制动转向课件

第四节转向系的检测与诊断转向系性能的好坏决定汽车行驶的安全性和稳定性1转向系概述功用：改变或恢复汽车行驶方向的专设机构。组成：转向操纵机构转向器转向传动机构2第四节转向系的检测与诊断一、转向系的常规检测与诊断（一）转向系的常规检测转向系的常规检测包括：转向盘自由转动量与转向盘转动力。3第四节转向系的检测与诊断2、转向盘自由转动量的检测转向盘自由转动量：汽车转向轮处于直线行驶位置静止不动，转向盘可以自由转动的角度。它是转向系各传动部件间隙的总和，自由量过大，导致汽车转向不灵敏，以及车轮行驶的稳定性。利用转向参数测定仪或简易测量仪。转向盘最大自由转动量从中间位置向左向右均不得大于10°~15°。5（二）转向系的常见故障1、转向沉重（1）现象：转向时方向盘沉重（2）原因：方向机鼓障，万向联轴器、转向拉杆球头润滑或调节不当、转向节润滑或调节不当，转向倾角前束调整不当，车架、前梁、悬架变形，轮胎气压不足。（3）诊断：2、转向不灵敏（1）现象：方向旷量过大，汽车行驶不稳。（2）原因：方向机松动、方向盘松动、方向机内部零件磨损间隙过大、转向机构间隙过大、转向节主销松旷、前轮毂轴承间隙过大。（3）诊断：6动力转向系功用：在转向阻力较大时，可以减轻驾驶员的疲劳强度，改善转向系统的技术性能。按工作介质分类：液压式：工作时无噪声，工作滞后时间短，且能吸收来自不平路面的冲击。 气压式：前轴最大轴载质量为3~7吨并采用气压制动的货车或轿车。7动力转向系机械转向器转向摇臂转向拉杆转向节梯形臂转810液压动力转向器工作原理：直线行驶121415转向油泵进油口出油口叶片式油泵16第四节转向系的检测与诊断二、液压动力转向系的检测与诊断（一）动力转向系统的检测1.检查储液罐油液(液面高度、油质）2.检查动力转向液压系统是否有空气有空气液压波动、转向不稳、转向油压升高时液面下降、液压系统有异响，应将空气排除。3.检测动力转向泵传动带的松紧度传动带松：皮带打滑、供油量降低、油压过底转向沉重。传动带紧：皮带、油泵轴、轴承受力过大增加磨损降低寿命、功率消耗增加。检测方法：张紧力规检测、静挠度检测、运转检测。17第四节转向系的检测与诊断（一）动力转向系统的检测4.检测动力转向泵输出压力检测方法：测压准备怠速时液压泵最高压力检测（转向泵故障判断）发动机转速变化时的压力差（转向泵控制阀故障判断）转向盘转到极限时转向泵的输出压力检测（转向器内部故障）

18第四节转向系的检测与诊断（二）动力转向系统的常见故障诊断液压转向系统的常见故障：油液泻漏、渗入空气、动力转向泵失效、转向控制阀损坏和机械传动机构损坏，引起转向沉重、车辆发飘和转向噪音。1.转向沉重现象：行驶中转向沉重原因：储液罐缺油、油平面过低油管接头漏油液压回路中渗入空气油管变形、油路堵塞油泵传动带打滑油泵内部零件磨损、调压阀失效，油压降低控制阀、油缸内部零件损坏方向机内部损坏

20第四节转向系的检测与诊断2.车辆发飘现象：方向盘定位，车辆直行过程中车辆从一侧飘向另一侧。原因：转向控制阀损坏转向机构磨损间隙过大车轮定位不当轮胎压力或尺寸不正确

21第五节制动系检测与诊断(一）制动系统的组成23第五节制动系的检测与诊断汽车制动系构造

24第五节制动系检测与诊断二、汽车制动性能的检测（一）汽车制动性能的检测指标汽车制动性能：汽车行驶时，能在短距离停车且维持行驶方向的稳定和下坡时能维持一定车速，以及保证汽车长时间停驻坡道的能力。汽车制动性能的检测指标：汽车制动力、制动距离、制动减速度、制动时间和制动稳定性。26第五节制动系检测与诊断（一）汽车制动性能的检测指标1、汽车制动力：汽车制动时由制动器的作用，地面提供对车轮的切向阻力。是评价汽车制动性能的最本质因素。汽车制动力的大小与汽车制动系的结构及车轮与路面的附着条件有关。2、制动距离：汽车在规定的道路条件、初速度紧急制动，汽车行驶的距离。包括：系统反应时间、制动力增长时间、最大制动力持续时间。根据公式制动器作用时间与初速度一定时，汽车制动力越大，其制动减速度越大，制动距离越短制动效果越好。27第五节制动系检测与诊断（一）汽车制动性能的检测指标3、制动减速度：汽车制动时，汽车速度下降的快慢程度。汽车制动力越大，汽车减速度越大制动效果越好。4、制动时间：制动过程所经历的时间。5、制动稳定性：汽车制动过程中维持直线或弯道行驶的能力。28（二）汽车制动性能的检测标准台试检测标准（1）行车制动诊断参数标准：制动力：制动力与轴重的百分比。空车：≥60％。制动力差：左右制动力差，与该轴上左、右轮制动力百分比，前轴不大于20％，后轴不大于24％。制动协调时间：单车制动协调时间不大于0.6S车轮阻滞力：不大于轴荷的5％。制动释放时间：单车制动消除时间不大于0.8S（2）驻车制动诊断参数标准：30称得一辆汽车前轴质量为1030kg，后轴质量为1260kg。测出其前轴制动力分别为，左轮3500N，右轮3100Nz后轴制动力分别为3900N和330ON。驻车制动力为5100N，制动协调时间为0.45s。判断该车制动性能是否合格。

前轴制动力占前轴重力的百分比：

(3500+3100)/(1030×9.8)≈65%

制动力总和占整车重力的百分比：

(3500+3100+3900+3300)/〔(1030+1260)×9.8〕≈61%

前轴左右轮制动力差与前轴左右轮中制动力大者之比：

(3500一3100)/3500≈11%

后轴左右轮制动力差与后袖左右轮中制动力大者之比：

(3900-3300)/39002≈15%

驻车制动力与该车在测试状态下整车重力的百分比：

5100/〔(1030+1260k×9.8〕≈23%

该车后轴制动力与后轴重力之比为58%，由于在GB7258-1997中只考核前轴制动力与前轴重力的百分比和制动力总和与整车重力的百分比，并未要求考核后轴，因此从上面计算结果来看，该车制动性能是合格的。31（二）汽车制动性能的检测标准路试检测标准1、行车制动路试检测标准1）制动距离法检测标准制动距离制动稳定性应急制动距离2）制动减速度法检测标准制动减速度制动协调时间制动稳定性应急制动减速度2、驻车制动标准32（三）汽车制动性能的台试检测按测试原理分：反力式和惯性式按支撑形式分：滚筒式和平板式1、反力滚筒式制动试验台检测制动性能

33第五节制动系检测与诊断（1）基本结构：由电机、减速器、驱动滚筒、测量、举升、测量与指示装置组成。1、驱动装置：减速器轴与主滚筒同轴，壳浮动，壳上装测力臂。2、滚筒装置：主、副滚筒同轴，表面有保证附着系数的材料（沟槽、粗砂）ф=0.65-0.8。3、举升装置：方便车辆进出34第五节制动系检测与诊断4、测量装置：制动时，主动齿轮受到滚筒齿轮的反作用力使主（驱）动齿轮与变速器壳一起反转（箱体浮动又偏心安装）壳体上刃口使杠杆移动，杠杆使电位计（自整角电机、差动变压器）信号变化。5、指示与控制：１）传感器信号放大后送经计算机显示打印，３秒后指示电机停转，防止剥伤轮胎。２）可指示制动力差，左右制动力大小，拖滞力。35（1）反力滚筒式制动试验台结构1）驱动装置2）滚筒装置3）测量装置4）举升装置5）指示与控制装置（2）反力滚筒式制动试验台的检测原理（3）反力滚筒式制动试验台的检测特点（4）提高反力滚筒式制动试验台测试能力36（2）反力滚筒式制动试验台的检测原理3738（3）反力式滚筒试验台检测受力问题：检测时，滚筒带动车轮转动，车轮在滚筒上的受力情况如上图示。其中，N1、N2分别为滚筒的支撑反力，F1、F2分别为滚筒对车轮的摩擦力，G为轮重力（车轮所受载荷），Mr为制动阻力矩，R是车轮半径，角α称为安置角。图中的F代表来自非测试车轮的水平约束力，此处我们暂设F=0。39滚筒试验台检测受力问题：根据力学平衡原理，可以得出：（N1-N2）sinα+(F1+F2)cosα=0（＝F）

(N1+N2)cosα-(F1-F2)sinα=G以及（F1+F2）R=Mr由以上各式可得到：

N2-N1=（F1+F2）cotα=(Mr/R)cotα40滚筒试验台检测受力问题：上式说明，后滚筒承受的压力较前滚筒为大。而且制动力越大，安置角α越小（例如车轮直径较大），N2与N1的差别就越大（N2增大而N1减小）。分析表明，当α较小而制动力大到一定程度，有可能出现N1=0，这意味着车轮开始脱离前滚筒，进入一种不稳定的状态，如下图示，会影响测试结果的准确性。4142第五节制动系检测滚筒试验台检测受力问题：根据力学平衡原理可列出下列关系式：联立上式解得：43第五节制动系检测车轮制动时，试验台所能测出的最大制动力受轮胎与滚筒间附着力的限制。附着力Fφ的大小为：受安置角α、附着系数φ和水平推力F（与非测试车轮的水平约束力）等三个因素影响，当安置角α、附着系数φ和水平推力F增加时，试验台所能提供的附着力相应增大。而安置角α与被测车轮的直径D、试验台的结构参数、滚筒中心距L、滚筒直径d有关。当D、d、减小，L增大时，会使安置角α增大。44第二节制动系检测为了防止测试制动力时整车滑移，希望受检测车轮不脱离前滚筒，即N1＝0，且F＝0，则可推得sinα－φcosα＝0，即tanα＝φ。若滚筒附着系数按0.7计，则相应的安置角α约为35°左右。α应大于35°因为：分母总是大于1的，Fφ＜φG，φ小于1，Fφ必小于G。45第五节制动系检测（4）提高反力式滚筒试验台测试能力增加足够的附加质量在非测试车轮加垫块车轮气压、花纹正常，表面清洁干燥。（5）缺点：制动时车速低，ABS不起作用。无惯性前移，前轴制动力失准。车轮大小与安置角有关，影响精度。不能测方向稳定性（侧滑、跑偏）462、平板式制动试验台（1）平板式制动试验台结构1）测试平板2）控制和显示装置3）辅助装置（2）平板式制动试验台的检测原理（3）平板式制动试验台的检测特点1）试验与路试制动较接近2）结构简单3）测试精度差4）易损坏4748（四）汽车制动性能的路试检测1、制动距离法（1）检测方法（2）制动距离法特点1）检测方法简便2）综合反映各系统对制动的影响3）反映整车制动性能，不能定量反映各轮制动性能4）制动距离、制动初速度、操作方法影响测量5）轮胎磨损6）对道路条件及天气条件要求较高（3）路试法使用的仪器4950二、汽车制动系的故障诊断（一）液压制动系常见故障制动失效、制动不灵、制动跑偏、制动拖滞1.制动失效现象：踩下制动踏板汽车不能减速和停车原因：制动液、皮碗、管路、踏板连接机构。诊断：2.制动不灵现象：踩下制动踏板汽车不能立即减速和停车原因：制动片、制动鼓磨损，皮碗活塞磨损、管路空气，踏板行程过大，分泵漏油，助力器故障。

诊断：51523.制动跑偏现象：踩下制动踏板汽车向左右偏驶原因：左右轮制动系统故障、左右轮轮胎新旧及气压不一致，分泵、管路、车身车桥变形。诊断：2.制动拖滞现象：松开制动踏板汽车起步困难，行驶无力制动鼓发热原因：制动片间隙过小回位弹簧过软，制动鼓变形，踏板行程过小回位弹簧脱落拉断，总泵分泵活塞皮碗移动不灵活，助力器漏气，管路堵塞制动液变质。诊断：53第六节电子防滑系统的检测与诊断电子控制防滑系统是电子控制制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑转系统（ASR）的统称。一、ABS和ASR检测与诊断的一般程序（见图3-26）二、ABS和ASR检测与诊断的基本方法1、初步检查2、故障自诊断3、故障指示灯诊断4、利用检测工具诊断54555657第六节电子防滑系统的检测与诊断一、ABS故障检测与诊断1.ABS系统检查的注意事项(1)ABS系统与常规制动系统是不可分割的。当制动系统出现故障时，应首先判断是常规制动系统的故障还是ABS系统的故障。(2)由于ABS的控制装置对电压、静电非常敏感，因此在点火开关处于接通位置时，不要插拔ABS线路的插接器。(3)在对ABS系统进行作业之前，应首先给系统卸压、并切断ABS微机的电源58第六节电子防滑系统的检测与诊断1.ABS系统检查的注意事项（4)ABS的电气故障大多数并不是元件失效，而是连接不良或脏污所致，因而应特别注意各插接件的连接可靠无误。(5)若更换轮胎时，应尽量选用汽车生产厂家推荐的轮胎。(6)大多数ABS系统中的车轮速度传感器、电子控制装置和压力调节器都是不可修复(7)对制动系统进行维修后，或者使用中感到制动踏板变软时，应对制动系统中的空气进行排除。59下面的一些情况并不是故障：1）系统的自检声音2）ABS起作用的声音3）ABS起作用，但制动距离过长，这是由于在积雪或砂石路面上，车轮不是直接与地面摩擦，因此有ABS的车辆制动距离有时会比没有ABS的车辆制动距离长。4）制动时，转动方向盘，会感到转向盘有轻微的振动。这是由于有的制动压力调节器与动力转向器共享一个油泵所引起的正常反应。5）高速行驶急转弯时，或冰滑路面上行驶时，有时会出现制动警告灯亮起的现象，出现了车轮打滑现象，ABS产生保护动作引起的，并非有故障。60第六节电子防滑系统的检测与诊断一、ABS故障检测与诊断（二）初步检查1、直观检查1）制动液面是否在规定的范围之内。2）检查所有继电器、熔丝是否完好，插接是否牢固。3）检查电子控制装置导线的插头，插座是否连接良好，有无损坏，搭铁是否良好。4）蓄电池容量和电压是否符合规定，连接是否牢靠。61第六节电子防滑系统的检测与诊断一、ABS故障检测与诊断（二）初步检查1、直观检查5）控制单元、车轮转速传感器、电磁阀体、制动液面指示灯开关导线插头、插座和导线的连接是否良好。6）检查车轮转速传感器传感头与齿圈间隙是否符合规定，传感器头有无脏污。7）驻车制动(手刹)是否完全释放。8）检查轮胎磨损是否严重。9）检查车轮转动有无阻滞，轮毂轴承间隙是否正常62第六节电子防滑系统的检测与诊断一、ABS故障检测与诊断（二）初步检查2、试车检查根据故障指示灯判断故障根据轮胎印迹判断故障根据制动时汽车的方向稳定性判断故障根据制动踏板的感觉判断故障63第六节电子防滑系统的检测与诊断一、ABS故障检测与诊断（三）读取故障码1）跨接自诊断电路读取故障代码。2）借助专用诊断测试仪读取故障代码。3）利用汽车仪表板上的信息显示系统读取故障代码64第六节电子防滑系统的检测与诊断一、ABS故障检测与诊断（四）ABS故障诊断根据故障码进行故障诊断根据故障症状表进行故障诊断根据ABS故障指示灯进行故障诊断根据ABSECU端子及电路参数进行故障诊断65第六节电子防滑系统的检测与诊断一、ABS故障检测与诊断（五）ABS主要部件的故障诊断速度传感器的故障诊断继电器的故障诊断ABSECU的故障诊断