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文档简介

第五章神经网络控制方法

NeuralNetworksControlNNC目的：解决复杂的非线性，不确定不确知系统的控制问题。具有学习能力和自适应能力。神经网络控制能对环境变化具有自适应能力，且不依赖于模型。

第五章神经网络控制方法

NeuralNetwor主要内容5.1神经网络控制的结构5.2神经网络PID控制5.3基于Simulink的神经网络控制5.4神经网络控制的应用主要内容5.1神经网络控制的结构5.1神经网络控制的结构1.神经直接逆动态控制（自校正控制）5.1神经网络控制的结构1.神经直接逆动态控制（自校正控制《智能控制简明教程》教学课件—05神经网络控制方法2.神经间接自校正控制《智能控制简明教程》教学课件—05神经网络控制方法3.神经模型参考自适应控制3.神经模型参考自适应控制《智能控制简明教程》教学课件—05神经网络控制方法4.神经PID控制4.神经PID控制5.2神经PID控制1.神经辨识器5.2神经PID控制1.神经辨识器《智能控制简明教程》教学课件—05神经网络控制方法《智能控制简明教程》教学课件—05神经网络控制方法《智能控制简明教程》教学课件—05神经网络控制方法《智能控制简明教程》教学课件—05神经网络控制方法《智能控制简明教程》教学课件—05神经网络控制方法《智能控制简明教程》教学课件—05神经网络控制方法《智能控制简明教程》教学课件—05神经网络控制方法2.神经PID控制器2.神经PID控制器

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第五章神经网络控制方法

NeuralNetworksControlNNC目的：解决复杂的非线性，不确定不确知系统的控制问题。具有学习能力和自适应能力。神经网络控制能对环境变化具有自适应能力，且不依赖于模型。

第五章神经网络控制方法

NeuralNetwor主要内容5.1神经网络控制的结构5.2神经网络PID控制5.3基于Simulink的神经网络控制5.4神经网络控制的应用主要内容5.1神经网络控制的结构5.1神经网络控制的结构1.神经直接逆动态控制（自校正控制）5.1神经网络控制的结构1.神经直接逆动态控制（自校正控制《智能控制简明教程》教学课件—05神经网络控制方法2.神经间接自校正控制《智能控制简明教程》教学课件—05神经网络控制方法3.神经模型参考自适应控制3.神经模型参考自适应控制《智能控制简明教程》教学课件—05神经网络控制方法4.神经PID控制4.神经PID控制5.2神经PID控制1.神经辨识器5.2神经PID控制1.神经辨识器《智能控制简明教程》教学课件—05神经网络控制方法《智能控制简明教程》教学课件—05神经网络控制方法《智能控制简明教程》教学课件—05神经网络控制方法《智能控制简明教程》教学课件—05神经网络控制方法《智能控制简明教程》教学课件—05神经网络控制方法《智能控制简明教程》教学课件—05神经网络控制方法《智能控制简明教程》教学课件—05神经网络控制方法2.神经PID

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