L297 L298步进电机控制电路图

L297的工作原理介绍L297是意大利SGS半导体公司生产的步进电机专用控制器，它能产生4相控制信号，可用PWM斩波器电路可开关模式下调节步进电机绕组中的电机绕组中的电SGS/I2L5V的电源电压，全部信号的连接都与TFL/CMOSL297201。2所示的L297的内部方框图中。变换器是一个重要组成部分。变换器由一个三倍计算(3所示42个PWM斩波器控制电动波器包含有一4Uref时(Uref)，将触发器重置，切断输(Q)是一恒定速率的PWML297CONTROL端的输入决定斩波器对相位线A，B，C，DINH1INH2起CONTROLINH1INH2有抑制作用，从而可对电动机和转矩进行控制。图1L297引脚图图2L297内部方框电路图图3L297变换器换出的八步雷格码（顺时针旋转） 图4斩波器线路图5多个L297同步工作连接图L297ABSOLUTEMAXIMUM绝对最大额定值：SymbolParameter参数符号

Value数值

Unit 位VsViPtot

Supplyvoltage电源电压Inputsignals输入信号Totalpowerdissipation(Tamb=

10 V7 V1 WTstg,Tj Storageandjunctiontemperature储存和结温 -40to+150 ℃L297ELECTRICALCHARACTERISTICS(RefertotheblockdiagramTamb=25℃,Vs=5Vunlessotherwisespecified)L297电气特性：Symbol符号VsIsVi19，19，20）Vi=H10μAVenEnableinputvoltage使能输入电压（引脚Low1.3V

Parameter参数Supplyvoltage(pin12)电源电压Quiescentsupplycurrent（12)Inputvoltage输入电压（引脚11，17，18，19，20）Inputcurrent输入电流（

Testconditions测试条件 最小Outputsfloating50Outputsfloating5080mALow0.6VHighVi=L2100VsVμA

典最单型大位7 VVSYNCSyncOutput同步输出电压Io=5mAVSYNCV0.8IleakLeakagecurrent(pin3)泄漏电流(引脚3)VCE=7V1μAVsatSaturationvoltage饱和电压(引脚3)I=5mA0.4V10）High10）High2Vs VIenVen=LEnableinputcurrent使能输入电流（引脚10）Ven=H100 μA10 μAPhaseoutputvoltage（引脚4，Io=10mAVOL0.47，9）Io=5mA VOH3.9VVVinhInhibitoutputvoltage(pins5,8)压（引脚5，8）抑制输出电Io=10mAVinhLIo=5mAVinhHIo=5mAVSYNCH0.4 V3.93.3VVComparatorsoffsetvoltage比较器的偏移电压（引脚13，14，15）Vref=1V5mVIoComparatorbiascurrent（引脚13，14，15）-10010 mAVrefInputreferencevoltage输入参考电压（引脚15）Clocktime时钟时间03VtCLK0.5μstSSetuptime建立时间1μstHHoldtime保持时间4μstRResettime复位时间1μstRCLKResettoclockdelay重置时钟延迟1μs脚(SYNG)——297SYNC用一套振荡元件。如果使用外部时钟源，则时钟信号接到此引脚上。脚(GND)——接地端。脚(HOME)——L297(ABCD=0101)此引脚有效时，晶体管开路。脚(A)——A相驱动信号。脚(INH1)——控制A相和BB相驱动控制被禁止；当线圈级断电时，双极性桥用这个信号使负载电源快速衰减。若CONTROL低电平时，用斩波器调节负载电流。脚(B)——B相驱动信号。脚(C)——C相驱动信号。脚(INH2)——控制C相和D相的驱动级。作用同INH1相同。脚(D)——D相驱动信号。脚(ENABLE)——L297都为低电平。当系统被复位时用来阻止电机驱动。脚(CONTROL)——INH1和INH2B，C，D起作用。脚(Vcc)——+5V电源输入端。脚(SENS2)——CD相绕组电流检测电压反馈输入端。脚(SENS1)——AB相绕组电流检测电压反馈输入端。脚(Vref斩波器基准电压输入端。加到此引脚的电压决定绕组电流的峰值。脚(OSC)——斩波器频率输入端。一个RCL297同步工作时其中一个接到RC网络，其余的此引角接地，各个器件的脚I(SYNC)应连接到一起这样可杂波的引入问题如图5所示。脚(CW/CCW)—引脚的电平状态时，步进电机反向旋转。脚(CLOCK)——脚(HALF/FULL)——半步、全步方式选择端。此引脚输入高电平时为半步方式(拍)四拍)。脚(RESET)——(ABCD=0101)。L297驱动相序的产生L297能产生单四拍、双四拍和四相八拍工作所需的适当相序。3种方式的驱动相序都可以很容易地根据变换器输出的格雷码的顺序产生，格雷码的顺序直接与四八拍(半步方式)相符合，只要在脚19输入一高电平即可得到。其波形图如图6所示。图6四相八拍模式波形图通过交替跳过在八步顺序中的状态就可以得到全步工作方式，此时需在脚19前已述及根据变换器的状态可得到四拍或双四拍27，8所示。图7 单四拍模式波形图图8双四拍模式波形图L298简介：L298NSGS-THOMSONMicroelectronics(Full-BridgeDriver)4信道逻辑驱动电路，是一种二相和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动2个二相或1个四相步进电机，内含二个H-Bridge的高电压、大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑准位信号，可驱动46V、2A以下的步进电机，且可以直接透过电源来调节输出电压；此芯片可直接由单片机的IO号，但在本驱动电路中用L297IOL298N之接脚如图9Pin1和Pin15可与电流侦测用电阻连接来控制负载的电路；OUTOUT2OUT3OUT42反转；Enable则控制电机停转。图9L298引脚图图10L298内部逻辑图L298ABSOLUTEMAXIMUMRATINGS绝对最大额定值：Symbol符号 Parameter参数

Value数VSVSSVI,VenIOVsensPtotTopTstg,Tj

PowerSupply电源LogicSupplyVoltage电源电压InputandEnable()非重复性(t=100ms)重复(80%on–20%off;ton=10ms)直流运行SensingVoltage感应电压TotalPowerDissipation(Tcase=75℃)总功率耗散(Tcase=75℃)JunctionOperatingTemperature结工作温度StorageandJunctionTemperature储存温度

507–0.3to732.52–1to2.325–25to13–40to15L298PINFUNCTIONS(refertotheblockdiagram)引脚功能（请参阅框图：引脚PowerSO Name Function功能说明1;15 2;3 4;5

SenseA;SenseB ,115和PowerSO19分别为两个H桥的电流反馈脚，不用时可以直接接地Out1;Out2 1Y1、1Y2输出端46VS功率电源电压,此引脚与地必须连接100nF电容器5;77;9Input1;Input21A1、1A2输入端，TTL电平兼容6;118;14EnableA;EnableBTTL电平兼容输入1EN、2EN使能端，低电平禁止输出81,10,11,20GNDGND地912VSS逻辑电源电压。此引脚与地必须连接100nF电容器10;1213;15Input3;Input42A1、2A2输入端，TTL电平兼容13;1416;17Out3;Out42Y1、2Y2输出端监测引脚15–3;18N.C.NotConnected空L298 ELECTRICAL ℃; unless otherwisespecified)电气特性：SymbolSymbol符Parameter参数号最小典TestConditions测试条件型大位VSSupplyVoltage(pin4)4）LogicSupplyVoltage(pin9)逻辑电路电源电压（引脚9）电源电压（引脚OperativeConditionVIH+2.5VSS4.55ISQuiescentSupplyCurrent(pin4)静态Ven=H;IL=0电源电流（引脚4）Ven=LVi=LVi=H1350Vi=XVi=L24ISSQuiescentCurrentfromVSS(pin9)VSSVen=H;IL=0的静态电流(引脚9)Ven=LInputLowVoltage输入低电平电压（引脚5，7，10，12）InputHighVoltage 输入高电平电压（引脚5，7，10，12）Vi=H7Vi=XViL–0.3ViH2.3IiLLowInputCurrent低电平输入电流（引脚5，7，10，12）Vi=L1IiHHighVoltageInputCurrent 高电平输入电流（引脚5，7，10，12）Vi=H≤VSS–0.6V30Ven=LEnableLow使能端高电平电压（引脚6，11）–0.3Ven=Ien=LIen=H

EnableHighVoltage使能端低电平电2.3VSS2.3VSSVen=L–10Ven=H≤VSS–0.6V30100IL=1A0.951.351.7IL=2A22.7IL=1A(5)0.851.21.6IL=2A(5)1.72.3IL=1A(5)1.803.2IL=2A(5)4.9–1(1)2压（引脚6，11）LowEnableCurrent(pins6,11) μA低电平启动电流HighEnableCurrent(pins6,11) μA高电平启动电流VCEsat(H) SourceSaturationVoltage VVCEsat(L) SinkSaturationVVCEsat TotalDrop VVsensSensingVoltage电流监测电(引脚1，15) V11L298外