考研-机械原理模拟试卷

220两个运动构件间相对瞬心的绝对速 （①均为 ②不相 ③不为零且相等 的数目（①从动 ②机构 ③运动副。（③不变在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用（①等 ②等加等③余弦加速 ④正弦加速度静平衡的转 是静平衡的（①一 ②不一 ③一定不理想驱动力P0的关系是：P （①小 ②等 ③大 ④大于等于差动轮系是指 （①为1的周转轮 ②为2的定轴轮 ③为2的周转轮系设计标准齿轮时，若发现重合度小于1，则修改设计时 （①加大模 ②增加齿 ③加大中心距 （①曲 ②连 ③滑块 （①定轴轮 ②行星轮 ③混合轮 ④差动轮系二、简答题（525分P1QP1Q22FGHCBAD31图示楔块机构，已知：P为驱动力，Q为生产阻力，f为各接触平面间的滑摩擦角的计算公式 2R12,R32试在图上标出铰链四杆机构图示位置压力角和传动角γQQ2XO231ADB题

，薄壁上有不平衡重Q1=10N、Q2=20N，所在半径分别为：在r=100mm半径的圆上，应加配重配重QOX轴之间的夹角试标注出在图示位置时机构中瞬心P12、P23、P14、P34、P2411234三、设计一曲柄摇杆机构。已知LAD=75mm，LCD=60mm，当曲柄转角 (10分BφBφAD

fMd试确定最大赢亏功BA等效构件的min及BA(10分凸轮的基圆半径、升距90°时的机构压90°时，推杆的六、一对直齿圆柱齿轮传动，已知传动比i12=2，齿轮的基本参数a=20º，h*=1.0 (13分a按标准中心距a=120mm①齿数z1、z2；②啮合角′；③节圆直径d1′、若取齿数z1=15、z2=30，中心距a′=92mm①求避免根切的小齿轮的最小变位系数′；七、图示轮系中，已知各轮齿数：z1=1，z2=40，z2′=24，z3=72，z3′=18，z4=114(12分i1H，并在图中标出系杆H3 1右旋蜗

一、填空题(202分 方向(①齿廓公切 ②节圆公切 ③中心 ④基圆切线 (①相 ②不 ③不一定刚性转子动平衡的力学条件 (①惯性力系的主矢为 ②惯性力系的主矩为③惯性力系的主矢、主矩均为零机械在周期变速稳定运转阶段，一个循环内的驱动功 阻抗Wr(①大 ②等 ③小 ④不一定从机械效率的观点看，机构发生自锁是由 (①驱动力太小②生产阻力太大③效率小于零④摩擦力太大差动轮系是指 (①为2的周转轮 ②为2的定轴轮 ③为1的周转轮系渐开线齿轮传动的轴承磨损后中心距变大这时传动比 (①增 ②减 ③不变三心定理意指作平面运动的三个构件之间共有 瞬心，它们位 在平面中，不受约束的构件度等于 相对度等于 二、205分，试计算图示机构的度(写出计算公式复合铰链、局部度和虚，Qρ2Qρ2ω1CDEBAGFHJ

图示轴颈与轴承组成的转动副，轴颈等速运转，已知：ρQR12写出驱动力矩Md图示为等效构件在一个稳定运转循环内的等效驱动力矩MdMrW(N·d)试确定最大盈亏功若等效构件平均角速度ωm=求等效构件的ωmin及ωmax的值及发生的

M 1231231、33的角速度4δdSeR0三图示薄盘钢制凸轮已知重量为8N，重心S与回转0点之距e=2mm，凸轮厚度δ=10mm，钢的重度γ=7.8×10-5N/m3R=30mm的圆周上钻三个半径相同的孔(位置)δdSeR0四、图示曲柄摇杆机构运动简图，所用比例尺μl=1mm/mm。试作：(12分CD的摆角标出极位夹角计算行程速比系数LAB、LBC、K不变，使摆角ψ=2BCAD用图解法求摇杆长度LCDBCAD

比例尺半径以r0表示，行程以h表示，偏心距以e表示，压力角以以s表示，凸轮的推程运动角以δ0表示，回程运动角以δ0ˊ表示，远休止角以δs表示，近休止角以δsˊ表示，a为实际廓线推程起始点，b为实际廓线推程终止点，c为实际廓线回程起始点，d为实际廓线回程终止点。试作图表(12分b(12分baeodc推杆的行程当前位置时的压力角和位移凸轮的偏心距ea六、在图示中，有一对正常齿标准外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知中心距a=100mm，传动比i12.a(13分试求模数mz1、z2。要求：①模数m3，且按第一系列(,…3,4,5,6,…)选择；②小齿轮齿数z1按不根切情ra、r、rb、rf，并将计算结果在图中z1=18z1′=24z2=23、z3=22z3′=24z4=60z4′=80z5=28及ω1=120rad/sH行星轮的角速度ω5

(13分一、填空题(220分两个作平面运动的构件，相对瞬心的绝对速度(①均为零②不相等③不为零且相等机械自锁的条件 (①效率大于零1③效率小于或等于零对于滚子从动件盘形凸轮机构，若两个凸轮具有相同的理论轮廓线，只因(①不相同②相同③不一定相同差动轮系是指 (1的周转轮系2的定轴轮系2的周转轮系与共线。(①曲柄②连杆③滑块对于动不平衡的回转构件，平衡重需加在与回转轴垂直的回转平(①一个②两个③三个④三个以上两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了的独立运动。(①二个移动②二个转动若忽略摩擦，一对渐开线齿轮啮合时，齿廓间作用力沿着方向。(①齿廓公切线②节圆公切线③中心线④基圆切线机械 若标准直齿圆柱齿轮与正变位齿轮的参数m，，Z，ha*均相同，正变位齿轮与标准齿轮比较，其分度圆齿厚，齿槽宽，齿顶高，齿根高。二、简答题(624分DCEBAGFHDCEBAGFH1212 C43IJ

3v3(用符号表示)动。接触面间摩擦系数f=0.286P。O112GR=150mm的圆周上加一重块QQ的大小及其所三、已知某机械一个稳定运转循环内的等效阻力矩Mr，等效驱动矩Md为常数等效构件的最大及最小角速度分别为nmax=200r/minnmax=180r/min。试求：Md运转的速度不均匀系数

当要求在0.05范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上飞轮的转动惯量Jf。 (10分)的冲程H=40mm，偏距e=15mm。并求其最大压力角max (12分BAAeCH五、图示为一移动盘形凸轮机构滚子中心位于点B0时为该凸轮的起始位置。 (10分)当滚子中心位于点2时，所对应的凸轮机构的压力角heω0eω0Ⅱ Ⅱ

六、的轮系中，已知各齿轮的齿数z1=56，z2=62，z3=58，z4z5=35，z6=30n=70r/min，n=140r/min (10分a=20°h*..z1=20，z2=40。 (14分)a求出齿轮尺寸d1、da1、df1、s求重合度l一、选择及填空题（220 （①曲 ②连 ③摇杆 （①等 ②等加等③余弦加速 ④正弦加速度 （①相 ②不 ③不一定 （①相 ②不相 ③无关 ④ ⑤ ⑥等蜗轮的螺旋角2与蜗杆的螺旋升角 （①相 ②不相 ③无关 ④之和为对心曲轴滑块机构的曲柄长度为a，连杆长度为b，则最小传动角 计算等效转动惯量的原则是 所谓定轴轮系是指 二、选择及填空题（520KJGKJGHDFECBABA01题 2题m1与m2②计算m2在平衡平面Ⅰ、Ⅱ上的代换质量m2Ⅰ和m2ⅡⅠaaaⅠaaaⅠⅡ三、在图示机构运动简图中，已知：L＝400mm，1＝30º，原动件1以等角速度ω1＝1rad/s3的速度v3和加速度a3。（15分AAL123ADABC=90º时，∠BCD=90º；当AB杆从垂直位置按顺时针转动45º时，∠ABC增加30º （10分五、图示双滑块机构的运动简图，滑块1在驱动力P的作用下等速移动，转动副A、B处的圆为摩擦圆，移动副的摩擦系数f＝0.18，各构件的重量不计， （15分）不计摩擦时所能克服的生产阻力考虑摩擦时所能克服的生产阻力Q3Bl0.002m214Q3Bl0.002m214A六、图示滑移齿轮变速机构。已知齿轮参数：m=2mm，=20º，ha*=1.0，齿2的变位系数x2＝-0.2，其余如图示，试确定 （10分12、233x3。inv′=

dr(为常数)如图示，等效转动量为常量(含飞轮在内)e0.314kg·m2角速度ω020rd/。试作：画出机械动能变化的示意线图计算机械运转的不均匀系数δ （10分0

一、选择及填空题（220分以构件3为主动件的摆动导杆机构中，机构传动角 （①角 ②角 ③角 ④角22DB主 AC蜗杆的标准模数与压力角规定 （①法 ②端 ③轴面刚性转子动平衡的力学条件 （①惯性力系的主矢为 ②惯性力系的主矩为③惯性力系的主矢、主矩均为零凸轮轮廓曲线出现尖顶时的滚子半 该点理论廓线的曲率半径（①大于等 ②小 ③小于等于由M个构件铰接于一点的复合铰链应包 个转动副属于平面高副的 副图示铰链四杆机构，以AB为机架称 机构；以CD为机架 CB

D直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件 为了使从动件获得间歇转动，则可以采 机构， 机构 二、简答题（520分图示电器开关机构。已知LAB=120mmLBC=180mmLCD=400mmLAD=500mm。试作②在触头接合力QDBDBACQC23B41A1题 2题图示机构运动简图，已知ω1＝10rad/s3V3DpBCAb在图示机构中，已知VB，欲求VE。试按矢量方程图解法DpBCAbE3030Z2′20三、图示轮系（各轮齿数见图计算传动比说明n4与n1以齿轮1为原动件，判断轮系是增速机构还 （10Z1凸轮转角凸轮转角24mm按下列要求作题 （15分在(a)图中画出δ=0～210在图(b)中绘制升阶段的凸轮实际廓线 S 90° 210°

五、图(a)为曲柄压力机的传动示意图，图(b)H为等效构件稳定运转一周期的等效阻力矩MrMd为常数，A轴转速nA=730/分，转动惯量JA=0.02kg•m2(其它构件质量或转动惯量忽略不计)，曲轴转速nH=100转/分。试求满足运转不均匀系数[]=0.1的飞轮转动惯量JF。(10分0 六、试设计一对心曲柄滑块机构，要求实现曲柄AD的三个位置AD1，AD2，AD3与滑块的三位置C1，C2，C3相对应（见下图。 (12分)BBCA LA答：AB ；BC ； 七、图示为按比例尺μl=1mm/mm画出的齿轮啮合图。已知：压力角=20°，啮合角′=30°，节圆半径r1′=43.403mm,r2′=86.805mm.试作：（13分）计算两轮基圆半径rb1、rb2和两轮分度圆半径r1、r2C2齿侧画出齿廓标出法节Pn、基节标出实际啮合线B1B2，并量出长度和计算重合度ε一、填空题（220分 平面(①一 ②两 ③三 ④三个以上斜齿圆柱齿轮的端面模数 法面模数mn（①小 ②大 ③等于 （①定轴轮 ②行星轮 ③混合轮 ④差动轮系槽轮机构所实现的运动变换 （①变等速连续转动为不等速转 ②变转动为移③变等速连续转动为间歇转 ④变转动为摆动采用飞轮可调节机器运转过程中 速度波动（①周期 ②非周期 ③周期性和非周期性，静力分析只适用 情况 ②标准齿轮不根切的最小齿 二、简答题（515分计算图示机构度，若有复合铰链、局部度及虚约束需说明DFDFCEGJIKAH图示为某机组在一个稳定运转循环内等效驱动力矩Md和等效阻力矩Mr的（Nm 组 轮系 组 轮系称整个轮系 轮系轮的齿顶圆直径da2=408mm，齿数Z2=100，压力角=20°，两轴的中心矩=310mm，试确定小齿轮的 （12分模数m、齿数计算分度圆直径齿顶圆直径基节PbLAD=1.0mLCD=0.5m，要求踏脚板CD在水平面上下各摆动15°，试用图解法确定AB、BC两杆的 （13RBABACD

在R=20mm的同一圆周上。今欲在R′=30mm的圆周上钻孔去重使它达到平 （10分六、图示导杆机构的运动简图及速度多边形，已知原动件1以ω1逆时针等速 （15分写出求的aB33的角速度ε3的值（用符号表示242431D

0.001mmm的轮廓是一个偏心圆，其圆心为C，试用图解法求 （15分凸轮从初始位置到达图示位置时转角0及推杆的角位移推杆的最大角位移ψmax及凸轮的推程运动角900时，推杆的角位移ψBB0AC一、空题（216分，零件 ，低副是 作等速转动的构件其惯性力矩 已知斜齿圆柱齿轮的齿数Z＝20，螺旋角β＝15°，则该齿轮的当量齿数 圆锥齿轮的当量齿数是指 滚子从动件盘形凸轮机构，若滚子半径为rr，为使凸轮实际廓线不变尖，则理论廓线的最小曲率半径ρmin应满足的条件是： 机械安装飞轮的目的是 二、简答题（624分说明机构具有确定运动的条 （a Qωρ2Qωρ21ρ为摩擦圆半径，Q为作用于轴颈上的外载荷。R12的大小，并在图中画出②写出驱动力矩Md（aDDEBFACGHμl度ω15的速度与加速度。要求：写出C画出速度与加速度矢量多边形（大小不按比例尺，但其方向与图对应C43D652AψBE据矢量多边形写出计算E点的速度VC43D652AψBE机构的形成速比系数K＝1.5，滑块行程H＝500mm，又已知连杆长度LCE＝

（10分 （13分已知刀具参数为：m，，ha*，c*，试推导切制标准不根切的最少齿数a当切制齿轮的参数为：m＝5mm,=20°h*=1.0，Z＝10a①不发生根切的最小变位系数②若取变位系数χ＝0.5分度圆直径d，基圆直径db，齿根圆直径df，周节P，基节Pb六、在图示轮系中，通过摇动手柄使系杆H转动，齿轮1将运动输出。已知各轮齿数：Z1=Z2′=45，Z2=Z3=37，求传动比iH1，并在图上画出齿轮1的转向 （10分 H31试作 （12分1（12等分2、在图中标出当δ＝30°时的机构压力角l1mmωS

δ110 （ 改变凸轮转向 基 分度 节圆 （ 法 平面 齿轮（A标 变 斜齿轮 (A大 B小 C等于 (A变 B变 C不变 (A曲 B连 C摇杆

（A为1的周转轮 B为1的定轴轮 C为2的周转轮系 (A增 C不变 (A极位夹角 B行程速比系数 C压力角填空题110 端图(a)，(b)（c）中，S为总质心,图 惰轮 三、简答题(每小题6分共24分)．3渐开线齿廓的根切现象？产生根切原因是什么？标准直齿圆柱齿轮不根切的最．构件AB（36分1.图所示穿孔式计算机中升杆和计算卡停止机IH（来）（8分2.在 驱动的剪床中，作用在剪床主轴上阻力矩Mr的变化规 ，等效驱动力Md等于常数，电的转速为n=1500r／min，系统运转的不均匀系数δ≤0.05。（1）Md，作功能指示图，求最大盈亏功△Wmax。（2）求安装在电轴上的飞轮转动惯量JF（8分0000 φHH为按1:1=200，啮合角′＝300，Z＝10，Z＝15,m7 12l2(1)rrrrr‘r12l2(3)(4)这对齿轮的实际啮合线，量出其长度，并据此算出齿轮的重合度εr （10分五、作图题20S，相对应的凸轮转角φ，BH。（8（1）XO（2）在图上标出平衡质量mb的方位与OX轴之间的夹角XO一、简答题（183分二、完成下列各题（287分双联凸1的角速度为1。试用速度瞬心法求图示位置滑块v5（直接在题图中作图，其结果用符号表示。12345m1m2，r1r2，m32m1，r3r2/2m1ⅠⅠⅡr3 已知某机械一个稳定运转循环内的等效阻力矩Mr等效驱动力矩Md为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为max=200r/min及max=180r/min。试求：Md0.05的转动惯量Jf

（10分）12f=0.2L应满足什么条件（1重量不计 PBCDAADO1ADPBCDAA=1.2，LCD∶LO2C=2.85，LO1A=2LO2BO1A0º~-55ºD

L程HD=50mm。其余尺寸（单mm（10分）rmin30mmrT=12mme=14mm90h（12分）设有一对渐开线外啮合

比例尺μlyByBOea=20°，h*=1，c*=0.25ai122a90mm如果按标准齿轮传动设z1z212是否发生根切。x1x2。根据所选择的x1和x2，计算两齿轮的齿顶圆半径ra1和ra2，并计算这一对变位=（z1+y。z4Hz566，z4H求传动比iAB (202分在平面中，两构件都时有 个相对度；当它们通过面接触形成运动副时 个相对度。(① ② ③ ④6 (①效 ②传力性 ③减小滚子半 ④增大基圆半径 (①增加质 ②调整质心的位 ③惯性力系的