床电气控制线路一、Z37摇臂钻床电气控制线路§7.3钻床电气控制线路

一、Z37摇臂钻床电气控制线路

（二）电气控制线路分析 2．控制电路分析

（5）冷却泵电动机M4的控制扳动断路器QF2，就可以接通或切断电源，操纵冷却泵电动机M4的工作或停止。§7.3钻床电气控制线路一、Z37摇臂钻床电气控制线路§7.3钻床电气控制线路

二、Z3050型摇臂钻床控制线路

（一）Z30503运动形式：主运动———主轴带动钻头的旋转运动。进给运动——主轴的垂直移动。辅助运动——摇臂沿外立柱的垂直动，主轴箱沿摇臂径向移动，摇臂与外立柱一起相对于内立柱的回转运动。

§7.3钻床电气控制线路二、Z3050型摇臂钻床控制线§7.3钻床电气控制线路

二、Z3050型摇臂钻床控制线路

（二）Z30503拖动特点和控制要求：（1）由于摇臂钻床的运动部件较多，为简化传动装置，使用多电动机拖动，主电动机承担主钻削及进给任务，摇臂升降，加紧放松和冷却泵各用一台电动机拖动。（2）摇臂升降有单独电动机拖动，要求能实现正反转。（3）摇臂的加紧与放松以及立柱的加紧与放松有一台异步电动机配合液压装置来完成，要求这台电动机能正反转。摇臂的回转与主轴箱的径向移动在中小型摇臂钻床上都采用手动。（4）钻削加工时，为对刀具及工件进行冷却，需由一台冷却泵电动机拖动冷却泵输送冷却液。

§7.3钻床电气控制线路二、Z3050型摇臂钻床控制线§7.3钻床电气控制线路

二、Z3050型摇臂钻床控制线路

（三）Z30503电气控制线路分析

§7.3钻床电气控制线路二、Z3050型摇臂钻床控制线§7.3钻床电气控制线路

二、Z3050型摇臂钻床控制线路

1．主电路分析M1主轴电动机：由交流接触器KM1控制，只要求单方向旋转，主轴的正反转由机械手柄操作。M2摇臂升降电动机：装于立柱顶部，用接触器KM2和KM3控制其正反转。M2不设过载保护。M3液压泵电动机：用接触器KM4和KM5控制其正反转，由热继电器FR2作为过载及断相保护。M4冷却泵电动机：功率很小，由断路器QF2直接控制其启动与停止，并实现短路、过载及断相保护。摇臂升降电动机M2和液压泵电动机M3共用第3个自动控制开关QF3中的电磁脱扣装置完成短路保护电器。

§7.3钻床电气控制线路二、Z3050型摇臂钻床控制线§7.3钻床电气控制线路

二、Z3050型摇臂钻床控制线路

2．控制电路分析（1）开车前的准备工作（2）主轴电动机Ｍ1的控制（3）摇臂升降控制（4）立柱和主轴箱的夹紧与放松控制（5）冷却泵电动机M4的控制

§7.3钻床电气控制线路二、Z3050型摇臂钻床控制线§7.3钻床电气控制线路

二、Z3050型摇臂钻床控制线路

3．照明、指示电路分析照明、指示电路也由控制变压器TC降压后提供24Ｖ、6Ｖ的电压，由熔断器FU3、FU2作为短路保护，EL是照明灯，HL1是电源指示灯，HL2是主轴指示灯。

§7.3钻床电气控制线路二、Z3050型摇臂钻床控制线§7.3钻床电气控制线路

二、Z3050型摇臂钻床控制线路

（三）Z3050型摇臂钻床常见电气故障及维修1．摇臂不能升降

由摇臂升降过程可知，升降电动机M2旋转，带动摇臂升降，其条件是使摇臂从立柱上完全松开后，活塞杆压合位置开关SQ2。所以发生故障时，应首先检查位置开关SQ2是否动作，如果SQ2不动作，常见故障是SQ2的安装位置移动或已损坏。这样，摇臂虽已放松，但活塞杆压不上SQ2，摇臂就不能升降。有时，液压系统发生故障，使摇臂放松不够，也会压不上SQ2，使摇臂不能运动。由此可见，SQ2的位置非常重要，排除故障时，应配合机械、液压调整好后紧固。

§7.3钻床电气控制线路二、Z3050型摇臂钻床控制线§7.3钻床电气控制线路

一、Z37摇臂钻床电气控制线路

（三）Z3050型摇臂钻床常见电气故障及维修2．摇臂升降后，摇臂夹不紧

由摇臂夹紧的动作过程可知，夹紧动作的结束是由位置开关SQ3来完成的，如果SQ3动作过早，使M3尚未充分夹紧就停转。常见的故障原因是SQ3安装位置不合适，或固定螺丝松动造成SQ3移位，使SQ3在摇臂夹紧动作未完成时就被压上，切断了KM5回路，M3停转。排除故障时，首先判断是液压系统的故障（如活塞杆阀芯卡死或油路堵塞造成的夹紧力不够），还是电气系统故障，对电气方面的故障，应重新调整SQ3的动作距离，固定好螺钉即可。§7.3钻床电气控制线路一、Z37摇臂钻床电气控制线路§7.3钻床电气控制线路

一、Z37摇臂钻床电气控制线路

（三）Z3050型摇臂钻床常见电气故障及维修3．立柱、主轴箱不能夹紧或松开

立柱、主轴箱不能夹紧或松开的可能原因是油路堵塞、接触器KM4或KM5不能吸合所致。出现故障时，应检查按钮SB6、SB7接线情况是否良好。若接触器KM4或KM5能吸合，M3能运转，可排除电气方面的故障，则应请液压与机械修理人员检修油路，以确定是否是油路故障。§7.3钻床电气控制线路一、Z37摇臂钻床电气控制线路§7.3钻床电气控制线路

一、Z37摇臂钻床电气控制线路

（三）Z3050型摇臂钻床常见电气故障及维修4．摇臂上升或下降限位保护开关失灵

组合开关SQ1的失灵分两种情况：一是组合开关SQ1损坏，SQ1触头不能因开关动作而闭合或接触不良使线路断开，由此使摇臂不能上升或下降；二是组合开关SQ1不能动作，触头熔焊，使线路始终处于接通状态，当摇臂上升或下降到极限位置后，摇臂升降电动机M2发生堵转，这时应立即松开SB4或SB5。根据上述情况进行分析，找出故障原因，更换或修理失灵的组合开关SQ1即可。§7.3钻床电气控制线路一、Z37摇臂钻床电气控制线路§7.3钻床电气控制线路

一、Z37摇臂钻床电气控制线路

（三）Z3050型摇臂钻床常见电气故障及维修

5．按下SB6，立柱、主轴箱能夹紧，但释放后就松开

由于立柱、主轴箱的夹紧和松开机构都采用机械菱形块结构，所以这种故障多为机械原因造成（可能是菱形块和承压块的角度方向装错，或者距离不适当。如果菱形块立不起来，是因为夹紧力调得太大或夹紧液压系统压力不够所致），可找机械维修工检修。§7.3钻床电气控制线路一、Z37摇臂钻床电气控制线路§7.4磨床电气控制线路

一、M7130平面磨床电气控制线路M7130型平面磨床型号意义

§7.4磨床电气控制线路一、M7130平面磨床电气控§7.4磨床电气控制线路

一、M7130平面磨床电气控制线路（一）主要结构及运动形式1．M7130型平面磨床主要结构

图M7130型平面磨床外形图1-立柱2-滑座3-砂轮架4-电磁吸盘5-工作台6-床身§7.4磨床电气控制线路一、M7130平面磨床电气控§7.4磨床电气控制线路

一、M7130平面磨床电气控制线路（二）电力拖动的特点及控制要求

1．砂轮的旋转运动砂轮电动机M1装在砂轮箱内，带动砂轮旋转，对工件进行磨削加工。由于砂轮的旋转一般不需要调速，所以用一台三相异步电动机拖动即可。为了使磨床体积小，结构简单和提高其加工精度，采用了装入式电动机，将砂轮直接装在电动机轴上。2．工作台的往复运动装在床身水平纵向导轨上的矩形工作台的往复运动，是由液压传动完成的，因液压传动换向平稳，易于实现无级调速。液压泵电动机M3拖动液压泵，工作台在液压作用下作纵向往复运动。当装在工作台前侧的换向挡铁碰撞床身上的液压换向开关时，工作台自动改变运动方向。3．砂轮架的横向进给砂轮架的上部有燕尾型导轨，可沿着滑座上的水平导轨作横向（前后）移动。在磨削的过程中，工作台换向时，砂轮架就横向进给一次。在修正砂轮或调整砂轮的前后位置时，可连续横向移动。砂轮架的横向进给运动可由液压传动，也可用手轮来操作。

§7.4磨床电气控制线路一、M7130平面磨床电气控§7.4磨床电气控制线路

一、M7130平面磨床电气控制线路（二）电力拖动的特点及控制要求

4．砂轮架的升降运动滑座可沿着立柱的导轨垂直上下移动，以调整砂轮架的上下位置，或使砂轮磨入工件，以控制磨削平面时工件的尺寸。这一垂直进给运动通过操作手轮控制机械传动装置实现。5．切削液的供给冷却泵电动机M2拖动切削泵旋转，供给砂轮和工件切削液，同时切削液带走磨下的铁屑。要求砂轮电动机M1与冷却泵电动机M2是顺序控制。6．电磁吸盘的控制根据加工工件的尺寸大小和结构形状，可以把工件用螺钉和压扳直接固定在工作台上，也可以在工作台上装电磁吸盘，将工件吸附在电磁吸盘上。为此，要有充磁和退磁控制环节。为保证安全，电磁吸盘与电动机M1、M2、M3三台电动机之间有电气联锁装置。即电磁吸盘吸合后，电动机才能启动。§7.4磨床电气控制线路一、M7130平面磨床电气控§7.4磨床电气控制线路

一、M7130平面磨床电气控制线路（三）电气控制线路分析

图M7130型平面磨床电气控制线§7.4磨床电气控制线路一、M7130平面磨床电气控§7.4磨床电气控制线路

一、M7130平面磨床电气控制线路（三）电气控制线路分析

1．主电路分析

QS1为电源开关。主电路中有三台电动机，M1为砂轮电动机，M2为冷却泵电动机，M3为液压泵电动机，它们共用一组熔断器FU1作为短路保护。砂轮电动机M1用接触器KM1控制，用热继电器FR1进行过载保护；由于冷却泵箱和床身是分装的，所以冷却泵电动机M2通过接插器X1和砂轮电动机M1的电源线相连，并和M1在主电路实现顺序控制。冷却泵电动机的容量较小，没有单独设置过载保护；液压泵电动机M3由接触器KM2控制，由热继电器FR2作过载保护。§7.4磨床电气控制线路一、M7130平面磨床电气控§7.4磨床电气控制线路

一、M7130平面磨床电气控制线路（三）电气控制线路分析

2．控制电路分析

砂轮电动机M1和液压泵电动机M3都采用了接触器自锁正转控制线路，SB1、SB3分别是它们的启动按钮，SB2、SB4分别是它们的停止按钮。冷却泵电动机M2：M2启动：按下启动按钮SB1→KM1线圈得电→KM1主触点闭合→砂轮电动机M1启动→冷却泵电动机M2启动。M2停止：按下停止按钮SB2→KM1线圈失电→KM1主触点断开→M1断电→M2断电停止。液压泵电动机M3：M3启动：按下SB3→KM2线圈得电→KM2主触点闭合→M3启动。M3停止：按下SB4→KM2线圈失电→KM2主触点断开→M3停止。§7.4磨床电气控制线路一、M7130平面磨床电气控§7.4磨床电气控制线路

一、M7130平面磨床电气控制线路（三）电气控制线路分析

3．电磁吸盘电路分析

（1）电磁吸盘YH结构图

电磁吸盘YH结构示意图1-工件2-非磁性材料3-工作台4-芯体5-线圈6-盖板§7.4磨床电气控制线路一、M7130平面磨床电气控§7.4磨床电气控制线路

一、M7130平面磨床电气控制线路（三）电气控制线路分析

3．电磁吸盘电路分析

（2）电磁吸盘电路 电磁吸盘电路包括整流电路、控制电路和保护电路三部分。 1）电磁吸盘整流电路整流变压器T1将220V的交流电压降为145V，然后经桥式整流器VC后输出110V直流电压。 2）电磁吸盘控制电路QS2是电磁吸盘YH的转换控制开关（又叫退磁开关），有“吸合”、“放松”和“退磁”三个位置。 3）电磁吸盘的保护电路电磁吸盘的保护电路由放电电阻R3和欠电流继电器KA组成。电阻R3是电磁吸盘的放电电阻。电阻R1与电容器C的作用是防止电磁吸盘回路交流侧的过电压。熔断器FU4为电磁吸盘提供短路保护。§7.4磨床电气控制线路一、M7130平面磨床电气控§7.4磨床电气控制线路

一、M7130平面磨床电气控制线路（三）电气控制线路分析

4．照明电路分析

照明变压器T2将380V的交流电压降为36V的安全电压供给照明电路。EL为照明灯，一端接地，另一端由开关SA控制。熔断器FU3作照明电路的短路保护。§7.4磨床电气控制线路一、M7130平面磨床电气控§7.4磨床电气控制线路

一、M7130平面磨床电气控制线路（四）电气控制线路常见故障分析与检修1．三台电动机都不能启动

造成电动机都不能启动的原因是欠电流继电器KA的常开触头或转换开关QS2的触头（3-4）接触不良、接线松脱或有油垢，使电动机的控制电路处于断电状态。检修故障时，应将转换开关QS2扳至“吸合”位置，检查欠电流继电器KA的常开触头（3-4）的接通情况，不通则修理或更换元件，就可排除故障。否则，将转换开关QS2扳到“退磁”位置，拔掉电磁吸盘插头，检查QS2的触头（3-4）的通断情况，不通则修理或更换转换开关。 若KA和QS2的触头（3-4）无故障，电动机仍不能启动，可检查热继电器FR1、FR2的常闭触头是否动作或接触不良。§7.4磨床电气控制线路一、M7130平面磨床电气控§7.4磨床电气控制线路

一、M7130平面磨床电气控制线路（四）电气控制线路常见故障分析与检修2．砂轮电动机的热继电器FR1经常脱扣

砂轮电动机M1为装入式电动机，它的前轴承是铜瓦，易磨损。磨损后易发生堵转现象，使电流增大，导致热继电器脱扣。若是这种情况，应修理或更换轴瓦。另外，如果砂轮进刀量太大，电动机超负荷运行，造成电动机堵转，使电流急剧上升，热继电器脱扣。因此，工作中应选择合适的进刀量，防止电动机超载运行。除以上原因之外，更换后的热继电器规格选得太小或整定电流没有重新调整，使电动机还未达到额定负载时，热继电器就已脱扣。§7.4磨床电气控制线路一、M7130平面磨床电气控§7.4磨床电气控制线路

一、M7130平面磨床电气控制线路（四）电气控制线路常见故障分析与检修3．冷却泵电动机烧坏

造成这种故障的原因有以下几种：一是切削液进入电动机内部，造成匝间或绕组间短路，使电流增大；二是反复修理冷却泵电动机后，使电动机端盖轴间隙增大，造成转子在定子内不同心，工作时电流增大，电动机长时间过载运行；三是冷却泵被杂物塞住引起电动机堵转，电流急剧上升。由于该磨床的砂轮电动机与冷却泵电动机共用一个热继电器FR1，而且两者容量相差太大，当发生以上故障时，电流增大不足以使热继电器FR1脱扣，从而造成冷却泵电动机烧坏。若给冷却泵电动机加装热继电器，就可以避免发生这种故障。§7.4磨床电气控制线路一、M7130平面磨床电气控§7.4磨床电气控制线路

一、M7130平面磨床电气控制线路（四）电气控制线路常见故障分析与检修4．电磁吸盘无吸力

出现这种故障时，首先用万用表测三相电源电压是否正常。若电源电压正常，再检查熔断器FU1、FU2、FU4有无熔断现象。常见的故障是熔断器FU4熔断，造成电磁吸盘电路断开，使吸盘无吸力。FU4熔断是由于整流器VC短路，使整流变压器T1二次侧绕组流过很大的短路电流造成的。如果检查整流器输出空载电压正常，而接上吸盘后，输出电压下降不大，欠电流继电器KA不动作，吸盘无吸力，这时，可依次检查电磁吸盘YH的线圈、接插器X2、欠电流继电器KA的线圈有无断路或接触不良的现象。检修故障时，可使用万用表测量各点电压，查出故障元件，进行修理或更换，即可排除故障。§7.4磨床电气控制线路一、M7130平面磨床电气控§7.4磨床电气控制线路

一、M7130平面磨床电气控制线路（四）电气控制线路常见故障分析与检修5．电磁吸盘吸力不足

引起这种故障的原因是电磁吸盘损坏或整流器输出电压不正常。M7130型平面磨床电磁吸盘的电源电压由整流器VC供给。空载时，整流器直流输出电压应为130～140V，负载时不应低于110V。若整流器空载输出电压正常，带负载时电压远低于110V，则表明电磁吸盘线圈已短路，短路点多发生在线圈各绕组间的引线接头处。这是由于吸盘密封不好，切削液流入，引起绝缘损坏，造成线圈短路。若短路严重，过大的电流会使整流元件和整流变压器烧坏。出现这种故障，必须更换电磁吸盘线圈，并且要处理好线圈绝缘，安装时要完全密封好。§7.4磨床电气控制线路一、M7130平面磨床电气控§7.4磨床电气控制线路

一、M7130平面磨床电气控制线路（四）电气控制线路常见故障分析与检修6．电磁吸盘退磁不好使工件取下困难

电磁吸盘退磁不好的故障原因，一是退磁电路断路，根本没有退磁，应检查转换开关QS2接触是否良好，退磁电阻R2是否损坏；二是退磁电压过高，应调整电阻R2，使退磁电压调至5～10V。§7.4磨床电气控制线路一、M7130平面磨床电气控§7.4磨床电气控制线路

二、M1432A万能外圆磨床电气控制线路M1432A型万能外圆磨床型号意义

§7.4磨床电气控制线路二、M1432A万能外圆磨床§7.4磨床电气控制线路

二、M1432A万能外圆磨床电气控制线路（一）主要结构及运动形式1．M1432A型万能外圆磨床主要结构

图M1432A型万能外圆磨床主要结构1-床身2-工件头架3-工作台4-内圆磨具5-砂轮架6-尾架7-控制器§7.4磨床电气控制线路二、M1432A万能外圆磨床§7.4磨床电气控制线路

二、M1432A万能外圆磨床电气控制线路（一）主要结构及运动形式2．M1432A型万能外圆磨床运动形式

M1432A型万能外圆磨床的主运动是砂轮架（或内圆磨具）主轴带动砂轮作高速旋转运动；头架主轴带动工件作旋转运动；工作台作纵向（轴向）往复运动和砂轮架作横向（径向）进给运动。辅助运动是砂轮架的快速进退运动和尾架套筒的快速退回运动。

§7.4磨床电气控制线路二、M1432A万能外圆磨床§7.4磨床电气控制线路

二、M1432A万能外圆磨床电气控制线路（二）电力拖动的特点及控制要求

1．砂轮的旋转运动砂轮只需单方向旋转，内圆砂轮主轴由内圆砂轮电动机M3经传动带直接驱动，外圆砂轮主轴由砂轮架电动机（外圆砂轮电动机）M4经三角带直接传动，两台电动机之间应有联锁。 2．头架带动工件的旋转运动根据工件直径的大小和粗磨或精磨要求的不同，头架的转速需要调整。头架带动工件的旋转运动通过安装在头架上的头架电动机（双速）M2经塔轮式传动带传动，再经两组V形带传动，带动头架的拨盘或卡盘旋转，从而获得6级不同的转速。§7.4磨床电气控制线路二、M1432A万能外圆磨床§7.4磨床电气控制线路

二、M1432A万能外圆磨床电气控制线路（二）电力拖动的特点及控制要求

3．工作台的纵向往复运动工作台的纵向往复运动采用了液压传动，以实现运动及换向的平稳和无级调速。另外，砂轮架周期自动进给和快速进退、尾架套筒快速退回及导轨润滑等也采用液压传动实现。液压泵由油泵电动机M1拖动。只有油泵电动机M1启动后，其他电动机才能启动 4．当内圆磨头插入工件内腔时，砂轮架不允许快速移动，以免造成事故。 5．切削液的供给冷却泵电动机M5拖动冷却泵旋转供给砂轮和工件冷却液。§7.4磨床电气控制线路二、M1432A万能外圆磨床§7.4磨床电气控制线路

二、M1432A万能外圆磨床电气控制线路（三）电气控制线路分析

图M1432A型万能外圆磨床电路图§7.4磨床电气控制线路二、M1432A万能外圆磨床§7.4磨床电气控制线路

二、M1432A万能外圆磨床电气控制线路（三）电气控制线路分析1．主电路分析

主电路共有五台电动机，其中，M1是油泵电动机，由接触器KM1控制；M2是头架电动机，由接触器KM2、KM3实现低速和高速控制；M3是内圆砂轮电动机，由接触器KM4控制；M4是外圆砂轮电动机，由接触器KM5控制；M5是冷却泵电动机，由接触器KM6和接插器X控制。熔断器FU1作为线路总的短路保护，熔断器FU2作为M1和M2的短路保护，熔断器FU3作为M3和M5的短路保护。5台电动机均用热继电器作过载保护。

§7.4磨床电气控制线路二、M1432A万能外圆磨床§7.4磨床电气控制线路

二、M1432A万能外圆磨床电气控制线路（三）电气控制线路分析2．控制电路分析

（1）油泵电动机M1的控制按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈得电，KM1的常开触头闭合，油泵电动机M1启动运转，指示灯HL2亮。按下停止按钮SB1，接触器KM1线圈失电，KM1的常开触头断开，电动机M1停转，灯HL2熄灭。 由于其他电动机与油泵电动机在控制电路实现了顺序控制，所以保证了只有当油泵电动机M1启动后，其他电动机才能启动的控制要求。

§7.4磨床电气控制线路二、M1432A万能外圆磨床§7.4磨床电气控制线路

二、M1432A万能外圆磨床电气控制线路（三）电气控制线路分析2．控制电路分析

（2）头架电动机M2的控制

SA1是头架电动机M2的转速选择开关，分“低”、“停”、“高”三挡位置。如将SA1扳到“低”挡位置，按下油泵电动机M1的启动按钮SB2，M1启动，通过液压传动使砂轮架快速前进，当接近工件时，便压合位置开关SQ1，接触器KM2线圈得电，其触头动作，头架电动机M2接成Δ形低速启动运转。同理，若将转速选择开关SA1扳到“高”挡位置，砂轮架快速前进压合位置开关SQ1后，使接触器KM3线圈得电，KM3触头动作，头架电动机M2又接成YY形高速启动运转。 SB3是点动控制按钮，以便对工件进行校正和调试。 磨削完毕，砂轮架退回原位，位置开关SQ1复位断开，电动机M2自动停转。

§7.4磨床电气控制线路二、M1432A万能外圆磨床§7.4磨床电气控制线路

二、M1432A万能外圆磨床电气控制线路（三）电气控制线路分析2．控制电路分析

（3）内、外圆砂轮电动机M3和M4的控制由于内、外圆砂轮电动机不能同时启动，故用位置开关SQ2对它们实行联锁控制。当进行外圆磨削时，把砂轮架上的内圆磨具往上翻，它的后侧压住位置开关SQ2，这时，SQ2的常闭触头断开，切断内圆砂轮的控制电路。SQ2的常开触头闭合，按下启动按钮SB4，接触器KM5线圈得电，KM5的主触头和自锁触头闭合，外圆砂轮电动机M4启动运转，KM5联锁触头分断对KM4联锁。§7.4磨床电气控制线路二、M1432A万能外圆磨床§7.4磨床电气控制线路

二、M1432A万能外圆磨床电气控制线路（三）电气控制线路分析2．控制电路分析

（4）冷却泵电动机M5的控制冷却泵电动机M5可与头架电动机M2同时运转，也可以单独启动和停止。当控制头架电动机M2的接触器KM2或KM3得电动作时，KM2或KM3的常开辅助触头闭合，使接触器KM6得电动作，冷却泵电动机M5随之自动启动。 修整砂轮时，不需要启动头架电动机M2，但要启动冷却泵电动机M5，这时可用开关SA2来控制冷却泵电动机M5。

§7.4磨床电气控制线路二、M1432A万能外圆磨床§7.4磨床电气控制线路

二、M1432A万能外圆磨床电气控制线路（三）电气控制线路分析3．照明及指示电路分析

控制变压器TC将380V的交流电压降为24V的安全电压供给照明电路，6V的电压供给指示电路。照明灯EL由开关SA3控制，由熔断器FU4作短路保护。HL1为刻度照明灯，HL2为油泵指示灯，指示电路由熔断器FU5作短路保护。§7.4磨床电气控制线路二、M1432A万能外圆磨床§7.4磨床电气控制线路

二、M1432A万能外圆磨床电气控制线路（四）电气线路常见故障分析与检修1．５台电动机都不能启动

遇到这种故障应首先检查熔断器FU1、FU6、FU7及FU8的熔体是否熔断，若正常，再分别检查5台电动机所属的热继电器中是否有因过载而动作脱扣的，因为只要其中有一台电动机过载，相应的热继电器脱扣就会使整个控制电路的电源被切断。若是这种情况，应查明这台电动机过载的原因并予以排除，待热继电器复位或修复更换后即可恢复正常。除上述情况之外，再检查KM1的线圈是否脱落或断路，启动按钮SB2和停止按钮SB1的接线是否脱落或接触不良等，因这些故障都会造成接触器KM1不能吸合，油泵电动机M1不能启动，其余4台电动机也因此不能启动。

§7.4磨床电气控制线路二、M1432A万能外圆磨床§7.4磨床电气控制线路

二、M1432A万能外圆磨床电气控制线路（四）电气线路常见故障分析与检修2．头架电动机的一挡能启动，另一挡不能启动

这种故障的主要原因是转速选择开关SA1接触不良或开关已失效造成的，修复或更换开关SA1即可排除故障。否则，应检查接触器KM3或KM2的线圈、触头有无接触不良或断路现象。§7.4磨床电气控制线路二、M1432A万能外圆磨床§7.4磨床电气控制线路

二、M1432A万能外圆磨床电气控制线路（四）电气线路常见故障分析与检修3．其中两台电动机M1和M2或M3和M5不能启动

故障的主要原因是熔断器FU2或FU3的熔体熔断。如果熔断器FU2的熔体熔断，将造成电动机M1和M2不能启动；如果FU3熔断，则电动机M3和M5不能启动。同时还应检查相应接触器的主触头接触是否良好。§7.4磨床电气控制线路二、M1432A万能外圆磨床§7.5X6132A铣床电气控制线路

一、X6132A铣床的结构示意图

1—底座；2—进给电动机；3—升降台；4—进给变速手柄及变速盘；5—溜板；6—转动部分；7—工作台；8—刀架支架；9—悬梁；10—主轴；11—主轴变速盘；12—主轴变速手柄；13—主轴变速箱；14—主电动机图7-19X6132A型铣床外形结构示意图

§7.5X6132A铣床电气控制线路一、X6132A铣床§7.5X6132A铣床电气控制线路

（1）主运动卧式铣床的是安装在主轴上铣刀的旋转运动，通过铣刀的旋转运动，对工件实现切削加工。铣削所用的切削刀具为各种形式的铣刀，铣削加工一般有顺铣和逆铣，分别使用刃口方向不同的顺铣刀和逆铣刀。（2）辅助运动辅助运动主要有进给运动和冷却泵旋转运动。进给运动又分为矩形工作台进给运动和圆工作台的进给运动。矩形工作台进给包括：垂直（上下）、纵向（左右）、横向（前后）六个方向的矩形工作台进给。上下进给运动由通过进给箱沿床身导轨上下运动实现，左右进给和前后进给通过工作台上的溜板实现。纵向（左右）由一个手柄实现，垂直（上下）和横向（前后）由另一个手柄实现。进给运动都有工进、快进两种速度。2.X6132A型铣床运动§7.5X6132A铣床电气控制线路（1）主运动2.X6§7.5X6132A铣床电气控制线路

二、X6132A铣床的控制要求1．主轴电动机正反转运行，以实现顺铣、逆铣；2．主轴具有停车制动和换刀制动，由制动电磁离合器实现；3．主轴变速箱在变速时具有变速冲动，即短时点动，以利于变速时的齿轮啮合；4．进给电动机正反转运行；5．主轴电动机与进给电动机具有联锁，以防在主轴没有运转时，工作台进给损坏刀具或工件；6．圆工作台进给与矩形工作台进给具有互锁，以防损坏刀具或工件；7．矩形工作台各进给方向具有互锁，以防损坏工作台进给机构；8．工作台进给变速箱在变速时同样具有变速冲动；9．主轴制动、工作台的工进和快进由相应的电磁接通对应的机械传动链实现；10.主轴电机与冷却泵电机具有联锁；11．具有完善的电气保护。

§7.5X6132A铣床电气控制线路二、X6132A铣床§7.5X6132A铣床电气控制线路

三、X6132A铣床电气控制线路分析

§7.5X6132A铣床电气控制线路三、X6132A铣床§7.5X6132A铣床电气控制线路

1．主轴电动机M1起动控制

将换刀开关SA4扳到运行接通档（7-9接通，201-207断开），按下主轴起动按钮SB5，经3、5、7、9、13、15、17、11，使接触器KM1通电并自锁，接通主轴电动机M1电源，将转换开关（倒顺开关）SA2正转或反转，实现顺铣或逆铣。有下述工作过程：↓SB5→KM1+→（SA2）M1+§7.5X6132A铣床电气控制线路1．主轴电动机M1起§7.5X6132A铣床电气控制线路

2．主轴电动机M1制动控制当主轴电动机M1接通运行时，按下停车制动按钮SB1或SB2，9-13-15断开，接触器KM1失电，主轴电动机M1电源断开，同时KM1的常闭触点复位，停车制动按钮SB1或SB2的常开触点接通，经201、207、209接通制动用的电磁离合器YC3，实现制动。同时SB1或SB2的另一对常开触点经201,205接通YC2，加强制动效果。松开SB1或SB2，YC2或YC3失电，主轴制动过程结束。

§7.5X6132A铣床电气控制线路2．主轴电动机M1制§7.5X6132A铣床电气控制线路

3．主轴变速冲动控制变速冲动的操作过程是：操作者将变速手柄拉出，并下压，然后转动变速盘选择合适的速度，再将变速手柄抬起推回。在变速冲动过程中，变速手柄拉出时，变速用的扇形齿轮转动，点动行程开关SQ6，其常开触点接通，经3、5、7、9、11使接触器KM1短时得电，主轴电动机M1短时转动，从而使主轴传动链短时转动，便于齿轮分开，变速盘选择合适的速度后，将变速手柄推回，同样点动行程开关SQ6，使主轴电动机M1短时转动，便于齿轮啮合。

§7.5X6132A铣床电气控制线路3．主轴变速冲动控制§7.5X6132A铣床电气控制线路

4．矩形工作台进给控制当主轴电动机M1起动正常后，接触器KM1得电，15-23接通，才能进行工作台的进给操作，这就是主轴运行与进给联锁。当主轴电动机M1起动正常、接触器KM1得电后，再将圆工作台-矩形工作台进给选择开关SA5扳到矩形工作台进给档位，即选择开关SA5处于两通（25-39+、33-35+）一断（39-29）状态，就可以进行矩形工作台的进给操作了。将矩形工作台进给的左右进给手柄扳到右，一方面，手柄将会压下行程开关SQ1，另一方面，接通向右进给的机械传动链。压下行程开关SQ1时，经15、23、25、27、31、33、35、37使接触器KM3得电，进给电动机M3正转，加之电磁离合器YC1已经得电，已接通工作台工进传动链，实现矩形工作台向右工进。

§7.5X6132A铣床电气控制线路4．矩形工作台进给控§7.5X6132A铣床电气控制线路

5．圆工作台进给控制与矩形工作台进给一样，圆工作台进给也需要主轴电动机M1的接触器得电正常后，才能进行圆工作台进给操作。在圆工作台进给时，需将矩形工作台进给手柄扳到中位，否则，不能进行圆工作台进给。这就是圆工作台进给与矩形工作台进给互锁。将圆工作台-矩形工作台选择开关SA5搬到两断（25-39—、33-35—）一通（39-29+）状态，电气控制线路直接起动圆形工作台的进给。

§7.5X6132A铣床电气控制线路5．圆工作台进给控制§7.5X6132A铣床电气控制线路

6．进给变速冲动与主轴变速冲动控制相似，但此时点动的行程开关是SQ5。注：圆工作台时无进给变速冲动。7．工作台快进为了调整对刀，有时需要工作台快速移动，即工作台快进。将矩形工作台进给手柄扳到对应的进给方向，或圆-矩工作台进给选择开关SA5扳到圆工作台进给位，按下工作台快进点动按钮SB3或SB4，完成工作过程。8．冷却泵起动停止控制当主轴电动机接触器KM1得电自锁后，合上组合开关SA3，即可起动冷却泵，断开组合开关SA3，冷却泵停止运行。

§7.5X6132A铣床电气控制线路6．进给变速冲动

§7.5X6132A铣床电气控制线路

9．电路中的保护措施（1）主轴电动机的保护，即过载保护、短路保护、接地保护。（2）控制回路的保护，即短路保护。（3）进给电动机的保护，即过载保护、短路保护、接地保护。（4）主轴与进给的联锁。（5）矩形工作台各进给方向上的进给互锁保护。（6）矩形工作台进给与圆工作台进给的互锁保护。（7）照明电路的短路保护。（8）冷却泵电机的保护，即过载保护、短路保护、接地保护。（9）主轴与冷却泵电机的联锁。

§7.5X6132A铣床电气控制线路9．电路中的保护措施§7.6起重机电气控制线路

一、电动葫芦电气控制线路（一）电动葫芦的主要结构及运动形式1．电动葫芦的主要结构

图

电动葫芦外形图1-吊钩2-起重电动机3-运行电动机4、5-运行滚轮

§7.6起重机电气控制线路一、电动葫芦电气控制线路

§7.6起重机电气控制线路

一、电动葫芦电气控制线路（一）电动葫芦的主要结构及运动形式2．电动葫芦的主要运动形式

先启动起升电动机，把重物起升到适当的高度，再启动运行电动机把重物运到指定的位置，运行小车在单工字钢梁的下缘行走。行走时采用一个电动机驱动运行小车两边的车轮。由于行走速度比较慢，因此运行小车一般不设制动机构。运行小车在行走时，为防止重物下降，在起升机构上设置了一个电磁制动器。制动是依靠弹簧的压力把内、外盘压紧，原理与摩擦离合器相似，松开时利用电磁铁通电以后吸住外盘而使内、外盘松开。电磁制动器的电路与起升电机的电路并联，因此只要起升电机一启动，电磁制动器松开，使重物上升、下降自如；当电动机关闭时，则电磁制动器也断电，电磁吸引力消失，在弹簧的压力作用下，内外盘紧紧压住，起到制动的作用。§7.6起重机电气控制线路一、电动葫芦电气控制线路

§7.6