机械原理习题解答书-试题库txt

1组成机构的要素是 ；构件是机构中的单元体。具 等三个特征的构件组合体称为机器。机器是由 所组成的。机器和机构的主要区别在 从机构结构观点来看，是由 三部分组成。运动副元素是 构件的度是 度 两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为 副，它产生个约束，而保留了 个度。机构中的运动副是 机构具有确定的相对运动条件是原动件 机构的在平面机构中若引入一个高副将引入 个约束，而引入一个副将引入 个约束，构件数、约束数与机构度的关系 平面运动副的最大约束数 ，最小约束数 当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为 ，至少为 计算机机构度的目的 1617.计算平面机构的公式为F约18.指 ；虚约束 划分机构的杆组时应先按 的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的 级别确定。机构运动简图是的简单图形。在图示平面运动链中，若构件1为机架，构件5级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为 级机构；若以构件4为机架，5为原动件，则成为 级机构。-- 具有局部度和虚约束的机构，在计算机构的度时，应当首先除去局部度和虚约束。------------------------------------------ ------ 外的从动件系统的度都等于零。--------------------------------------------- 六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。-------- 当机构 度F0，且等于原动件数，则该机构即具有确定相对运动。 运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于度。---- 在平面机构中一个高副----------------- 平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的度、瞬时速--------------------------------- 任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加度为零的杆组组成的。( 一种相同的机 组成不同的机器(A)可以 (B)不机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 产生任何相对运动。 可以 不有两个平面机构的度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其度等于 (A) (B) (C)原动件的度应 (A) (B) (C)基本杆组的度应 (A)1 +1 (C)0高副低代中的虚拟构件及其运动副的度应 (A) +1 0 6在机构中原动件数 机构度时，该机构具有确定的运动 小于 等于 大于计算机构度时，若计入虚约束，则机构度就 (A)增多；(B)减少；(C)构件运动确定的条件 度大于1； (B)度大于零 (C)度等于原动2搁置在V形铁1可判别它们之间组成的运动副 转纯滚动型平面高滚动图示4个分图中， 所示构件系统是不能运动的渐开线齿轮机构的高副低代机构是一铰链四杆机构，在齿轮传动过程中，该四杆机构的 两连所有杆件的长某齿轮机构，主动齿轮转动方向已在图A标出。用代副替低后的机构是图 所示的机构。将图示凸轮机构进行高副低代，它的正确答案应 46.Ⅱ级组由两个构件和三个低副组成，但 不是二级杆组在图示4个分图中， 不是杆组，而是二个杆组的组合在图示4个分图中， 是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组的组合（1〕计算其度，分析其设计是否合理？复合铰链，局部度和虚约束需说明。（2在图示机构中，若以构件1计算度，说明是否有确定运动如要使构件6改的要点，并用简图表示。初拟机构运动方案。欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动，试：计算其度，分析该设计方案是否合理计算图示机构的度，将高副用低副代替，并选择原动件图示为一平底摆动从动件盘型凸轮机构，试画出机构在高副低代后瞬时替代机构。并计算代换前和代换后的机构度。杆组？Ⅱ级组？画出5种Ⅱ级组简图。杆组？Ⅲ级组？画出两种Ⅲ级组型式。试画出图示机构的运动简图，并计算其度图中1R；2为r；3与2，2与1的表面由零件外形保证其紧密接触，图示比例尺为l

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图示机构中偏心盘2和杆3组成何种运动副？弧形滑块4与机架1组成何种运动副？并按图示尺寸画出该机构的运动简图。其中O2为O1试求图示机构的度，并且画出高副低代的机构简图计算图示机构的度，并画出高副低代的机构简图机构的度。构件3为在机器的导轨中作滑移的整体构件，构件2在构件31P1、计算图示机构的度，判断是否有确定运动；若不能，试绘出改AC（设以图示机构实现凸轮对滑块EDDCBAE将图示机构高副低代，拆组，并说明各个杆组的级别及该机构的级别。图中nn线为齿轮机构节点的公切线。对图示机构作出仅含低副的替代机构，进行结构分析并确定机构的级别。结构。的级别。图示机构中，5为滚子，其转轴F计算此机构的度1、4（并拆组〕。计算度GG14A、B铰链，试：4C4C计算机构的度试计算图示机构的度（若有复合铰链、局部度或虚约束，必须明确。〕并杆组的数目与级别以及机构级别。GGIL计算图示转斗机构的度，确定机构的级别1A转动，构件5是送布牙，导杆9J摆动；扳动导杆9其处于不同位置，可实现倒、顺方向送布以及调节送布距离(即缝线的针距)。试将该机构所含高副低代，分析该机构所含基本杆组的级别，并机构的级别。计算图示机构的度，并在图上其中的复合铰链、局部度和虚约束。计算图示机构的度（复合铰链、虚约束、局部度应指出〕，并确定原动件数。分别计算图a、b所示机构的度，复合铰链，局部度或虚约束，必须指明。试计算图示机构的度，若有复合铰链、局部度、虚约束，必须注明。计算图示机构的度，若有复合铰链、局部度或虚约束，需明确。试计算图示机构的度计算图示机构度，复合铰链、局部度、虚约束，需明。试计算图示机构度，复合铰链、虚约束、局部度，需明确。并需要几个原动件才有确定运动？EE试计算图示机构的度，并说明需几个原动件才有确定运动。ABBCBDKL||

||HI,LM

IJ试计算图示机构的度，复合铰链、局部度、虚约束，需明确。试计算图示机构的度。复合铰链，局部度和虚约束，需明确。试计算图示机构的度试计算图示机构的度，并确定原动件的数目试计算图示机构的度，并说明需几个原动件才有确定运动试计算图示平面机构的度，并说明需几个原动件才有确定计算图示机构的度。复合铰链、局部度、虚约束应注明。若取图中绘有箭头的构件为原动件，问运动是否确定？试计算图示机构的度试计算图示机构的度，并说明需几个原动件才有确定运动计算图示机构的度试计算图示机构的度，并说明需几个原动件才有确定运动试确定图示插齿机的度计算图示构件系统的度，并判断是否具有确定运动求图示机构的度，复合铰链、局部度和虚约束，需确。图中CDFE和EFHG均成平行四边形。试计算图示机构的度，若有复合铰链、局部度、虚约束，必需注明。计算图示机构的度。若有复合铰链，局部度，虚约束，须明确注明。试计算图示机构度、复合铰链、虚约束或局部度，说明在何处，以及需几个原动件才具有确定运动？计算图示机构的度。复合铰链、局部度和虚约束，。试计算图示机构的度，并说明G点的运动是否确定FDEBAC试求图示机构的度（复合铰链、局部度、虚约束，需FDEBAC求图示机构的度计算图示机构的度。复合铰链、局部度或虚约束，须在图上标明。计算图示机构的度。复合铰链、局部度或虚约束，须在图上标明。图中导轨H和J平行。试计算图示机构的度。复合铰链、局部度、虚约束，需明确。试求图示机构的度试计算图示机构的度，并正确指定原动件试计算图示机构的度，并该机构中有无虚约束、局部自由度或复合铰链，若有，在何处。M EFIG试计算图示机构的（若含有复合铰链、局部度和虚M EFIG试计算图示机构的度（若含有复合铰链、局部度和虚约束应）。试计算图示机构的度(若含有复合铰链、局部度和虚约束应）。试计算图示机构的度（若含有复合铰链、局部度和虚约束应）。试计算图示机构的度（若含有复合铰链、局部度和虚约束应）。试计算图示机构的度试计算图示机构的度试计算图示机构的度试计算图示机构的度试计算图示机构的度试计算图示机构的度试计算图示机构的度试计算图示机构的度试分别计算图a，b所示机构的度。复合铰链、局部或虚约束，必须注明。图中CD//AF，GHAF，BCDE，AB=FE，。运动。机构具有确定运动的条件是什么？试通过计算判定下列构件系统能否有确定运动，复合铰链、局部度和虚约束，须注明（画箭头的表示原动件）。试计算图示运动链的度试计算图示构件系统的度，并说明其能否成为机构试分析图示装置能否运动，为什么？（用机构度公式加以明）试计算图示机构的（复合铰链、虚约束、局部度），zzz,z, 1A59J9算该机构的度。若含复合铰链、局部度或虚约束，应明确。试计算图示机构的度。复合铰链、局部度或虚约束，必须标明。图示为注塑机机构图，试计算其度计算图示机构的度，并在图上其中的复合铰链、局部度和虚约束。图中各圆均表示齿轮。计算图示机构的度并在图上其中的复合铰链、局部度和虚约束。图中绕I、J转动的构件为齿轮。计算图示机构的度，并其中的复合铰链、局部度和虚约束。计算图示机构的度，若有复合铰链、局部度或虚约束，必须，并说明机构具有确定运动的条件。图中I和H处导路相互平行。试计算图示机构的度试计算图示水平锻锤机构的度试计算图示构件系统 度，图中LHMINJOK计算图示机构的度，并复合铰链、局部度和虚约束计算图示机构的度，复合铰链、局部度和虚约束，须注明。试计算图示机构的度，复合铰链、局部度和虚约束，需明确 。图中DFCG。试计算图示机构的度。复合铰链、局部度和虚约束，需明确。计算图示机构的度。复合铰链、局部度和虚约束，必须指明。计算图示机构的度。复合铰链、局部度和虚约束存在，需明确。试计算图示机构的度（若有复合铰链、局部度和虚约束(指明所在之处）试计算图示机构的度。已知：1、2为尺寸相等的一对相互啮合的齿轮，CB=DE，AB=EF，12，CM=DM，AF与构件4导路为垂直关系。试计算图示构件系统的度。复合铰链、局部度和虚约束，需明确。试判断图示构件系统能否作为机构，为什么？若要使其成为度等于1的机构，应作怎样改动？(在图上表示出来)计算图示机构度，并判断该机构的运动是否确定。若存在复合铰链、局部度和虚约束，应在图上注（图中标有箭头的构件为原动计算图示机构的度。当构件H为原动件时，该机构的运动是否确定？若存在复合铰链、局部度和虚约束，应在图上注明。计算图示机构的度。复合铰链、局部度和虚约束需明确。计算图示惯性筛机构的度，并复合铰链、局部度和（）。试计算图示压铸机合模机构的度，并其中不起独立限制作用的虚约束。其中构件9、8、7分别与构件2、3、4对称于中心线。求图示机构的度。复合绞链、局部度或虚约束，应明确。求图示机构的度。复合绞链、局部度和虚约束，必。试计算图示机构的度，并说明需几个原动件才能有确定计算图示机构的度。若有复合铰链、局部度或虚约束，必须。（已知ABCD和CDEF是平行四边形。)计算图示机构的度。若有复合铰链、局部度或虚约束，必须。（已知AB=CD=EF，且相互平行。）计算图示机构的度。若有复合铰链、局部度或虚约束，必须。（已知AB=CD，且相互平行。）计算图示机构的度。若有复合铰链、局部度或虚约束，必须，并说明机构具有确定运动的条件。计算图示构件系统的度，并若以构件GH或AB为原动件时，该构件系统的运动情况。计算图示机构的度。已知CD=CE=FE=FD，且导路H、J共线，I和G共线，H、J的方向和I、G的方向垂直。机构中若有局部度、虚约束或复合铰链，应。计算图示机构的度（复合铰链、局部度或虚约束，应在图上标出）。图b中，C、F计算下列平面机构的度，分析此机构是否有确定的运动。如何才能有确定的运动？试分析下图所示的系统，计算其度，说明是否能运动？若要使其能动，并具有确定运动，应如何办？在计算中，复合铰链、局部度和虚约束，应说明。图中箭头表示原动件。图b中各圆为齿轮。试求下图所示机构的度，并画出高副低代后的机构简图计算下列机构的度。复合铰链、局部度或虚约束，须注明。图示为穿孔式计算机中的一个机构，试计算该机构的度计算下列机构的度。复合铰链、局部度和虚约束，必须注明。图b中两圆为齿轮，导路F垂直于AE。计算度。计算图示机构的度，进行拆组结构分析，并确定杆组的级别和机构的级别。计算图示机构的度，判别其是否具有确定运动，并拆杆组进行机构分析，它们属于哪一级机构（箭头表示原动件）。试求图示机构的度，并对它进行结构分析（画箭头的是原件）（缺图计算图示机构的度，并且进行结构分析，确定机构的级别（画箭头的构件为原动件）。计算度1和7（须画出各杆组）。图示运动链能否具有确定运动并实现设计者意图？如不能，应如（件与输出构件的相对位置不变，固定铰链位置和导路位置不变。）计算机构度是几级机构？并划分杆组。1计算该机构度AB当取HI（画出所有杆组计算度（若有复合铰链、局部度和虚约束，需明确计算图示机构度。画出其高副低代机构简图。确定机构级别标明图示机构的虚约束、复合铰链、局部度，判断该机构运动是否确定。经高副低代和拆分杆组后，判明该机构的级别。计算机构的度，判别是否具有确定运动拆杆组进行结构分析，确定机构级别（箭头表示原动件）计算该机构的度，并判断该机构是否具有确定运动（图中O1、O6判别图示机构的运动是否确定，为什么？对该机构进行高副低代和结构分析，并确定机构的级别。如图示机构，试进行机构组成分析（度计算、结构分析、判断机构级别）。计算图示机构的度。如存在复合铰链、局部度或虚约束，需明确。然后对机构进行结构分析（拆成杆组后画出），并该机构是几级机构。对图示机构作出仅含低副的替代机构，计算其度，拆杆组并确定机构的级别。对图示机构作出仅含低副的替代机构，计算其度，拆杆组并确定机构的级别。（箭头表示原动件。对图示机构作出仅含低副的替代机构，计算其度，拆杆组并确定机构的级别。（箭头表示原动件）。2