转向系的检测与诊断分析课件

.内容回顾：1.电控汽油机常见的故障机诊断思路2.柴油机的压力波形的检测与分析3.电控柴油机（国3）的诊断思路和方法4.冷却和润滑系统的故障诊断思路.内容回顾：1题目：转向系的检测与诊断授课类型：讲

授课时数：2教学目的：掌握转向系的检测与诊断方法。重点：机械转向系和动力转向系的检测方法；

难点：电控动力转向系的诊断思路。题目：转向系的检测与诊断2第一节转向系的检测与诊断一、转向系的常规检测与诊断（一）转向系的常规检测转向系的技术状况常用转向盘自由转动量、转向盘转向力来诊断，转向系的常规检测项目主要是转向盘自由转动量、转向盘转向力。1.转向盘转向力的检测转向沉重，驾驶员的劳动强度大，转向不灵敏；转向太轻，驾驶员会感到失去“路感”，觉得“发飘”、难于控制汽车行驶方向，不利于行车安全。第一节转向系的检测与诊断3转向轻便性可用一定行驶条件下作用在转向盘上的转向力（即作用在转向盘外缘的切向力）的大小来表示。转向力可用转向参数测量仪进行检测，图示为一转向参数侧量仪的简图。它主要由操纵盘、主机箱、连接叉和定位杆四部分组成。转向轻便性可用一定行驶条件下作用在转向盘上的转向力（即作用在4操纵盘由螺栓固定在三爪底板上，底板经转矩传感器与三个连接叉相连，每个连接叉上都有一只可伸缩长度的活动卡爪，其活动卡爪与被测转向盘相连接。主机箱固定在底板中央，其内装有转矩传感器、接口板、微机板、显示器、打印机和电池等。定位杆从底板下伸出，经磁力座吸附在驾驶室内的仪表盘上，定位杆的内端连接有光电装置。当转向参数测量仪在被测转向盘上安装调整好后，转动操纵盘的转向力则通过底板、转矩传感器、连接叉传递到被测转向盘上，使转向盘转动实现汽车转向。操纵盘由螺栓固定在三爪底板上，底板经转矩传感器与三个连接叉相5转矩传感器将转向转矩转变成电信号，而定位杆内端连接的光电装置则将转角的变化转变为电信号。这两种电信号由微机自动完成数据采集、转角编码、运算、分析、存贮、显示和打印。该仪器可进行转向盘转向力、转向盘转角及转向盘自由转动量的检测。检测转向力时，将转向参数检测仪安装在被测的转向盘上，按下“转力”键，并输入转向盘半径，然后按规定条件缓慢地转动转向盘，则可测出转向盘的转向力。无转向参数检测仪时，也可通过弹簧秤沿切向拉动转向盘的边缘来测量转向力。转向力的检测方法有多种，目前在实际上应用最多的有如下两种。转矩传感器将转向转矩转变成电信号，而定位杆内端连接的光电装置6

(1)路试转向力检测将转向参数测量仪安装在被测的转向盘上，让汽车在平坦、硬实、干燥和清洁的水泥或沥青路面上，以10km/h的速度在5s内沿螺旋线从直线行驶过渡到直径为24m的圆周行驶，测出施加于转向盘外缘的最大切向力数值，该数值即为转向盘转向力。这种检测方法为GB7258-2012《机动车运行安全技术条件》推荐使用的方法，其检测标准是：转动转向盘的最大转向力应小于或等于245N.(1)路试转向力检测7(2)原地转向力检测1)将转向参数测量仪或测力弹簧安装在被测车辆的转向盘上。2)将汽车转向轮置于转角盘上。3)通过测力装置转动转向盘，使转向轮能达到原厂规定的最大转角。4)在转向轮转动的全过程中，用测力装置测得的最大数值即为车轮原地转动的转向盘转向力。这种检测方法为GB18565-2005《营运车辆综合性能要求和检验方法》中规定使用的方法，营运车辆使用该法的检测标准是：转动转向盘的最大转向力应小于或等于120N。(2)原地转向力检测82.转向盘自由转动量的检测转向盘自由转动量是指汽车转向轮处于直线行驶位置静止不动时，转向盘可以自由转动的角度。是转向系内部各传动连接部件间隙的总反映，过大：导致汽车转向不灵敏，影响行车安全；削弱了对转向轮的约束，导致汽车直线行驶不稳定。采用转向参数测量仪进行检测，方法如下：1)将转向参数测量仪安装在被测的转向盘上。2)停放汽车，使前轮处于直线行驶位置，并接好仪器电源。3)将转向盘转至自由转动的一侧极限位置，按下“角测”按钮，再按相反方向缓慢转动转向盘，直至另一侧自由转动极限位置时停止转动，则仪器显示的角度即为转向盘自由转动量。2.转向盘自由转动量的检测9转向盘自由转动量的检测标准应符合GB7258-2012《机动车运行安全技术条件》的要求：机动车转向盘的最大自由转动量从中间位置向左或向右均不得大于10°（最大设计车速大于或等于l00km/h的机动车）或15°（最大设计车速小于l00km/h的机动车）。自由转动量超过规定值时，说明从转向盘至转向轮的传动链中一处或几处的配合松旷，存在故障。转向盘自由转动量的检测标准应符合GB7258-2012《机10（二）转向系的常见故障诊断常见故障：转向沉重和转向不灵敏。

1.转向沉重（1）现象汽车转向时，转动转向盘感到沉重费力。（2）原因

1)转向器齿轮与齿条啮合间隙过小或齿轮、齿条损坏。2)齿条顶块调节过紧。3)转向器齿条弯曲严重。4)转向器齿轮轴轴承犯卡或损坏。5)转向器壳体严重变形。6)转向器、转向轴、万向联轴器、转向拉杆球头润滑不良或调节过紧。（二）转向系的常见故障诊断117)转向轴或转向柱管弯曲变形严重。8)转向节止推轴承缺油或损坏。9)主销内倾、后倾角变大或前束不符合要求。10)车架、前梁或前悬架变形而导致前轮定位失准。11)前轮胎气压不足，导致转向阻力过大。（3）诊断1)顶起汽车前部，使两前轮悬空，转动转向盘，若感到转向轻易，则故障可能在前轮、前桥或前悬架。注意：应仔细检查前轮气压是否过低，前轴有无变形，前悬架杆件是否变形损坏，必要时还应检查前轮定位。7)转向轴或转向柱管弯曲变形严重。122)顶起汽车前部，如转向仍感沉重，则说明故障在转向器和转向传动机构。将转向横拉杆从转向节臂上拆下，转动转向盘。若感到轻便灵活，则故障在横拉杆至前轮的连接及支承部位，应检查各球头销是否装配过紧或推力轴承是否缺油损坏，通常检查时，可用手扳动两前轮做左右转向动作来感受其阻力的大小。3)拆下拉杆后，若转向仍然沉重，则故障在转向器或转向柱管。提示：可检查转向器是否缺油、转向柱管是否弯曲；转向器调整是否得当；打开转向器查看是否损坏。2)顶起汽车前部，如转向仍感沉重，则说明故障在转向器和转向传132.转向不灵敏(1)现象汽车转向时感觉旷量很大，需用较大的幅度转动转向盘，方能控制汽车的行驶方向；而汽车在直线行驶时又感到行驶不稳定。(2)原因转向盘自由转动量过大是转向不灵敏的根本原因,转动量过大的原因：

1)转向器固定部位松动。

2)转向轴与转向盘配合松动。

3)转向器内齿轮与齿条的啮合间隙过大。

4）转向机构各连接部件间隙过大或连接松动。

5)转向节主销与衬套磨损松旷。

6)前轮毅轴承间隙过大。2.转向不灵敏14(3)诊断应先检查转向盘自由转动量，若转向盘自由转动的角度正常，故障的原因可能是前轮毅轴承间隙过大、主销与转向节衬套间隙过大，架起前桥用手扳动前轮检查前轮毂轴承间隙、转向节主销与衬套的配合间隙，以确诊故障部位；若转向盘自由转动的角度过大（超标），则故障的原因在转向器内部或转向传动机构，应采取分段检查法以确定故障的具体位置。汽车行驶不稳定并伴有前轮胎异常磨损，还应检查前轮定位值。(3)诊断15二、液压动力转向系的检测与诊断常用的转向助力装置大多为液压式，它主要由动力转向泵、动力油缸、转向控制阀、转向储油罐和油管等组成。（一）动力转向系统的检测1.检查储液罐油液1)将汽车停放在平坦的地面上。2)在发动机怠速时，转动转向盘至左右极限位置数次，使转向液温度达80℃左右。3)检查转向液是否起泡或乳化，如果转向液起泡或乳化，则应进行排气操作。4)检查转向液油质。5)检查储液罐液位高度，确保液位在储液罐的液位上限和液位下限之间。二、液压动力转向系的检测与诊断162.检查动力转向液压系统是否有空气当汽车转向液压系统渗入空气后，易引起转向系统内的油压波动，从而造成汽车转向操作不稳、忽轻忽重，影响汽车的转向安全性,步骤如下：发动机怠速运转，先查看转向盘居中时的转向储液罐液位，然后查看转向盘向左或向右转到极限位置时的储液罐液位有无变化；若系统内有空气，转向盘转动时，系统内油压升高，空气被压缩，则储液罐的液位将明显降低；若系统内无空气，由于液体不可压缩，则储液罐的液位变化很小；

注意：系统内有空气，当转向盘向左或向右转到极限位置时，泵内或转向器内有时会产生异常响声。2.检查动力转向液压系统是否有空气173.检测动力转向泵传动带的松紧度1)传动带张紧力规检测法。先在动力转向泵的传动带上安装传动带张紧力规，然后利用传动带张紧力规测量其张紧力。其张紧力应符合各自车型的标准。2)传动带静挠度检测法。在动力转向泵传动带的中部施加100N的力，测量传动带的静挠度，其挠度值应符合各自车型的标准。3)传动带运转检测法。汽车停在干燥路面上，左右转动转向盘，当转向盘转到极限位置时，动力转向泵输出油压最大，此时传动带的负荷最大，如果打滑，说明传动带松紧度不够或动力转向泵内有机械损伤。3.检测动力转向泵传动带的松紧度184.检测动力转向泵输出压力检测动力转向泵的输出油压，主要是为了确定动力转向泵或转向器是否有故障。1)测压前的准备。先将压力表连接在动力转向泵与转向控制阀的压力管道之间，完全开启压力表阀门；然后起动发动机并使其怠速运转，将转向盘从左、右转动的极限位置之间连续转动3-4次，以提高转向液温度并排出系统内的空气，确保转向液温度升至80℃以上。2)检测发动机怠速时液压泵输出的最高压力。发动机怠速运转，关闭压力表阀门，观察压力表读数（见图3-15a)，压力值应不低于标准值。否则，意味着转向泵输出压力太低，不能有效助力转向，说明动力转向泵有故障。4.检测动力转向泵输出压力19转向系的检测与诊断分析课件203)检测发动机转速变化时的压力差。将压力表阀门全开，分别检测发动机在规定的低转速（如1000r/min)和某一高转速（如3000r/min)时动力转向泵的输出压力（见图3-15b），其两者的压力差应不超过规定值。否则，动力转向泵的流量控制阀有故障。4)检测转向盘转至极限位置时转向泵的输出压力。使压力表阀门全开且发动机怠速运转，在转向盘转至左、右极限位置时，记下压力表的读数（见图3-15c），其压力值应不低于规定值。若压力太低，则意味着转向器有内部泄漏故障。3)检测发动机转速变化时的压力差。21转向系的检测与诊断分析课件225.检测动力转向操纵力检测转向操纵力时，先将汽车停放在水平干燥、清洁的路面上，轮胎充气到正常气压，并使储液罐液位正常及转向泵传动带张紧至标准值，然后起动发动机，使其怠速运转，在转向液温度正常时，用测力计测量左右转动两个方向的转向阻力。若转向操纵力过大，说明动力转向系统工作不正常，则应检查动力转向泵和转向器；如动力转向泵压力正常而转向操纵力过大，则应检查转向控制阀、动力液压缸及转向器。5.检测动力转向操纵力23（二）动力转向系统的常见故障诊断常见故障：液压助力系统因油液泄漏、渗入空气、动力转向泵失效、转向控制阀损坏和机械传动机构损坏而引起的转向沉重、车辆发飘和转向噪声等故障。1.转向沉重（1）现象汽车行驶中却感到转向困难、转向沉重。（2）原因一般是液压转向助力系统失效或助力不足、机械传动机构损坏或调整不当所致，其具体原因如下：（二）动力转向系统的常见故障诊断241)储液罐缺油或油液高度低于规定要求。2)各油管接头处密封不良，有泄漏现象。3)转向液压回路中渗入了空气。4)油管变形、油路堵塞。5)动力转向泵传动带张紧力不足，传动带打滑。6)动力转向泵内部磨损、泄漏严重，使动力转向泵输出压力达不到标准。7)动力转向泵内调压阀失效，使输出压力过低。8)转向控制阀、动力液压缸内部泄漏。9)转向齿轮机构损坏或调整不当。1)储液罐缺油或油液高度低于规定要求。25(3)诊断1)检查轮胎气压是否正常，按规定气压充气。2)检查转向液压系统各油管接头是否泄漏，检查油管有无损坏、变形或裂纹。3)检查储液罐内的油液质量和液面高度。4)检查油路中是否渗入空气。若发现储液罐中的油液有气泡时，说明油路中有空气渗入。应检查油管接头松动、油管裂纹、密封件损坏、储液罐液面过低等情况并排除故障，然后对油压系统进行排气操作，最后加注转向液至规定的液面高度。(3)诊断265)检查动力转向泵传动带的张紧程度，察看传动带是否打滑或有无损坏。6)就车重检。如果左、右转向仍然沉重，则故障可能在动力转向泵、动力液压缸或转向传动机构；如果左、右转向助力不同，则故障可能在转向控制阀。7)检测动力转向泵输出油压以确诊故障所在部位。若油压达不到原厂规定的压力，且在逐步关闭压力表阀门时，油压也不能提高，则说明动力转向油泵有故障；若油压未达到原厂的规定值，但在逐步关闭压力表阀门时油压有所提高，油压可达到规定值，则说明转向油泵良好，故障在转向控制阀或动力液压缸；若检测时油压正常，则故障在转向传动机构。8)检查转向传动机构。5)检查动力转向泵传动带的张紧程度，察看传动带是否打滑或有无272.车辆发飘(1)现象车辆发飘是指转向盘居中时，汽车向前行驶过程中从一侧飘向另一侧的现象。

(2)原因1)转向控制阀扭力杆弹簧损坏或太软，难以克服转向器逆传动阻力，使控制阀不能及时回位。2)因油液脏污使阀芯与阀套运动受到阻滞。3)转向控制阀阀芯偏离中间位置，或虽然在中间位置但与阀套槽肩的缝隙大小不一致。4)转向传动机构连接处间隙过大，或连接件松动，或磨损过甚。5)车轮定位不当。6)轮胎压力或尺寸不正确。2.车辆发飘28（3）诊断

1)首先应当检查转向传动机构的连接件是否松动，各部间隙是否过大，传动机构是否松旷，排除转向传动机构的故障。2)检查轮胎尺寸，调节轮胎气压。3)检查油液是否脏污。4)检查转向控制阀。在不起动发动机的情况下转动转向盘，凭手感判断转向控制阀是否开启或运动自如，若有怀疑，一般应进行拆卸检查。5)经上述检查若车辆仍然发飘，则应检查悬架元件是否损坏、车轮定位是否正确、车轮转动是否阻滞，以确诊故障所在。（3）诊断293.转向噪声(1)现象汽车转向时出现过大的噪声。(2)原因1)转向传动机构松动导致转向噪声过大。2)动力转向泵损坏或磨损严重。3)动力转向泵传动带轮松动或打滑引起噪声过大。4)转向控制阀性能不良。5)油管接头松动或油管破裂，使液压系统渗人空气导致噪声过大。6)过滤器滤网堵塞，或是液压回路中有过多的沉积物。3.转向噪声30（3）诊断1)转向时若发出咔嗒声，则可能是转向柱轴接头松动、横拉杆松动或球形接头松动，应检查上述部位，必要时进行紧固或更换损坏的部件，若转向柱轴摆动严重，则应更换转向柱总成；若转向器安装过松，则应进行紧固；对连接处的润滑部位进行必要的润滑。2)转向时若发出嘎嘎声，且转向盘从一端极限位置转到另一端极限位置时，噪声更大，则可能是动力转向泵传动带打滑所致。3)转向时若转向泵发出咯咯声，则可能是转向油液中有气泡，以致油液流动时产生气动噪声。4)当转向盘处于极限位置或原地慢慢转动转向盘时转向器发出嘶嘶声，若这种异响严重则可能为转向控制阀性能不良，应更换控制阀进行对比检查，以确故障。（3）诊断31(二)汽车转向系的检修方法1.转向系检测项目的检测

(1)转向盘与转向柱转向器之间距离的调整

①驾驶员可以通过操纵倾斜杆来调整转向盘的倾斜角度,以适应自己的身材和偏好。如图3-2所示。②驾驶员可以通过操纵伸缩调整杆来调整转向盘的前后位置适应自己的驾驶姿态,如图3-3所示。③对于电动倾斜和电动伸缩式转向柱可以操纵开关按钮进行调整,如图3-4所示。(二)汽车转向系的检修方法32图3-4电动式调整

图3-2调整转向盘的倾斜角度

图3-3调整转向盘的前后位置

图3-4电动式调整图3-2调整转向盘的倾斜角度图33(2)检查横拉杆球头销接头总成

①使转向盘从直行位置向左、向右反复转动60°左右,此时检查横拉杆、转向节臂等是否松脱、松旷。②检查槽形螺母是否松脱,如松脱应拧紧。同时,检查开口销的装配情况,如图3-6所示。

图3-6槽形螺母装配

(2)检查横拉杆球头销接头总成图3-6槽形螺母装配34③检查转向节臂和左、右转向横拉杆相连接处的磨损和装配状况。④用磁力探伤法对转向横拉杆和球头销进行检查,如有裂纹,应更换。⑤用百分表或直尺检查横拉杆的直线度误差,若直线度误差大于2mm,应进行校正。⑥当横拉杆球头销座孔的上缘磨损,其厚度小于2.0mm时,应堆焊后车削修理或更换;球头销的球头及颈部小直径处磨损超过0.8mm或球头座起槽等,应成套更换。⑦球头螺栓螺纹损伤、横拉杆两端螺纹损伤、橡胶防尘罩老化破裂等,均应更换。③检查转向节臂和左、右转向横拉杆相连接处的磨损和装配状况。352.转向系主要元件的检修1)液压动力转向器的检查

(1)用检视法或渗透法检查,转向器壳体有无裂纹;检查其他部位有无油液泄漏处,若有漏油,检查并更换油封。(2)检查防尘罩是否损坏与老化,若发现有损坏,更换新件;更换全部O形圈及密封垫。(3)排出润滑油和助力转向油,检查润滑油和助力转向油脏污情况。(4)转动转向齿轮及齿条,应运动灵活,无卡滞现象;使用厚薄规检查齿轮齿条间隙应符合要求;如无法修复时,应更换转向器总成。2.转向系主要元件的检修36(5)转向齿轮和齿条应采用磁性探伤法进行检查,若有裂纹,更换新的总成。(6)检查齿条背面是否磨损或损坏,如不符合标准应予以更换。(7)检查齿条的摆差,把齿条放到V形架上,转动齿条,使用百分表测量摆差,如图3-7所示。(8)检查轴承是否松旷,两轴承是否同轴。图3-7检查齿条摆差

(5)转向齿轮和齿条应采用磁性探伤法进行检查,若有裂纹,更换372)丰田威驰轿车液压动力转向油泵的检修(1)动力转向油泵所有金属元件的清洗只能使用酒精。(2)检查泵壳是否有磨损、裂纹、铸造砂眼和损坏,发现其中任何一种损坏,都应更换泵壳。(3)检查泵轴花键是否磨损,泵轴、泵轴轴套、轴承是否有裂纹和其他损坏,更换所有过度磨损和损坏的零件。检查叶轮泵轴与前壳体衬套间的油隙,其计算方法为油隙=衬套内径-泵轴外径。使用螺旋测微器测量泵轴外径,使用游标卡尺,测量衬套内径,如图3-8所示。图3-8油隙检测

2)丰田威驰轿车液压动力转向油泵的检修图3-8油隙检测38(4)检查压力软管和控制阀塞子。若损坏则应更换;检查端盖卡环,若损坏,则应更换。若卡环发生扭曲或变形,不能再用,必须更换。若不能肯定卡环好坏,则也应予以更换。(5)检查流量控制阀。①如图3-9所示,用转向动力油涂抹流量控制阀,检查在其自身重力作用下是否可以平顺滑入阀孔。若有卡住现象,应检查控制阀的泵壳、泵体孔是否存在杂质、刮痕和毛刺。毛刺可用细砂布去掉,若阀或泵壳、泵体有损坏而不能修复,则应对损坏件进行更换。②检查流量控制阀是否泄漏。堵住其中一个孔,向相对的另一个孔中吹入压缩空气(压力392~490kPa),观察末端是否有空气漏出,如图3-10所示。(4)检查压力软管和控制阀塞子。若损坏则应更换;检查端盖卡环39图3-9检查流量控制阀

图3-10检查流量控制阀泄露

图3-9检查流量控制阀图3-10检查流量控制阀泄露40图3-11测量叶片长、宽、高(6)检查叶轮泵和转子。①检查所有转子叶片在转子槽中是否运动自如。测量叶片与转子的槽侧隙,最大间隙值应为0.003mm,超过该极限时,应更换叶轮泵总成,如图3-11所示。②用千分尺测量叶片高度、厚度和长度,如图3-12所示。最小高度7.6mm;最小厚度1.40mm;最小长度11.93mm。不在限制值内应更换叶片泵总成。图3-11测量叶片与转子的槽侧隙图3-11测量叶片长、宽、高(6)检查叶轮泵和转子。图341(7)检查流量控制阀弹簧。用游标卡尺测量弹簧自由长度,如图3-13所示。最小自由长度为29.2mm。不在限制值内应更换叶片泵总成。(8)皮带轮有缺损或其他原因而丧失平衡性能之后,应更换。(9)更换油封和橡胶类密封圈。图3-13测量弹簧自由长度(7)检查流量控制阀弹簧。图3-13测量弹簧自由长度423.液压动力转向系车上检查

液压动力转向系检修装配完毕后,应进行油量、油压试验,排除系统内的空气,调整转向油泵皮带紧度等作业,以保证动力转向系良好的工作性能。丰田威驰车就车试验按下列程序进行。(1)检查调整轮胎气压。(2)检查转向盘的自由转动量,如图3-14所示。检查时,使汽车处于直线行驶的位置,左右转动转向盘(动力转向系统的车辆,应在起动发动机后做此项检查),最大自由行程由中间位置向左或向右应不超过30mm。(3)检查调整转向车轮定位。3.液压动力转向系车上检查43(4)检查调整转向油泵皮带张力。

以原厂规定的压力(约98N),在皮带中部按下皮带,皮带的挠度应符合原厂规定,一般新皮带挠度约为7~9mm,已用皮带挠度约在10~12mm范围内,如图3-15所示。观察驱动皮带是否过度磨损、帘线磨损等。如果有,应更换皮带,如图3-16所示。图3-14检查转向盘自由行程图3-15检查转向油泵皮带张力图3-16检查皮带磨损(4)检查调整转向油泵皮带张力。图3-14检查转向盘自由44(5)检查发动机怠速提高能力。

在发动机性能正常、怠速稳定的条件下,转向盘转至极限位置;此时,夹紧空气量控制阀软管,发动机转速应急速下降;放松空气量控制阀软管时,发动机转速应急速上升。(6)检查储油罐液位。①保持转向车轮与地面接触,在发动机维持怠速转动条件下,将转向盘反复从一侧极限位置转至另一侧极限位置保持2~3s,使液压油的温度升至75~80℃。②储油罐中油面应在上下限标线(HOT和COLD)之间,且油中无气泡。③检查管接头、控制阀油封等处有无泄漏。若需补给液压油,按原厂规定牌号补给液压油。若需要更换液压油,先顶起转向桥,从储油罐及回油管排出旧油,同时使发动机怠速运转,排放旧液压油,同时将转向盘向左、向右反复转到极限位置,直至液压油排尽后1~2s,再加注新液压油。(5)检查发动机怠速提高能力。45(7)动力转向系统中空气的排放。

动力转向系统更换液压油之后和检查储油罐中油位时发现有气泡冒出,说明系统内已渗入了空气,将会引起转向沉重、前轮摆动、转向油泵产生噪声等故障,必须将系统内的空气排放干净。排放程序如下:①架起转向桥。②发动机怠速运转,反复向左、向右转动转向盘到极限位置,直至储油罐内无泡沫冒出并消除乳化现象,表明液力转向系统内的空气已基本排净。③发动机刚刚熄灭火后,储油罐中应无气泡,液面不得超过上限,停机几分钟之后,液面应升高最多5mm,如图3-18所示。图3-18助力油液面高度(7)动力转向系统中空气的排放。图3-18助力油液面高度46(8)检查动力转向系统的油压。①从转向助力泵上脱开供油管。②连接专用工具SST09640—10010,专用工具阀门处于打开位置,如图3-19所示。③排出转向助力油。④起动发动机并且在怠速下运转。⑤将转向盘反复从一侧极限位置转至另一侧极限位置保持2~3s,使液压油的温度升至75~80℃。⑥发动机怠速状态,关掉专用工具阀门(阀门关闭不能超过10s)并且观察专用工具读数。油压应在5900~6400kPa之间,如图3-20所示。⑦发动机怠速,阀门全开测量发动机在转速为1000r/min和3000r/min时的油压。二者油压差应小于490kPa,如图3-21所示。

(8)检查动力转向系统的油压。47图3-20关闭阀门时读数图3-19安装专用工具图3-21阀门打开时读数图3-20关闭阀门时读数图3-19安装专用工具图3-48(9)检查转向力。①转向盘对中。②拆下喇叭按钮总成。③起动发动机并怠速运行。④测量两个方向的转向力。应小于6N·m,如图3-22所示。图3-22测量转向力(9)检查转向力。图3-22测量转向力49●电动转向系统检查

一、检修注意事项

1、应经常检查转向系统储油罐油面以及油质，如需添加更换或排气应及时进行。

2、行驶过程中尽量避免将方向打到某一侧极限，防止动力油泵负荷过大。

3、电控转向系统发生故障时，通常不要打开ECU及各种电控元件的盖子或盒子，以免造成ECU被静电损坏。

4、检修过程中一般按照可能性由大到小，检查复杂程度由简到难的顺序进行，先对线路和传感器等元件进行基本检查，不要轻易更换ECU或拆卸管路。●电动转向系统检查一、检修注意事项二、电控转向系统基本检查电控转向系统装配完毕后，应进行基本检查，主要包括针对液压系统的油量、油压试验，系统排气，转向油泵皮带松紧度调整，以及电控部分及相关部件的工作状态检查等，以确定系统是否需要进一步检修，保证转向系统良好的工作性能。不同车型动力转向系统的检查内容和方法基本类似，下面就以凌志LS400电控转向系统为例讲解电控转向系统的基本检查程序。1．初步检查在进行系统检查之前，首先要根据车辆的具体情况初步的检查一下轮胎气压（前轮：230kPa；后轮：250kPa）、前轮定位、悬架与转向连接杆之间的润滑情况、转向系统接头及悬架臂球头等处是否正常，转向柱管是否弯曲，转向盘的自由间隙是否正常等。二、电控转向系统基本检查2．常规检查（1）检查传动带

对于动力转向泵传动带的检查主要包括两项内容：一是传动带与带轮配合位置的检查。二是传动带松紧度的检查，利用丰田专用工具检查，在95Nm的作用力矩下，皮带的挠度为：运转5min以下时：7.5~9.5mm；运转5min以上时：9~13mm。2．常规检查（2）检查储液罐液面高度丰田汽车采用的转向液压油牌号为ATFDEXRON®Ⅱ，检查油面高度时，保持车身水平位置，油温80°C时进行。在发动机维持怠速运转（约850r/min）的条件下，反复将转向盘从左侧打到右侧再返回，使得油温达到正常要求后，打开储液箱，检查液压油有无泡沫或乳化现象，量油尺液面应在HOT范围以内。若在检查系统无泄漏情况下需要补给液压油，按规定号牌补给；若需更换液压油，则先顶起转向桥，从转向油罐及回油管排出旧液压油，并将转向盘反复左、右转至极限位置，直至旧液压油排尽后1~2s后加注新液压油。（3）系统空气排放动力转向系统在更换液压油后和检查转向油罐中油位时发现有气泡冒出时，说明系统内渗入了空气，这将引起转向沉重，前轮摆动，转向噪声等故障，必须对系统进行排气，具体程序如下：架起转向桥，发动机怠速运转，反复向左、右转动转向盘到极限位置，直至转向油罐内无气泡冒出并消除乳化现象，表明液力转向系统中的空气已基本排除干净。（2）检查储液罐液面高度丰田汽车采用的转向液压油牌号为A（4）检查油泵压力

将油压表的一端接在转向液压泵的输出端，另一端接在转向助力器的输入端，维持发动机怠速运转，油温达到80°C，如图所示。检查阀关闭时的压力：不小于7845kPa；检查阀全开时的压力差（1000r/min和3000r/min时）：不大于490kPa；检查转向盘在锁定位置时：不小于7845kPa。（5）检查转向盘转向力矩

使汽车停放在平坦地面上，两转向轮在直线行驶位置，发动机怠速运转，测量转向盘从中间位置向左、右转动所需的力矩，标准：不大于5.9Nm。（4）检查油泵压力将油压表的一端接在转向液压泵的输出端，另一、电控动力转向系统故障自诊断电控动力转向控制系统具有自诊断功能，当发生系统故障时，能自动停止助力，同时ECU可以记忆故障内容，并使故障指示灯点亮，提醒驾驶员，维修时可以读取故障代码，找出故障原因。此功能与大多数电控系统故障自诊断的工作原理类似，在此不详述。对于电动式动力转向系统而言，当自诊断系统诊断出有故障后，控制电路停止向电动机供电，并且将离合器脱开，此时系统恢复至机械转向系统，仍能够实现正常的转向，只是转向力变大。●电动动力转向系统诊断一、电控动力转向系统故障自诊断●电动动力转向系统诊断二、电控动力转向系统故障检修电控动力转向系统常见的故障有转向沉重或助力不足，动力转向液产生乳状泡沫、液面低以及压力低，向左或向右急转转向盘时转向力瞬时增大等。主要原因集中在油路系统和电控系统中，对于油路系统的检修在基本检查中逐步排查（详见7.4.2），电控系统的检修主要针对传感器、执行器、ECU及线路连接，并应充分利用故障自诊断系统的功能。下面就以凌志LS400轿车为例，讲解电控动力转向系统的检修方法1.车速传感器检修顶起汽车，旋转后轮，用万用表测量传感器侧线束插接器上的SPD与GND之间的电压，应在0~5V之间，否则应检查传感器及其连接线路2.电磁阀的检修用万用表检测电磁阀侧线束插接器上的SOL+与SOL-之间的阻值，应为6~11Ω，否则说明线圈断路或短路故障；用12V的蓄电池电压给电磁阀通电，应能听到咔哒声，否则说明线路断路或电磁阀损坏，需更换。二、电控动力转向系统故障检修转向系的检测与诊断分析课件举例EPS电气元件检测

LS460轿车EPS电气元件包括:1个电磁阀、1个车速传感器和1个ECU。本任务主要检测车速传感器、动力转向旁通电磁阀及ECU。【任务描述】举例EPS电气元件检测LS460轿车EPS电气元件包【任务分析】LS460转向沉重故障故障现象：低速及原地时转向费力；高速时故障减轻故障原因：EPS机械或液压系统故障；EPS电气系统故障检修思路：检修EPS电气系统【任务分析】LS460转向沉重故障故障现象：故障原因：检修思系统电路及电气元件检测方法一、电路检测1．将点火开关置于ON。2．检查ECU-IG熔断丝。3．检测转向ECU的GND端子与搭铁之间的电阻。4．拔下转向ECU插头，检测+B端子与搭铁之间的电压，应为10～14V。二、电气元件检测1．检测电磁阀1）拆下电磁阀电线接头。2）测量电磁阀SOL+端子和SOL-端子之间的电阻，阻值应为6～11Ω。3）接上电线接头。4）从齿轮座上拆下电磁阀。5）检查电磁阀动作，其方法是：将电池正极接电磁阀SOL+端子端子，再将电池负极接电磁阀SOL-端子，确认针阀缩进大约2mm；如果不是，换电磁阀。

系统电路及电气元件检测方法一、电路检测1．将点火开关置于ON2．检测车速传感器1）支起一侧前轮并转动此轮。2）用万用表测量ECU的SPD与GND端子之间的电阻，阻值应在0—∞—0Ω之间变化。3．检测ECU1）支起汽车。2）拆下手袋箱。3）起动发动机。4）测量ECU电压，方法：当发动机在怠速运转时，用万用表分别测量ECU的SOL+及SOL-与GND之间的电压。电压应符合：发动机怠速情况下：0.32～0.44V；挂上挡,车速为60km/h时：0.07～0.22V。2．检测车速传感器.内容回顾：1.电控汽油机常见的故障机诊断思路2.柴油机的压力波形的检测与分析3.电控柴油机（国3）的诊断思路和方法4.冷却和润滑系统的故障诊断思路.内容回顾：62题目：转向系的检测与诊断授课类型：讲

授课时数：2教学目的：掌握转向系的检测与诊断方法。重点：机械转向系和动力转向系的检测方法；

难点：电控动力转向系的诊断思路。题目：转向系的检测与诊断63第一节转向系的检测与诊断一、转向系的常规检测与诊断（一）转向系的常规检测转向系的技术状况常用转向盘自由转动量、转向盘转向力来诊断，转向系的常规检测项目主要是转向盘自由转动量、转向盘转向力。1.转向盘转向力的检测转向沉重，驾驶员的劳动强度大，转向不灵敏；转向太轻，驾驶员会感到失去“路感”，觉得“发飘”、难于控制汽车行驶方向，不利于行车安全。第一节转向系的检测与诊断64转向轻便性可用一定行驶条件下作用在转向盘上的转向力（即作用在转向盘外缘的切向力）的大小来表示。转向力可用转向参数测量仪进行检测，图示为一转向参数侧量仪的简图。它主要由操纵盘、主机箱、连接叉和定位杆四部分组成。转向轻便性可用一定行驶条件下作用在转向盘上的转向力（即作用在65操纵盘由螺栓固定在三爪底板上，底板经转矩传感器与三个连接叉相连，每个连接叉上都有一只可伸缩长度的活动卡爪，其活动卡爪与被测转向盘相连接。主机箱固定在底板中央，其内装有转矩传感器、接口板、微机板、显示器、打印机和电池等。定位杆从底板下伸出，经磁力座吸附在驾驶室内的仪表盘上，定位杆的内端连接有光电装置。当转向参数测量仪在被测转向盘上安装调整好后，转动操纵盘的转向力则通过底板、转矩传感器、连接叉传递到被测转向盘上，使转向盘转动实现汽车转向。操纵盘由螺栓固定在三爪底板上，底板经转矩传感器与三个连接叉相66转矩传感器将转向转矩转变成电信号，而定位杆内端连接的光电装置则将转角的变化转变为电信号。这两种电信号由微机自动完成数据采集、转角编码、运算、分析、存贮、显示和打印。该仪器可进行转向盘转向力、转向盘转角及转向盘自由转动量的检测。检测转向力时，将转向参数检测仪安装在被测的转向盘上，按下“转力”键，并输入转向盘半径，然后按规定条件缓慢地转动转向盘，则可测出转向盘的转向力。无转向参数检测仪时，也可通过弹簧秤沿切向拉动转向盘的边缘来测量转向力。转向力的检测方法有多种，目前在实际上应用最多的有如下两种。转矩传感器将转向转矩转变成电信号，而定位杆内端连接的光电装置67

(1)路试转向力检测将转向参数测量仪安装在被测的转向盘上，让汽车在平坦、硬实、干燥和清洁的水泥或沥青路面上，以10km/h的速度在5s内沿螺旋线从直线行驶过渡到直径为24m的圆周行驶，测出施加于转向盘外缘的最大切向力数值，该数值即为转向盘转向力。这种检测方法为GB7258-2012《机动车运行安全技术条件》推荐使用的方法，其检测标准是：转动转向盘的最大转向力应小于或等于245N.(1)路试转向力检测68(2)原地转向力检测1)将转向参数测量仪或测力弹簧安装在被测车辆的转向盘上。2)将汽车转向轮置于转角盘上。3)通过测力装置转动转向盘，使转向轮能达到原厂规定的最大转角。4)在转向轮转动的全过程中，用测力装置测得的最大数值即为车轮原地转动的转向盘转向力。这种检测方法为GB18565-2005《营运车辆综合性能要求和检验方法》中规定使用的方法，营运车辆使用该法的检测标准是：转动转向盘的最大转向力应小于或等于120N。(2)原地转向力检测692.转向盘自由转动量的检测转向盘自由转动量是指汽车转向轮处于直线行驶位置静止不动时，转向盘可以自由转动的角度。是转向系内部各传动连接部件间隙的总反映，过大：导致汽车转向不灵敏，影响行车安全；削弱了对转向轮的约束，导致汽车直线行驶不稳定。采用转向参数测量仪进行检测，方法如下：1)将转向参数测量仪安装在被测的转向盘上。2)停放汽车，使前轮处于直线行驶位置，并接好仪器电源。3)将转向盘转至自由转动的一侧极限位置，按下“角测”按钮，再按相反方向缓慢转动转向盘，直至另一侧自由转动极限位置时停止转动，则仪器显示的角度即为转向盘自由转动量。2.转向盘自由转动量的检测70转向盘自由转动量的检测标准应符合GB7258-2012《机动车运行安全技术条件》的要求：机动车转向盘的最大自由转动量从中间位置向左或向右均不得大于10°（最大设计车速大于或等于l00km/h的机动车）或15°（最大设计车速小于l00km/h的机动车）。自由转动量超过规定值时，说明从转向盘至转向轮的传动链中一处或几处的配合松旷，存在故障。转向盘自由转动量的检测标准应符合GB7258-2012《机71（二）转向系的常见故障诊断常见故障：转向沉重和转向不灵敏。

1.转向沉重（1）现象汽车转向时，转动转向盘感到沉重费力。（2）原因

1)转向器齿轮与齿条啮合间隙过小或齿轮、齿条损坏。2)齿条顶块调节过紧。3)转向器齿条弯曲严重。4)转向器齿轮轴轴承犯卡或损坏。5)转向器壳体严重变形。6)转向器、转向轴、万向联轴器、转向拉杆球头润滑不良或调节过紧。（二）转向系的常见故障诊断727)转向轴或转向柱管弯曲变形严重。8)转向节止推轴承缺油或损坏。9)主销内倾、后倾角变大或前束不符合要求。10)车架、前梁或前悬架变形而导致前轮定位失准。11)前轮胎气压不足，导致转向阻力过大。（3）诊断1)顶起汽车前部，使两前轮悬空，转动转向盘，若感到转向轻易，则故障可能在前轮、前桥或前悬架。注意：应仔细检查前轮气压是否过低，前轴有无变形，前悬架杆件是否变形损坏，必要时还应检查前轮定位。7)转向轴或转向柱管弯曲变形严重。732)顶起汽车前部，如转向仍感沉重，则说明故障在转向器和转向传动机构。将转向横拉杆从转向节臂上拆下，转动转向盘。若感到轻便灵活，则故障在横拉杆至前轮的连接及支承部位，应检查各球头销是否装配过紧或推力轴承是否缺油损坏，通常检查时，可用手扳动两前轮做左右转向动作来感受其阻力的大小。3)拆下拉杆后，若转向仍然沉重，则故障在转向器或转向柱管。提示：可检查转向器是否缺油、转向柱管是否弯曲；转向器调整是否得当；打开转向器查看是否损坏。2)顶起汽车前部，如转向仍感沉重，则说明故障在转向器和转向传742.转向不灵敏(1)现象汽车转向时感觉旷量很大，需用较大的幅度转动转向盘，方能控制汽车的行驶方向；而汽车在直线行驶时又感到行驶不稳定。(2)原因转向盘自由转动量过大是转向不灵敏的根本原因,转动量过大的原因：

1)转向器固定部位松动。

2)转向轴与转向盘配合松动。

3)转向器内齿轮与齿条的啮合间隙过大。

4）转向机构各连接部件间隙过大或连接松动。

5)转向节主销与衬套磨损松旷。

6)前轮毅轴承间隙过大。2.转向不灵敏75(3)诊断应先检查转向盘自由转动量，若转向盘自由转动的角度正常，故障的原因可能是前轮毅轴承间隙过大、主销与转向节衬套间隙过大，架起前桥用手扳动前轮检查前轮毂轴承间隙、转向节主销与衬套的配合间隙，以确诊故障部位；若转向盘自由转动的角度过大（超标），则故障的原因在转向器内部或转向传动机构，应采取分段检查法以确定故障的具体位置。汽车行驶不稳定并伴有前轮胎异常磨损，还应检查前轮定位值。(3)诊断76二、液压动力转向系的检测与诊断常用的转向助力装置大多为液压式，它主要由动力转向泵、动力油缸、转向控制阀、转向储油罐和油管等组成。（一）动力转向系统的检测1.检查储液罐油液1)将汽车停放在平坦的地面上。2)在发动机怠速时，转动转向盘至左右极限位置数次，使转向液温度达80℃左右。3)检查转向液是否起泡或乳化，如果转向液起泡或乳化，则应进行排气操作。4)检查转向液油质。5)检查储液罐液位高度，确保液位在储液罐的液位上限和液位下限之间。二、液压动力转向系的检测与诊断772.检查动力转向液压系统是否有空气当汽车转向液压系统渗入空气后，易引起转向系统内的油压波动，从而造成汽车转向操作不稳、忽轻忽重，影响汽车的转向安全性,步骤如下：发动机怠速运转，先查看转向盘居中时的转向储液罐液位，然后查看转向盘向左或向右转到极限位置时的储液罐液位有无变化；若系统内有空气，转向盘转动时，系统内油压升高，空气被压缩，则储液罐的液位将明显降低；若系统内无空气，由于液体不可压缩，则储液罐的液位变化很小；

注意：系统内有空气，当转向盘向左或向右转到极限位置时，泵内或转向器内有时会产生异常响声。2.检查动力转向液压系统是否有空气783.检测动力转向泵传动带的松紧度1)传动带张紧力规检测法。先在动力转向泵的传动带上安装传动带张紧力规，然后利用传动带张紧力规测量其张紧力。其张紧力应符合各自车型的标准。2)传动带静挠度检测法。在动力转向泵传动带的中部施加100N的力，测量传动带的静挠度，其挠度值应符合各自车型的标准。3)传动带运转检测法。汽车停在干燥路面上，左右转动转向盘，当转向盘转到极限位置时，动力转向泵输出油压最大，此时传动带的负荷最大，如果打滑，说明传动带松紧度不够或动力转向泵内有机械损伤。3.检测动力转向泵传动带的松紧度794.检测动力转向泵输出压力检测动力转向泵的输出油压，主要是为了确定动力转向泵或转向器是否有故障。1)测压前的准备。先将压力表连接在动力转向泵与转向控制阀的压力管道之间，完全开启压力表阀门；然后起动发动机并使其怠速运转，将转向盘从左、右转动的极限位置之间连续转动3-4次，以提高转向液温度并排出系统内的空气，确保转向液温度升至80℃以上。2)检测发动机怠速时液压泵输出的最高压力。发动机怠速运转，关闭压力表阀门，观察压力表读数（见图3-15a)，压力值应不低于标准值。否则，意味着转向泵输出压力太低，不能有效助力转向，说明动力转向泵有故障。4.检测动力转向泵输出压力80转向系的检测与诊断分析课件813)检测发动机转速变化时的压力差。将压力表阀门全开，分别检测发动机在规定的低转速（如1000r/min)和某一高转速（如3000r/min)时动力转向泵的输出压力（见图3-15b），其两者的压力差应不超过规定值。否则，动力转向泵的流量控制阀有故障。4)检测转向盘转至极限位置时转向泵的输出压力。使压力表阀门全开且发动机怠速运转，在转向盘转至左、右极限位置时，记下压力表的读数（见图3-15c），其压力值应不低于规定值。若压力太低，则意味着转向器有内部泄漏故障。3)检测发动机转速变化时的压力差。82转向系的检测与诊断分析课件835.检测动力转向操纵力检测转向操纵力时，先将汽车停放在水平干燥、清洁的路面上，轮胎充气到正常气压，并使储液罐液位正常及转向泵传动带张紧至标准值，然后起动发动机，使其怠速运转，在转向液温度正常时，用测力计测量左右转动两个方向的转向阻力。若转向操纵力过大，说明动力转向系统工作不正常，则应检查动力转向泵和转向器；如动力转向泵压力正常而转向操纵力过大，则应检查转向控制阀、动力液压缸及转向器。5.检测动力转向操纵力84（二）动力转向系统的常见故障诊断常见故障：液压助力系统因油液泄漏、渗入空气、动力转向泵失效、转向控制阀损坏和机械传动机构损坏而引起的转向沉重、车辆发飘和转向噪声等故障。1.转向沉重（1）现象汽车行驶中却感到转向困难、转向沉重。（2）原因一般是液压转向助力系统失效或助力不足、机械传动机构损坏或调整不当所致，其具体原因如下：（二）动力转向系统的常见故障诊断851)储液罐缺油或油液高度低于规定要求。2)各油管接头处密封不良，有泄漏现象。3)转向液压回路中渗入了空气。4)油管变形、油路堵塞。5)动力转向泵传动带张紧力不足，传动带打滑。6)动力转向泵内部磨损、泄漏严重，使动力转向泵输出压力达不到标准。7)动力转向泵内调压阀失效，使输出压力过低。8)转向控制阀、动力液压缸内部泄漏。9)转向齿轮机构损坏或调整不当。1)储液罐缺油或油液高度低于规定要求。86(3)诊断1)检查轮胎气压是否正常，按规定气压充气。2)检查转向液压系统各油管接头是否泄漏，检查油管有无损坏、变形或裂纹。3)检查储液罐内的油液质量和液面高度。4)检查油路中是否渗入空气。若发现储液罐中的油液有气泡时，说明油路中有空气渗入。应检查油管接头松动、油管裂纹、密封件损坏、储液罐液面过低等情况并排除故障，然后对油压系统进行排气操作，最后加注转向液至规定的液面高度。(3)诊断875)检查动力转向泵传动带的张紧程度，察看传动带是否打滑或有无损坏。6)就车重检。如果左、右转向仍然沉重，则故障可能在动力转向泵、动力液压缸或转向传动机构；如果左、右转向助力不同，则故障可能在转向控制阀。7)检测动力转向泵输出油压以确诊故障所在部位。若油压达不到原厂规定的压力，且在逐步关闭压力表阀门时，油压也不能提高，则说明动力转向油泵有故障；若油压未达到原厂的规定值，但在逐步关闭压力表阀门时油压有所提高，油压可达到规定值，则说明转向油泵良好，故障在转向控制阀或动力液压缸；若检测时油压正常，则故障在转向传动机构。8)检查转向传动机构。5)检查动力转向泵传动带的张紧程度，察看传动带是否打滑或有无882.车辆发飘(1)现象车辆发飘是指转向盘居中时，汽车向前行驶过程中从一侧飘向另一侧的现象。

(2)原因1)转向控制阀扭力杆弹簧损坏或太软，难以克服转向器逆传动阻力，使控制阀不能及时回位。2)因油液脏污使阀芯与阀套运动受到阻滞。3)转向控制阀阀芯偏离中间位置，或虽然在中间位置但与阀套槽肩的缝隙大小不一致。4)转向传动机构连接处间隙过大，或连接件松动，或磨损过甚。5)车轮定位不当。6)轮胎压力或尺寸不正确。2.车辆发飘89（3）诊断

1)首先应当检查转向传动机构的连接件是否松动，各部间隙是否过大，传动机构是否松旷，排除转向传动机构的故障。2)检查轮胎尺寸，调节轮胎气压。3)检查油液是否脏污。4)检查转向控制阀。在不起动发动机的情况下转动转向盘，凭手感判断转向控制阀是否开启或运动自如，若有怀疑，一般应进行拆卸检查。5)经上述检查若车辆仍然发飘，则应检查悬架元件是否损坏、车轮定位是否正确、车轮转动是否阻滞，以确诊故障所在。（3）诊断903.转向噪声(1)现象汽车转向时出现过大的噪声。(2)原因1)转向传动机构松动导致转向噪声过大。2)动力转向泵损坏或磨损严重。3)动力转向泵传动带轮松动或打滑引起噪声过大。4)转向控制阀性能不良。5)油管接头松动或油管破裂，使液压系统渗人空气导致噪声过大。6)过滤器滤网堵塞，或是液压回路中有过多的沉积物。3.转向噪声91（3）诊断1)转向时若发出咔嗒声，则可能是转向柱轴接头松动、横拉杆松动或球形接头松动，应检查上述部位，必要时进行紧固或更换损坏的部件，若转向柱轴摆动严重，则应更换转向柱总成；若转向器安装过松，则应进行紧固；对连接处的润滑部位进行必要的润滑。2)转向时若发出嘎嘎声，且转向盘从一端极限位置转到另一端极限位置时，噪声更大，则可能是动力转向泵传动带打滑所致。3)转向时若转向泵发出咯咯声，则可能是转向油液中有气泡，以致油液流动时产生气动噪声。4)当转向盘处于极限位置或原地慢慢转动转向盘时转向器发出嘶嘶声，若这种异响严重则可能为转向控制阀性能不良，应更换控制阀进行对比检查，以确故障。（3）诊断92(二)汽车转向系的检修方法1.转向系检测项目的检测

(1)转向盘与转向柱转向器之间距离的调整

①驾驶员可以通过操纵倾斜杆来调整转向盘的倾斜角度,以适应自己的身材和偏好。如图3-2所示。②驾驶员可以通过操纵伸缩调整杆来调整转向盘的前后位置适应自己的驾驶姿态,如图3-3所示。③对于电动倾斜和电动伸缩式转向柱可以操纵开关按钮进行调整,如图3-4所示。(二)汽车转向系的检修方法93图3-4电动式调整

图3-2调整转向盘的倾斜角度

图3-3调整转向盘的前后位置

图3-4电动式调整图3-2调整转向盘的倾斜角度图94(2)检查横拉杆球头销接头总成

①使转向盘从直行位置向左、向右反复转动60°左右,此时检查横拉杆、转向节臂等是否松脱、松旷。②检查槽形螺母是否松脱,如松脱应拧紧。同时,检查开口销的装配情况,如图3-6所示。

图3-6槽形螺母装配

(2)检查横拉杆球头销接头总成图3-6槽形螺母装配95③检查转向节臂和左、右转向横拉杆相连接处的磨损和装配状况。④用磁力探伤法对转向横拉杆和球头销进行检查,如有裂纹,应更换。⑤用百分表或直尺检查横拉杆的直线度误差,若直线度误差大于2mm,应进行校正。⑥当横拉杆球头销座孔的上缘磨损,其厚度小于2.0mm时,应堆焊后车削修理或更换;球头销的球头及颈部小直径处磨损超过0.8mm或球头座起槽等,应成套更换。⑦球头螺栓螺纹损伤、横拉杆两端螺纹损伤、橡胶防尘罩老化破裂等,均应更换。③检查转向节臂和左、右转向横拉杆相连接处的磨损和装配状况。962.转向系主要元件的检修1)液压动力转向器的检查

(1)用检视法或渗透法检查,转向器壳体有无裂纹;检查其他部位有无油液泄漏处,若有漏油,检查并更换油封。(2)检查防尘罩是否损坏与老化,若发现有损坏,更换新件;更换全部O形圈及密封垫。(3)排出润滑油和助力转向油,检查润滑油和助力转向油脏污情况。(4)转动转向齿轮及齿条,应运动灵活,无卡滞现象;使用厚薄规检查齿轮齿条间隙应符合要求;如无法修复时,应更换转向器总成。2.转向系主要元件的检修97(5)转向齿轮和齿条应采用磁性探伤法进行检查,若有裂纹,更换新的总成。(6)检查齿条背面是否磨损或损坏,如不符合标准应予以更换。(7)检查齿条的摆差,把齿条放到V形架上,转动齿条,使用百分表测量摆差,如图3-7所示。(8)检查轴承是否松旷,两轴承是否同轴。图3-7检查齿条摆差

(5)转向齿轮和齿条应采用磁性探伤法进行检查,若有裂纹,更换982)丰田威驰轿车液压动力转向油泵的检修(1)动力转向油泵所有金属元件的清洗只能使用酒精。(2)检查泵壳是否有磨损、裂纹、铸造砂眼和损坏,发现其中任何一种损坏,都应更换泵壳。(3)检查泵轴花键是否磨损,泵轴、泵轴轴套、轴承是否有裂纹和其他损坏,更换所有过度磨损和损坏的零件。检查叶轮泵轴与前壳体衬套间的油隙,其计算方法为油隙=衬套内径-泵轴外径。使用螺旋测微器测量泵轴外径,使用游标卡尺,测量衬套内径,如图3-8所示。图3-8油隙检测

2)丰田威驰轿车液压动力转向油泵的检修图3-8油隙检测99(4)检查压力软管和控制阀塞子。若损坏则应更换;检查端盖卡环,若损坏,则应更换。若卡环发生扭曲或变形,不能再用,必须更换。若不能肯定卡环好坏,则也应予以更换。(5)检查流量控制阀。①如图3-9所示,用转向动力油涂抹流量控制阀,检查在其自身重力作用下是否可以平顺滑入阀孔。若有卡住现象,应检查控制阀的泵壳、泵体孔是否存在杂质、刮痕和毛刺。毛刺可用细砂布去掉,若阀或泵壳、泵体有损坏而不能修复,则应对损坏件进行更换。②检查流量控制阀是否泄漏。堵住其中一个孔,向相对的另一个孔中吹入压缩空气(压力392~490kPa),观察末端是否有空气漏出,如图3-10所示。(4)检查压力软管和控制阀塞子。若损坏则应更换;检查端盖卡环100图3-9检查流量控制阀

图3-10检查流量控制阀泄露

图3-9检查流量控制阀图3-10检查流量控制阀泄露101图3-11测量叶片长、宽、高(6)检查叶轮泵和转子。①检查所有转子叶片在转子槽中是否运动自如。测量叶片与转子的槽侧隙,最大间隙值应为0.003mm,超过该极限时,应更换叶轮泵总成,如图3-11所示。②用千分尺测量叶片高度、厚度和长度,如图3-12所示。最小高度7.6mm;最小厚度1.40mm;最小长度11.93mm。不在限制值内应更换叶片泵总成。图3-11测量叶片与转子的槽侧隙图3-11测量叶片长、宽、高(6)检查叶轮泵和转子。图3102(7)检查流量控制阀弹簧。用游标卡尺测量弹簧自由长度,如图3-13所示。最小自由长度为29.2mm。不在限制值内应更换叶片泵总成。(8)皮带轮有缺损或其他原因而丧失平衡性能之后,应更换。(9)更换油封和橡胶类密封圈。图3-13测量弹簧自由长度(7)检查流量控制阀弹簧。图3-13测量弹簧自由长度1033.液压动力转向系车上检查

液压动力转向系检修装配完毕后,应进行油量、油压试验,排除系统内的空气,调整转向油泵皮带紧度等作业,以保证动力转向系良好的工作性能。丰田威驰车就车试验按下列程序进行。(1)检查调整轮胎气压。(2)检查转向盘的自由转动量,如图3-14所示。检查时,使汽车处于直线行驶的位置,左右转动转向盘(动力转向系统的车辆,应在起动发动机后做此项检查),最大自由行程由中间位置向左或向右应不超过30mm。(3)检查调整转向车轮定位。3.液压动力转向系车上检查104(4)检查调整转向油泵皮带张力。

以原厂规定的压力(约98N),在皮带中部按下皮带,皮带的挠度应符合原厂规定,一般新皮带挠度约为7~9mm,已用皮带挠度约在10~12mm范围内,如图3-15所示。观察驱动皮带是否过度磨损、帘线磨损等。如果有,应更换皮带,如图3-16所示。图3-14检查转向盘自由行程图3-15检查转向油泵皮带张力图3-16检查皮带磨损(4)检查调整转向油泵皮带张力。图3-14检查转向盘自由105(5)检查发动机怠速提高能力。

在发动机性能正常、怠速稳定的条件下,转向盘转至极限位置;此时,夹紧空气量控制阀软管,发动机转速应急速下降;放松空气量控制阀软管时,发动机转速应急速上升。(6)检查储油罐液位。①保持转向车轮与地面接触,在发动机维持怠速转动条件下,将转向盘反复从一侧极限位置转至另一侧极限位置保持2~3s,使液压油的温度升至75~80℃。②储油罐中油面应在上下限标线(HOT和COLD)之间,且油中无气泡。③检查管接头、控制阀油封等处有无泄漏。若需补给液压油,按原厂规定牌号补给液压油。若需要更换液压油,先顶起转向桥,从储油罐及回油管排出旧油,同时使发动机怠速运转,排放旧液压油,同时将转向盘向左、向右反复转到极限位置,直至液压油排尽后1~2s,再加注新液压油。(5)检查发动机怠速提高能力。106(7)动力转向系统中空气的排放。

动力转向系统更换液压油之后和检查储油罐中油位时发现有气泡冒出,说明系统内已渗入了空气,将会引起转向沉重、前轮摆动、转向油泵产生噪声等故障,必须将系统内的空气排放干净。排放程序如下:①架起转向桥。②发动机怠速运转,反复向左、向右转动转向盘到极限位置,直至储油罐内无泡沫冒出并消除乳化现象,表明液力转向系统内的空气已基本排净。③发动机刚刚熄灭火后,储油罐中应无气泡,液面不得超过上限,停机几分钟之后,液面应升高最多5mm,如图3-18所示。图3-18助力油液面高度(7)动力转向系统中空气的排放。图3-18助力油液面高度107(8)检查动力转向系统的油压。①从转向助力泵上脱开供油管。②连接专用工具SST09640—10010,专用工具阀门处于打开位置,如图3-19所示。③排出转向助力油。④起动发动机并且在怠速下运转。⑤将转向盘反复从一侧极限位置转至另一侧极限位置保持2~3s,使液压油的温度升至75~80℃。⑥发动机怠速状态,关掉专用工具阀门(阀门关闭不能超过10s)并且观察专用工具读数。油压应在5900~6400kPa之间,如图3-20所示。⑦发动机怠速,阀门全开测量发动机在转速为1000r/min和3000r/min时的油压。二者油压差应小于490kPa,如图3-21所示。

(8)检查动力转向系统的油压。108图3-20关闭阀门时读数图3-19安装专用工具图3-21阀门打开时读数图3-20关闭阀门时读数图3-19安装专用工具图3-109(9)检查转向力。①转向盘对中。②拆下喇叭按钮总成。③起动发动机并怠速运行。④测量两个方向的转向力。应小于6N·m,如图3-22所示。图3-22测量转向力(9)检查转向力。图3-22测量转向力110●电动转向系统检查

一、检修注意事项

1、应经常检查转向系统储油罐油面以及油质，如需添加更换或排气应及时进行。

2、行驶过程中尽量避免将方向打到某一侧极限，防止动力油泵负荷过大。

3、电控转向系统发生故障时，通常不要打开ECU及各种电控元件的盖子或盒子，以免造成ECU被静电损坏。

4、检修过程中一般按照可能性由大到小，检查复杂程度由简到难的顺序进行，先对线路和传感器等元件进行基本检查，不要轻易更换ECU或拆卸管路。●电动转向系统检查一、检修注意事项二、电控