塔式起重机电控系统介绍讲义48

塔式起重机电电控系统介绍绍事业部：建起事业部责任人：胡宇智课程时长：3h课程分级：一星级Page2课程目标本课程为新入职的建起塔式起重机（后文简称塔机）产品售后服务工程师开发，概括性的介绍了塔机的电控系统及其控制对象，目的是帮助学习者对电控系统建立一个基本的认知，为今后开展电控系统的维护、保养工作创造条件。01电控系统的功能02电控系统的控制对象03安全装置及保护方案04电控柜与电气元件电控系统的功功能Page5塔式起重机塔式起重机(towercrane)，简称塔机，，亦称塔吊，，起源于西欧欧。作业空间间大，主要用用于房屋建筑筑施工中物料料的垂直吊装装和水平输送送，以及及建建筑构件的安安装。Page6Page7塔式起重机的的主要构成结构部分机构部分电控部分塔机机Page8电控系统的的功能电控系统，，用于控制制塔机的电电机运行，，从而使吊吊钩进行垂垂直和水平平移动(包括前后和和左右)，达到物料料的调运功功能，并保保证塔式起起重机的运运行安全。。Page9控制对象及及工作流程程电机停止电机散热电机调速电机启动电机运行工作循环Page10第一章结结束问题一、电电控系统的的功能有哪哪些？问题二、电电控系统的的控制对象象是什么？？控制吊钩的的垂直运动动控制吊钩的的水平运动动保证塔机的的运行安全全机构02电控系统的的控制对象象Page12三相异步电电动机三相异步电动机机主要由定定子、转子子、转轴组成；当在定子绕绕组上加上上三相交流流电压时，，将会产生生一个旋转转磁场；旋转磁场的的速度由加加在定子绕绕组上电压压的频率所所决定；转子绕组将将切割旋转转磁场的磁磁力线，产产生感应电电动势和感感应电流；；感应电流与与旋转磁场场的磁通互互相作用而而产生电磁磁力，即转转矩；转子及转轴轴将沿着与与旋转磁场场相同的方方向旋转；；任意改变三三相定子绕绕组的两个个电压相位位，即可使使磁场旋转转的方向发发生改变，，即电机的的正反向运运动。Page13塔式起重机机的用途塔式起重机机，主要用用于房屋建建筑施工中中物料的垂垂直吊装和和水平输送送。垂直吊装水平输送起升机构回转机构变幅机构回转机构变幅机构起升机构塔式起重机机机构的布布局塔式起重机机的起升机机构三速起升机构构变频起升机机构塔式起重机机的回转机机构常开式回转转机构常闭式回转转机构塔式起重机机的变幅机机构双速变幅机机构变频变幅机机构塔式起重机机的顶升机机构塔式起重机机的行走机机构机构的组成成机构构是是由由主主电电机机、、制制冷冷风风机机和和机机械械制制动动装装置置组组成成回转转电电机机单单独独还还配配有有涡涡流流制制动动装装置置Page21第二二章章结结束束问题题一一、、电电控控系系统统控控制制的的主主要要机机构构有有哪哪些些？？问题二、起升升机构有哪两两种控制方式式？起升机机构、、回转机机构、、变幅幅机构构三速控控制和和变频频控制制问题三、、回转机机构的制制动装置置有什么么独特性性？涡流制动动03安全装置置及保护护方案Page23塔式起重重机的安安全装置置塔式起重重机的安安全装置置，主要要用于防防止机构构运行时时超程，，以及吊吊装时超超过设备备本身的的结构能能力。机构保护护结构保护护起升限位位器回转限位位器变幅限位位器起重量限限制器超力矩限限制器起升限位位器起升限位位器：确保吊钩钩在垂直直运行时时，向上上不撞击击大臂；；向下不不撞击地地面。电控系统统保护方方案：先减速、、再停止止回转限位位器回转限位位器：确保塔机机在运行行时，不不向同一一个方向向一直转转动，从从而防止止电缆被被扭断。。电控系统统保护方方案：先减速、、再停止止变幅限位位器变幅限位位器：确保吊钩钩在前后后运行时时，向前前不跑出出大臂；；向后不不撞击司司机室。。电控系统统保护方方案：先减速、再再停止起重量限制制器起重量限制制器：确保吊钩在在吊载物料料时，不超超过钢结构构的最大负负载能力。。电控系统保保护方案：：半载时限制制起升至电电机基频档档；满载时时停止起升升动作。起力矩限制制器起力矩限制制器：确保吊钩在在吊载物料料时，不超超过钢结构构的最大负负载能力。。电控系统保保护方案：：80%载荷时限制制起升及变变幅至最低低速；满载载时停止起起升及变幅幅动作。Page29第三章结结束问题一、为为了保护塔塔机运行安安全，电控控系统主要要进行了哪哪些保护控控制？起升限位、、回转转限位位、变变幅幅限位位问题题二二、、针针对对各各种种安安全全保保护护，，电电控控系系统统的的保保护护方方案案是是什什么么？？起升升限限位位超重重量量限限制制、、超超力力矩矩限限制制回转转限限位位变幅幅限限位位超重重量量限限制制超力力矩矩限限制制先减减速速，，再再停停止止先减减速速，，再再停停止止先减减速速，，再再停停止止半载载时时限限制制起起升升至至基基频频档档；；满满载载时时停停止止起起升升动动作作80%载荷荷时时限限制制起起升升及及变变幅幅至至最最低低速速；；满满载载时时停停止止起起升升及及变变幅幅动动作作04电控控柜柜与与电电气气元元件件塔式式起起重重机机的的电电控控系系统统电控控系系统统通通常常由由三三部部分分组组成成：：联动动台台电控控柜柜电阻阻柜柜联动动台台联动动台台放放置置于于司司机机室室内内，，与与座座椅椅配配套套，，分分置置座座椅椅的的两两边边。。它它对对于于塔塔机机相相当当于于方方向向盘盘对对于于汽汽车车，，是是整整个个塔塔机机运运行行的的操操作作机机构构。。各各大大机机构构的的运运行行指指令令都都由由操操作作手手通通过过联联动动台台上上的的主主令令开开关关来来控控制制。。联动台传统联动台VI设计联动台微动开关联动台中间的操作作杆称为主令开关，在在主令开关把手手上端有弹簧簧自复位的微微动开关。当当操作手进行行塔机操作时时，将手放在在主令开关上上，自然将微微动开关按下下，此时主令令开关方可进进行前后、左左右运动。如如果微动开关关没被按下，，主令开关将将自动锁死，，无法动作。。此项设计是是为了防止操操作手在离开开操作平台或或者进行其他他动作时不小小心碰到主令令开关而引起起误操作。联动台联动台联动台分为左左联动台和右右联动台，右右侧是左、右右联动台的面面板图。联动动台上安装有有主令开关、、电源指示灯灯、报警灯、、功能按钮等等，还标注了了各大机构运运动方向的图图标。驾配箱放置于于塔机的司机机室内，固定定在司机室内内壁上。驾配配箱即驾驶室室配电箱，分分为上下两个个箱体。铭牌是记录电电控系统信息息的标识。电控柜——驾配箱上箱体主要布布局的是控制制类电气元件件，比如控制制系统的大脑脑——PLC也位于上箱体体中，用于接接收联动台主主令开关传回回的操作命令令，经过逻辑辑判断后输出出相应的执行行结果；给控制系统供供电的空气开开关也位于上上箱体中。电控柜——驾配箱语音播报GPS是设备物联互互联功能的传传输通道,是塔机智能化化工作的重要要组成部分。。除了设备定定位，还执行行开锁机和大大数据传输的的功能。电控柜——驾配箱电控柜——驾配箱驾配箱的下箱箱体主要用于于外接线，比比如连接机构构和其他安全全装置。安装装板上有矩形形插座用以连连接左右联动动台，以及其其他外接线路路。电控柜——主控柜接触器三速起升主控控柜电控柜柜——主控柜柜变频起起升主主控柜柜变频器器电控柜柜——电阻柜柜变频起起升主主控柜柜电阻柜柜电控系系统的的分布布Page44电控系系统的的分布布Page45电控系系统的的分布布Page46Page47第四四章章结结束束问题题一一、、控控制制系系统统的的大大脑脑是是哪哪个个电电气气元元件件？？PLC问题题二二、、记记录录电电控控系系统统信信息息的的标标识识是是什什么么？？电控控铭铭牌牌设备备定定位位、、开开锁锁机机、、大大数数据据传传输输问题题三三、、GPS的功功能能是是什什么么？？问题题四四、、变变频频控控制制系系统统的的主主要要电电气气元元件件是是什什么么？？变频频器器、、电电阻阻箱箱